JPH0420004Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0420004Y2 JPH0420004Y2 JP2238185U JP2238185U JPH0420004Y2 JP H0420004 Y2 JPH0420004 Y2 JP H0420004Y2 JP 2238185 U JP2238185 U JP 2238185U JP 2238185 U JP2238185 U JP 2238185U JP H0420004 Y2 JPH0420004 Y2 JP H0420004Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- log
- claws
- end faces
- gripping tool
- wood
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 29
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 18
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Wood Veneers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本考案は、ベニヤレースによつて原木を回転切
削する際に、原木の回転中心となるチヤツクセン
タを決定するための装置に使用する把持具に関す
るものである。
削する際に、原木の回転中心となるチヤツクセン
タを決定するための装置に使用する把持具に関す
るものである。
「従来の技術」
一般的に、原木のチヤツクセンタを決定するに
は、適宜長さに切断した原木の両木口端面に共通
する最大内接円を算定し、この円の中心を求める
ことによつて行われている。
は、適宜長さに切断した原木の両木口端面に共通
する最大内接円を算定し、この円の中心を求める
ことによつて行われている。
具体的には、原木の両木口近傍を一対の昇降動
自在で、且つ前後動自在なV型の受台により支持
し、上方に配置された一対のプロジエクタから原
木の木口端面に投光される同心円に基づき、原木
の両木口端面のY軸上においては受台の昇降動、
X軸上においては受台の前後動によつて調整して
芯出しを行い、その後一対の搬送爪によつて原木
の両端木口を把持し、ベニヤレースのチヤツクセ
ンタへ平行、若しくは揺動搬送していた。
自在で、且つ前後動自在なV型の受台により支持
し、上方に配置された一対のプロジエクタから原
木の木口端面に投光される同心円に基づき、原木
の両木口端面のY軸上においては受台の昇降動、
X軸上においては受台の前後動によつて調整して
芯出しを行い、その後一対の搬送爪によつて原木
の両端木口を把持し、ベニヤレースのチヤツクセ
ンタへ平行、若しくは揺動搬送していた。
しかしながら、不定形状の木口端面に投光され
る同心円に基づき、最大内接円を人為的に求めた
り、原木の長手方向に対して存在する曲りを考慮
し、原木の芯を人為的に決定することは正確性を
欠くものであり、実際にベニヤレースで回転切削
すると、定寸に満たない小幅状のベニヤ単板を多
量に削出することになる。
る同心円に基づき、最大内接円を人為的に求めた
り、原木の長手方向に対して存在する曲りを考慮
し、原木の芯を人為的に決定することは正確性を
欠くものであり、実際にベニヤレースで回転切削
すると、定寸に満たない小幅状のベニヤ単板を多
量に削出することになる。
このため上記人為的作業を排除し、近年、原木
の長手方向における複数個所の任意断面を、その
両木口端面を挾持して回動させながら検知し、検
知した各データより原木の最大直円筒の軸芯を得
る方式が採用され、演算後の原木は、その位置を
適宜芯出し補正され、前記記載した如く、一対の
搬送爪をその両木口端面に把持させた後、原木の
挾持を解くことにより、その芯出し精度を向上さ
せ、ベニヤレースのチヤツクセンタまで平行、若
しくは揺動搬送させている。
の長手方向における複数個所の任意断面を、その
両木口端面を挾持して回動させながら検知し、検
知した各データより原木の最大直円筒の軸芯を得
る方式が採用され、演算後の原木は、その位置を
適宜芯出し補正され、前記記載した如く、一対の
搬送爪をその両木口端面に把持させた後、原木の
挾持を解くことにより、その芯出し精度を向上さ
せ、ベニヤレースのチヤツクセンタまで平行、若
しくは揺動搬送させている。
しかして、原木を挾持し、且つ少なくとも一回
動させる把持爪と、原木を平行、若しくは揺動搬
送させる搬送爪は、ともに原木の両木口端面に介
在するので、相互に干渉しないように、把持爪を
小径とせずるを得ない。
動させる把持爪と、原木を平行、若しくは揺動搬
送させる搬送爪は、ともに原木の両木口端面に介
在するので、相互に干渉しないように、把持爪を
小径とせずるを得ない。
しかしながら、小径の把持爪によつて原木の両
木口端面の中央部分を挾持し、回動させると、大
径の原木、両木口端面が異形の原木、端面に割
れ、亀裂、特に樹芯近傍に脆弱部が存在する原木
においては、当該原木に要する回動トルクに抗し
きれず、把持部分の木材組織が破壊され、把持爪
の目回りにより、原木が回動不能となり、この種
芯出し作業を不可能としていた。
木口端面の中央部分を挾持し、回動させると、大
径の原木、両木口端面が異形の原木、端面に割
れ、亀裂、特に樹芯近傍に脆弱部が存在する原木
においては、当該原木に要する回動トルクに抗し
きれず、把持部分の木材組織が破壊され、把持爪
の目回りにより、原木が回動不能となり、この種
芯出し作業を不可能としていた。
「考案が解決しようとする問題点」
本考案は叙上に鑑み、原木の両木口端面へ同期
的に介在する搬送爪と相互に干渉しない状態にす
ると共に、簡単な構造によつて、原木の両木口端
面への把持面積を拡大させ、回動トルクに抗し得
る原木回動用把持具を提供するものである。
的に介在する搬送爪と相互に干渉しない状態にす
ると共に、簡単な構造によつて、原木の両木口端
面への把持面積を拡大させ、回動トルクに抗し得
る原木回動用把持具を提供するものである。
「実施例」
以下、本考案の実施例を添付図面に基づき説明
する。
する。
円盤状の基体1の表面2、即ち原木3の両木口
端面4に面する側には、爪5を複数個植設し、且
つこの基体1の一部を欠落させて切欠き部6を設
け、さらにこの基体1の中心に、その裏面よりス
ピンドル7の軸部を嵌着し、原木回動用把持具8
を構成している。
端面4に面する側には、爪5を複数個植設し、且
つこの基体1の一部を欠落させて切欠き部6を設
け、さらにこの基体1の中心に、その裏面よりス
ピンドル7の軸部を嵌着し、原木回動用把持具8
を構成している。
一方、第3図、第4図に示す如く、原木3の芯
出し位置上方には、機枠9上に左右一対のレール
10が敷設され、このレール10上に、四隅部に
支承された車輪11によつて、ベニヤレース(図
示せず)のチエツクセンタまで平行に走行自在と
した走行体12を架設している。また、この走行
体12の左右に配置された支持軸13に、原木3
の軸芯方向に摺動自在で、且つその先端部が前記
原木回動用把持具8の切欠き部6に介入し得る搬
送爪14を嵌挿支持させる。
出し位置上方には、機枠9上に左右一対のレール
10が敷設され、このレール10上に、四隅部に
支承された車輪11によつて、ベニヤレース(図
示せず)のチエツクセンタまで平行に走行自在と
した走行体12を架設している。また、この走行
体12の左右に配置された支持軸13に、原木3
の軸芯方向に摺動自在で、且つその先端部が前記
原木回動用把持具8の切欠き部6に介入し得る搬
送爪14を嵌挿支持させる。
尚、搬送爪14を上記記載の如き走行体12に
よる平行搬送から、第5図に示すように、揺動軸
15を支点としてベニヤレース(図示せず)のチ
ヤツクセンタまで揺動搬送させることも可能であ
る。
よる平行搬送から、第5図に示すように、揺動軸
15を支点としてベニヤレース(図示せず)のチ
ヤツクセンタまで揺動搬送させることも可能であ
る。
さらに、原木回動用把持具8の切欠き部6の形
状は、矩形状、扇形状、円弧状等、搬送爪14が
介入し得るものであれば任意である。
状は、矩形状、扇形状、円弧状等、搬送爪14が
介入し得るものであれば任意である。
しかして、前記記載したプロジエクト方式に基
づく同心円により、或いは受台と検知器を、上下
より同時に等距離接近させて、受台上の原木3を
挾持することにより、原木3の仮の中心を一旦算
定する。次いで原木3の両木口端面4へ、仮の中
心とスピンドル7軸部の中心をほぼ一致させて、
原木回動用把持具8を押圧させると、爪5はその
喰い込み量を基体1の表面2によつて規制されな
がら、両木口端面4へ喰い込で原木3を把持し、
把持後、スピンドル7に回転を伝達して、原木3
を少なくとも一回動させる。
づく同心円により、或いは受台と検知器を、上下
より同時に等距離接近させて、受台上の原木3を
挾持することにより、原木3の仮の中心を一旦算
定する。次いで原木3の両木口端面4へ、仮の中
心とスピンドル7軸部の中心をほぼ一致させて、
原木回動用把持具8を押圧させると、爪5はその
喰い込み量を基体1の表面2によつて規制されな
がら、両木口端面4へ喰い込で原木3を把持し、
把持後、スピンドル7に回転を伝達して、原木3
を少なくとも一回動させる。
原木3の回動に伴い、前記記載の如く、原木3
の軸芯は演算決定され、原木3の位置を適宜補正
する。
の軸芯は演算決定され、原木3の位置を適宜補正
する。
次いで、上方外部に待機している搬送爪14
を、支持軸13、或いは揺動軸15上を摺動させ
て、原木回動用把持具8の切欠き部6より両木口
端面4へ介入させ、これを把持すると共に、スピ
ンドル7を退避させて両木口端面4から、原木回
動用把持具8を離脱させる。
を、支持軸13、或いは揺動軸15上を摺動させ
て、原木回動用把持具8の切欠き部6より両木口
端面4へ介入させ、これを把持すると共に、スピ
ンドル7を退避させて両木口端面4から、原木回
動用把持具8を離脱させる。
原木回動用把持具8の爪5が両木口端面4から
離脱すれば、原木3は搬送爪14に支持され、ベ
ニヤレースのチヤツクセンタまで平行、或いは揺
動搬送されるのであるが、搬送開始に際し、搬送
爪14の運動方向に原木回動用把持具8の一部が
干渉しているなら、その爪5を干渉しない位置ま
で退避させるものとする。
離脱すれば、原木3は搬送爪14に支持され、ベ
ニヤレースのチヤツクセンタまで平行、或いは揺
動搬送されるのであるが、搬送開始に際し、搬送
爪14の運動方向に原木回動用把持具8の一部が
干渉しているなら、その爪5を干渉しない位置ま
で退避させるものとする。
即ち、第1図乃至第4図に示すものについて
は、原木回動用把持具8の右肩部が、また同様
に、第6図に示すものはその全体が、搬送爪14
と干渉状態となり、これらについては爪5の先端
が搬送爪14の厚み分だけ退避してから、原木3
を搬送させるものとする。逆に、第5図に示す原
木回動用把持具8は、搬送爪14の運動方向に沿
つて円弧状の切欠き部6を有しているので、爪5
が両木口端面4から離脱すれば、原木3は直ちに
搬送できることになる。
は、原木回動用把持具8の右肩部が、また同様
に、第6図に示すものはその全体が、搬送爪14
と干渉状態となり、これらについては爪5の先端
が搬送爪14の厚み分だけ退避してから、原木3
を搬送させるものとする。逆に、第5図に示す原
木回動用把持具8は、搬送爪14の運動方向に沿
つて円弧状の切欠き部6を有しているので、爪5
が両木口端面4から離脱すれば、原木3は直ちに
搬送できることになる。
従つて、このような搬送時間の短縮を図るなら
ば、第1図乃至第4図の原木回動用把持具8につ
いては、その右肩部を切断除去、また第6図に示
すものについては、原木回動用把持具8と搬送爪
14の位置関係を相対的に逆にするものとする。
ば、第1図乃至第4図の原木回動用把持具8につ
いては、その右肩部を切断除去、また第6図に示
すものについては、原木回動用把持具8と搬送爪
14の位置関係を相対的に逆にするものとする。
「考案の効果」
以上の如く本考案によれば、原木3の木口端面
4側に複数個の爪5が植設され、且つ搬送爪14
が介入し得る切欠き部6を設けて原木回動用把持
具8を構成してるため、大径の原木3、両木口端
面4が異形の原木3、端面に割れ、亀裂、特に樹
芯近傍に脆弱部が存在する原木3等においても、
樹芯部のみならず樹辺部まで延在して把持でき、
従来の小径の把持具に比して把持面積が拡大し、
一定の回動トルクに抗し得るものである。
4側に複数個の爪5が植設され、且つ搬送爪14
が介入し得る切欠き部6を設けて原木回動用把持
具8を構成してるため、大径の原木3、両木口端
面4が異形の原木3、端面に割れ、亀裂、特に樹
芯近傍に脆弱部が存在する原木3等においても、
樹芯部のみならず樹辺部まで延在して把持でき、
従来の小径の把持具に比して把持面積が拡大し、
一定の回動トルクに抗し得るものである。
また、搬送爪14は原木回動用把持具8に設け
られた切欠き部6より、原木3の両木口端面4へ
介入でき、相互に干渉することはない。
られた切欠き部6より、原木3の両木口端面4へ
介入でき、相互に干渉することはない。
第1図は本考案装置の一実施例を示す正面図、
第2図は同側面図、第3図は搬送爪との把持状態
を示す正面図、第4図は第3図の一部切欠き側面
図、第5図は第3図の他の実施例を示す正面図、
第6図は第3図の他の実施例を示す正面図であ
る。 1……基体、2……表面、3……原木、4……
両木口端面、5……爪、6……切欠き部、7……
スピンドル、8……原木回動用把持具、14……
搬送爪。
第2図は同側面図、第3図は搬送爪との把持状態
を示す正面図、第4図は第3図の一部切欠き側面
図、第5図は第3図の他の実施例を示す正面図、
第6図は第3図の他の実施例を示す正面図であ
る。 1……基体、2……表面、3……原木、4……
両木口端面、5……爪、6……切欠き部、7……
スピンドル、8……原木回動用把持具、14……
搬送爪。
Claims (1)
- 原木の木口端面側に複数個の爪が植設され、且
つ搬送爪が介入し得る切欠き部を設けたことを特
徴とする原木回動用把持具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238185U JPH0420004Y2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238185U JPH0420004Y2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138512U JPS61138512U (ja) | 1986-08-28 |
| JPH0420004Y2 true JPH0420004Y2 (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=30514623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2238185U Expired JPH0420004Y2 (ja) | 1985-02-19 | 1985-02-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0420004Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-02-19 JP JP2238185U patent/JPH0420004Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61138512U (ja) | 1986-08-28 |
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