JPH0628821B2 - 作業台装置 - Google Patents
作業台装置Info
- Publication number
- JPH0628821B2 JPH0628821B2 JP13113288A JP13113288A JPH0628821B2 JP H0628821 B2 JPH0628821 B2 JP H0628821B2 JP 13113288 A JP13113288 A JP 13113288A JP 13113288 A JP13113288 A JP 13113288A JP H0628821 B2 JPH0628821 B2 JP H0628821B2
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- JP
- Japan
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- work
- holding table
- kicking
- work holding
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- 238000009432 framing Methods 0.000 claims description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、作業台装置に関し、詳しくは省力化を図り、
安全性を高め、製品精度も向上させようとする技術に係
るものである。
安全性を高め、製品精度も向上させようとする技術に係
るものである。
［従来の技術］ 従来、棒材を略ロ字状に組合わせ、このような仮組み状
態でその接合位置において釘打機にて釘打ちを行って枠
組を行うのに、２人が向き合った作業となっていた。
態でその接合位置において釘打機にて釘打ちを行って枠
組を行うのに、２人が向き合った作業となっていた。
［発明が解決しようとする課題］ ところが、２人が向き合った作業においては、発射され
た釘が不測に相手作業者を傷つけることもあり、又、作
業者自身の支手に釘を打つこともあった。しかも棒材を
組み合わせての枠組技術及び釘打技術の差により製品に
ばらつきが生じ、このため熟練した人が必要となり、し
かも枠組された完成製品は大型大重量化され、搬送等に
労力を要する等の問題があった。
た釘が不測に相手作業者を傷つけることもあり、又、作
業者自身の支手に釘を打つこともあった。しかも棒材を
組み合わせての枠組技術及び釘打技術の差により製品に
ばらつきが生じ、このため熟練した人が必要となり、し
かも枠組された完成製品は大型大重量化され、搬送等に
労力を要する等の問題があった。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、省力化を図り、安全性を高
め、誰でもが作業でき、製品精度も向上させることがで
きる作業台装置を提供することにある。
その目的とするところは、省力化を図り、安全性を高
め、誰でもが作業でき、製品精度も向上させることがで
きる作業台装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明の作業台装置は、側面から見て略正方形となる角
形のワーク保持台１の周方向に隣接する４面の夫々の作
業面２に複数本の棒材ａ…を略ロ字状のように枠組する
ワーク枠組手段３を設け、ワーク保持台１における４つ
のコーナー部が側面から見て上下及び左右に対向する位
置において停止するようにワーク保持台１を略９０°の
範囲で間欠回転させる間欠駆動手段４を設け、ワーク保
持台１の上向きとなっている２面の作業面２のうちワー
ク保持台１の回転方向の下流側の作業面２の側部両端に
釘打機４のような加工機５を設け、加工機５にて加工さ
れて枠組されたワークＡをワーク保持台１の次の９０°
回転位置においてワーク保持台１から斜め下方に蹴り出
す蹴り出し手段６を設けて成ることを特徴とするもので
ある。
形のワーク保持台１の周方向に隣接する４面の夫々の作
業面２に複数本の棒材ａ…を略ロ字状のように枠組する
ワーク枠組手段３を設け、ワーク保持台１における４つ
のコーナー部が側面から見て上下及び左右に対向する位
置において停止するようにワーク保持台１を略９０°の
範囲で間欠回転させる間欠駆動手段４を設け、ワーク保
持台１の上向きとなっている２面の作業面２のうちワー
ク保持台１の回転方向の下流側の作業面２の側部両端に
釘打機４のような加工機５を設け、加工機５にて加工さ
れて枠組されたワークＡをワーク保持台１の次の９０°
回転位置においてワーク保持台１から斜め下方に蹴り出
す蹴り出し手段６を設けて成ることを特徴とするもので
ある。
［作用］ このように、側面から見て略正方形となる角形のワーク
保持台１の周方向に隣接する４面の夫々作業面２に複数
本の棒材ａ…を略ロ字状のように枠組するワーク枠組手
段３を設け、ワーク保持台１における４つのコーナー部
が側面から見て上下及び左右に対向する位置において停
止するようにワーク保持台１の回転をロックするととも
にワーク保持台１を略９０°の範囲で間欠回転させる間
欠駆動手段４を設け、ワーク保持台１の上向きとなって
いる２面の作業面２のうちワーク保持台１の回転方向の
下流側の作業面２の側部両端に釘打機４のような加工機
５を設け、加工機５にて加工されて枠組されたワークＡ
をワーク保持台１の次の９０°回転位置においてワーク
保持台１から斜め下方に蹴り出す蹴り出し手段６を設け
ることによって、側面から見て略正方形となる角形のワ
ーク保持台１の周方向に隣接する４面の作業面２のうち
斜上方に向いている作業面２にそのワーク枠組手段３に
て複数本の棒材ａをセットして略ロ字状のように仮枠組
し、そして間欠駆動手段４にてワーク保持台１を略９０
°回転させ、かかる回転位置において釘打機７のような
加工機５にてワークＡの枠組を完成させ、その後、ワー
ク保持台１を略９０°回転させ、かかる斜め下向きの回
転位置において枠組が完成したワークＡを蹴り出し手段
６にて斜め下方に蹴り出し、ワークＡを取出するのであ
る。このような動作が繰り返し行なわれる。
保持台１の周方向に隣接する４面の夫々作業面２に複数
本の棒材ａ…を略ロ字状のように枠組するワーク枠組手
段３を設け、ワーク保持台１における４つのコーナー部
が側面から見て上下及び左右に対向する位置において停
止するようにワーク保持台１の回転をロックするととも
にワーク保持台１を略９０°の範囲で間欠回転させる間
欠駆動手段４を設け、ワーク保持台１の上向きとなって
いる２面の作業面２のうちワーク保持台１の回転方向の
下流側の作業面２の側部両端に釘打機４のような加工機
５を設け、加工機５にて加工されて枠組されたワークＡ
をワーク保持台１の次の９０°回転位置においてワーク
保持台１から斜め下方に蹴り出す蹴り出し手段６を設け
ることによって、側面から見て略正方形となる角形のワ
ーク保持台１の周方向に隣接する４面の作業面２のうち
斜上方に向いている作業面２にそのワーク枠組手段３に
て複数本の棒材ａをセットして略ロ字状のように仮枠組
し、そして間欠駆動手段４にてワーク保持台１を略９０
°回転させ、かかる回転位置において釘打機７のような
加工機５にてワークＡの枠組を完成させ、その後、ワー
ク保持台１を略９０°回転させ、かかる斜め下向きの回
転位置において枠組が完成したワークＡを蹴り出し手段
６にて斜め下方に蹴り出し、ワークＡを取出するのであ
る。このような動作が繰り返し行なわれる。
［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
第１図において、ワーク保持台１は側面（第１図の紙面
に垂直な方向）から見て略正方形となっていて、その周
方向には正面から見て略長方形状となる４面の作業面２
が構成されている。具体的には、左右の軸受８，８にて
回転支軸９を回転自在に支持し、この回転支軸９の左右
部に側面から見て正方形となる回転盤１０，１０を取付
け、これら左右の回転盤１０，１０の回転周方向の各面
にクランプ具１１，１１を取付け、しかして左右の対向
するクランプ具１１，１１間が業面２となっている。
に垂直な方向）から見て略正方形となっていて、その周
方向には正面から見て略長方形状となる４面の作業面２
が構成されている。具体的には、左右の軸受８，８にて
回転支軸９を回転自在に支持し、この回転支軸９の左右
部に側面から見て正方形となる回転盤１０，１０を取付
け、これら左右の回転盤１０，１０の回転周方向の各面
にクランプ具１１，１１を取付け、しかして左右の対向
するクランプ具１１，１１間が業面２となっている。
クランプ具１１は第５図に示すように、回転盤１０に固
定されたＬ形固定受具１２と、固定ガイド１３に対して
スライド移動が可能な移動体１４に取付けたＬ形移動押
さえ具１５とから構成され、移動体１４はねじセット具
１６の締め付け操作にて固定され、ワードＡの巾の変更
に対処できるようにしてある。又、Ｌ形固定受具１２に
は挟持材１７が対向して回倒自在に設けられ、Ｌ形移動
押さえ具１５にも挟持材１７が対向して回倒自在に設け
られ、しかして第５図に示すように、ワークＡの巾を決
める短い棒材ａ′をＬ形固定受具１２とＬ形移動押さえ
具１５とでクランプするとともに、ワークＡの長さを決
める長い棒材ａ″をＬ形固定受具１２と挟持材１７間
に、又、長い棒材ａ″をＬ形押さえ具１５と挟持具１７
間にクランプし、このように４本の棒材ａ′，ａ″を左
右の回転盤１０，１０間に略ロ字状に比較的緩く保持し
て仮枠組することができるようにしてある。このように
複数本の棒材ａ′，ａ″を仮枠組して仮保持する構成を
ワーク枠組手段３と総称し、その構成は種々設計変更可
能である。
定されたＬ形固定受具１２と、固定ガイド１３に対して
スライド移動が可能な移動体１４に取付けたＬ形移動押
さえ具１５とから構成され、移動体１４はねじセット具
１６の締め付け操作にて固定され、ワードＡの巾の変更
に対処できるようにしてある。又、Ｌ形固定受具１２に
は挟持材１７が対向して回倒自在に設けられ、Ｌ形移動
押さえ具１５にも挟持材１７が対向して回倒自在に設け
られ、しかして第５図に示すように、ワークＡの巾を決
める短い棒材ａ′をＬ形固定受具１２とＬ形移動押さえ
具１５とでクランプするとともに、ワークＡの長さを決
める長い棒材ａ″をＬ形固定受具１２と挟持材１７間
に、又、長い棒材ａ″をＬ形押さえ具１５と挟持具１７
間にクランプし、このように４本の棒材ａ′，ａ″を左
右の回転盤１０，１０間に略ロ字状に比較的緩く保持し
て仮枠組することができるようにしてある。このように
複数本の棒材ａ′，ａ″を仮枠組して仮保持する構成を
ワーク枠組手段３と総称し、その構成は種々設計変更可
能である。
第２図に示すように、回転盤１０の外側面には爪車１８
を取付けてあり、この爪車１８には９０°のピッチを隔
てて爪１９が形成され、この爪車１８の爪１９を間欠駆
動手段４の一例としてもシリンダー２０にて突き上げ
て、回転盤１０を略９０°の回転ピッチで間欠駆動回転
させることができるようにしてある。つまり、シリンダ
ー２０を伸ばして爪車１８を略９０°回転させ、そして
別のシリンダー（図示せず）の伸張にてストッパー手段
（図示せず）を爪車１８の爪１９もしくは回転盤１０に
当接させて９０°回転後の回転位置を固定することがで
きるようにしてある。このように回転盤１０を９０°の
ピッチで間欠回転させ、その回転位置を保持する構成を
間欠駆動手段４と総称するがその構成は種々設計変更可
能である。しかして第１図のようにワーク保持台１にお
ける４つのコーナー部が側面から見て上下及び左右に対
向する位置において対向する回転盤１０，１０間にクラ
ンプ具１１，１１を介して複数本の棒材ａが比較的緩く
保持されて仮枠組された枠組品を９０°回転させること
ができるようにしてある。
を取付けてあり、この爪車１８には９０°のピッチを隔
てて爪１９が形成され、この爪車１８の爪１９を間欠駆
動手段４の一例としてもシリンダー２０にて突き上げ
て、回転盤１０を略９０°の回転ピッチで間欠駆動回転
させることができるようにしてある。つまり、シリンダ
ー２０を伸ばして爪車１８を略９０°回転させ、そして
別のシリンダー（図示せず）の伸張にてストッパー手段
（図示せず）を爪車１８の爪１９もしくは回転盤１０に
当接させて９０°回転後の回転位置を固定することがで
きるようにしてある。このように回転盤１０を９０°の
ピッチで間欠回転させ、その回転位置を保持する構成を
間欠駆動手段４と総称するがその構成は種々設計変更可
能である。しかして第１図のようにワーク保持台１にお
ける４つのコーナー部が側面から見て上下及び左右に対
向する位置において対向する回転盤１０，１０間にクラ
ンプ具１１，１１を介して複数本の棒材ａが比較的緩く
保持されて仮枠組された枠組品を９０°回転させること
ができるようにしてある。
第３図及び第４図に示すように、対向する回転盤１０の
側部には、加工機５の一例としての釘打機７が配され、
突合わされた棒材ａ′，ａ″を釘打ちして連結すること
ができるようにしてある。釘打機７は固定枠２１に対し
て操作ハンドル２２の回転操作にてねじ送りにて位置変
更可能に設けられ、棒材ａ′，ａ″の他の突合わせ箇所
を釘打ちすることができるようにしてある。このように
して４本の棒材ａ′，ａ″を釘打ちしてロ字状に固定枠
組されるのである。釘打機７にて枠組されたワークＡを
ワーク保持台１の次の９０°回転位置においてワーク保
持台１から斜め下方に蹴り出す蹴り出し手段６を設けて
ある。以下蹴り出し手段６の構成を説明する。
側部には、加工機５の一例としての釘打機７が配され、
突合わされた棒材ａ′，ａ″を釘打ちして連結すること
ができるようにしてある。釘打機７は固定枠２１に対し
て操作ハンドル２２の回転操作にてねじ送りにて位置変
更可能に設けられ、棒材ａ′，ａ″の他の突合わせ箇所
を釘打ちすることができるようにしてある。このように
して４本の棒材ａ′，ａ″を釘打ちしてロ字状に固定枠
組されるのである。釘打機７にて枠組されたワークＡを
ワーク保持台１の次の９０°回転位置においてワーク保
持台１から斜め下方に蹴り出す蹴り出し手段６を設けて
ある。以下蹴り出し手段６の構成を説明する。
第１図に示すように、左右の回転盤１０，１０の中間に
蹴り出し体２３を第１図の右下方に突出、引退可能に設
けてある。そして固定フレーム２４に蹴り出しアーム２
５をピン２６にて揺動自在に枢支し、蹴り出しアーム２
５の基端を蹴り出しシリンダー２７に連結し、蹴り出し
アーム２５の先端にて蹴り出し体２３を連結し、しかし
て蹴り出しシリンダー２７の伸張にて、蹴り出しアーム
２５を揺動させ、蹴り出し体２３を斜め下方に突出し
て、枠組されたワークＡを斜め下方に蹴り出すことがで
きるようにしてある。そして蹴り出しアーム２５の背方
には四連リンク機構２８が構成され、この四連リンク機
構２８を介してもう一本の蹴り出しアーム２５をワーク
保持台１の長さ方向に設け、しかして長いワークＡを良
好に蹴り出すことができるようにしてある。そして蹴り
出されたワークＡはコンベヤ２９上に落とされ、コンベ
ヤ２９にてワークＡを次ぎ工程へと搬送することができ
るようにしてある。
蹴り出し体２３を第１図の右下方に突出、引退可能に設
けてある。そして固定フレーム２４に蹴り出しアーム２
５をピン２６にて揺動自在に枢支し、蹴り出しアーム２
５の基端を蹴り出しシリンダー２７に連結し、蹴り出し
アーム２５の先端にて蹴り出し体２３を連結し、しかし
て蹴り出しシリンダー２７の伸張にて、蹴り出しアーム
２５を揺動させ、蹴り出し体２３を斜め下方に突出し
て、枠組されたワークＡを斜め下方に蹴り出すことがで
きるようにしてある。そして蹴り出しアーム２５の背方
には四連リンク機構２８が構成され、この四連リンク機
構２８を介してもう一本の蹴り出しアーム２５をワーク
保持台１の長さ方向に設け、しかして長いワークＡを良
好に蹴り出すことができるようにしてある。そして蹴り
出されたワークＡはコンベヤ２９上に落とされ、コンベ
ヤ２９にてワークＡを次ぎ工程へと搬送することができ
るようにしてある。
このように、側面から見て略正方形となる角形のワーク
保持台１の周方向に隣接する４面の作業面２のうち斜上
方に向いている作業面２のワーク保持台１にワーク枠組
手段３にて複数本の棒材ａをセットして略ロ字状のよう
に枠組し、そして間欠駆動手段４にてワーク保持台１を
略９０°回転させ、かかる回転位置において釘打機７の
ような加工機５にてワークＡの枠組を完成させ、その
後、ワーク保持台１を略９０°回転させ、かかる斜め下
向きの回転位置において枠組が完成したワークＡを蹴り
出し手段６にて斜め下方に蹴り出し、ワークＡを取出す
のでる。このような動作を繰り返し行うのである。
保持台１の周方向に隣接する４面の作業面２のうち斜上
方に向いている作業面２のワーク保持台１にワーク枠組
手段３にて複数本の棒材ａをセットして略ロ字状のよう
に枠組し、そして間欠駆動手段４にてワーク保持台１を
略９０°回転させ、かかる回転位置において釘打機７の
ような加工機５にてワークＡの枠組を完成させ、その
後、ワーク保持台１を略９０°回転させ、かかる斜め下
向きの回転位置において枠組が完成したワークＡを蹴り
出し手段６にて斜め下方に蹴り出し、ワークＡを取出す
のでる。このような動作を繰り返し行うのである。
［発明の効果］ 以上要するに本発明は、ワーク保持台の４面の作業面に
夫々ワーク枠組手段を設け、ワーク保持台の一つの稜線
部が側面から見て上中央になる位置においてワーク保持
台を略９０°の範囲で間欠回転させる間欠駆動手段を設
け、ワーク保持台の上向きとなっている２面の作業面の
うちワーク保持台の回転方向の下流側の作業面の側部両
端に釘打機のような加工機を設けてあるから、斜め上方
に略４５°の角度で向いている作業面に複数本の棒材を
ワーク枠組手段にて誰でもが容易にかつ楽な姿勢で仮枠
組ができ、かかる仮枠組状態でワーク保持台を略９０°
回転させて釘打機のような加工機に対向させ、その加工
機にて釘打ちのような加工を行って枠組を容易にかつ精
度良く完成させることができ、しかも加工機にて加工さ
れて枠組されたワークをワーク保持台の次の９０°回転
位置においてワーク保持台から斜め下方に蹴り出す蹴り
出し手段を設けてあるから、枠組が完成されたワークを
斜め下方に蹴り出して容易に取出すことができ、しかし
て省力化を図り、安全性を高め、製品精度を高め、かか
る作業を誰でもが容易に行えるという利点がある。
夫々ワーク枠組手段を設け、ワーク保持台の一つの稜線
部が側面から見て上中央になる位置においてワーク保持
台を略９０°の範囲で間欠回転させる間欠駆動手段を設
け、ワーク保持台の上向きとなっている２面の作業面の
うちワーク保持台の回転方向の下流側の作業面の側部両
端に釘打機のような加工機を設けてあるから、斜め上方
に略４５°の角度で向いている作業面に複数本の棒材を
ワーク枠組手段にて誰でもが容易にかつ楽な姿勢で仮枠
組ができ、かかる仮枠組状態でワーク保持台を略９０°
回転させて釘打機のような加工機に対向させ、その加工
機にて釘打ちのような加工を行って枠組を容易にかつ精
度良く完成させることができ、しかも加工機にて加工さ
れて枠組されたワークをワーク保持台の次の９０°回転
位置においてワーク保持台から斜め下方に蹴り出す蹴り
出し手段を設けてあるから、枠組が完成されたワークを
斜め下方に蹴り出して容易に取出すことができ、しかし
て省力化を図り、安全性を高め、製品精度を高め、かか
る作業を誰でもが容易に行えるという利点がある。
第１図は本発明の一実施例の一部省略した側面図、第２
図は同上の間欠駆動手段の部分側面図、第３図は第１図
のＢ矢視図、第４図は同上の正面図、第５図は同上の釘
打機と仮枠組されたワークとの関係を示す拡大Ｂ矢視
図、第６図(a)(b)(c)は同上のワーク保持台の作用を示
す説明図であり、１はワーク保持台、２は作業面、３は
ワーク枠組手段、４は間欠駆動手段、５は加工機、６は
蹴り出し手段である。
図は同上の間欠駆動手段の部分側面図、第３図は第１図
のＢ矢視図、第４図は同上の正面図、第５図は同上の釘
打機と仮枠組されたワークとの関係を示す拡大Ｂ矢視
図、第６図(a)(b)(c)は同上のワーク保持台の作用を示
す説明図であり、１はワーク保持台、２は作業面、３は
ワーク枠組手段、４は間欠駆動手段、５は加工機、６は
蹴り出し手段である。
Claims (1)
- 【請求項１】側面から見て略正方形となる角形のワーク
保持台の周方向に隣接する４面の夫々の作業面に複数本
の棒材を略ロ字状のように枠組するワーク枠組手段を設
け、ワーク保持台における４つのコーナー部が側面から
見て上下及び左右に対向する位置において停止するよう
にワーク保持台を略９０°の範囲で間欠回転させる間欠
駆動手段を設け、ワーク保持台の上向きとなっている２
面の作業面のうちワーク保持台の回転方向の下流側の作
業面の側部両端に釘打機のような加工機を設け、加工機
にて加工されて枠組されてワークをワーク保持台から斜
め下方に蹴り出す蹴えり出し手段を設けて成ることを特
徴とする作業台装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13113288A JPH0628821B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 作業台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13113288A JPH0628821B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 作業台装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01301023A JPH01301023A (ja) | 1989-12-05 |
| JPH0628821B2 true JPH0628821B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=15050733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13113288A Expired - Fee Related JPH0628821B2 (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 作業台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628821B2 (ja) |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP13113288A patent/JPH0628821B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01301023A (ja) | 1989-12-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |