JPH0419879B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419879B2 JPH0419879B2 JP60130265A JP13026585A JPH0419879B2 JP H0419879 B2 JPH0419879 B2 JP H0419879B2 JP 60130265 A JP60130265 A JP 60130265A JP 13026585 A JP13026585 A JP 13026585A JP H0419879 B2 JPH0419879 B2 JP H0419879B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- frame
- sewing
- sewing machine
- frames
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、布団、布団生地等を連続的に自動
縫製する装置に関する。
縫製する装置に関する。
スタンドフレームに、水平な上下フレームから
成る機枠を複数列設け、各機枠の上フレームにそ
の長さ方向に複数のミシン頭部を設けるとともに
下フレームには前記ミシン頭部に対応しその間に
被縫製物が介在されるミシン釡部又はミシンシヤ
トル部を設け、前記被縫製物と前記ミシン頭部と
を相対的に移動させて自動的に縫製する装置は
種々のものが考案されている。
成る機枠を複数列設け、各機枠の上フレームにそ
の長さ方向に複数のミシン頭部を設けるとともに
下フレームには前記ミシン頭部に対応しその間に
被縫製物が介在されるミシン釡部又はミシンシヤ
トル部を設け、前記被縫製物と前記ミシン頭部と
を相対的に移動させて自動的に縫製する装置は
種々のものが考案されている。
これらの縫製装置は、複数のミシン頭部とミシ
ン釡部又はミシンシヤトル（以下、両者を単にミ
シンと称す）により、一度に複数列の縫合線を得
ることができるため、非常に能率が良い。
ン釡部又はミシンシヤトル（以下、両者を単にミ
シンと称す）により、一度に複数列の縫合線を得
ることができるため、非常に能率が良い。
しかしながら、従来の装置における被縫製物と
ミシン頭部の相対的な移動は、固定のスタンドフ
レームに対し、被縫製物を支持する台車を前後左
右に移動させたり、逆に被縫製物を固定し、それ
に対しスタンドフレームを前後左右に移動させて
行なつている。すなわち、複数のミシン頭部・釡
部の列間の間隔は不変であるため、縫合模様は被
縫製物とスタンドフレームの相対運動の変化だけ
で得ている。このため、縫合模様の種類に限度が
ある。
ミシン頭部の相対的な移動は、固定のスタンドフ
レームに対し、被縫製物を支持する台車を前後左
右に移動させたり、逆に被縫製物を固定し、それ
に対しスタンドフレームを前後左右に移動させて
行なつている。すなわち、複数のミシン頭部・釡
部の列間の間隔は不変であるため、縫合模様は被
縫製物とスタンドフレームの相対運動の変化だけ
で得ている。このため、縫合模様の種類に限度が
ある。
この発明は以上の点に留意し、数多くの縫合模
様を能率よく縫製できる装置を提供することを目
的とする。
様を能率よく縫製できる装置を提供することを目
的とする。
上記目的を達成するため、この発明にあつて
は、上記スタンドフレームに複数の機枠を設けた
自動縫製装置において、機枠の少なくとも１つ
を、他の機枠に対し上フレームの長さ方向、機枠
列方向又は両方向に移動可能としたのである。
は、上記スタンドフレームに複数の機枠を設けた
自動縫製装置において、機枠の少なくとも１つ
を、他の機枠に対し上フレームの長さ方向、機枠
列方向又は両方向に移動可能としたのである。
この様に構成される縫製装置は、移動可能な機
枠を所要方向に移動させることにより、その機枠
の各ミシンと他の機枠の各ミシンとの相対位置が
変わり、被縫製物とスタンドフレームの相対運動
では得られなかつた縫合線すなわち縫合模様を得
る。
枠を所要方向に移動させることにより、その機枠
の各ミシンと他の機枠の各ミシンとの相対位置が
変わり、被縫製物とスタンドフレームの相対運動
では得られなかつた縫合線すなわち縫合模様を得
る。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図乃至第３図に示すように、相対向して立
設したスタンドフレーム１，２間に、上下フレー
ム３，４から成る機枠５，５′がそれぞれ独立し
て設けられている。一方の機枠５は、スタンドフ
レーム１，２に設けた第１図において左右方向の
スライド軸６にスライド軸受７を介しその長さ方
向に移動可能となつている。また、他方のスタン
ドフレーム２には機枠５にその長さ方向にねじ込
んだねじ棒８が支持ブラケツト９を介して設けら
れており、このねじ棒８を回すことにより、スタ
ンドフレーム１，２に対し機枠５が長さ方向に移
動する。
設したスタンドフレーム１，２間に、上下フレー
ム３，４から成る機枠５，５′がそれぞれ独立し
て設けられている。一方の機枠５は、スタンドフ
レーム１，２に設けた第１図において左右方向の
スライド軸６にスライド軸受７を介しその長さ方
向に移動可能となつている。また、他方のスタン
ドフレーム２には機枠５にその長さ方向にねじ込
んだねじ棒８が支持ブラケツト９を介して設けら
れており、このねじ棒８を回すことにより、スタ
ンドフレーム１，２に対し機枠５が長さ方向に移
動する。
他方の機枠５′は、スタンドフレーム１，２に
設けた第１図において前後方向のスライド軸１０
にスライド軸受１１を介し機枠５，５′の列方向
に移動可能となつている、また、スタンドフレー
ム１，２には機枠５′にその幅方向（前記列方向）
にねじ込んだねじ棒１２，１２が支持ブラケツト
１３を介して設けられ、この両ねじ棒１２，１２
はチエーン、タイミングベルト等のノンストツプ
伝達材１４により連結されており、一方のねじ棒
１２を回すことにより、スタンドフレーム１，２
に対し機枠５′がその幅方向に移動する。
設けた第１図において前後方向のスライド軸１０
にスライド軸受１１を介し機枠５，５′の列方向
に移動可能となつている、また、スタンドフレー
ム１，２には機枠５′にその幅方向（前記列方向）
にねじ込んだねじ棒１２，１２が支持ブラケツト
１３を介して設けられ、この両ねじ棒１２，１２
はチエーン、タイミングベルト等のノンストツプ
伝達材１４により連結されており、一方のねじ棒
１２を回すことにより、スタンドフレーム１，２
に対し機枠５′がその幅方向に移動する。
一方の機枠５の上フレーム３には、その長さ方
向に複数のミシン頭部１５…が設けられており、
各ミシン頭部１５は、タイミングプーリ１６及び
タイミングベルト１７により上フレーム３に沿う
ミシン駆動軸１８に連結されている。駆動軸１８
は上フレーム３に固着されたブラケツト１９″に
よつて支持されている。
向に複数のミシン頭部１５…が設けられており、
各ミシン頭部１５は、タイミングプーリ１６及び
タイミングベルト１７により上フレーム３に沿う
ミシン駆動軸１８に連結されている。駆動軸１８
は上フレーム３に固着されたブラケツト１９″に
よつて支持されている。
各頭部１５は、上フレーム３にキー及び溝等に
よりその長さ方向（左右方向）に移動可能でかつ
ボルト等により任意位置で固定可能にするとよ
い。
よりその長さ方向（左右方向）に移動可能でかつ
ボルト等により任意位置で固定可能にするとよ
い。
また、下フレーム４には、各頭部１５に対応し
てミシン釡部（図示せず）が左右方向に移動可能
に設けられ、この各釡部も図示しない駆動軸に連
結されている。第２図に示すように、この駆動軸
と前記駆動軸１８は上フレーム３上の可変可能な
サーボモータ１９の回転力がプーリ２０′、ベル
ト２１′を介しタイミング伝達されて頭部１５と
釡部を駆動して両者間に介在された被縫製物Ａを
縫製する。このミシン駆動用モータ１９は、ミシ
ン針が最上位置で必らず停止するようになつてい
る。
てミシン釡部（図示せず）が左右方向に移動可能
に設けられ、この各釡部も図示しない駆動軸に連
結されている。第２図に示すように、この駆動軸
と前記駆動軸１８は上フレーム３上の可変可能な
サーボモータ１９の回転力がプーリ２０′、ベル
ト２１′を介しタイミング伝達されて頭部１５と
釡部を駆動して両者間に介在された被縫製物Ａを
縫製する。このミシン駆動用モータ１９は、ミシ
ン針が最上位置で必らず停止するようになつてい
る。
なお、各プーリ１６にクラツチ・ブレーキを取
付けて各ミシン頭部１５及び釡部を選択的に駆動
可能とすることもできる。また、頭部１５は、
種々の手段により昇降可能として、休止時に被縫
製物Ａの移動に支障がないようにすることが好ま
しい。
付けて各ミシン頭部１５及び釡部を選択的に駆動
可能とすることもできる。また、頭部１５は、
種々の手段により昇降可能として、休止時に被縫
製物Ａの移動に支障がないようにすることが好ま
しい。
他方の機枠５′にも、同様にミシン頭部１５′、
釡部、駆動軸１８′，２２′、モータ１９′等が設
けられて被縫製物Ａを独立して縫製可能となつて
いる。
釡部、駆動軸１８′，２２′、モータ１９′等が設
けられて被縫製物Ａを独立して縫製可能となつて
いる。
スタンドフレーム１，２間の下部には水平方向
のフレーム２０が架設され、第３図に示すよう
に、このフレーム２０を上下の車輪２１，２１で
挟持して台車２２がフレーム２０の長さ方向に移
動可能となつている。台車２２には他方のスタン
ドフレーム２に回転自在に支持されたねじ軸２３
がフレーム２０の長さ方向にねじ通されており、
サーボモータ２５によりねじ軸２３を介し台車２
２が左右に移動する。
のフレーム２０が架設され、第３図に示すよう
に、このフレーム２０を上下の車輪２１，２１で
挟持して台車２２がフレーム２０の長さ方向に移
動可能となつている。台車２２には他方のスタン
ドフレーム２に回転自在に支持されたねじ軸２３
がフレーム２０の長さ方向にねじ通されており、
サーボモータ２５によりねじ軸２３を介し台車２
２が左右に移動する。
台車２２の上部には、フレーム２０の長さ方向
の対のローラ２６，２６が前後に３組設けられ、
この対のローラ２６，２６間に被縫製物Ａを挿通
させ、サーボモータ２７によりローラ２６を回転
させることにより、被縫製物Ａが両機枠５，５′
のミシンに送り込まれる。また、台車２２の移動
により、第２図矢印で示すように、被縫製物Ａが
左右に移動して縫合線ｐがジグザグ模様等とな
る。
の対のローラ２６，２６が前後に３組設けられ、
この対のローラ２６，２６間に被縫製物Ａを挿通
させ、サーボモータ２７によりローラ２６を回転
させることにより、被縫製物Ａが両機枠５，５′
のミシンに送り込まれる。また、台車２２の移動
により、第２図矢印で示すように、被縫製物Ａが
左右に移動して縫合線ｐがジグザグ模様等とな
る。
なお、各サーボモータ１９，１９′，２５，２
７はコンピユータ制御されて縫合模様に対応して
駆動する。また、ねじ軸８，１２もサーボモータ
により駆動するようにして縫合模様に対応させる
こともできる。
７はコンピユータ制御されて縫合模様に対応して
駆動する。また、ねじ軸８，１２もサーボモータ
により駆動するようにして縫合模様に対応させる
こともできる。
実施例は以上のように構成されており、つぎに
従来のものと比較しながら、作用について説明す
る。
従来のものと比較しながら、作用について説明す
る。
まず、縫製作用は、従来と同様にローラ２６に
より被縫製物Ａを左右に移動させながら送り、各
ミシンによつて縫製する。
より被縫製物Ａを左右に移動させながら送り、各
ミシンによつて縫製する。
この縫製作用において、第４図に示すように、
機枠５，５′の間隔（第１図において前後方向の
ミシン間隔）をt1、機枠５，５′の両ミシンの第
１図における左右間隔をt2、機枠５，５′のミシ
ン間隔をt3とすると、ローラ２６を送りｆ及び移
動幅ｗで回転させると、縫合線ｐは第５図ａのご
とくなり、送りｆ及び幅ｗを２倍とすると、同図
ｂのごとくなる。そこで、第５図ａの作用におい
て、機枠５′を第１図前方に動かしてt1を1.5倍に
して同様なローラ２６の送りｆ及び幅ｗで縫製す
ると、縫合線ｐは第６図ａのごとくなり、機枠５
を第１図左方に動かしてt2を0.5倍にして同様に
縫製すると、縫合線ｐは同図ｂのごとくなる。す
なわち、この実施例は、従来の縫合線（第５図
ａ）を得るプログラムにおいて、機枠５，５′を
動かすことによつて第６図ａ，ｂに示す縫合線ｐ
を得ることができる。図中、P1がミシン頭部１
５′による縫合線、P2がミシン頭部１５による縫
合線である。
機枠５，５′の間隔（第１図において前後方向の
ミシン間隔）をt1、機枠５，５′の両ミシンの第
１図における左右間隔をt2、機枠５，５′のミシ
ン間隔をt3とすると、ローラ２６を送りｆ及び移
動幅ｗで回転させると、縫合線ｐは第５図ａのご
とくなり、送りｆ及び幅ｗを２倍とすると、同図
ｂのごとくなる。そこで、第５図ａの作用におい
て、機枠５′を第１図前方に動かしてt1を1.5倍に
して同様なローラ２６の送りｆ及び幅ｗで縫製す
ると、縫合線ｐは第６図ａのごとくなり、機枠５
を第１図左方に動かしてt2を0.5倍にして同様に
縫製すると、縫合線ｐは同図ｂのごとくなる。す
なわち、この実施例は、従来の縫合線（第５図
ａ）を得るプログラムにおいて、機枠５，５′を
動かすことによつて第６図ａ，ｂに示す縫合線ｐ
を得ることができる。図中、P1がミシン頭部１
５′による縫合線、P2がミシン頭部１５による縫
合線である。
また、第７図ａのような半円形波形を縫製する
プログラムにおいて、t2＝０とすれば同図ｂの縫
合線ｐを得ることができる。
プログラムにおいて、t2＝０とすれば同図ｂの縫
合線ｐを得ることができる。
なお、この実施例において、機枠５，５′のミ
シンを一方単独で駆動できることは勿論である。
シンを一方単独で駆動できることは勿論である。
上記実施例は、ローラ２６により被縫製物Ａを
送り込み送り出しするようにしたが、この発明は
台車２２を前後左右に移動する機種、スタンドフ
レーム１，２を前後左右に移動する機種等種々の
縫製装置に採用できることは勿論である。
送り込み送り出しするようにしたが、この発明は
台車２２を前後左右に移動する機種、スタンドフ
レーム１，２を前後左右に移動する機種等種々の
縫製装置に採用できることは勿論である。
機枠の数、ミシン数も適宜に設定し、機枠５，
５′は左右、前後のみならず、左右前後両方に移
動可能とすることもできる。
５′は左右、前後のみならず、左右前後両方に移
動可能とすることもできる。
この発明は、以上の説明から理解できるよう
に、多頭ミシンの列間の相対位置を変え得るよう
にしたので、多頭ミシンの列を複数有する従来の
装置では得られなかつた縫合模様を得ることがで
きる。
に、多頭ミシンの列間の相対位置を変え得るよう
にしたので、多頭ミシンの列を複数有する従来の
装置では得られなかつた縫合模様を得ることがで
きる。
したがつて、この発明によれば、少しの構造変
更で、縫合模様をよりバラエテイ化することがで
き、そのバラエテイ化した模様を円滑に能率よく
縫合できる効果がある。
更で、縫合模様をよりバラエテイ化することがで
き、そのバラエテイ化した模様を円滑に能率よく
縫合できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の平面図、第２図
は同正面図、第３図は同切断右側面図、第４図は
ミシンの配置説明図、第５図乃至第７図各ａ，ｂ
は各縫合模様図である。 １，２…スタンドフレーム、３…上フレーム、
４…下フレーム、５，５′…機枠、８，１２…ね
じ棒、１５，１５′…ミシン頭部、Ａ…被縫製物。
は同正面図、第３図は同切断右側面図、第４図は
ミシンの配置説明図、第５図乃至第７図各ａ，ｂ
は各縫合模様図である。 １，２…スタンドフレーム、３…上フレーム、
４…下フレーム、５，５′…機枠、８，１２…ね
じ棒、１５，１５′…ミシン頭部、Ａ…被縫製物。
Claims (1)
- １ スタンドフレームに水平な上下フレームから
成る機枠を複数列設け、各機枠の上フレームにそ
の長さ方向に複数のミシン頭部を設けるとともに
下フレームには前記ミシン頭部に対応しその間に
被縫製物が介在されるミシン釡部又はミシンシヤ
トル部を設け、前記被縫製物と前記ミシン頭部と
を相対的に移動させて自動縫製する装置におい
て、上記機枠の少なくとも１つを、他の機枠に対
し上フレームの長さ方向、前記列方向又は両方向
に移動可能としたことを特徴とする縫製装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026585A JPS61288887A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 縫製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13026585A JPS61288887A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 縫製装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61288887A JPS61288887A (ja) | 1986-12-19 |
| JPH0419879B2 true JPH0419879B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=15030140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13026585A Granted JPS61288887A (ja) | 1985-06-13 | 1985-06-13 | 縫製装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61288887A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104499188B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-04-05 | 东莞理工学院 | 一种横向多针机头数控绗绣绗缝机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840534A (ja) * | 1971-09-17 | 1973-06-14 | ||
| JPS5414135U (ja) * | 1977-06-30 | 1979-01-30 | ||
| JPS59111785A (ja) * | 1982-12-16 | 1984-06-28 | 西和機工株式会社 | 羽毛布団用団袋のキルティング縫製装置 |
-
1985
- 1985-06-13 JP JP13026585A patent/JPS61288887A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61288887A (ja) | 1986-12-19 |
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