JPH0419987Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0419987Y2 JPH0419987Y2 JP1983169966U JP16996683U JPH0419987Y2 JP H0419987 Y2 JPH0419987 Y2 JP H0419987Y2 JP 1983169966 U JP1983169966 U JP 1983169966U JP 16996683 U JP16996683 U JP 16996683U JP H0419987 Y2 JPH0419987 Y2 JP H0419987Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth portion
- scale
- etching
- pulse motor
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はリニアパルスモータの２次側スケール
の構成要素としてのスリツト板の形状に関するも
のである。
の構成要素としてのスリツト板の形状に関するも
のである。
通常リニアパルスモータは一次側磁来発生部に
複数の磁極を備え、各磁極には２次側スケールと
同一ピツチの歯部を形成し、各磁極は磁極数Ｐと
する場合、１／Ｐずつの位相ずれを有して１／Ｐ
ピツチずつ歩進（目視状態では連続的）するよう
に構成されている。
複数の磁極を備え、各磁極には２次側スケールと
同一ピツチの歯部を形成し、各磁極は磁極数Ｐと
する場合、１／Ｐずつの位相ずれを有して１／Ｐ
ピツチずつ歩進（目視状態では連続的）するよう
に構成されている。
ところで、上記リニアパルスモータ２次側スケ
ールの構成は第１図及び当該第１図のＡ−Ａ断面
を示す第２図に開示される。すなわち、各図にお
いて１は磁性体からなる基板で、外部からの応力
に対して変形をもたらさない充分な強度を備えて
いる。２は歯部形成用スリツト板で、打抜きある
いは化学的腐食作用を基にしたいわゆるエツチン
グによつて図示しない一次側磁極に形成した歯部
と同一ピツチの歯部２ａをスリツト２ｂにより形
成している。そして、上記基板１と薄鉄板２とを
接着してリニアパルスモータ２次側スケールが得
られる。
ールの構成は第１図及び当該第１図のＡ−Ａ断面
を示す第２図に開示される。すなわち、各図にお
いて１は磁性体からなる基板で、外部からの応力
に対して変形をもたらさない充分な強度を備えて
いる。２は歯部形成用スリツト板で、打抜きある
いは化学的腐食作用を基にしたいわゆるエツチン
グによつて図示しない一次側磁極に形成した歯部
と同一ピツチの歯部２ａをスリツト２ｂにより形
成している。そして、上記基板１と薄鉄板２とを
接着してリニアパルスモータ２次側スケールが得
られる。
上記従来のリニアパルスモータ用スケールは図
示しない磁極面とのキヤツプを可及的に小として
１次、２次間の磁気吸引力を増し、推力の増強を
はかる必要がある。このためには歯部２ａの幅を
大とし長さを小とすることが要請される。
示しない磁極面とのキヤツプを可及的に小として
１次、２次間の磁気吸引力を増し、推力の増強を
はかる必要がある。このためには歯部２ａの幅を
大とし長さを小とすることが要請される。
一方、リニアパルスモータは必要な推力を得る
ためにスケール歯部２ａの長さは大とし、歩進ピ
ツチを小として円滑な動作を得て分解能を上げる
ためには歯部ピツチすなわち歯部２ａの幅は小と
することが近年ますます各用途にて要求されてい
る。
ためにスケール歯部２ａの長さは大とし、歩進ピ
ツチを小として円滑な動作を得て分解能を上げる
ためには歯部ピツチすなわち歯部２ａの幅は小と
することが近年ますます各用途にて要求されてい
る。
ところが、スケール歯部２ａの長さを大とし幅
を小とする場合には、本来スケール歯部形成用鉄
板２が薄いうえに歯部２ａの幅も非常に細くなる
ために、歯部形成用スリツト板２に比して充分厚
い基板１に当該歯部形成用鉄板２を接着して得ら
れる完成品としてのスケールが、その製作工程に
おいて歯部２ａの変形がしばしば生じ、リニアパ
ルスモータの特性上歯部２ａのピツチ寸法に不均
一が生じ、モータの推力の各励磁モードに於ける
変動、すなわち推力の相間ばらつきに影響を与え
ていた。また、歯部ピツチの寸法の不均一は同時
にモータの停止精度を悪くする欠点がある。
を小とする場合には、本来スケール歯部形成用鉄
板２が薄いうえに歯部２ａの幅も非常に細くなる
ために、歯部形成用スリツト板２に比して充分厚
い基板１に当該歯部形成用鉄板２を接着して得ら
れる完成品としてのスケールが、その製作工程に
おいて歯部２ａの変形がしばしば生じ、リニアパ
ルスモータの特性上歯部２ａのピツチ寸法に不均
一が生じ、モータの推力の各励磁モードに於ける
変動、すなわち推力の相間ばらつきに影響を与え
ていた。また、歯部ピツチの寸法の不均一は同時
にモータの停止精度を悪くする欠点がある。
このため、スリツトの形成に伴つて得られるス
ケール歯部の長手方向と直角方向に１ないし複数
の支柱を設けることが考慮されているが、この支
柱はリニアパルスモータにおいて形成される磁気
回路のロスとなり、効率の面でのマイナス面が多
く、実用面で問題があつた。
ケール歯部の長手方向と直角方向に１ないし複数
の支柱を設けることが考慮されているが、この支
柱はリニアパルスモータにおいて形成される磁気
回路のロスとなり、効率の面でのマイナス面が多
く、実用面で問題があつた。
本考案の目的は、スリツト板においてエツチン
グに基づくスリツト形成に伴つて得られる歯部の
長手方向に直角方向に位置する支柱部分をスリツ
ト部の完全エツチングに比してハーフエツチング
とし、リニアパルスモータの効率の低下を伴うこ
となく歯部の強度を増すことにある。
グに基づくスリツト形成に伴つて得られる歯部の
長手方向に直角方向に位置する支柱部分をスリツ
ト部の完全エツチングに比してハーフエツチング
とし、リニアパルスモータの効率の低下を伴うこ
となく歯部の強度を増すことにある。
以下、図示する実施例について具体的に説明す
る。第３図は本考案に係るスケールの平面図、第
４図は第３図のＢ−Ｂ断面図で、各図において、
１′は基板で、磁性体から構成され、予測される
外部からの応力に対し変形を防止するに足る強度
を備えている。２′は歯部形成用鉄板で、エツチ
ングにより歯部２a′を形成している。
る。第３図は本考案に係るスケールの平面図、第
４図は第３図のＢ−Ｂ断面図で、各図において、
１′は基板で、磁性体から構成され、予測される
外部からの応力に対し変形を防止するに足る強度
を備えている。２′は歯部形成用鉄板で、エツチ
ングにより歯部２a′を形成している。
ところで、この歯部２a′を形成するための各ス
リツト２b′は途中形成の支柱２c′によつて２分さ
れ、このスリツト２b′の長さは半分に定められて
いる。そして、この支柱２c′はハーフエツチング
にて形成され、エツチングに基づき形成された歯
部の厚さに比して小の厚さをなしている。
リツト２b′は途中形成の支柱２c′によつて２分さ
れ、このスリツト２b′の長さは半分に定められて
いる。そして、この支柱２c′はハーフエツチング
にて形成され、エツチングに基づき形成された歯
部の厚さに比して小の厚さをなしている。
上記構成において、支柱２c′の存在は、歯部２
a′形成用スリツト２b′を実質的に1/2の長さに減
少させている。従つて、スリツト２b′に挟まれる
歯部２a′の強度が高められる。しかも、上記支柱
２c′はハーフエツチングにて形成していることに
伴いリニアパルスモータの推力発生時の磁気回路
ロスを強力に抑制している。
a′形成用スリツト２b′を実質的に1/2の長さに減
少させている。従つて、スリツト２b′に挟まれる
歯部２a′の強度が高められる。しかも、上記支柱
２c′はハーフエツチングにて形成していることに
伴いリニアパルスモータの推力発生時の磁気回路
ロスを強力に抑制している。
以上述べたように、本考案に係るリニアパルス
モータ用スケール側歯部形成用スリツト板はスリ
ツトによつて得られる歯部の長手方向の１ないし
複数箇所において、当該歯部の長手方向に対し直
角方向に延びる１ないし複数の支柱をハーフエツ
チングにて形成したものである。かかる構成に基
づいて、歯部の強度を支柱により得られることは
もとより、この支柱はハーフエツチングにて形成
されるので、リニアパルスモータの運転効率の低
下を歯部の厚さと同一厚さに形成する場合に比し
て著しく小とすることができる。
モータ用スケール側歯部形成用スリツト板はスリ
ツトによつて得られる歯部の長手方向の１ないし
複数箇所において、当該歯部の長手方向に対し直
角方向に延びる１ないし複数の支柱をハーフエツ
チングにて形成したものである。かかる構成に基
づいて、歯部の強度を支柱により得られることは
もとより、この支柱はハーフエツチングにて形成
されるので、リニアパルスモータの運転効率の低
下を歯部の厚さと同一厚さに形成する場合に比し
て著しく小とすることができる。
第１図、第２図はそれぞれ従来のリニアパルス
モータのスケールを示す平面図及びＡ−Ａ断面
図、第３図、第４図はそれぞれ本考案のスケール
の平面図及びＢ−Ｂ断面図である。 ２′……スリツト板、２a′……歯部、２b′……
スリツト、２c′……支柱。
モータのスケールを示す平面図及びＡ−Ａ断面
図、第３図、第４図はそれぞれ本考案のスケール
の平面図及びＢ−Ｂ断面図である。 ２′……スリツト板、２a′……歯部、２b′……
スリツト、２c′……支柱。
Claims (1)
- 歯部を形成するスリツトをエツチングにより形
成し、上記歯部の長手方向の途中で当該歯部の長
手方向に対し直角方向に延びる１ないし複数本の
支柱をハーフエツチングにて形成したことを特徴
とするリニアパルスモータ用スリツト板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16996683U JPS6077282U (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | リニアパルスモ−タ用スリツト板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16996683U JPS6077282U (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | リニアパルスモ−タ用スリツト板 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077282U JPS6077282U (ja) | 1985-05-30 |
| JPH0419987Y2 true JPH0419987Y2 (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=30371181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16996683U Granted JPS6077282U (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | リニアパルスモ−タ用スリツト板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077282U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56133284U (ja) * | 1980-03-07 | 1981-10-08 | ||
| JPS626869Y2 (ja) * | 1981-05-08 | 1987-02-17 |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP16996683U patent/JPS6077282U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6077282U (ja) | 1985-05-30 |
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