JPH04201140A - ワークの組立ラインにおけるワーク及び部品の投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークの組立ラインに、該ワーク及びこれに組
付けるべき部品を投入する装置に関する。

（従来の技術） 例えば、自動車の組立ラインにおいては、車体からドア
を一旦取外し、該車体及びドアを各別に部製した後に、
該ドアを再び車体に取付けて自動車を組み立てるように
したものが一般に知られている。

そして、この種の組立ラインにおいては、特にドアの絹
製の自動化等を図るために、車体から取外されたドアと
、該ドアに組付けるべき部品を収納した部品収納治具と
を、ドア部製ラインにおいてシャトルコンベア等のコン
ベア上で所定の位置に並列載置して一体的に搬送し、そ
の搬送途中で該部品収納治具内の部品を順次該ドアに組
付けるようにしたものが本出願人により提案されている
。

この場合、この組立ラインにおいては、その小型化を図
るために、ドアの搬送経路等を立体的に構成し、例えば
ドア部製ラインの前後でドア及び部品収納治具を搬送す
るための搬送経路は、該ドア部製ラインよりも高所に配
設されている。そして、特に、ドア部製ラインにドア及
び部品収納治具を投入すべき投入ステーションにおいて
は、前記コンベアの略直上位置にドア及び部品収納治具
を搬入するようにしている。

かかる自動車の組立ラインは、上記のようにその小型化
や自動化を図るものであるが、さらに、当該組立ライン
をその小型化等を図りつつ効率よく稼働させるようにす
るためには、例えば前記ドア部製ラインの投入ステーシ
ョンにおいて、これに搬入されるドア及び部品収納治具
を小型且つ簡略な構成で効率よく前記コンベア上に投入
することができる装置が望まれる。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる背景を考慮し、ワークと、該ワークに組
付るべき部品を収納した部品収納治具とを搬送コンベア
上の所定の位置に載置して一体的に搬送し、その搬送途
中で該部品収納治具内の部品を該ワークに組付けてワー
クを組立てるワークの組立ラインの投入ステーションに
おいて、該ワーク及び部品収納治具が前記搬送コンベア
の略直上位置に搬入されるときに該ワーク及び部品収納
治具を小型且つ簡略な構成で効率よ（前記搬送コンベア
上に投入することができる装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決する手段） 本発明のワークの組立ラインにおけるワーク及び部品の
投入装置はかかる目的を達成するために、ワークと、該
ワークに組付るべき部品を収納した部品収納治具とを搬
送コンベア上の所定の位置に載置して一体的に搬送し、
その搬送途中で該部品収納治具内の部品を該ワークに組
付けてワークを組立てるワークの組立ラインの投入ステ
ーションにおいて、該ワーク及び部品収納治具が前記搬
送コンベアの略直上位置に搬入されるときに該ワーク及
び部品収納治具を前記搬送コンベア上に投入する装置で
あって、前記搬送コンベアの前記ワークを載置すべき位
置の直上で昇降自在に設けられ、その上昇位置で該ワー
クの下面部を下方に開放させて該ワークを着脱自在に把
持し、且つその下降位置で把持したワークを該搬送コン
ベア上に載置すると共にその把持を解除する第１の把持
手段と、前記搬送コンベアの前記部品収納治具を載置す
べき位置の直上で昇降自在に設けられ、その上昇位置で
該部品収納治具の下面部を下方に開放させて該部品収納
治具を着脱自在に把持し、且つその下降位置で把持した
部品収納治具を該搬送コンベア上に載置すると共にその
把持を解除する第２の把持手段と、前記第１の把持手段
の上昇状態で前記投入ステーションに搬入されたワーク
を該把持手段に受渡すワーク受渡手段と、前記第２の把
持手段の上昇状態で前記投入ステーションに搬入された
部品収納治具を該把持手段に受渡す部品受渡手段と、前
記ワークを第１の把持手段に受渡す際に該把持手段を前
記上昇位置に上昇させ、該ワークが第１の把持手段によ
り把持された後に該第１の把持手段を前記下縫位置に下
降させる第１の昇降手段と、前記部品収納治具を第２の
把持手段に受渡す際に該把持手段を前記上昇位置に上昇
させ、該部品収納治具が第２の把持手段により把持され
た後に該把持手段を前記下降位置に下降させる第２の昇
降手段とから成ることを特徴とする。

さらに、前記第１及び第２の把持手段が一体に昇降自在
に設けられ、前記第１及び第２の昇降手段が該第１及び
第２の把持手段を一体に昇降させる同一の昇降手段によ
り構成されていることを特徴とする。

（作用） 本発明によれば、前記組立ラインの投入ステーションに
搬入された前記ワークは、前記第１の昇降手段により前
記第１の把持手段が上昇された状態で前記ワーク受渡手
段により該第１の把持手段に受渡されて把持され、次い
で、該第１の昇降手段により該第１の把持手段と共に前
記搬送コンベア上の所定の位置に向かって下降されて該
搬送コンベア上に載置される。そして、これと同様に前
記部品収納治具も、前記部品受渡手段、第２の把持手段
及び第２の昇降手段により搬送コンベアの所定の位置に
載置され、これによって、該ワーク及び部品収納治具が
搬送コンベア上に投入される。

この場合、前記第１及び第２の把持手段を一体に昇降自
在に設けたときには、前記ワーク及び部品収納治具は、
該第１及び第２の把持手段の両者の上昇状態で前記ワー
ク受渡手段及び部品受渡手段により両把持手段に受渡さ
れ、該受渡後には、前記第１及び第２昇降手段を構成す
る前記同一の昇降手段により下降されて前記搬送コンベ
ア上の所定の位置に同時に載置される。

（実施例） 本発明のワーク及び部品の投入装置の一例を第１図乃至
第４図に従って説明する。第１図は該投入装置を用いて
構成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜視図、第
２図は該投入装置の説明的正面図、第３図及び第４図は
それぞれ第２図の■−ｍ線断面図及びＩＶ−ＩＶ線断面
図である。

第１図で、ｌは塗装された車体２から本発明に係わるワ
ークである左右のドア３１？、３Ｌを一旦取外すドア取
外ステーション、４は両ドア３Ｒ，３Ｌに各別に部製処
理を施す本発明に係わる組立ラインである部製ライン、
５は両ドア３Ｒ，３Ｌを再び車体２に取付けるドア取付
ステーションである。

この組立ラインにおいては、ドア取外ステーション１に
おいて車体２から取外された左右のドア３Ｒ，３Ｌは、
まず、該ドア取外ステーション１において、互いに分離
自在に接続された一対の搬送治具６Ｒ，６Ｌにそれぞれ
着脱自在に取付られる。

次いで、再搬送治具６Ｒ，６Ｌは、ドア取外ステーショ
ンｌから部製ライン４の投入ステーション７にかけて複
数のローラコンベア８を連接してなる搬送コンベア９上
に投入されて該コンベア９上にその幅方向に並列して支
承され、この状態で該搬出コンベア９上をドア取付ステ
ーション１から両ドア３Ｒ，３Ｌと共に搬出される。

尚、各ドア３Ｒ，３Ｌが取外された車体２は、ドア取外
ステーション１から図示しない各種の絹製ラインを経て
前記ドア取付ステーション５まで搬送される。

そして、ドア取外ステーション１から搬出された再搬送
治具６Ｒ，６Ｌは、両ドア３Ｒ，３Ｌと共に前記搬出コ
ンベア９上を前記部製ライン４の投入ステーション７ま
で搬送された後に、−旦分離され、この分離状態におい
て部製ライン４に並設された本発明に係わる搬送コンベ
アであるシャトルコンベアＩＯＲ，ＩＯＬ上に本発明に
係わる投入装置（後述する）により各別に投入される。

この場合、投入ステーション７においては、同図示のよ
うに再搬送治具６Ｒ，６Ｌ及び両ドア３Ｒ。

３Ｌは、シャトルコンベアＩＯＲ，ＩＯＬよりも高所で
搬入されて分離され、該分離後には、それぞれ各シャト
ルコンベアＩＯＲ，ＩＯＬの上流端部を構成する投入コ
ンベア１１の略直上位置に設けられた基台１２上に搬入
され、次いで、該基台１２上で各ドア３Ｒ。

３Ｌが略水平姿勢となる横倒し状態とされた後に、当該
投入装置により後述するように投入コンベアｌｌ上のパ
レット１３上に投入されて載置される。

一方、これと並行して、投入ステーション７においては
、同図示のように、部品収納ステーション１４において
各ドア３１１１，３Ｌに組付けるべき部品（図示しない
）を収納した箱状の部品収納治具１５Ｒ，１５Ｌが搬送
治具６Ｒ，６Ｌ及びドア３Ｒ，３Ｌと同じ高さでコンベ
ア１６等を介して搬入され、各部品搬送治具１５Ｒ，１
５Ｌは、前記投入コンベア１１の略直上位置に前記基台
１２と対向して設けられた基台Ｉ７上に搬入された後に
、当該投入装置により後述するように各ドア３Ｒ，３Ｌ
と１セツトとして一体的に投入コンベア１１上のパレッ
ト１３上に投入されて載置される。

そして、かかる後に、各ドア３Ｒ，３Ｌ、各搬送治具３
Ｒ，３Ｌ及び各部品収納治具１５Ｒ，１５Ｌは、投入コ
ンベア１１上からシャトルコンベアＩＯＲ，ＩＯＬの主
要部を構成する主コンベア１８上にパレット１３と共に
投入されて該主コンベア１８上を間欠搬送され、この搬
送途中で各ドア３Ｒ，３Ｌに各部品収納治具１５Ｒ，１
５Ｌ内の部品が順次組付けられて各ドア３Ｒ。

３Ｌが開袋された後に、シャトルコンベア１０Ｒ１１０
Ｌの下流端部を構成する払出コンベア１９上まで搬送さ
れる。

次いで、部製ライン４の払出ステーション２０において
、各ドア３Ｒ，３Ｌ及び各搬送治具３Ｒ，３Ｌは、前記
投入ステーション７の場合と逆に、各シャトルコンベア
ＩＯＲ，ＩＯＬの払出コンベア１９上から払い出された
後に、両搬送治具３Ｒ，３Ｌが再び接続され、かかる後
に、該払出ステーション２０から前記ドア取付ステーシ
ョン５まで複数のローラコンベア２１を連接してなる搬
送コンベア２２上に支承されて一体的に搬送される。

尚、この場合、両部品収納治具１７Ｒ，１７Ｌも、ドア
３Ｒ，３Ｌ等と同様に、払出コンベア１９上から払い出
され、さらに、コンベア２３等を介して前記部品収納ス
テーション１４に戻される。

次いで、上記のようにドア取付ステーション５に搬送さ
れた両搬送治具６Ｒ，６Ｌは、該ドア取付ステーション
５において再び分離され、さらに、該分離後に、各ドア
３Ｒ，３Ｌと共に前記車体２の両側位置に搬入され、次
いで、両ドア３Ｒ，３Ｌがそれぞれ搬送治具６Ｒ，６Ｌ
から取外されて車体２に取付られる。

かかる後には、画搬送治具６Ｒ，６Ｌは、再び接続され
た後に、該ドア取付ステーション５から前記ドア取外ス
テーション１まで複数のローラコンベア２４を連接して
なる搬送コンベア２５上に支承された状態でドア取外ス
テーション１に搬送されて戻される。

尚、かかる組立ラインにおいて用いられる各搬送治具６
Ｒ，６Ｌは、その基本的構成は大略り字形状で左右対称
に構成されており、例えば搬送治具６Ｒは、第３図仮想
線示のようにドア３Ｒの下端部及び外面部をそれぞれプ
レート状の基部ａと、該基部ａに立設された枠体すとに
支承し、さらに図示しないクランプ装置により固定保持
するようにしている。

次に、本発明に係わる投入装置を第１図を参照しつつ第
２図乃至第４図に従って詳説する。面、前記の自動車の
組立ラインにおいては、当該投入装置は、右ドア３Ｒ用
と左ドア３Ｌ用とで前屈投入ステーション７に２基、設
けられているが、いずれも基本的構成は同一であるので
、右ドア３Ｒ用の投入装置について説明する。

第２図で、２６はドア３Ｒを搬送治具６Ｒを介して着脱
自在に把持する第１の把持手段、２７は前記部品収納軸
１５Ｒを着脱自在に把持する第２の把持手段、２８はド
ア３Ｒを搬送治具６Ｒと共に前記基台１２上から把持手
段２６に受渡す第１の受渡手段、２９は部品収納治具１
５Ｒを前記基台１７上から把持手段２７に受渡す第２の
受渡手段、３０は把持手段２６゜２７を昇降させる昇降
手段である。

把持手段２６．２７は、前記シャトルコンベアＩＯＲの
投入コンベア１１の側方に立設された支柱３１に前記基
台１２．１７の間で昇降自在に支持された昇降フレーム
３２に後述するように取付けられており、該投入コンベ
ア１１の直上で該昇降フレーム３２と一体に昇降自在に
設けられている。この場合、昇降フレーム３２は、第４
図示のように支柱３１の側面部に上下方向に延在させて
固設したガイドレール３３に複数のガイドローラ３４を
介して係合され、これによって昇降自在とされている。

この把持手段２６．２７等を昇降させる前記昇降手段２
７は、第２図示のように支柱３１の上端部に水平に固設
された基板３５上に回動自在に設けられた回動軸３６と
、該回動軸３６に一体に回動自在に挿着された一対のギ
ヤ３７．３７と、各ギヤ３７．３７に巻装されたチェー
ン３８とを備え、第４図仮想線示のように、各チェーン
３８の一端部は昇降フレーム３２に結合され、他端部は
支柱３１内に昇降自在に設けられたバランスウェイト３
９に結合されている。そして、該昇降手段２７は、第２
図示のように、回動軸３６に減速機４０及びブレーキ装
置４１を介して連結された駆動モータ４２を備え、該駆
動モータ４２により回動軸３６を介してギヤ３７．３７
を回動させることにより、チェーン３８．３８及び昇降
フレーム３２を介して把持手段２６．２７を一体に昇降
させるようにしている。

この場合、把持手段２６．２７は、詳細は後述するが、
同図実線示のように前記投入コンベア１１の直上でこれ
に近接する下降位置と、同図仮想線示のように前記基台
１２．１７と略同−高さとなる上昇位置との間で昇降さ
れる。

第１の把持手段２６は、第２図示のように、昇降フレー
ム３２の前記基台１２寄りの側部に取付けられており、
第３図示のように、昇降フレーム３２に支柱３１側から
投入コンベアｌｌ側に向かって敷設されたガイドレール
４３と、該ガイドレール４３にその下側で移動自在に支
持された移動フレーム４４と、該移動フレーム４４の前
面部の上端部及び下端部にそれぞれ支軸４５．４５を介
して上下に揺動自在、すなわち開閉自在に枢着された一
対の把持爪４６．４６とを備えている。そして、移動フ
レーム４４の前面部には、前記搬送治具６Ｒを位置決め
するための位置決めピン４７が突設されている。

この場合、移動フレーム４４は、昇降フレーム３２にそ
の支柱３１寄りの位置から該移動フレーム４４の前面部
に向かって固設された移動シリンダ４８のピストンロッ
ド４８ａに結合され、該移動シリンダ４７により把持爪
４６．４６と共に前記投入コンベア１１側に向かって前
進・後退される。

また、両把持爪４６．４６は、その後端部が、移動フレ
ーム４４の前部に路上下方向に延在させて支軸４９、４
９の回りに揺動自在に枢支された一対の開閉シリンダ５
０．５０のピストンロッド５０ａ、５０ａにそれぞれ連
結され、該開閉シリンダ５０．５０により同図実線示及
び仮想線水のように開閉される。

かかる把持手段２６は、同図示のようにドア３Ｒが略水
平姿勢となる状態で前記搬送治具６Ｒの基部ａを把持爪
４６．４６間に挾んで把持すると共に、位置決めピン４
７により該搬送治具６を位置決めし、該搬送治具６Ｒを
介してドア３を所定の位置で着脱自在に把持するように
している。この時、搬送治具６Ｒは、その前記枠体すは
、把持爪４６．４６側から前記投入コンベア１１の直上
位置まで水平に延在し、把持手段２６と一体に投入コン
ベア１１の直上で昇降自在とされる。

尚、第２図示のように、把持爪４６．４６及び位置決め
ピン４７等は移動フレーム４４の両側部に一組づつ設け
られている。

第２の把持手段２７は、第２図示のように昇降フレーム
３２の前記基台１７寄りの側部に取付けられており、第
４図示のように、昇降フレーム３２の前後部に前後方向
（前記投入コンベア１１の幅方向）に延在して敷設され
た一対のガイドレール５１．５１と、両ガイドレール５
１．５１の下側でこれにそれぞれ移動自在に支持されて
下方に延び、その移動により開閉自在な一対の把持アー
ム５２．５２とを備えている。この場合、第２図示のよ
うに、該把持アーム５２、５２は左右−組づつ設けられ
ている。

そして、第４図示のように、把持アーム５２．５２の上
側には、これらの間に開閉シリンダ５３が前後方向に延
在して設けられており、該開閉シリンダ５３ノヒストン
ロツド５３ａ及び本体部５３ｂはそれぞれ把持アーム５
２．５２の上端部に固設された取付部材５４．５４に枢
着されている。

かかる把持手段２７は、開閉シリンダ５３により把持ア
ーム５２．５２を離反・接近させることにより該把持ア
ーム５２．５２を同図実線示及び仮想線示のように開閉
し、この時、該把持アーム５２．５２により前記部品収
納治具１５Ｒの下端部の角部を着脱自在に把持するよう
にしている。そして、この時、部品収納治具１５Ｒは、
前記投入コンベア１１の直上位置で把持アーム５２．５
２間に水平に支持され、把持手段２７と一体に昇降自在
とされる。

第２図において、前記第１の受渡手段２８は、前記基台
１２上にこれ対向する前記基台１７側に向かつガイドレ
ール５５を介して水平移動自在に設けられたスライドテ
ーブル５６を備え、該基台１２上に前記したように搬入
された搬送治具６Ｒは、図示しない装置により横倒し状
態とされてスライドテープ５６上に支承されると共に位
置決めシリンダ５７により係脱自在に位置決めされる。

そして、基台１２上には、スライドテーブル５６の下側
にシリンダ５８が固設され、該シリンダ５８のピストン
ロッド５８ａの先端部に回動自在に枢着されたビニオン
５９が、スライドテーブル５６の下面部にその移動方向
に延在して固設されたラック６０ａと、基台１２上に該
ラック６０ａと同方向に延在して固設されたラック６０
ｂとに噛合されている。

かかる受渡手段２８は、スライドテーブル５６上に搬送
治具６Ｒが支承され、且つ、前記把持手段２６゜２７が
上昇された状態で、シリンダ５８により該スライドテー
ブル５６を前記基台１７に向かって移動させることによ
り、搬送治具６Ｒ及びドア３Ｒを基台１２上から把持手
段２６に対向する位置にスライドテーブル５６と共に張
り出させるようにしている。

また、同図において、前記第２の受渡手段２９は、前記
基台１７上に前記基台１２側に向かつガイドレール６１
を介して水平移動自在に設けられたスライドテーブル６
２を備え、該基台１７上に前記したように搬入された部
品収納治具１５Ｒは、図示しない装置によりスライドテ
ープ６２上に支承されると共に位置決めシリンダ６３に
より係脱自在に位置決めされる。

そして、基台１７上には、スライドテーブル６２の下側
にシリンダ６４が固設され、該シリンダ６４のピストン
ロッド６４ａがスライドテーブル６２に結合されている
。

かかる受渡手段２９は、スライドテーブル６２上に部品
収納治具１５Ｒが支承され、且つ、前記把持手段２６．
２７が上昇された状態で、シリンダ６４により該スライ
ドテーブル６２を前記基台１２に向かって移動させるこ
とにより、部品収納治具１５Ｒを基台１７上から把持手
段２７に対向する位置にスライドテーブル６２と共に張
り出させるようにしている。

尚、第３図で、６５は前記投入コンベア１１上に支承さ
れている前記パレット１３上に搬送治具６Ｒを位置決め
載置すべく設けられたワーク支持基台であり、該支持基
台６５は、その上面部に搬送治具６Ｒの枠体すを水平に
支持すると共に、その上面部に突設された位置決めピン
６６により該搬送治具６Ｒを位置決めするようにしてい
る。

また、第４図で、６７はパレット１３上に部品収納治具
１５Ｒを位置決め載置すべ（設けられた部品支持基台で
あり、該支持基台６５は、その上面部に部品収納治具１
５Ｒを支持すると共に、その上面部に突設された位置決
めビン６８により該部品収納治具１５Ｒを位置決めする
ようにしている。この場合、該支持基台６５の上面部は
、同図仮想線示のように傾斜されており、前記部製ライ
ン４（第１図参照）において該部品収納治具１５Ｒ内か
ら部品（図示しない）を取出し易いように該部品収納治
具１５Ｒを支持基台６７の上面部に傾斜させて支持する
ようにしている。

次に、かかる投入装置の作動を第１図を参照しつつ第２
図乃至第４図に従って説明する。

第２図において、前記したように、蟻装ライン４に投入
ステーション７（第１図示）において基台１２．１７上
にそれぞれ搬入されたドア３Ｒ及び搬送治具６Ｒと、部
品収納治具１５Ｒとは、まず、それぞれ受渡装置２８．
２９のスライドテーブル５６．６２上に同図仮想線示の
ように支承され、この状態で待機する。

一方、これと並行して把持手段２６．２７は、昇降手段
３０により昇降フレーム３２と一体に同図仮想線示のよ
うに上昇される。この時、把持手段２６の把持爪４６．
４６は第３図示仮想線示のように前記開閉シリンダ５０
．５０により開かれていると共に、前記移動シリンダ４
８により後退されている。また、把持手段２７の把持ア
ーム５２．５２は、第４図仮想線示のように前記開閉シ
リンダ５３により開かれている。

次いで、第２図において、受渡手段２８のシリンダ５８
によりドア３Ｒ及び搬送治具６Ｒがスライドテーブル５
６と共に基台１２上から把持手段２６に対向する位置に
移動される。そして、この状態において、第３図示のよ
うに、把持手段２６の移動フレーム４４が移動シリンダ
４８により搬送治具６Ｒに向かって前進されて前記位置
決めピン４７により該搬送治具６Ｒが該把持手段２６に
対して位置決めされ、さらに、前記開閉シリンダ５０．
５０により把持爪４６゜４６が閉じられて該搬送治具６
Ｒが把持される。この時、搬送治具６Ｒ及びドア３Ｒは
、前記投入コンベア１１上に支承されているパレット１
３上の前記ワーク支持基台６５の直上に位置し、その下
面部は該支持基台６５に向かって開放されている。

そして、咳把持後には、第２図において、前記受渡手段
２８の位置決めシリンダ５７による搬送治具６Ｒの位置
決めが解除され、さらに、前記スライドテーブル５６が
前記と逆の作動により原位置に戻されて搬送治具６Ｒか
ら離脱される。

一方、これと並行して、受渡手段２９のシリンダ６４に
より部品収納治具１５Ｒがスライドテーブル６２と共に
基台１７上から把持手段２７の把持アーム５２の間の位
置に移動される。そして、この状態において、第４図示
のように、把持手段２７の把持アーム５２、５２が前記
開閉シリンダ５３により閉じられて該搬送治具６Ｒが把
持アーム５２．５２間に把持される。

この時、該部品収納治具１５Ｒは、パレット１３上の前
記部品支持基台６７の直上に位置し、その下面部は該支
持基台６７に向かって開放されている。

そして、該把持後には、第２図において、前記受渡手段
２９の位置決めシリンダ６３による部品収納治具１５Ｒ
の位置決めが解除され、さらに、前記スライドテーブル
６２が前記と逆の作動により原位置に戻されて部品収納
治具１５Ｒから離脱される。

次いで、搬送治具６Ｒ及びドア３Ｒと、部品収納治具１
５Ｒとは、昇降手段３０により把持手段２６゜２７及び
昇降フレーム３２と一体に投入コンベア１１上のパレッ
ト１３に向かって下降される。

この時、搬送治具６Ｒは、第３図示のようにパレット１
３上のワーク支持基台６５上に載置されると共に前記位
置決めピン６６により位置決めされ、該載置後には、把
持手段２６の前記の把持の場合と逆の作動により該把持
手段２６の把持爪４６及び位置決めピン４７等が該搬送
治具６Ｒから脱離され、これによって、ドア３Ｒが投入
コンベア１１上に投入される。

また、これと並行して、部品収納治具１５Ｒは、第４図
示のように、まず、パレット１３上の部品支持基台６７
上に水平姿勢で支承されると共に前記位置決めピン６８
により位置決めされると共に、該部品収納治具１５Ｒの
前記支柱３１寄りの側部の下面部が図示しないシリンダ
等により下方から支持され、かかる状態で把持手段２７
の前記の把持の場合と逆の作動により該把持手段２６の
把持アーム５２が該部品収納治具１５Ｒから脱離される
。そして、該脱離後には、前記昇降手段３０により把持
手段２６．２７が再び上昇される一方、上記シリンダ等
による該部品収納治具１５Ｒの側部の下面部の支持が解
除され、この時、該部品収納治具１５Ｒは、支持基台６
７上に傾斜して載置されて、投入コンベア１１上に投入
される。

そして、かかる後には、第１図示のように、搬送治具６
Ｒ及びドア３Ｒと、部品収納治具］、５Ｒとは、パレッ
Ｈ３と共に投入コンベア１１上から膳装ライン４を搬送
され、前記したようにドア３Ｒが部製される。

尚、本実施例では、把持手段２６．２７を同一の昇降手
段３０により一体的に昇降させるようにしたが、把持手
段２６．２７の昇降手段を各別に設けるようにすること
も可能であることはもちろんである。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のワーク及び部
品の投入装置によれば、ワーク及び該ワークに組付ける
べき部品を収納した部品収納治具を搬送コンベア上で一
体的に搬送してワークを組立てるワークの組立ラインの
投入ステーションにおいて、該ワーク及び部品収納治具
が搬送コンベアの略直上位置に搬入されるときに、該ワ
ーク及び部品収納治具を、それぞれ第１及び第２の昇降
手段により上昇された第１及び第２の把持手段に受渡し
て各把持手段にその下面部を開放させた状態で把持させ
、次いで、該第１及び第２０昇鋒手段により該ワーク及
び部品収納治具を各把持手段と共に前記搬送コンベアに
向かって下降させて該搬送コンベア上の所定の位置に載
置すると共に各把持手段による把持を解除するようにし
たことによって、簡略な構成で効率よく該ワーク及び部
品収納治具を該搬送コンベア上に投入することができる
。

そして、第１及び第２の昇降手段を同一の昇降手段によ
り構成し、第１及び第２の把持手段を一体に昇降させる
ようにしたときには、該ワーク及び部品収納治具を同時
に搬送コンベア上に投入することがでさ、その投入を短
時間で効率よく行うことができると共に、当該投入装置
の構成をより簡略なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク及び部品の投入装置の一例を用
いて構成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜視図
、第２図は該投入装置の説明的正面図、第３図及び第４
図はそれぞれ第２図の■−ｍ線断面図及び■−ＩＶ線断
面図である。 ３Ｒ，３Ｌ　・・・ドア（ワーク） ４・・・部製ライン（ワークの組立ライン）７・・・投
入ステーション １０Ｒ，ＩＯＬ・・・シャトルコンベア（ｉｌｌコンへ
ア）１１・・・投入コンベア（搬送コンベアの一部）１
５Ｒ，１５Ｌ・・・部品収納治具 ２６・・・第１の把持手段 ２７・・・第２の把持手段 ２８・・・第１の受渡手段 ２９・・・第２の受渡手段 ３０・・・昇降手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワークと、該ワークに組付るべき部品を収納した部
   品収納治具とを搬送コンベア上の所定の位置に載置して
   一体的に搬送し、その搬送途中で該部品収納治具内の部
   品を該ワークに組付けてワークを組立てるワークの組立
   ラインの投入ステーションにおいて、該ワーク及び部品
   収納治具が前記搬送コンベアの略直上位置に搬入される
   ときに該ワーク及び部品収納治具を前記搬送コンベア上
   に投入する装置であって、前記搬送コンベアの前記ワー
   クを載置すべき位置の直上で昇降自在に設けられ、その
   上昇位置で該ワークの下面部を下方に開放させて該ワー
   クを着脱自在に把持し、且つその下降位置で把持したワ
   ークを該搬送コンベア上に載置すると共にその把持を解
   除する第１の把持手段と、前記搬送コンベアの前記部品
   収納治具を載置すべき位置の直上で昇降自在に設けられ
   、その上昇位置で該部品収納治具の下面部を下方に開放
   させて該部品収納治具を着脱自在に把持し、且つその下
   降位置で把持した部品収納治具を該搬送コンベア上に載
   置すると共にその把持を解除する第２の把持手段と、前
   記第１の把持手段の上昇状態で前記投入ステーションに
   搬入されたワークを該把持手段に受渡すワーク受渡手段
   と、前記第２の把持手段の上昇状態で前記投入ステーシ
   ョンに搬入された部品収納治具を該把持手段に受渡す部
   品受渡手段と、前記ワークを第１の把持手段に受渡す際
   に該把持手段を前記上昇位置に上昇させ、該ワークが第
   １の把持手段により把持された後に該第１の把持手段を
   前記下降位置に下降させる第１の昇降手段と、前記部品
   収納治具を第２の把持手段に受渡す際に該把持手段を前
   記上昇位置に上昇させ、該部品収納治具が第２の把持手
   段により把持された後に該把持手段を前記下降位置に下
   降させる第２の昇降手段とから成ることを特徴とするワ
   ークの組立ラインにおけるワーク及び部品の投入装置。 ２、前記第１及び第２の把持手段が一体に昇降自在に設
   けられ、前記第１及び第２の昇降手段が該第１及び第２
   の把持手段を一体に昇降させる同一の昇降手段により構
   成されていることを特徴とする請求項１記載のワークの
   組立ラインにおけるワーク及び部品の投入装置。