JPH0419855B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419855B2 JPH0419855B2 JP58139818A JP13981883A JPH0419855B2 JP H0419855 B2 JPH0419855 B2 JP H0419855B2 JP 58139818 A JP58139818 A JP 58139818A JP 13981883 A JP13981883 A JP 13981883A JP H0419855 B2 JPH0419855 B2 JP H0419855B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- subject
- plane
- circuit
- ray tube
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この発明は、Ｘ線断層撮影装置において被写体
の任意の高さの断層面の画像を抽出する任意断面
像抽出装置の改良に関する。
の任意の高さの断層面の画像を抽出する任意断面
像抽出装置の改良に関する。
(ロ) 従来技術
本発明者等はこの任意断面像抽出装置について
発明し既に出願している（特願昭57−167228号参
照）。この任意断面像抽出装置の原理はつぎのと
うりである。第１図において、Fi，Fi＋１はｉ番
目およびｉ＋１番目の撮影時におけるＸ線管焦点
位置であり、この各撮影時における点Ｏの投影像
が点O′i，O′i＋１に現われるものとする。この点
O′i，O′i＋１が受像面の中心に位置するよう各撮
影毎にフイルムを移動させ多重露出することによ
りＯ点を含むｘ平面の断層像を得るというのが通
常のＸ線断層撮影装置である。この場合各撮影時
の画像をそれぞれそのまま記憶しておいて後に読
出し、ｉ番目の画像を左側にΔxiだけシフトし、
ｉ＋１番目の画像を左側にΔxi＋１だけシフト
し、これらを重ね合わせれば、点P′iと点P′i＋１
とが重なることになり、この点に投影されている
Ｐ点の画像が現われる。つまりＰ点を含む高さ
Δyのｘ平面に平行な断層面における画像のみが
鮮明に現われ、他の高さの部分の画像はぼけてし
まう。そしてこのΔxi，Δxi＋１は次式によつて
求めることができる。
発明し既に出願している（特願昭57−167228号参
照）。この任意断面像抽出装置の原理はつぎのと
うりである。第１図において、Fi，Fi＋１はｉ番
目およびｉ＋１番目の撮影時におけるＸ線管焦点
位置であり、この各撮影時における点Ｏの投影像
が点O′i，O′i＋１に現われるものとする。この点
O′i，O′i＋１が受像面の中心に位置するよう各撮
影毎にフイルムを移動させ多重露出することによ
りＯ点を含むｘ平面の断層像を得るというのが通
常のＸ線断層撮影装置である。この場合各撮影時
の画像をそれぞれそのまま記憶しておいて後に読
出し、ｉ番目の画像を左側にΔxiだけシフトし、
ｉ＋１番目の画像を左側にΔxi＋１だけシフト
し、これらを重ね合わせれば、点P′iと点P′i＋１
とが重なることになり、この点に投影されている
Ｐ点の画像が現われる。つまりＰ点を含む高さ
Δyのｘ平面に平行な断層面における画像のみが
鮮明に現われ、他の高さの部分の画像はぼけてし
まう。そしてこのΔxi，Δxi＋１は次式によつて
求めることができる。
Δxi（Ｈ・Δy／ｈ−Δy）・tanθi
Δxi＋１＝
（H.Δy／ｈ−Δy）・tanθi＋１
したがつてＸ線管装置と撮影装置とを通常のＸ
線断層撮影装置と同様に点Ｏを中心にして対称的
に直線運動させて各位置毎に画像を得て、後に画
像処理することによつて任意の高さの断層面の画
像を抽出することができる。
線断層撮影装置と同様に点Ｏを中心にして対称的
に直線運動させて各位置毎に画像を得て、後に画
像処理することによつて任意の高さの断層面の画
像を抽出することができる。
ところで、この場合、Ｘ線管装置と撮影装置と
を特定の関係を保ちながら直線運動させなければ
ならないため、特殊の構造を有する専用のＸ線断
層撮影装置を用いる必要があつた。
を特定の関係を保ちながら直線運動させなければ
ならないため、特殊の構造を有する専用のＸ線断
層撮影装置を用いる必要があつた。
(ハ) 目的
この発明は、上記の任意断面像抽出装置を改善
し、回転運動によつても任意高さの断層像を得る
ことを可能とし、もつて汎用の循環器Ｘ線診断装
置を使用して任意高さの断層像を得ることができ
るようにすることを目的とする。
し、回転運動によつても任意高さの断層像を得る
ことを可能とし、もつて汎用の循環器Ｘ線診断装
置を使用して任意高さの断層像を得ることができ
るようにすることを目的とする。
(ニ) 構成
この発明による任意断面像抽出装置では、Ｘ線
管装置と撮影装置とを回転運動させて得た画像を
後に断層面に平行な平面に投影した画像に変換す
ることによつて、直線運動で得た画像と同様な画
像とし、この画像をシフトさせて重ね合わせるよ
うにしている。
管装置と撮影装置とを回転運動させて得た画像を
後に断層面に平行な平面に投影した画像に変換す
ることによつて、直線運動で得た画像と同様な画
像とし、この画像をシフトさせて重ね合わせるよ
うにしている。
(ホ) 実施例
第２図において、被写体１の断層面（ｘ平面）
の１点Ｏを中心にして連結棒２が回転することが
できるようになつており、この連結棒２にはＸ線
管装置３とＸ線イメージインテンシフアイア４お
よびTVカメラ５とがこれらが対面するようにし
て保持されている。このような機構は通常の循環
器Ｘ線診断装置においてとられている機構であ
る。TVカメラ５から得た各角度毎の映像信号は
画像メモリ６に送られ、この画像メモリ６で多数
の画像が記憶される。また各画像を撮影した時の
角度は回転検出器７により検出されCPU８に送
られ同様に記憶される。
の１点Ｏを中心にして連結棒２が回転することが
できるようになつており、この連結棒２にはＸ線
管装置３とＸ線イメージインテンシフアイア４お
よびTVカメラ５とがこれらが対面するようにし
て保持されている。このような機構は通常の循環
器Ｘ線診断装置においてとられている機構であ
る。TVカメラ５から得た各角度毎の映像信号は
画像メモリ６に送られ、この画像メモリ６で多数
の画像が記憶される。また各画像を撮影した時の
角度は回転検出器７により検出されCPU８に送
られ同様に記憶される。
こうして画像の記憶が終了したら、つぎに各画
像を画像メモリ６から読出し、まず画像変換回路
９に送る。この画像変換回路９ではつぎのような
画像の変換が行なわれる。ｉ番目の撮影は第３図
に示すように角度θで行なわれたとすると、画像
メモリ６から読出された画像は点Ｏを向く方向に
直角な平面Iiに投影されたものとなつている。つ
まりｘ平面に対して角度θとなつている訳であ
る。そこで、平面Iiに投影されたＰ点の画像Pi
は、そのままｘ平面に平行な平面I′iに投影したら
どうなるか考えてみる。平面I′iに投影されたＰ点
の画像をP′iとすると、 O′Pi／O′P′i＝cosθ の関係が成立していることが分る。そこで、 O′P′i＝O′Pi／cosθ の計算を行なえば、平面Ii上の点Piが平面I′i上の
P′iに変換されたことになる。この計算を平面Iiの
全てについて行なえば、平面Ii上の画像を平面I′i
上の画像に変換できる。こうして変換された画像
を、従来の任意断面像抽出装置と同様に上記式を
用い、設定装置１５で設定された任意の高さΔy
に応じて求められた距離Δxiだけ、シフト回路１
０においてシフトさせ、加算回路１１で加算し、
表示装置１２で表示すれば、任意の高さΔyにお
ける断層面が得られる。この断層面の画像は
VTR１３に記録され、あるいはドツトイメージ
プリンタなどの印刷装置１４で印刷される。
像を画像メモリ６から読出し、まず画像変換回路
９に送る。この画像変換回路９ではつぎのような
画像の変換が行なわれる。ｉ番目の撮影は第３図
に示すように角度θで行なわれたとすると、画像
メモリ６から読出された画像は点Ｏを向く方向に
直角な平面Iiに投影されたものとなつている。つ
まりｘ平面に対して角度θとなつている訳であ
る。そこで、平面Iiに投影されたＰ点の画像Pi
は、そのままｘ平面に平行な平面I′iに投影したら
どうなるか考えてみる。平面I′iに投影されたＰ点
の画像をP′iとすると、 O′Pi／O′P′i＝cosθ の関係が成立していることが分る。そこで、 O′P′i＝O′Pi／cosθ の計算を行なえば、平面Ii上の点Piが平面I′i上の
P′iに変換されたことになる。この計算を平面Iiの
全てについて行なえば、平面Ii上の画像を平面I′i
上の画像に変換できる。こうして変換された画像
を、従来の任意断面像抽出装置と同様に上記式を
用い、設定装置１５で設定された任意の高さΔy
に応じて求められた距離Δxiだけ、シフト回路１
０においてシフトさせ、加算回路１１で加算し、
表示装置１２で表示すれば、任意の高さΔyにお
ける断層面が得られる。この断層面の画像は
VTR１３に記録され、あるいはドツトイメージ
プリンタなどの印刷装置１４で印刷される。
(ヘ) 効果
この発明によれば、汎用の循環器Ｘ線診断装置
を用いて任意の高さの断層像を得ることができ、
特殊な機構の専用のＸ線断層撮影装置を用いる必
要がなくなる。
を用いて任意の高さの断層像を得ることができ、
特殊な機構の専用のＸ線断層撮影装置を用いる必
要がなくなる。
第１図は従来の任意断面像抽出装置の原理を説
明するための線図、第２図はこの発明の一実施例
のブロツク図、第３図は第２図の動作説明のため
の線図である。 １……被写体、２……連結棒、３……Ｘ線管装
置、４……Ｘ線イメージインテンシフアイア、５
……TVカメラ、６……画像メモリ、７……回転
検出器、８……CPU、９……画像変換回路、１
０……シフト回路、１１……加算回路、１２……
表示装置、１３……VTR、１４……印刷装置、
１５……設定装置。
明するための線図、第２図はこの発明の一実施例
のブロツク図、第３図は第２図の動作説明のため
の線図である。 １……被写体、２……連結棒、３……Ｘ線管装
置、４……Ｘ線イメージインテンシフアイア、５
……TVカメラ、６……画像メモリ、７……回転
検出器、８……CPU、９……画像変換回路、１
０……シフト回路、１１……加算回路、１２……
表示装置、１３……VTR、１４……印刷装置、
１５……設定装置。
Claims (1)
- １ 被写体に向けてＸ線を照射するＸ線管装置
と、被写体を透過したＸ線による画像を電気信号
に変換する撮影装置と、上記Ｘ線管装置と上記撮
影装置とが被写体を挟んで対向するようこれらを
保持しながら被写体を中心として回転運動する連
結棒と、上記回転運動の各位置毎に上記撮影装置
から得られる画像信号を記憶する画像記憶回路
と、この画像記憶回路から各画像を読出して断層
面に平行な平面に投影された画像に変換する画像
変換回路と、変換された各画像を所定量だけシフ
トさせるシフト回路と、シフトされた各画像を重
ね合わせる加算回路とからなる任意断面像抽出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58139818A JPS6031737A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | 任意断面像抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58139818A JPS6031737A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | 任意断面像抽出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6031737A JPS6031737A (ja) | 1985-02-18 |
| JPH0419855B2 true JPH0419855B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=15254170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58139818A Granted JPS6031737A (ja) | 1983-07-30 | 1983-07-30 | 任意断面像抽出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031737A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH045142Y2 (ja) * | 1985-09-30 | 1992-02-14 |
-
1983
- 1983-07-30 JP JP58139818A patent/JPS6031737A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6031737A (ja) | 1985-02-18 |
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