JPH04201153A

JPH04201153A - 移動体の案内装置

Info

Publication number: JPH04201153A
Application number: JP33413890A
Authority: JP
Inventors: Kunio Arai; 邦夫荒井; Yoshitatsu Naitou; 芳達内藤
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、工作機械のテーブル等の移動体の案内装置に
関するものである。　　　　　　８［従来の技術］例えば、プリント基板穴明機のテーブルは、第３図に示
すように、直線案内装置に支持されている。

同図において、１はベツド、２はギヤボックスで、ベツ
ド１に固定されている。３はモータで、ベツド１に固定
され、その回転軸がギヤボックス２の入力軸に結合され
ている。４はタコジェネレータで、モータ３に結合され
ている。５は軸受で、ギヤボックス２と対向するように
、ベツド１に固定されている。６は送りねじで、一端が
ギヤボックス２の出力軸に結合され、他端が軸受５に回
転可能に支持されている。７はナツトで、送りねじ６に
螺合している。

８はレールで、ベツド１に固定されている。９はベアリ
ングで、レール８に移動可能に保持されている。そして
、レール８とベアリング９で直線案内装置が構成されて
いる。

１０はリニアスケールで、ベツド１に画定されている。

１１は読取ヘッドで、リニアスケール１０に移動可能に
支持されている。

１２はテーブルで、ベアリング９に固定支持され、ナツ
ト７及び読取ヘッド１１と結合されている− １３は制御装置で、モータ３、タコジェネレータ４及び
読取ヘッド１１に接続されている。

このような構成で、制御装置１３の指令に基づいて、モ
ータ３を作動させ、送りねじ６を回転させることにより
、テーブル１２かレール７に沿って移動する。このとき
、タコジェネレータ４からは、モータ３の回転速度に対
応する信号か出力され、読取へラド１１からは、テーブ
ル１２の位置を示す信号か出力される。

これらの信号を帰還信号として、制御装置１３内に、第
４図に示すような帰還制御系を構成し、テーブル１２の
移動制御を行っている。

しかし、テーブル１２を目標位置に位置決めする場合、
テーブル１２の慣性によって、目標位置を通りすぎるい
わゆるオーバーシュートが発生する。このため、第５図
に実線で示すように、目標位置に対するテーブル１２の
位置の修正を繰返すいわゆるハンチングを行っている。

［発明が解決しようとする課題］プリント基板の穴明は加工のように、短時間の加工とテ
ーブル１２の移動をＭ４返し行う場合、加工時間に対す
るテーブル１２の位置決めのための時間Ｔ１の比率が大
きくなり、作業効率を低下させていた。

本発明の目的は、前記の事情に鑑み、テーブルの位置決
め時間を短縮し、作業効率を向上させることができるよ
うにした移動体の案内装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］前記の目的を達成するため、本発明においては、固定部
材に固定されるレールと、このレール上に移動可能に保
持され、移動体を支持するベアリングとからなる直線案
内装置と、前記固定部材に、前記レールと平行に固定さ
れ、且つ内部に粘性流体を入れた流体槽と、前記移動体
に固定され、その一部が前記流体槽内の粘性流体に浸漬
されたスライダとからなる制動装置とを設けた。

［作用］そして、移動体の位置決め時にお計るオーバーシュート
を制動装置で規制して、位置決めのための時間を短くし
た。

［実施例］以下、本発明の一実施例を第１図乃至第２図に基づいて
説明する。

同図において、第３図と同じものは同じ符号を付けて示
しである。

１５は流体槽で、ベツド１に、レール８と平行に固定さ
れている。１６は粘性流体で、流体槽１５内に供給され
ている。１７はスライダで、一端がテーブル１２に固定
され、他の一端が、流体槽１５内に移動可能に挿入され
、粘性流体１６内に浸漬されている。

このような構成で、制御装置１３からの指令によりモー
タ３が作動して、送りねじ６を回転させると、テーブル
１２かレール８に沿って移動する。

このとき、テーブル１２と共にスライダ１７が移動する
ため、粘性流体１６の中を移動するスライダ１７には、
粘性流体１６の流体抵抗が制動力として作用する。そし
て、この制動力はテーブル１　　”）　Ｉ−＆ｍ−Ｊ−
２≠＋ｌ＋ｋ　　　＝　　　−／、＋　　１　　ｎ　Ｍ
、ｍＪａＬＩ−＋　　Ｌ　−１オーバーシユートを小さ
くして、テーブル１２の位置決め時間を短縮することが
できる。

テーブル１２の慣性力に合せて、粘性流体１６の粘度と
、流体槽１５とスライダ１７の隙間を選択することによ
り、第５歯に破線Ａ、Ｂで示すような制御を行うことが
でき、位置決めのための時間Ｔ１を、時間Ｔ２に短縮す
ることができる。

また、テーブル１２の移動速度や、加減速時の加速度を
大きくすることができ、作業効率を向上させることがで
きる。

なお、流体槽１５、粘性流体１６及びスライダ１７で構
成される制動装置を、ロッドレスシリンダの内部に油を
充填したもので構成してもよい。

［発明の効果］以上述べた如く、本発明によれば、直線案内装置と制動
装置を組合わせて案内装置を構成したので、テーブルの
位置決め時間を短縮し、作業効率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

面図、第２図は、第１図における制動装置の断面図、第
３図は従来の案内装置の平面図、第４図は第３図におけ
る制御系のブロック線図、第５図は位置決め時のテーブ
ルの位置決め方法を示す特性図である。１・・・ベツド、８・・・レール、９・・・ベアリング、１２・・・テーブル、１５・・・
流体槽、１６・・・粘性流体、１７・・・スライダ。特許出願人　　日立精工株式会社代理人　弁理士　　小　林　　　保間　　大塚明博第１図第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

固定部材に固定されるレールと、このレール上に移動可
能に保持され、移動体を支持するベアリングとからなる
直線案内装置と、前記固定部材に、前記レールと平行に
固定され、且つ内部に粘性流体を入れた流体槽と、前記
移動体に固定され、その一部が前記流体槽内の粘性流体
に浸漬されたスライダとからなる制動装置を設けたこと
を特徴とする移動体の案内装置。