JPH04201254A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、供給コンベアから搬送されてきた基板を基板
支持台に設けられた支持台コンベアに移載して、該支持
台コンベアで所定位置まで搬送した後、該支持台に支持
された当該基板にスクリーン板を介して塗布剤の塗布を
行なうスクリーン印刷機に関する。

また本発明は基板支持台に支持きれた基板にスクリーン
板を介して塗布剤を塗布した後、前記支持台の支持台コ
ンベアにより排出コンベアに移載して当該基板を排出す
るスクリーン印刷機に関する。

（ロ）従来の技術 この種スクリーン印刷機では、従来供給コンベア排出コ
ンベアが夫々独立の駆動モータにより駆動されるだけで
なく、基板支持台も支持台コンベアを駆動させるモータ
を独立に持たねはならなかった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし前記従来技術では、基板支持台にも独立のモータ
を設けることによりコストがかかるという欠点があった
。

そこで本発明は、コストを掛けずに支持台コンベアを駆
動させるようにすることを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 このため本発明は、供給コンベアから搬送されてきた基
板を基板支持台に設けられた支持台コンベアに移載して
、該支持台コンベアで所定位置まで搬送した後、該支持
台に支持された当該基板にスクリーン板を介して塗布剤
の塗布を行なうスクリーン印刷機において、前記供給コ
ンベアにはその駆動源により回動される回動ギアを設け
、前記基板支持台を前記供給コンベアに接離可能とする
と共に該支持台には該支持台の前記供給コンベアへの接
近により前記回動ギアとかみ合う支持台コンベアを駆動
するギアを設けたものである。

また本発明は、基板支持台に支持された基板にスクリー
ン板を介して塗布剤を塗布した後、前記支持台の支持台
コンベアにより排出コンベアに移載して当該基板を排出
するスクリーン印刷機において、前記排出コンベアには
その駆動源により回動される回動ギアを設け、前記基板
支持台を前記排出コンベアに接離可能とすると共に該支
持台には該支持台の前記排出コンベアへの接近により前
記回動ギアとかみ合う支持台コンベアを駆動するギアを
設けたものである。

（＊）作用 特許請求の範囲第」項の構成によれば、基板支持台の供
給コンベアへの接近にまり回動ギアに支持台のギアがか
み合い、駆動源の駆動によりギアが支持台コンベアを駆
動して、供給コンベアに搬送されてきた基板を支持台コ
ンベアが所定位置まで搬送する。

特許請求の範囲第２項の構成によれは、基板支持台の排
出コンベアへの接近により回動ギアに支持台のギアがか
み合い、駆動源の駆動によりギアが支持台コンベアを駆
動して、支持台コンベアは塗布剤が塗布された基板を搬
送し排出コンベアに移載する。

（へ）実施例 以下本発明の一実施例を図に基づき説明する。

第１図乃至第３図に於いて、（１）はスクリーン印刷機
であり、（２）は後述するプリント基板（２０）を上流
装置より供給する供給コンベア部であり、（４）は該基
板（２０）を固定するチャック（５）を位置決めするチ
ャック位置決部である。

（６〉は前記基板（２０）に後述するペースト半田（１
７８）を印刷する印刷部であり、（８）は印刷部（６〉
より基板（２０）を排出する供給コンベア部（２）と同
様な構造の排出コンベア部である。（９）はチャック（
５）を交換する場合、新しいチャック（５）を載置する
チャック供給部であり、（１０）は交換きれたチャック
（５）が排出されるチャック排出台である。

（１１）は認識カメラ（１２）を駆動する認識カメラ駆
動部である。（１４）はクリーニング部、（１５）は操
作部、（１６）はタワー灯であり、（１７）は安全扉で
ある。（１８）は安全扉（１７）の開閉を検出する扉開
閉センサである。

次に、チャック（５）について説明する。

第４図乃至第６図に於いて、（２０）はプリント基板で
あり、可動壁（２１）及び固定壁（２２）に設けられた
チャックレール（２３）に把持され固定される。固定壁
（２２）はチャック基台（２４）に固定されており、可
動壁（２１）はチャック基台（２４）上に設けられたガ
イトレール（２５）に沿って固定壁（２２）に対して平
行を保った状態で移動可能であり、固定壁（２２）との
間隔を変更することができる。ガイドレール（２５）と
平行に固定壁（２２）より伸びるガイド棒（２６）が可
動壁（２１）を貫通しており、ネジ（２７）は可動壁（
２１）をガイド棒（２６）に固定することにより、チャ
ック基台（２４）に対して固定、する。

固定壁（２２）及び可動壁（２１）にはプーリ（２８）
が配設きれ、夫々、チャックベルト（３０）が掛渡きれ
ている。供給コンベア部（２）側の端部のプーリ（２８
）には供給側ギア（３１）が軸着され、印刷部（６）側
の端部のプーリ（２８）には排出側ギア（３２）が軸着
きれている。前記チャックレール（２３）はスライド板
ガイド（３３）に沿って摺動するスライド板（３４）内
に穿設されたローラ溝（３５）内に嵌込まれたチャ・ン
クローラ（３６）に取付けられており、スライド板（３
４〉がチャックシリンダ（３８）の作動により移動する
ことによりチャックガイド（３９）に沿って移動する。

前記チャックレール（２３）にはチャ・ンク（５）の種
類を認識カメラ（１２〉により識別するためのチャ・ン
ク種識別孔（４０）が設けられている。該孔（４０〉は
チャックレール間隔を認識するためにも用いられる。

（４１）はバックアップビンプレート（４２）上に複数
本立設されたバックアップピンであり、図示しないシリ
ンダによりバックアップピンプレート（４２）が昇降す
ることにより、基板（２０）は第４図の実線で表わされ
るチャックベルト（３０）に支持される位置と２点鎖線
で表わされる基板（２０）上面がチャ・ンクレール（２
３）上面と略同じ高さとなる位置の間を昇降する。（４
３）はチャック供給部（９）上の正しい位置にチャック
（５）が位置しているか検出させるためのチャック検出
孔であり、チャック基台（２４）に穿設されている。（
４４）はチャック種を電気的に判別するため及びチャッ
クク５）内の各種センサ及び負荷に本体側から通電を行
なうためのチャック側コネクタである。チャック基台（
２４）は中央部かくり抜かれており、基台内壁（４６）
が形成されている。

チャック（５）にはいろいろな種類があり、第４図乃至
第６図で説明したものはメカクランプ横押え方式であり
、バックアップビン（４１）に支持きれた基板（２０）
をチャックレール（２３）により横方向に把持するもの
であるが、例えば第７図に示されるように真空吸引台（
４７）に真空吸引され支持される基板（２０）を同様な
駆動構造のチャックレール（２３〉により横方向に把持
して固定する真空吸着方式と呼ばれるもの等がある。

次に、供給コンベア部（２）について説明する。

第８図及び第９図に於いて、（４９）は供給側モータで
あり駆動プーリ（５０）を回動させる。該プーリ＜５０
）と伝達プーリ（５１）との間には伝達ベルト（５２）
が掛渡されており、伝達プーリ（５１）にはベルト駆動
プーリ（５３）が軸着されている。ベルト駆動プーリ（
５３）はブーり軸（５４）に軸支されている。ベルト駆
動プーリ（５３）と支持壁（５５）に配設されたプーリ
（５６）には供給ベルト（５７）が掛渡されており供給
側モータ（４９）の駆動により支持壁（５５）に配設さ
れた供給ヘルド（５７〉が回動し、プリント基板（２０
）を搬送する。

（５８）は可動支持壁であり、ガイド軸（５９）及びブ
ーり軸（５４）に沿って移動可能である。可動支持壁（
５８）側にもベルト駆動プーリ（５３）がブーり軸（５
４〉に軸支されプーリ（５６）との間に供給ベルト（５
７）が掛渡される。ベルト（５７）が掛渡されているプ
ーリ（５６）のうち一番チャック位置決部（４）に近い
ギア駆動プーリ（６０）には支持壁（５５）あるいは可
動支持壁（５８）を隔てて駆動ギア（６２）が軸着され
ており、該駆動ギア（６２）には伝達ギア（６３）がか
み合っている。

該伝達ギア（６３）は駆動ギア（６２）の回転軸を支点
に揺動可能な揺動板（６４）に取付けられており、（６
５）は該揺動板（６４）を第８図の反時計方向に回動す
るように付勢するハネであり、（６６）は同方向に回動
する揺動板（６４）を規制するストッパである。伝達ギ
ア（６２）はチャック位置決部（４）に固定されたチャ
ック（５）の供給側ギア（３１）にかみ合い可能であり
、供給ベルト（５７〉の回動により、供給側ギア（３１
）を回動許せるものである。

排出コンベア部（８）にも同様にチャック（５）の排出
側ギア（３２〉を駆動する機構が備えられている。

次に、チャック供給台（９）について説明する。

第２図及び第１０図乃至第１６図に於いて、（６８）は
チャック（５）を交換するために載置するチャック供給
台であり、談合（６８）上のチャック（５）の内側押圧
片（６９）あるいは外側押圧片（７０）に押圧され供給
台ガイド（７１）に沿ってチャック位置決部（４〉側に
移載される。（７２）は押圧片（６９）（７０）を往復
移動させるためのロッドレスシリンダであり、シリンダ
（７３）にそってスライダ（７４〉が摺動移動する。該
スライダ（７４〉には移動体く７５）が取付けられてお
り、該移動体（７５）に取付けられた押圧片取付板（７
５）の先端部に内側押圧片（６９）がモして後端部に外
側押圧片（７０）が夫々押圧片支軸（７６）（７７）の
まわりに揺動可能に取付けられている。該押圧片取付板
（７５）にはさらにストッパ揺動板（７９）が取付けら
れている。

また、押圧片（６９）（７０）は夫々図示しないバネに
より第１２図の反時計方向に揺動するよう付勢されてい
る。

チャック供給台（６８）のチャック位置決部（４）側に
は支軸（８２）のまわりに揺動可能なストッパ（８３）
が軸支され常に第１２図の反時計方向に揺動するよう図
示しないバネに付勢されている。（８４）はストッパ（
８３）の第１２図の右端に設けられたチャック係合ロー
ラであり、第１２図のようにチャック供給台（６８）上
のチャック（５）に係合し移動を規制している。（８５
）はストッパ揺動ローラであり、ロッドレスシリンダ（
７２）の作動によりストッパ揺動板（７５）が第１２図
の右方向に移動したとき、その先端のテーバ部に沿って
該揺動板（７５）に乗上がり、ストッパ（８３〉を時計
方向に揺動させチャック（５）の規制を解く。

（８６）は、チャック検出センサであり、チャック検出
孔（４３〉が、該センサ（８６）上に位置するようにチ
ャック〈５）が載置されない場合、チャック位置異常信
号を出力する。

次に、チャック位置決部（４）について説明する。

第１０図及び第１２図乃至第２２図に於いて、（８７）
はチャック供給部（９）より押出されてきたチャック（
５）を載置するＸ−Ｙ−θテーブルである。該テーブル
（８７）は、Ｘテーブル＜８８〉、Ｙテーブル（８９）
及びθテーブル（９０）により構成される。

Ｘテーブル（８８）は基台（９１）に設けられた一対の
Ｘガイドレール（９３）に沿ってＸモータ（９４〉の駆
動によるＸネジ軸（９５〉の回動によりＸナツト体（９
６）を介してＸ方向に移動する。Ｘガイドレール〈９３
）はチャック位置決部（４）から印刷部（６）までの範
囲をＸ−Ｙ−θテーブル（８７）が移動可能に設けられ
ている。

Ｙテーブル（８９）はＹモータ（９７）の駆動によるＹ
ネジ軸（９８）の回動によりＹナツト体（９９）を介し
てＸテーブル（８８）上に設けられた一対のＹガイドレ
ール（１００）に沿ってＹ方向に移動する。

θモータ（１０１）の駆動によるθボールネジ軸（１０
２）の回動によりローラ（１０３）を一端に有するナツ
ト体（１０４）が該ネジ軸（１０２）に沿って移動する
が、該ローラ（１０３）はθテーブル（９０）の切欠部
（１０５）に嵌込まれており、該ローラ（１０３）の移
動によりθ支軸（１０６）を支点に該θテーブル（９０
〉はθ方向に回動する。

θテーブル〈９０〉にはチャック（５）の移動を案内す
るガイド（１０８）が設けられているが、第１Ｏ図にお
ける右側のガイド（１０８）の２箇所が切欠れてθテー
ブル（９０）にロックレバ−支軸（１０９）のまわりに
揺動可能に、チャック基台（２４）を固定するロックレ
バ−（１１０）が設けられている。ロックレバ−（１１
０）はその下部に設Ｃすられたカムフォロワ（１１１）
にθテーブル（９０）に設けられたシリンダ〈１１２〉
が当接し押圧されることにより第１６図のように反時計
方向に揺動してチャック基台（２４）をロックする。ロ
ックレバ−（１１０）は図示しないバネにより第１７図
の時計方向に揺動するように付勢されている。

（１１４）はθテーブルに設けられたコネクタ連結シリ
ンダ（１１５）のロッド（１１６）に取付けられたコネ
クタブロックであり、本体側コネクタ＜１１７＞が取付
けられている。コネクタ連結シリンダ（１１５）の作動
によりロッド（１１６）が引込むと第１９図のように本
体側コネクタ（１１７）はチャック側コネクタ（４４〉
と接続される。

第２２図に於いて（１１８）はＸ−Ｙ−θテーブル（８
７）の供給コンベア部（２）側での待機位置を検出する
テーブル待機位置検出センサである。このセンサ（１１
８）がＸ方向の原点を検出するものであってもよい。

次にチャック排出台（１０）について第２図、第１０図
及び第１２図乃至第１６図に基つき説明する。

チャック排出台（１０）にもθテーブル（９０）より押
出され移動してきたチャック（５）の移動を案内する排
出台ガイド（１１９）が両側に設けられている。

チャック排出台（１０）にはひらに、支軸（１２１）の
まわりに揺動可能でありハネ（１２２）により第１２図
の反時計方向に常に付勢されている係合爪（１２３）が
設けられており、該係合爪（１２３）は該排出台（１０
）上に移載されたチャック（５）の基台内壁に係合し、
チャック位置決部（４）の方向にチャック（５）が戻る
ことを防止している。また、チャック排出台〈１０〉に
はチャック基台（２４）を検出する位置に設けられ、チ
ャック（５）の有無を検出するチャック検出センサ（１
２４）が設けられている。

次に認識カメラ駆動部（１１）について説明する。

第２図、第３図、第２３図及び第２４図に於いて、（１
２６）はＸ移動体であり、Ｘカメラ駆動モータ（１２７
）の駆動によるＸカメラネジ軸（１２８）の回動により
ナツト（１２９）を介してＸカメラガイド（１２９）に
沿ってＸ方向の移動を行なう。Ｘ移動体（１２６）には
Ｘカメラ駆動モータ（１３１）に駆動きれ回動するＸカ
メラネジ軸（１３２）が取付けられており、該ネジ軸（
１３２）に嵌合するＹナフト体（１３３）に取付けられ
た認識カメラ（１２）は同じくＸ移動体（１２６）に設
けられたＹカメラカイト（１３４）に沿ってネジ軸＜１
３２）の回動によりＹ方向に移動し、チャック種識別孔
（４０）の認識、基板（２０）の位置認識及び後述する
スクリーン板（１４４＞の位置認識を行なう。

前記Ｙナフト体（１３３）にはさらにストッパシリンダ
（１３６）が、ロッド（１３７）を上下方向に伸縮する
ように取付けられており、ストッパビンホルダ（１３８
）を介してチャック位置決部（４）のプリント基板（２
０）を規制するストッパビン（１３９＞がロッド（１３
７）の先端部で連結されている。該ストッパビン（１３
９）はシリンダ（１３６）の作動によりＹナフト体（１
３３＞内を貫通して案内されながら上下動する。ストッ
パビンホルダ（１３８）には基板（２０）を検出する基
板センサ（１４０＞が取付けられている。

次に、印刷部（６）について説明する。

第２５図乃至第３１図に於いて、（１４２＞はスクリー
ン基台であり、該基台（１４２＞に設けられたスクリー
ン支軸（１４３）のまわりに揺動可能にスクリーン板（
１４４）を取付けるスクリーン取付台（１４５＞が取付
けられている。スクリーン基台（１４２）にはスクリー
ン位置決めビン（１４６）か設けられスクリーン取付台
（１４５）に設けられた１対の位置決めローラ（１４７
＞間に該ビン（１４６＞が入り込むことにより、スクリ
ーン取付台（１４５）はスクリーン基台（１４２）上に
位置決めされ固定される。

（１４９）はスクリーン支軸（１４３）のまわりに揺動
可能ナスキージ取付台であり、スクリーン取付台（１４
５〉の上に重ねられ、連結板（１５０）によりスクリー
ン取付台（１４５）と連結される。スキージ取付台（１
４９）にはストッパ（１５１）及びストッパ（１５２）
が設けられており、ストッパ（１５１）はスクリーン基
台（１４２）に設けられたストッパボルト（１５３）に
当接し、ストッパ（１５２）はスクリーン取付台＜１４
５）に設けられたストッパボルト（１５４）に当接し、
スクリーン取付台（１４５）及びスキージ取付台（１４
９）のスクリーン基台（１４２）に対する上下方向の位
置が規制される。

前記連結板（１５０）はスキージ取付台（１４９）に支
持ボルト（１５６）を支点に同じくスキージ取付台（１
４９）に設けられた連結シリンダ（１５７）により揺動
可能に取付けられている。該連結板（１５０）には係合
溝（１５８）か切欠かれており、シリンダ（１５７）の
作動により連結板（１５０）か揺動し該係合溝（１５８
）がスクリ−ン位置決（１４５）に設けられた係合ボル
ト（１５９）に第３０図のように嵌合することによりス
クリーン取付台（１４５＞とスキージ取付台（１４９）
に連結される。

前記スクリーン基台（１４２）には支柱（１６１）が立
設きれ該支柱（１６１）上部の支軸（１６２）とスキー
ジ取付台（１４９）に設けられた支軸（１６３）との間
には夫々の支軸（１６２）（１６３）のまわりに回動可
能にスクリーン上下シリンダ（１６４）が取付けられて
おり、該シリンダ＜１６４）の作動によりスキージ取付
台（１４９）はスクリーン支軸（１４３）のまわりに揺
動する。連結板（１５０）ニよりスキージ取付台（１４
９）とスクリーン取付台（１４５）が連結されている場
合はシリンダ（１６４）の作動によりスクリーン取付台
（１４５）もスキージ取付台（１４９）と一体となって
揺動する。

前記スキージ取付台（１４９）にはさらにスキージ台ガ
イド（１６６）が設けられ、該ガイド（１６６）に沿っ
てＸ方向にスキージ台（１６７）が移動可能に成されて
いる。印刷モータ（１６８）の回動を減速器（１６９）
で減速させ駆動プーリ（１７０）に伝えこれを回動させ
、該駆動プーリ（１７０）と従動プーリ（１７１）の間
に掛渡されたスキージヘルド（１７２）が回動すること
により該ベルト（１７２）に取付けられたスキージ台（
１６７）は移動する。スキージ台（１６７）には遮光板
（１７３）が設けられ、該遮光板（１７３）を原点検出
センサ（１７４）が検出することによりスキージ台（１
６７）の原点位置が検出される。

スキージ台（１６７）には対向する２本のスキージ（１
７５）がスキージ上下ガイド（１７６）に案内されスキ
ージ上下シリンダ（１７７）の作動により上下動可能に
取付けられている。該スキージが下降し第３２図乃至第
３９図のように移動することによりペースト半田（１７
８）がスクリーン板（１４４）の中央部に穿設されたパ
ターン孔を介してＸ−Ｙ−θテーブル（８７）上のプリ
ント基板（２０）に印刷される。

基台（９１）にはスクリーン基台（１４２＞を支持し上
下動させスクリーン板（１４４）とプリント基板（２０
）とを接離させるだめのボールネジ軸（１７９）が４本
設けられている。スクリーン上下モータ（１８０）の駆
動によりスクリーン上下駆動プーリ（１８１）を回動さ
せベルト（１８２）及びスクリーン上下従動プーリ（１
８３）を介してスクリーン上下回動軸（１８４）を回動
させる。該回動軸（１８４）にはつオーム（１８５）が
設けられており、前記ネジ軸（１７９）に設けられたウ
オームホイール（１８６）にかみ合い、回動軸（１８４
）の回動によりボールネジ軸（１７９）が回動する。前
記回動軸（１８４）にはかき歯車（１８７）が設けられ
ており、図示しない前記回動軸（１８４）に直交して設
けられた回動軸に軸着されたかき歯車（１８８）とかみ
合い、前記回動軸（１８４）の回動が、同様な構造によ
り第２６図の反対側のボールネジ軸（１７９）に伝えら
れる。

こうして回動する４本のボールネジ軸（１７９）にスク
リーン基台（１４２）に設けられたナツト（１８９）が
嵌合し、該スクリーン基台（１４２）は基台（９１）に
設けられたスクリーン上下ガイド（１９０）に沿って上
下動する。前記スクリーン上下モータ（１８０）は、ペ
ースト半田（１７８）の塗布がされた後スクリーン板（
１４４）をプリント基板（２０）から離間させるとき、
スクリーン板（１４４）のパターン孔の端面にペースト
半田（１７８）が残ってしまわないような低速度でスク
リーン板（１４４）を上昇させられるようサーボモータ
あるいはパルスモータが使用される。

次に、クリーニング部（１４）について説明する。

第４０図乃至第４６図において、（１９２）はＸガイド
レール（９３）に案内されてＸ方向にスクリーン板（１
４４）の下方を移動可能なりリーニングユニットであり
、ベルトジヨイント（１９３）によりベルト（１９４）
に接合されている。該ベルト（１９４）はクリーニング
部モータ（１９５）に駆動される駆動プーリ（１９６）
と従動プーリ（１９７）の間に掛渡されており、モータ
（１９５）の回動によりクリーニングユニット（１９２
）は移動する。（１９８）はクリーニングユニット（１
９２）のＸ方向の移動の原点を検出するクリーニング原
点検出センサである。

クリーニングユニット（１９２）にはクリーニングペー
パ（１９９）をその終端を固定した状態で巻回するペー
パ供給ロール（２００）が設けられ、該ロール（２００
）より供給されるクリーニングペーパ（１９９）は紙送
り検出ロール（２０１）に巻かれ、次にクリーニングロ
ーラ（２０２）の表面に沿って巻かれ巻取ロール（２０
３）に巻取られる。

（２０５）は巻取モータであり、トルクリミッタ−（２
０６）を介して巻取駆動プーリ（２０７）を回動させ、
巻取ベルト（２０８）及び巻取従動プーリ（２０９）を
介して巻取ロール（２０３）が回動される。クリーニン
グペーパ（１９９）が終りまで供給され材料切れとなり
巻取ロール（２０３）が回動しなくなりトルクリミッタ
−（２０６）に所定の負荷がかかると、該トルクリミッ
タ−（２０６）は切れモータ（２０５）のみが空回りす
るように成きれている。

（２１１）は紙送り検出ロール（２０１）に軸着された
円盤でありその周縁には等間隔にスリット（２１２）が
設けられている。巻取モータ（２０５）の回動によりク
リーニングペーパ（１９９）が巻取られるとその送り量
分ロール（２０１）が回動され円盤（２１１）が同送り
量分回動するが、送り量検出センサ（２１３）が通過す
るスリット（２１２）を検出することによりクリーニン
グペーパ（１９９）の送り量の検出が行なわれる。前記
供給ロール（２００）はブレーキバネ（２１４＞に所定
の力で挾み込まれ、巻取モータ（２０５）による供給ロ
ール（２００）の回動にブレーキをかけ巻取モータ（２
０５）が停止した場合、供給ロール（２００）も６）を
切らない程度の力で供給ロール（２００）を挾み込んで
いる。

前記クリーニングローラ（２０２）は支軸（２１６）の
まわりに揺動可能なアーム（２１７）の先端部に設けら
れており、ローラ上下シリンダ（２１８）の作動により
上下するロッド（２１９）の先端部がバネ（２２０）を
介して該アーム（２１７）に連結されているため、シリ
ンダ（２１８）の作動によりクリーニングローラ（２０
２）は上下動をする。該ローラ（２０２）が上昇してス
クリーン板（１４４）下面にペーパ（１９９）を当接さ
せた状態で、クリーニングユニット（１９２）が移動す
ることにより自動的にスクリーン板（１４４）下面のク
リーニングが行なわれる。

（２２２）はアクチュエータであり支軸（２２３）のま
わりに揺動可能であり、バネブック（２２４）に掛けら
れたバネ（２２５）により第４６図の反時計方向に付勢
され供給ロール（２００）に巻かれているクリーニング
ペーパ（１９９）を押えており、その巻き径により位置
が定まっている。（２２６）はペーパ切れ予告スイッチ
であり、クリーニングペーパ（１９９）の巻き径が所定
の量になった場合アクチュエータ（２２２）により「Ｏ
ＮＪされペーパ切れ予告信号を出力する。

次に制御系統についての説明を行なう。

第４７図及び第４８図において、（２２９）はｃｐＵで
ありスクリーン印刷機（１）のプリント基板（２０）の
印刷動作に係る種々の動作をＲＡ　Ｍ　（２３０）に格
納された情報に基づきＲＯＭ（２３１）に格納されたプ
ログラムに従って行なう。

（２３２）はインターフェースであり操作部（１５）、
認識カメラ（１２）、ＣＲＴ　（２３３）及び各種セン
サ類等を接続すると共に、本体側コネクタ（１１７）に
配設される信号１ライン（２３５）、信号２ライン（２
３６）、信号３ライン（２３７）及びコモンライン（２
３８）を接続する。コモンライン（２３８）の寛仁は低
電位「Ｌヨに成きれている。該ライン（２３５）（２３
６）（２３７）（２３８）は夫々コネクタ（１１７）に
設けられた検出１ビン（２３５Ａ）、検出２ビン（２３
６Ａ　）、検出３ビン（２３７Ａ）及びコモン供給ピン
（２３８Ａ）に順に接続されている。（２３９）は駆動
回路である。

ＲＡ　Ｍ　（２３０）には基板（２０）の印刷動作を１
枚ごとに計数する印刷カウンタ（２４０）、自動クリー
ニングの回数を計数するクリーニングカウンタ（２４１
）及びペーパ切れ予告信号が出力された後設定回数より
自動クリーニング毎に減算するペーパ切れ予告カウンタ
（２４２）が設けられていると共に、ＮＣデータ、第４
９図の導通データ、第５０図の識別孔データ及びペーパ
切れ予告信号が出力された後ペーパ切れ予告カウンタ（
２４２）に設定される自動クリーニング回数が設定きれ
て記憶されている。（２４３）は手動クリーニング用印
刷カウンタである。第４９図及び第５０図の１チヤツク
１」はチャック種「１ヨ、「チャック２」はチャック種
「２．に対応する。

チャック側コネクタ（４４〉には信号１ビン（２４４）
、信号２ビン（２４５）、信号３ビン（２４６）及びコ
モンビン（２４７）が設けられ、本体側コネクタ（１１
７）との接続にあたっては夫々検出１ビン（２３５Ａ）
、検出２ビン（２３６Ａ）、検出３ビン（２３７Ａ）及
びコモン供給ピン（２３８Ａ）と接続される。第４７図
のチャックコネクタ（４４）はチャック種ｒ１．のもの
でありコモンビン（２４７）と信号２ビン（２４５）が
短絡されている。第４８図のチャックコネクタ（４４）
はチャック種１２」のものでありコモンビン（２４７）
と信号３ビン（２４６”）が短絡されている。

次に操作部（１５）について説明する。

操作部（１５）にはデータを入力するテンキー（２４９
）、カーソルキー（２５０）、ＣＲＴ　（２３３）の画
面を選択するため等に用いられるＳＥＴキー（２５１）
、ＮＣデータの設定モードにするだめの教示キー（２５
２）、原点復帰等のマニュアル運転モードにするための
手動キー（２５３）、自動運転モードにするための自動
キー（２５４）、運転を開始するための始動キー（２５
５）、段取替え動作等を開始するための作動キー（２５
６）、運転を停止させるための停止キー（２５７）が設
けられている。

次に、前記ＮＣデータの設定動作について説明する。

先ず教示キー（２５２）を押すと、ＣＲＴ　（２３３）
の画面には第５１図に示されるようなＮＣＤＡＴＡＩ　
ＮＦＯＲＭＡＴ　ＩＯＮ画面が現れる。次に、カーソル
キー（２５０）を操作しカーソル（２５Ｂ＞を設定した
い基板種である’　ＰＣＢ−００２、に合わせＳＥＴキ
ー（２５１）を押圧すると、ＣＲＴ　（２３３）の画面
は各データを設定するための０ＰＥＲＡＴＩＯＮ　　Ｄ
ＡＴＡ　　ＥＤＩＴ画面となる。

次に、作業者がテンキー（２４９）等を操作して第５２
図の画面のごとく各データを入力する。

第５２図の各データについて説明する。

’ＥＤＩＴＩＮＧ、は現在設定中の基板種を示す。ｒＰ
ｃＢ　　５ＩＺＥヨは基板（２０）のＸ方向及びＹ方向
のサイズを「ｍヨの単位で示すデータでアリ、’　ＰＲ
Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＮＧ（Ｓ　Ｉ　ＮＧＬＥ／Ｄ。

Ｕ　Ｂ　Ｌ　Ｅ　）　Ｓ　Ｅ　Ｌ　Ｅ　ＣＴ　Ｊは印刷
動作が往復であるか片道であるかを指定するもので１１
」は往復動作であることを示す。’ＣＨＵＣＫ　ＴＹＰ
Ｅ」は、チャック（５）の基板（２０）固定方式の違い
によるチャック種を示し、「１」は前述するメカクラン
プ横押え方式のチャック種で、ｒ２．は真空吸着方式の
チャック種を示す。

’５ＱＵＥＥＧＥＥ　ＰＲＩＮＴ　ＡＲＥＡ、はスキー
ジ（１７５）によるペースト半田（１７Ｂ）のＸ方向の
印刷する範囲を示すデータであり、「Ｌ２．にはスクリ
ーン板（１４４）の中央からスキージ原点方向への距離
を印刷の開始位置としてｒＷｌ」の単位で設定しｒＬ、
ヨにはスクリーン板（１４４）の中央からスキージ原点
の反対方向への距離を印刷の終了位置としてｒ　ａｎ　
、の単位で設定する。これにより、プリント基板（２０
）内の一部のみの印刷にも対応できる。

’５ＱＵＥＥＧＥＥ　　５ＴＲＯＫＥ　　０ＦＦＳＥＴ
　１ヨはスキージ（１７５）のスクリーン板＜１４４）
に対する角度によりスキージ（１７５）のＸ方向の移動
の基準位置とスキージ（１７５）のスクリーン板（１４
４）への接点である後端部の位置がかわるため、印刷す
べき範囲を完全に印刷するように設定される距離データ
であり’　ｍｌ　Ｊの単位である。「５ＱＵＥＥＧＥＥ
　　５ＴＲＯＫＥ　　０ＦＦＳＥＴ　　２．はスキージ
（１７５）が一対あり一方向の印刷動作が終了し反対方
向に進行する際、今まで印刷動作を行なっていたスキー
ジ（１７５）に対向するスキージ（１７５）をペースト
半田（１７８）の寄せられている位置まで移動させるた
めの距離データであり「ｍ」の単位テ設定キレル。’５
ＱＵＥＥＧＥＥ　５ＰＥＥＤ」はペースト半田（１７８
）の印刷時のスキージ（１７５）の移動速度を示すデー
タでありｒ　ｍｍ　／　ｓｅｃ　Ｊの単位で設定される
。

’５ＣＲＥＥＮ　　５ＥＰＡＲＡＴＥ　　５ＰＥＥＤＪ
はスクリーン上下モータ（１８０＞の回動によるスクリ
ーン板（１４４）が基板（２０〉から離れるために上昇
する速度を示すデータでありｒ　ａｎ　／　ＳＱＣＪの
単位で設定される。このデータはサーボモータを使用し
ていることでシリンダによる上昇速度と比較して遅いス
ピードに設定でき、またスクリーン板（１４４）のパタ
ーン孔の大きさ、形状、あるいはペースト半田の粘度に
より速度を任意に設定でき、本実施例の場合、０　、５
　ｍｍ／ｓｅｅより１．４１ＴＩＩｌ／ｓｅｃの範囲で
設定可能である。

’ＣＬＥＡＮＩＮＧＡＲＥＡｒはり’Ｊ　　＝ングロー
ラ（２０２＞によるスクリーン板（１４４）下面のクリ
ーニング範囲を設定するデータでありｒＬ、」ｒＬ、、
の設定は’５ＱＵＥＥＧＥＥ　　ＰＲＩＮＴＡ　ＲＥ　
Ａ　Ｊの場合と同様である。’ＣＬＥＡＮＩＮＧ　　Ｒ
ＯＬＬＥＲ５ＰＥＥＤＪはクリーニングローラ（２０２
＞のクリーニング動作中の移動速度を示すデータであり
「Ｉｍ／５ｅｃＪの単位で設定される。’ＰＡＰＥＲＦ
ＥＥＤ　　ＱＵＡＮＴＩＴＹ。

はクリーニングペーパ（２０２）の１回のクリーニング
動作の終了ごとに該ペーパ（２０２）が巻取ロール（２
０３）によって巻取られる際の紙送り量を指定するデー
タであり「■、の単位で設定される。

’ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＣＬＥＡＮＩＮＧ　　ＩＮＴＥＲ
＃ＡＬＪはスクリーン板（１４４）下面の自動クリーニ
ング動作のタイミングを何枚の基板（２０）を印刷した
かで指定するデータであり、基板（２０）の印刷回数が
設定される。

’ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＣＬＥＡＮＩＮＧ　Ｃ０ＵＮＴ、
は手作業によるスクリーン板（１４４＞下面のクリーニ
ングのタイミングを指定するデータであり、自動クリー
ニング動作の回数が設定される。′０」が設定されてい
る場合は自動クリーニング動作の回数によって手作業ク
リーニングのタイミングを指定しない。

’ＰＣＢ　　ＰＲＩＮＴＩＮＧ　　Ｃ０ＵＮＴ、は手作
業によるスクリーン板（１４４）下面のクリーニングの
タイミングを指定するデータであり、基板（２０）の印
刷回数（即ち印刷した基板の枚数）が設定される。ｒ□
、が設定されている場合は基板（２０）の印刷回数によ
って手作業クリーニングのタイミングを指定しない。尚
、スキージ（１７５）の移動回数が設定され印刷カウン
タ（２４３）によりスキージ（１７５）の移動ごとに計
数されるようにしてもよい。

’　ＰＣＢ−００３１のＮＣデータの設定も同様にして
行なわれ第５３図に示されるように設定される。

以上のような構成により以下動作について説明する。

先ず、これから印刷作業を行なう基板種「ＰＣＢ−００
２，に対応するための段取替えの動作を説明する。教示
キー（２５２）を押すとＣＲＴ画面は第５１図に示され
る画面を表示し、現在のスクリーン印刷機（１）の状態
はＣＵＲＲＥＮＴに示されるように基板種「ＰＣＢ−０
０１、に対応したものとなっていることがわかる。

先ず、作業者は印刷部（６）のスクリーン板（１４４）
を’ＰＣＢ−００２Ｊに対応したものに交換する。そし
℃、チャック（５）の可動壁（２１）のネジ（２７）を
緩め可動壁（２１）をガイドレール（２５）及びガイド
棒（２６）に沿って移動許せＰＣＢ−００２のＮＣＤＡ
ＴＡに格納されたＹ方向のＰＣＢ　　５ＩＺＥ「７Ｑ１
１１’ｌ！、に合わせたチャックレール（２３）間の間
隔にする。この後、作業者は当該チャック（５）をチャ
ック供給台（６８）に載置する。

このときチャック（５〉はチャック基台（２４）が供給
台ガイド（７１）に規制される位置であり、外側押圧片
（７０）にチャック基台（２４）の端面が当接可能であ
る位置に載置される。このとき、チャック検出孔（４３
）をチャック検出センサ（８６）が検出している。

次に、前記第５１図の画面がＣＲＴ　（２３３）に表示
されている状態で、カーソルキー（２５０）でカーソル
（２５８）をＰＣＢ−００２を示すｒ２」に移動許せ作
動キー（２５６）を押圧すると以下に示す段取替えの動
作が開始される。

先ず、段取替えの動作の一部としてチャック（５）の交
換動作について説明する。

先ず、シリンダ＜１１２）が作動し、ロックレバ−（ｎ
ｏ）を第１７図から第１８図のように揺動きせチャック
（５）のθテーブル（９０）に対するロックを解除する
と共に、コネクタ連結シリンダ（１１５）が作動しチャ
ック（５）のチャック側コネクク（４４）とテーブル（
９０）の本体側コネクタ（１１７）を第２０図及び第２
１図のように離間させる。そしてＸ−Ｙ−θテーブル（
８７）は第１２図のようにＹ方向に所定の距離移動する
。

次に、ロッドレスシリンダ（７２）か作動すると外側押
圧片（７０）が第１２図にて右側に移動しチャック基台
（２４）に係合し押圧するため、チャック（５）は前記
ガイド（７１）に沿って移動する。このとき、ストッパ
揺動板（７９）が右方向に移動することにより、その先
端部のテーバがストッパ揺動ローラ（８５）に係合し、
ストッパ（８３）は支軸（８２）のまわりに第１３図で
時計方向に回動し、チャック（５）に対する係合を解く
。そして、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）上に載置妨れて
いるチャック種１キ」のチャッ圧きれたチャック（５）
のチャック基台（２４）が当接融フし、押圧されチャッ
ク種ｒキ」のチャック＜　５　＞　４’１ガイド（１０
ｇ）に沿って第１３図の位置まで移動する。

次に、シリンダ（７２）の逆方向への作動により外側押
圧片（７０）及び内側押圧片（６９）は左側に戻る。

このとき内側押圧片（６９）のテーバがチャック基台（
２４）に当接することにより下方に揺動し逃げ、戻りき
またところで基台（２４）の係合から解放されると、図
示しないバネにより上方に揺動して第１４図のように基
台（２４）を押圧可能な状態となる。また、ロッドレス
シリンダ（７２）が戻りきってストッパ揺動板（７９）
がストッパ揺動ローラ（８５）と係合しない状態となっ
てもチャック（５）がチャック係合ローラ（８４）を押
えているためストッパ（８３）は下方に揺動した状態を
保っている。

そして、再度シリンダ（７２）が第１４図の右方向に作
動すると内側押圧片り６９）が基台（２４）に係合して
チャック（５）を押圧し、第１５図で示される位置に移
動させる。このとき先にＸ−Ｙ−θテーブル（８７）上
にあったチャック種１２」のチャック（５）はＸ−Ｙ−
θテーブル（８７）上（７）　ｆ　ｉ　ッ’）　（５）
ニ押きれてチャック排出台（１０〉に排出される。

チャック（５〉がチャック排出台（１０）上を移動して
いく際に、係合爪（１２３）はそのテーバが基台（２４
）に押圧され下方に揺動しているが、チャック（５）の
排出が終了したときには基台（２４）の係合から解かれ
バネ（１２２）の付勢により第１５図のごとく上方に揺
動した状態となっており、排出きれたチャック（５）が
Ｘ−Ｙ−θテーブルク８７）側に移動しようとしても基
台内壁（４６）に係合爪（１２３）が係合してチャック
（５）の移動を規制する。

この後、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）はチャック供給台
（６８）側に第１６図のように移動して、供給コンベア
部（２）よりプリント基板（２０）を受けとれる位置に
停止する。

次に、シリンダ（１１２）及びコネクタ連結シリンダ（
１１５）が作動しチャック側コネクタ（４４）と本体側
コネクタ（１１７）を第２０図及び第２１図の状態から
第１９図の状態に接続すると共に、ロックレバ−（１１
０）を第１８図の状態から第１７図の状態に揺動許せ、
チャック（５）をＸ−Ｙ−θテーブル（８７〉に固定す
る。ロッドレスシリンダ（７２）の作動によりチャック
（５）は常に所定の位置に停止する。

次に段取替えの動作としてチャック側コネクタ〈４４）
の夫々のピンの電位の状態によるチャック（５〉の種類
がＰＣＢ−００２のＮＣＤＡＴＡに指定したものと一致
するかどうかのチエツク動作が行なわれるが該動作につ
いて説明する。

本体側コネクタ（１１７）とｔヤック側コネクタ（４４
）が接続されると、本体側コネクタ（１１７）の信号１
ライン（２３５）、信号２ライン（２３６）、信号３ラ
イン（２３７）及びコモンライン（２３８）は夫々ピン
（２３５Ａ）（２３６Ａ）（２３７Ａ＞（２３８Ａ）を
介してチャック側コネクタ（４４）の信号１ビン（２４
４）、信号２ピン（２４５）、信号３ビン（２４６）及
びコモンピン（２４７）に接続される。

当該チャック（５）のチャック種はｒｌ」であり第４７
図のようにコモンピン（２４７）と信号２ピン（２４５
）が短絡されている。

コモンライン（２３８）は’ＬＪｔ位となっているため
、信号２ピン（２４５）の電位も「Ｌ」となっているが
、信号１ビン（２４４）及び信号３ビン（２４６）は開
放状態となっている。このため、信号１ライン（２３５
）及び信号３ライン（２３７）も開放状態で電位ｒＨ，
であり、ＣＰ　Ｕ　（２２９）はインターフェース（２
３２）を介して信号１ライン（２３５＞、信号２ライン
（２３６）、信号３ライン（２３７）の順に１１」、ｒ
Ｏ」。

ｒｌ」の信号を検出する。ＣＰ　Ｕ　（２２９）はこの
結果をＲＡ　Ｍ　（２３０）内のチャック種「１」の導
通データと比較して一致しているので、正しいチャック
（５）の交換が成きれたものと判断し、チャック（５）
のセンサ、負荷等にコネクタを通じて通電しイニシャラ
イズする。

次に、交換されたチャック（５）の種類及びチャックレ
ール（２３）間の幅を認識カメラ（１２）を用いてチエ
ツクする段取替え動作を行なうが当該動作について説明
する。

先ず、Ｘカメラ駆動モータ（１２７）の回動によりＸカ
メラネジ軸（１２８）及びナツト（１２９）を介したＸ
移動体（１２６）のＸ方向の移動及びＹカメラ駆動モ〜
り（１３１）の回動によるＹカメラネジ軸（１３２）及
びＹナフト体（１３３）を介する移動により認識カメラ
（１２）はＸＹ方向に移動して固定壁（２２）のチャッ
クレール（２３）のチャック種識別孔（４０）の上に停
止する。

すると、認識カメラ（１２）は該識別孔（４０）を撮像
し、該識別孔（４０）の直径及び認識カメラ駆動部（１
１）内での位置が認識される。このチャック（５）はチ
ャック種ｒＩＪであり識別孔（４０）の直径は’Ｑ、７
ＴＩｎ、であるが、「Ｑ、７ｍＪであるコトカ認識され
ると、ＮＣデータで指定された’　ＰＣＢ−００２Ｊの
チャック種が１１」であることからＲＡ　Ｍ　（２３０
）に記憶きれた識別孔データより該識別孔（４０）の直
径は’Ｑ、７１ｍ１．であるので一致していることを確
認する。交換されたチャック（５）が指定通りであるこ
とが判断されると、認識カメラ（１２）は可動壁（２１
）のチャックレール（２３）上の識別孔（４０）の上ま
で移動する。そして該識別孔（４０）の撮像が行なわれ
その認識カメラ駆動部（１１）内での位置が認識される
。

そして、認識された両識別孔（４０）の位置より両ｊこ ■」と比較され許容できる範囲内であれば認識カメラ（
１２〉によるチャック（５）に関するチエツクは終了す
る。

次に、交換されたスクリーン板（１４４）の位置の認識
カメラ（１２）による位置のチエツクを行なう。

先ず、スクリーン上下シリンダ（１６４）が縮む方向に
作動しており、スクリーン取付台（１４５）のみがスク
リーン基台（１４２）上に載置されているが、スキージ
取付台（１６７）が支軸（１４３）を支点に揺動し上昇
している第２８図に示される状態となっているので、認
識カメラ（１２）はＸＹ移動してスクリーン板（１４４
）に付された図示しない認識マークの位置の認識を行な
う。このときには、スキージ（１７５〉の取付は角度も
適当な角度に調整されている。

該認識動作が終了すると、スクリーン上下シリンダ（１
６４）が伸びる方向に作動しスキージ取付台（１４９）
は下方に揺動しストッパ＜１５１）及びストッパ（１５
２）が夫々ストッパボルト（１５３）及びストッパボル
ト（１５４）に当接する。すると、連結シリンダ（１５
７）が作動して連結板（１５０）は第３１図の状態から
第３０図の状態に揺動し係合ボルト（１５９）が係合溝
（１５８＞に嵌合して、スキージ取付台（１４９）はス
クリーン取付台（１４５）と一体と成される。これらの
動作と平行して供給コンベア部（２）及び排出フンベア
部（８）のコンベア幅を搬送される基板種ｒｐＣＢ−０
０２Ｊの基板（２０）のＮＣデータに記憶されているＹ
方向のサイズ「７０Ｗｌ」に合わせて自動的に変更され
る。

こうして段取替え動作は終了する。

次に、プリント基板（２０）へのペースト半田（１７８
）の印刷動作について説明する。

前述のように’ＰＣＢ−００２Ｊへの段取替えが終了し
たならば、作業者が自動キー（２５４）を押し始動キー
（２５５）を押すと、Ｘモータ（９４）が回動しＸ−Ｙ
−θテーブル〈８７）は第２図及び第３図の左側に移動
しチャック（５）の供給側ギア（３１）が供給コンベア
部（２）の伝達ギア（６３）に第８図及び第９図のよう
に係合する。

そして、供給側モータ（４９）が回動して駆動プーリ（
５０）、伝達ベルト（５２）、伝達プーリ（５１）、ベ
ルト駆動プーリ（５３）を介して供給ベルｈ（５７）が
回動し、プリント基板（２０）が搬送される。供給ヘル
ド（５７）の回動によりギア駆動プーリ（６０）が回動
され、駆動ギア（６２）が回動され、伝達ギア（６３）
を介して供給側ギア（３１）が駆動される。この結果、
ギア（３１）に軸着するプーリ（２８〉が回動きれチャ
ックベルト（３０）が回動され、供給ベルト（５７）に
搬送されて来た基板（２０）を搬送する。

この基板（２０）の供給搬送動作が開始されると、ＲＡ
　Ｍ　（２３０）内ｃ７）　Ｎ　Ｃチー　タ中（７）Ｐ
ＣＢ　　５ＩＺＥのＸデータ’１００．よりＸカメラ駆
動モータ（１２７）及びＹカメラ駆動モータ（１３１）
を回動きせチャック（５）のＸ方向の中央位置に基板（
２０）の中心を停止させる位置にストッパピン（１３９
）を移動きせる。即ちチ陽ツク（５）のＸ方向の中央よ
り印刷部（６）側に５ｏｎ１１離れた位置にストッパピ
ン（１３９）は移動される。そしてストッパシリンダ（
１３６）を作動させストッパピン（１３９）を下降させ
る。

このようにして、プリント基板（２０）がチャックベル
ト（３０）に搬送されて来ると、該基板（２０）はスト
ッパビン（１３９）に当接して停止されると共に基板セ
ンサ（１４０）が該基板（２０）を検出しこの検出信号
によりＣＰ　Ｕ　（２２９）は供給側モータ（４９）を
停止させチャックベルト（３０〉の回動が停止する。

次に、ストッパビン（１３９）に当接してチャックベル
ト（３０）上で停止しているプリント基板（２０）のチ
ャック（５）による固定動作が行なわれるがこの動作に
ついて説明する。

先ず、図示しない上下動手段によりバックアップピン（
４１）が多数配設きれたバックアップピンプレート（４
２〉が上昇し、チャックベルト（３０）上の基板（２０
）を支持し、第７図の２点鎖線で示されるチャックレー
ル（２３）の上部位置まで上昇させる。

次に、チャックシリンダ（３８）が作動し、スライド板
（３４）を右方向にガイド（３３）に沿って移動きせる
ことによるスライド板（３４）中のローラ溝（３５〉の
移動に従ってローラ溝（３５）内のローラ（３６）がチ
ャック（５）の内側に移動し、該ローラ（３６）が固定
されているチャックレール（２３）かガイドレール（２
５）に沿ってチャックレール＜２３）間隔を狭める方向
に移動し、プリント基板り２０）を把持し固定する。基
板７（２０〉の固定動作が完了すると、Ｘモータ（９４
）の回動によりＸ−Ｙ−θテーブル（８７）が供給コン
ベア部（２）から離脱する方向に移動する。

次に、認識カメラ（１２）による基板（２０）の位置認
識が行なわれる。

即ち、Ｘカメラ駆動モータ（１２７）及びＸカメラ駆動
モータ（１３１）の回動により認識カメラ（１２）が基
板（２０）の図示しない位置決めマーク上に移動し基板
（２０）の位置が認識される。この認識結果及び前述の
スクリーン板（１４４）の位置の認識結果に基つき、ス
クリーン板（１４４）に対して基板（２０）がスクリー
ン板（１４４）の中央の位置すべき位置となるようＸ−
Ｙ−θテーブル（８７）はＸモータ（９４）の回動によ
りＸ方向にＸガイドレール（９３）に沿ってＹモータ（
９７）の回動によりＹ方向にＸガイドレール（１００）
に沿って移動しスクリーン板（１４４）下部に停止する
。

その後、θモータ（１０１）の回動によりθテーブル（
９０）はθ支軸（１０６）を支点にθ方向に回動し、基
板（２０）はスクリーン板（１４４）に対して位置すべ
き位置に位置決めされる。

スクリーン板（１４４）の中央でペースト半田の塗布を
行なうようにしているのは印刷ずれに対する精度をより
上げるためである。前述しているようにチャック（５）
の中央位置に基板（２０）が固定されていなくともスク
リーン板（１４４）の中央に該基板（２０）を位置きせ
ることは可能であるが、ノ」＼さな基板（２０）をチャ
ック（５）の端で固定すると、チャック（５）の端部が
、スクリーン板（１４４）の取付台（１４５）に当たっ
てしまうためチャック（５）の中央部に基板（２０）を
固定している。

次に、スクリーン上下モータ（１８０）が回動し、スク
リーン上下駆動プーリ（１８１）、ベルト（１８２）及
びスクリーン上下従動プーリ（１８３）を介してスクリ
ーン上下用回動軸（１８４）が回動し、該軸（１８４）
に設けられたウオーム（１８５）にかみ合うつオームホ
イール（１８６）が回動し、ボールネジ軸（１７９）が
回動する。そして、前記回動軸（１８４）に設けられた
かさ歯車（１８７）とかみ合うかさ歯車（１８８）が設
けられた回動軸が回動し、図示しない対向する同様な構
造のボールネジが回動することによりスクリーン上下ガ
イド（１９０）に沿ってスクリーン基台（１４２）が第
２６図より第２７図の印刷位置まで下降する。

この後、スキージ（１７５）の移動によるペースト半田
（１７８）の基板（２０）への印刷動作が行なわれるが
この印刷動作について説明する。

ＮＣデータの’ＰＲＩＮＴＩＮＧ（ＳＩＮＧＬＥ／ＤＯ
ＵＢＬＥ）ＳＥＬＥＣＴＪ（’　１．−Ｉｌｌることに
より往復印刷モードが選択されている。

印刷モータ（１６８）が回動し、駆動プーリ（１７０）
、従動プーリ（１７１）、スキージヘルド（１７２）を
介してスキージ台（１６７）が原点位置より高速移動し
印刷すべき第３２図の実線で表わされる基板（２０）の
直前位置である第３２図の実線で示される位置に停止す
る。この停止位置は左右のスキージ（１７５）間の中点
位置（以下スキージ基準位置という。）がスクリーン板
（１４４）の中央位置より’　５ＱＵＥＥＧＥＥ　ＰＲ
ＩＮＴ　ＡＲＥＡ　Ｌ、ヨに’５ＱＵＥＥＧ　Ｅ　Ｅ　
　Ｓ　Ｔ　ＲＯＫ　Ｅ　ＯＦ　Ｆ　Ｓ　Ｅ　Ｔ　　Ｉ　
Ｊ　ヲ加ｊＩし’５ＱＵＥＥＧＥＥ　５ＴＲＯＫＥ　０
ＦＦＳＥＴ　２」を減算した距離、即ち６０！ｌｌＴｌ
スキ一ジ原点側（第３２図の右側）に離れた位置に停止
する位置である。

次に、第３３図のように右側のスキージ（１４４）がシ
リンダ（１７７）の作動により下降すると、印刷モータ
（１６８）が回動しスキージ台（１６７）が移動するこ
とによりスキージ（１７５）は第３４図の実線で示され
る位置までＮＣデータの’　５ＱＵＥＥＧＥＥＳＰＥＥ
Ｄ、で指定されている速度「６０１ｍ／５ｅＣ１でペー
スト半田（１７８）を基板（２０）に刷込みながら移動
する。第３４図の実線で示されるスキージ（１７５）の
停止位置は、スキージ基準位置がスクリーン板（１４４
）の中央よりｒＳＱＵＥＥＧＥＥ　　ＰＲＩ　ＮＴ　Ａ
ＲＥＡ　Ｌ２Ｊに’５ＱＵＥＥＧＥＥＳＴＲＯＫＥ　　
０ＦＦＳＥＴ　　ＩＪを加算した距離、即ち「９０Ｉヨ
スキ一ジ原点の反対側に離れた位置に停止する位置であ
る。

こうしてペースト半田（１７８）のプリント基板（２０
）への往路方向の印刷が完了する。

次に、下降している右側のスキージ＜１７５）が第３５
図のように上昇し、スキージ台（１６７）が「５ＱＵＥ
ＥＧＥＥ　　５ＴＲＯＫＥ　　０ＦＦＳＥＴ２」で示さ
れる「３０■ヨスキ一ジ原点側に高速移動し、寄集めら
れているペースト半田（１７８）の直前位置である第３
６図の実線で示される位置に停止する。そして、左側の
スキージ（１７５）がシリンダ（１７７）の作動により
第３７図の実線で示されるように下降する。

このとき、右側のスキージ（１７５）の上昇、左側のス
キージ（１７５）の下降及びスキージ台（１６７）の高
速移動の各動作は平行して行なわれてもよい。

次に、印刷モータ（１６８）の回動によりスキージ基準
位置がスクリーン板（１４４）の中央よりスキージ原点
（ＩＩ、：’　５ＱＵＥＥＧＥＥ　ＰＲＩＮＴ　ＡＲＥ
Ａ　Ｌ、」に’５ＱＵＥＥＧＥＥ　５ＴＲＯＫＥＯＦ　
Ｆ　Ｓ　Ｅ　Ｔ　　Ｉ　Ｊ　ヲ加３Ｅ　Ｌ　タ距１ｍ、
即ちｒ９０薗ヨ離れた位置となる第３８図の実線の位置
までスキージ（１７５）がＮＣデータの’　５ＱＵＥＥ
ＧＥＥ　　５ＰＥＥＤＪで指定される速度１６０Ｗｌ／
ｓｃＣ」で移動し、プリント基板（２０）へのペースト
半田（１７８）の復路方向の印刷が完了し、該基板〈２
０〉へのペースト半田（１７８）の印刷動作が完了する
。

このとき、印刷カウンタ（２４０）は１１」を計数する
。その後第３９図のようにスキージ（１７５）が上昇す
る。

次に、スクリーン上下モータ（１８０）がＮＣデータの
’５ＣＲＥＥＮ　５ＥＰＡＲＡＴＥ　　５ＰＥＥＤ」に
従って回動し、スクリーン基台（１４２）が上昇し、ス
クリーン板（１４４）は基板（２０）より当該データの
示す’　０　、７　ｉｎ／ｓｅｅ」のスピードによりス
クリーン版（１４４）のペースト半田（１７８）がスク
リーン板（１４４）に穿設されたパターン孔の端面に摩
擦により残らない状態で第２６図の位置まで上昇して離
れる。このとき完全に離れる距離上昇した後は、高速度
で上昇するようにしてもよい。

次に、プリント基板（２０）を載置するＸ−Ｙ−θテー
ブル（８７）は、Ｙ方向の移動及びθ方向の回動により
基板（２０）を排出可能な位置とし、Ｘモータ（９４）
の回動により排出コンへア部（８）側に移動し排出側ギ
ア（３２）を供給コンベア部（２）の場合と同様にして
排出コンベア部（８）の図示しないギアと係合する。

そして、シリンダ（３８）の作動によりチャックレール
（２３）が開き、基板（２０）を解放し、バックアップ
ピン（４１）が下動して基板（２０）がチャックヘルド
（３０〉上に載置される。この後、排出コンベア部〈８
〉が回動し始めるとチャックベルト（３０）は該基板（
２０）を搬送し排出コンベア部（８）に移載し、排出コ
ンベア部（８）は該基板（２０）を下流装置に排出する
。

次に、Ｘモータ（９４〉の回動によりＸ−Ｙ−θテーブ
ル（８７）は、供給コンベア部（２）側に移動し前述と
同様に供給側ギア（３１）が供給コンベア部（２）の伝
達ギア（６３）に係合する。そして、供給側モータ（４
９）が回動して供給ベルト（５７）が次の基板（２０）
を搬送しチャックベルト（３０）に該基板（２０）を移
載する。

そして前述と同様にして、基板（２０）の固定が行なわ
れスクリーン板（１４４）の下方に位置決めされる。そ
してスクリーン板（１４４）が下降してスキージ（１７
５）によるペースト半田（１７８）の印刷が行なわして
その後は前述と同様にして印刷が行なわれ印刷カウンタ
（２４０）は「２ヨに歩進される。

その後、基板（２０〉は排出され、次の基板（２０）の
印刷のため前述と同様動作が行なわれる。

こうして、基板（２０）の印刷回数が印刷カウンタ定さ
れたｒｌｏ」になったあと、基板（２Ｇ）が排出コンベ
ア部（８）により排出されるとスクリーン板（１４４）
下面の自動クリーニング動作が行なわれる。印刷カウン
タ（２４０）は設定された値になるとクリアきれ１０」
となる。この自動クリーニング動作について説明する。

上記したように印刷された基板（２０）が排出されると
、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）はＸモータ（９４）の回
動により供給コンベア部（２）側に移動し、チー。

プル待機位置検出センサ（１１８）によって検出される
位置で停止する。この位置はまた、供給コンベア部（２
）の伝達ギア（６３）と供給側ギア（３１）が係合する
位置である。該検出センサ（１１８）がＸ−Ｙ−θテー
ブル（８７）を検出した後、第５４図のように排出コン
ベア部（８）の下方のクリーニング原点検出センサ（１
９８）によって検出されるＸ−Ｙ−θテーブル（８７）
が排出コンベア部（８）に基板（２０）を移載する際に
も衝突しない位置に待機していたクリーニングユニット
（１９２）がクリーニング部モータ（１９５）の回動に
よるベルト（１９４）の回動によりＸガイドレール（９
３）に沿ってスクリーン板（１４４）下方まで移動する
。テーブル待機位置検出センサ（１１８〉がＸ−Ｙ−θ
テーブル（８７）を検出しなければ′クリーニングユニ
ット（１９２）はＸ方向に移動しないように成されてい
ると共に、クリーニング原点検出センサ（１１８）がク
リーニングユニット（１９２）荷検出しなければＸ−Ｙ
−θテーブル（８７）はＸ方向に移動しないように成き
れている。

次に、ローラ上下シリンダ（２１８）が作動しアーム（
２１７）が支軸（２１６）を支点に上方に揺動し、クリ
ーニングペーパ（１９９）が巻かれたローラ（２０２）
かスクリーン板（１４４’）下面にバネ（２２０）によ
り付勢きれた状態で第５５図のように当接する。このロ
ーラ（２０２）の当接位置はＮＣデータの’ＣＬＥＡＮ
ＩＮＧ　ＡＲＥＡＪで’Ｌ、＝６５．と指定されている
ためスクリーン板（１４４）の中央より排出コンベア部
（８）側に距離「５５ｎｔｎ、離れた位置である。

ローラ（２０２）が上動してスクリーン板（１４４）に
クリーニングペーパ（１９９）を当接きせた状態でクリ
ーニング部モータ（１９５）が回動し、ＮＣデータの’
ＣＬＥＡＮＩＮＧ　ＲＯＬＬＥＲ５ＰＥＥＤヨで設定さ
れる速度’　５０　ａｎ／ｓｅｅ　Ｊでローラ（２０２
）が走行しクリーニングペーパ（１９９）がスクリーン
板（１４４＞の下面の拭取りを行なう。該ローラ（２０
２）がスクリーン板（１４４）の中央より供給コンベア
部（２）側にＮＣデータのｒＣＬＥＡＮＩＮＧＡ　ＲＥ
　Ａ　　Ｌ　２　Ｊ　テ指定された距離「６５ｒａヨま
でスクリーン板（１４４＞の中央より走行して前記モー
タ（１９５）は停止する。

ここで、ローラ（２０２）に巻かれたクリーニングヘ−
ハ（１９９）は、巻取モータ（２０５）の回動により巻
取ロール（２０３）に巻取られる。クリーニングペーパ
（１９９）は供給ロール（２００）より供給され、紙送
り検出ロール（２０１）を滑ることな・く回動させなが
ら、ローラ（２０２）を介して巻取ロール（２０３）に
巻取られる力釈紙送り検出ロール（２０１）の端部に取
付けられた円盤（２１１）のスリット（２１２）をセン
サ（２１３）カ検出シテ、ＮＣデー’１（７）”　ＰＡ
ＰＥＲＦＥＥＤ　　ＱＵＡＮＴＩＴＹＪに設定された送
り量ｒ１５ＩＩＩｍ、送られたことを検出したとき巻取
モータ（２０５）の回動が停止される。

次に、クリーニング部モータ（１９５）が回動し、クリ
ーニングユニット（１９２）が排出コンベア部（８）側
にクリーニングペーパ（１９９）によりスクリーン板（
１４４）下面を拭取りながら移動し、ローラ（２０２）
がスクリーン板（１４４）中央より排出コンベア部（８
）側に距離’６５！１１１１．の位置に達したときに停
止する。そして、ローラ上下シリンダ（２１８）が作動
してアーム（２１７）が下方に揺動しローラ（２０２）
がスクリーン板（１４４）下面より離れて下降する。

次に、前述と同様にしてクリーニングペーパ（１９９）
が巻取ロール（２０３）に巻取られた後、クリーニング
ユニット（１９２）は排出コンベア部（８）側のクリー
ニング原点検出センサ（１９８）に検出される位置まで
移動する。こうして、自動クリーニング動作が終了した
ならばクリーニングカウンタ（２４１）が自動クリーニ
ング回数ｒ１．を計数する。

上記クリーニング動作が行なわれている間に、次の基板
（２０）が供給コンベア部（２）よりチャックベルト（
３０）上に供給され、チャックレール（２３〉により前
述と同様にして把持きれ固定されているが、自動クリー
ニング動作が終了し、クリーニング原点検出センサ（１
９８）がクリーニングユニット（１９２）を検出したな
らば、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）がＸガイドレール（
９３）に沿ってスクリーン板（１４４）下方に移動し、
基板（２０）の位置決めが成され、前述と同様にペース
ト半田（１７８）の印刷が行なわれる。

以上のような動作が繰返されクリーニングカウンタ（２
４１）がＮＣデークのｒＡＵＴＯＭＡＴＩ　ＣＣＬＥＡ
ＮＩ　ＮＧ　Ｃ０ＵＮＴＪに設定きれた１１２」になる
と、手動クリーニングを行なうための動作が行なわれる
。

即ち、クリーニングカウンタ（２４１）が「１２Ｊにな
り、クリーニングユニット（１９２）が移動しクリーニ
ング原点検出センサ（１９８）で検出されると、連結板
（１５０）が係合ボルト（１５９）に係合してスキージ
取付台（１４９）とスクリーン取付台（１４５）を−体
に連結した状態でスクリーン上下シリンダ（１６４）が
作動し、スクリーン板（１４４）とスクリーン基台（１
４２＞の間が第２９図のように開きクリーニングカウン
タ（２４１）はクリアーされる。この後は、電源は入っ
ているが全てのモータ及びシリンダは駆動されず、現在
の位置が保持される。この場合、次の基板（２０）がチ
ャック（５）に固定され基板（２０）の認識カメラ（１
２〉による認識が終了しているものとする。そして、タ
ワー灯（１６）の黄色のランプが点滅し、作業者に手作
業によるスクリーン板（１４４）下面のクリーニングを
する必要のあることを報知する。このときＣＲＴ　（２
３３）の画面にも手作業のスクリーン板（１４４）のク
リーニング待機状態である旨が表示される。

次に、作業者が来て安全扉（１７〉を開けると扉開閉検
出センサ（１８）が検知しタワー灯（１６〉の黄色のラ
ンプを消灯するが電源は入ったままである。ＣＰＵ（２
２９）はモータ及びシリンダを駆動させる命令は出さな
いが、各モータの回動位置及び各シリンダの状態はＲＡ
　Ｍ　（２３０）内に記憶きれている。

また、操作部（１５）の操作はＣＲＴ画面をチエツクす
るか電源を切る以外の操作は受付けない。このような状
態で、作業者は手作業にてスクリーン板（１４４）下面
を拭取りクリーニングする。

クリーニングが終了すると作業者は安全扉（１７）を閉
め始動キー（２５５）を押圧する。安全扉（１７）が閉
められたことをセンサ（１８）が検出した後始動キー（
２５５）が押圧されたので、ＣＰ　Ｕ　（２２９）はス
クリーン上下シリンダ（１６４）を作動させスクリーン
板（１４４）をスクリーン基台（１４２）に対し閉じ第
２６図の状態にきせる。但し、基板（２０）は無いもの
とする。そして、Ｘ−Ｙ−θテーブル（８７）がスクリ
ーン板（１４４）下方に移動し、前述するような位置決
めがなされ印刷動作が行なわれる。

以上のような動作が繰返されるが、’　ＰＣＢ−００２
」の基板（２０）の印刷が終了するとスクリーン印刷機
（１）は停止される。停止したとき印刷モータ（１６８
）等全ての駆動源は原点位置に戻っている。

次Ｌｌ：　’　Ｐ　ＣＢ　　００３　Ｊ　（７）基板（
２０）（７）印刷動作を行なうことになっているが、先
ず段取替えが行なわれる。作業者は教示キー（２５２）
を押圧し、前述のようにスクリーン板（１４４）をｒ　
ＰＣＢ−００３」のものに取替え、’ＰＣＢ−００３．
用にチャックレール幅を「２００画」に合わせたチャッ
ク（５）を前述と同様にチャック供給台（６８）に載置
した後、第５６図のＣＲＴ　（２３３）の画面にて前述
と同様に’　ＰＣＢ−００３」を示す１３」にカーソル
（２５８）を合わせ作動キー（２５６）を押圧する。す
ると、”ＰＣＢ−００２」の場合と同様な段取替え動作
が実行される。

この場合、先ずコネクタ連結シリンダ（１１５）が作動
してチャック側コネクタ（４４〉が本体側コネクタ（１
１７）と接続されるとこの場合のチャック側コネクタ（
４４）は第４８図のようにコモンビン（２４７）と信号
ピン（２４５）が短絡しており、他のビンはオーブン状
態であるので信号１ライン（２３５）、信号２ライン（
２３６）及び信号３ライン（２３７）はｒ１ヨ’１．’
０．Ｔあり、「ＰＣＢ　　００３Ｊ（７）ＮＣデータで
示されるチャック種ｒ２ｊの第４９図に示されるデータ
と一致するため、チャック（５）のセンサ、負荷等には
コネクタを通じて通電されイニシャライズされる。

そして、チャック種識別孔（４０）を認識カメラ（１２
）が認識し、穴径が’１．Ｑｌｌｌｎ」であることを認
識し、’ＰＣＢ−００３１のＮＣデータで示されるチャ
ック種ｒ２」の第５０図に示されるデータと一致するこ
とを確認する。その後、’　ＰＣＢ−００２」の場合と
同様にして段取替え動作を続行する。

そして、自動キー（２５４）を押圧してから始動キー（
２５５）を押圧すると前述と同様に基板（２０）へのペ
ースト半田（１７８’）の印刷動作が開始される。

’　Ｐ　ＣＢ　−００３Ｊ　（７）基板（２０）ハ第３
２図乃至第３９図の２点鎖線で示されるものであり、Ｒ
ＡＭ（２３０）のＮＣデータの「５ＱＵＥＥＧＥＥ　　
ＰＲＩ　ＮＴ　ＡＲＥＡ　、カ”　Ｌ、＝　１５０　」
、１Ｌ、＝１５０」であることから印刷モータ（１６８
）が回動し高速で移動したスキージ（１７５）は第３２
図の２点鎖線で示される位置に停止する。次に、第３３
図の２点鎖線で示されるようにスキージ（１７５）は下
降し’Ｌ、＝１５０１であることにより第３４図の２点
鎖線で示される位置までＮＣデータの’　５ＱＵＥＥＧ
ＥＥ　　５ＰＥＥＤＪ　’　８ｏｍｎ１５ｅＣ１で示さ
れる速度でスクリーン板（１４４）を押圧しながら移動
して、ペースト半田（１７８）を２点鎖線で示される基
板（２０）に印刷する。

次に、下降している右側のスキージ（１９５）が第３５
図のように上動してＮＣデータの’　５ＱＵＥＥＧＥＥ
　　５ＴＲＯＫＥ　０ＦＦＳＥＴ　　２．で示される距
離’３Ｑ１ｍｌＪ３ｏで移動して第３６図の２点鎖線で
示される位置に停止する。

この後、第３７図のように２点鎖線で示きれた左側のス
キージ（１７５）が下降して’　５ＱＵＥＥＧＥＥ　Ｐ
ＲＩＮＴ　ＡＲＥＡ、が’Ｌ＋＝１５０゜であることよ
り第３８図の２点鎖線で示される位置まで「５ＱＵＥＥ
ＧＥＥ　　５ＰＥＥＤ」で示される速度「８０ｎｌｌ［
ｌ／ｓｅｃ」で移動して復路方向のペースト半田（１７
８）の印刷が完了する。そして、第３９′ｆ５！Ｊの２
・点鎖線で示されるようにスキージ（１７５〉は上昇す
る。

そして、前述の’ＰＣＢ−００２，の場合と同様にスク
リーン板（１４４）は基板（２０）より上昇して離れ、
該基板（２０）は排出コンベア部（８）により排出され
る。

次に、次の基板（２０）について前述と同様にしてペー
スト半田（１７８）の印刷が行なわれるが、次の基板（
２０）がスクリーン板（１４４）下部に位置決めされる
までにスキージ（１７５）は第３９図の２点鎖線の位置
より第３２図の２点鎖線の位置に移動きれている。

その後、’ＰＣＢ−００３，のＮＣデータの「ＡＵＴＯ
ＭＡＴＩＣＣＬＥＡＮＩＮＧ　　ＩＮＴＥＲＶＡＬヨに
設定された印刷基板枚数である１０枚目の基板（２０）
についてペースト半田（１７８）の印刷動作カ終了スル
ト、’ＣＬＥＡＮＩＮＧ　ＡＲＥＡ　Ｊ（７）データ’
　Ｌ、＝　１６５　Ｊ、’Ｌｚ＝１６５」で示される範
囲を「ＣＬＥＡＮＩＮＧ　　ＲＯＬＬＥＲ５ＰＥＥＤＪ
のデータで示される速度’　７０　ａｎ／　ｓｅｅ　Ｊ
で「ＰＣＢ−００２、（７）場合と同様にして自動クリ
ーニングが成される。

そして、ＰＣＢ　　ＰＲＩＮＴＩＮＧ　Ｃ０ＵＮＴにｒ
５０」が設定されていることよりカウンタ（２４３）が
「５０．を計数し５０枚目の基板（２ｏ）についてペー
スト半田（１７８）の印刷が終了し排出コンベア部（８
）による排出が完了すると、’　ＰＣＢ−００２」の場
合と同様にしてスクリーン板（１４４）下面を手作業に
よりクリーニングするためスクリーン上下シリンダ（１
６４）が作動してスクリーン板（１４４＞が持上げられ
る。次に、作業者によるクリーニングが成され、始動キ
ー（２５５）の押圧により印刷動作が続行される。

以上のような動作が繰り返される力釈自動クリーニング
動作が行なわれるごとにクリーニングペーパ（１９９）
は巻取ロール（２０３）に巻取られ、供給ロール（２０
０）に巻かれているペーパ（１９９）の巻き径は徐々に
少なくなる。供給ロール（２００）のペーパ（１９９）
の巻き径が少なくなるとバネ（２２５）の付勢によりア
クチュエータ（２２２）が支軸（２２３）を支点に回動
して行き第４６図で示される２点鎖線の位置で予告ス、
イッチ（２２６）を’ＯＮヨし、ペーパ切れ予告信号を
出力きせる。

ＣＰ　Ｕ（２２９）は該ペーパ切れ予告信号によりタワ
ー灯（１６）の黄色ランプを点灯させると共にＣＲＴ（
２３３）の画面にペーパ切れ予告表示をする。そして、
ペーパ切れ予告カウンタ（２４２）に自動クリーニング
可能回数「５．をセットする。その後、ペーパ交換をし
ないと、自動クリーニングごとにカウンタ（２４２）を
減算して行く。このとき、カウンタ（２４２）に格納さ
れている可能回数をＣＲＴ（２３３）の画面に表示して
もよい。ペーパ切れ予告が成され工から５回自動クリー
ニングが行なわれカウンタ（２４２）がｒＯ」になると
タワー灯（１６）の黄色ランプが点滅し印刷動作は停止
する。これと共にＣＲＴ　（２３３）の画面にペーパ切
れ表示が成される。このとき、交換しやすい位置にクリ
ーニングユニット（１９２）が待機するようにしてもよ
い。

次に、作業者は、安全扉（１７）を開はクリーニングペ
ーパ（１９９）を新しいものに取替えてから安全扉（１
７）を閉める。安全扉が開けられたことを扉開閉検出セ
ンサ（１８）が検出すると各モータの励磁が遮断きれ各
モータの回動位置がわからなくなるため自動運転を始め
る前に各モータ及びシリンダの原点復帰動作を行なう。

このため、先ず手動キー（２５３）を押圧し第５７図の
ＭＡＮＵＡＬ　　５ＥＬＥＣＴＩＯＮ画面にてカーソル
（２５８）を移動させＲＥＴＵＲＮ　０ＰＥＲＡＴ　Ｉ
　ＯＮに合わせ、作動キー（２５６＞を押圧すると各モ
ータ及びシリンダの原点復帰動作が行なわれる。この後
、自動キー（２５４）を押圧して始動キー（２５５）を
押圧すると、プリント基板（２０）が供給コンベア部（
２）に搬送され前述する印刷動作が行なわれる。

また、ペーパ切れ予告表示が成されている間にクリーニ
ングペーパ（１９９）の交換が行なわれる場合は、作業
者は停止キー（２５７）を押圧して印刷動作を停止させ
る。このとき、現在印刷動作を行なっている基板（２０
）が排出コンベア部（８）に排出された後、スクリーン
印刷機（１）は停止する。そして、完全扉（１７）が開
かれペーパ切れ表示が成された後と同様にしてクリーニ
ングペーパ（１９９）の交換が成され、印刷動作の自動
運転が再開される。

尚、ペーパ切れの検出は、クリーニングペーパ（１９９
）が最後まで巻取られさらに終端が供給ロール（２００
）に固定されていることより引張られた場合、巻取モー
タ（２０５）の出力軸に取付けられたトルクリミッタ−
（２０６）が所定の負荷を受は切れ該巻取モータ（２０
５）が空回りするが、円盤（２１１）が回動せずセンサ
（２１３）が、クリーニングペーパ（１９９）の送り量
を検出しないことによっても行なわれることが可能であ
る。

また、トルクリミッタ−（２０６）が設けてなくクリー
ニングペーパ（１９９）がいずれかの位置で切断された
場合は、紙送り検出ロール（２０１）が回動せずしたが
って送り量検出センサ（２１３）は紙が送られているこ
とを検出しないが巻取モータ（２０５）は回動している
ことになる。あるいは、クリーニングペーパ（１９９）
の終端が供給ロール（２００）に固定されてない場合に
前記ペーパ（１９９）が終端まで供給されてしまった場
合も送り量検出センサ（２１３）は紙が送られているこ
とを検出しないが巻取モータ（２０５）は回動している
。したがいトルクリミッタ−（２０６）を設けずにおき
送り量検出センサ（２１３）が紙を送られていることを
検出せず巻取モータ（２０５）が回動している場合、Ｃ
Ｐ　Ｕ　（２２９）はクリーニングペーパ（１９９）の
材料切れと判断するようにしてもよい。

また、ペーパ切れ予告カウンタ（２４２）にはあらかじ
め設定された自動クリーニング可能回数を格納しておき
、予告スイッチ（２２６）の’ＯＮ、によるペーパ切れ
予告信号が出力された後自動クリーニング動作ごとにカ
ウンタ（２４２）を減算して行ってもよいし、あるいは
、カウンタ（２４２）は「０゜にしておき予告信号のあ
と自動クリーニング動作ごとにカウンタ（２４２）を歩
進し、記憶している自動クリーニング可能回数になった
らペーパ切れとしてもよい。

さらに、ペーパ切れ予告がされたあとの自動クリーニン
グ可能回数は予告スイッチ＜２２６＞が１゜ＮＪになっ
たときのクリーニングペーパ（１９９）の残り距離を記
憶しておき’ＰＡＰＥＲＦＥＥＤＱ　Ｕ　Ａ　Ｎ　Ｔ　
Ｉ　Ｔ　Ｙ　Ｊを設定きれた紙送り量より算出するよう
にしてもよい。

また、チャック（５）の交換の際’　ＰＣＢ−００２、
においては’ＣＨＵＣＫ　ＴＹＰＥ、ｊのデータが１１
」でチャック種「１」のチャック（５）に交換されるこ
とになっているが、作業者が誤ってチャック種ｒ２ヨの
チャックク５）をチャック供給台（６８）上に載置して
前述のようにして作動キー（２５６）を押圧すると、チ
ャック（５）はＸ−Ｙ−θテーブル（８７）上に移載さ
れた後、ロックレバ−（１１０）によりロックされチャ
ック側コネクタ（４４）と本体側コネクタ（１１７）が
接続される。すると信号３ビン（２４６）がｒ　Ｌ　、
であり、信号１ビン（２４４）及び信号２ピン（２４５
）が開放であることにより信号１ライン（２３５）、信
号２ライン（２３６）及び信号３ライン（２３７）より
は夫々信号「１４．’１」＋’０」が検出される。この
信号は、チャック種「１ヨのものと異なるため、ＣＲＴ
　（２３３）の画面にチャック（５）のチャック種が異
なることを表示し、タワー灯（１６）の赤色のランプを
点灯させ作業者に報知をすると共に、シリンダ（１１２
）及びシリンダ（１１５）を作動させロックレバ−（１
１０）のロックを解除し、チャック側コネクタ（４４）
と本体側コネクタ（１１７）を離脱する。作業者は、チ
ャック排出台（１０）のチャック（５）を取去り、再度
チャック種「１．のチャック（５）をチャック供給台（
６８）に載置して前述している段取替えのための操作を
行なえは正しいチャック（５）に交換することができる
。もしも、このコネクタの電気的導通状態によるチャッ
ク（５）をチエツクする機能がない場合に、上述してい
るようにチャック種「１」を交換すべきところをチャッ
ク種１２」のチャック（５）を交換してしまったとして
も、認識カメラ（１２）がチ〜・／り（５）のチャック
種識別孔（４０）を認識したときに直径が’１．Ｏｍｎ
、であり、交換すべきチャック種「１」の’０，７ｍｎ
、でないことから同様にしてロックの解除、コネクタの
離脱、作業者への報知を行なう。また、識別孔（４０）
によるチャックレール間隔がＮＣデータの基板サイズと
合わない場合もチャック種が異なる場合と同様動作が行
なわれる。

きらに、チャック（５）の交換の際作業者がチャック（
５）をチャック供給台（６８）の正しい位置に置かずに
チャック検出センサ（８６）がチャック（５）のチャッ
ク検出孔（４３〉を検出してない状態で前述のようにし
て作動キー（２５６＞が押圧されてもチャック位置異常
信号が出力きれロッドレスシリンダ（７２）は作動せず
、チャック（５）の交換動作が開始されないように成さ
れている。また、チャック（５）の交換をしようとする
場合、チャック排出台（１０）の上にまだチャック（５
）が載っていてチャック検出センサ（１２４）にチャッ
ク（５）の検出が成されているときに、交換のため前述
のように作動キー（２５６）が押圧されてもロッドレス
シリンダ（７２）は作動せず、チャック（５）の交換動
作は開始されない。

さらに、本実施例ではチャック側コネクタ（４４）の信
号１ピン（２４４）乃至信号３ピン（２４６）のうちコ
モンピン（２４７）に接続きれていないピンは自動運転
中は、チャック（５）に内蔵される各種センサからの出
力信号をインターフェース（２３２）を介してＣＰ　Ｕ
　（２２９）に出力しているが、チャック（５）の交換
が行なわれた直後はそれらセンサ等に通電せず従い開放
状態に成されているものであるが、これらビン（２４４
）乃至（２４６＞を信号を伝えるビンと共用せずコモン
ピン（２４７）と短絡しであるピン以外は常に開放状態
としておいてもよい。

さらにまた、本実施例は、チャック（５）を交換する際
ロッドレスシリンダ（７２）の駆動により内側押圧片（
６９）及び外側押圧片（７０）によりチャック（５）を
押出して交換したが、ロッドレスシリンダ（７２）等の
駆動源を用いず、先ず、ロックレバ−（１１０）のロッ
クを外し、本体側コネクタ（１１４）をチャック側コネ
クタ（４４）より外してから、手作業により、Ｘ−Ｙ−
θテーブル（８７）上のチャック（５）をチャック供給
台（６８）もしくはチャック排出台（１０）側に引出し
、チャック供給台（６８）に新しいチャック（５）を載
置して手で押し供給台ガイド（７１）及びガイド（１０
８）に沿って摺動移動させＸ−Ｙ−θテーブル（８７）
上に載置させてからロックレバ−（１１０）によりロッ
クきせることによりチャック（５）の交換を行なうこと
ができる。但しこの場合は、チャック（５）を手で押入
れるときにチャック（５）の位置決めをするだめのスト
ッパを設ける必要がある。

（ト）発明の効果 以上のように本発明は、基板支持台の支持台コンベアを
駆動するモータを供給コンベアを駆動するモータと共用
できるのでコストを下げることができる。

また本発明は、基板支持台の支持台コンベアを駆動する
モータを排出コンベアを駆動するモータと共用できるの
でコストを下げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適応せるスクリーン印刷機の正面図、
第２図は同印刷機の安全扉を外した平面図、第３図は同
印刷機の安全扉を外した正面図、第４図及び第７図はチ
ャックの側面図、第５図はチャックの正面図、第６図は
チャックの平面図、第８図は供給コンベア部及びチャッ
クの正面図、第９図は供給コンベア部及びチャックの平
面図、第１０図は第２図においてチャック及び印刷部を
取除いた平面図、第１１図はチャック供給部の正面図、
第１２図乃至第１６図はチャック交換の動作を示す側面
図、第１７図及び第１９図はチャック位置決部の正面図
、第１８図はロックレバ−が外れた場面を示す正面図、
第２０図はチャック側コネクタから本体側コネクタが離
れた場面を示す正面図、第２１図はチャック側コネクタ
から本体側コネクタが離れた場面を示す平面図、第２２
図は、Ｘ−Ｙ−θテーブルを示す平面図、第２３図は認
識カメラ駆動部の平面図、第２４図は認識カメラ駆動部
の正面図、第２５図は印刷部の平面図、第２６図乃至第
２９図は印刷部の正面図、第３０図及び第３１図は印刷
部の側面図、第３２図乃至第３９図は印刷動作を示す正
面図、第４０図はクリーニング部を示す正面図、第４１
図及び第４５図はクリーニング部を示す側面図、第４２
図はクリーニング部を破断した正面図、第４３図は第４
１図の供給ロール及び紙送り検出ロールを取除いた側面
図、第４４図はクリーニング部の平面図、第４６図はペ
ーパ切れ予告の動作を説明するためのクリーニング部の
正面図、第４７図は本発明の制御ブロック図、第４８図
はチャック種ｒ２」のチャック側コネクタを示す図、第
４９図は導通データを示す図、第５０図は識別孔データ
を示す図、第５１図乃至第５３図、第５６図及び第５７
図はＣＲＴ画面を示す図、第５４図及び第５５図はＸ−
Ｙ−θテーブル及びクリーニング部の正面図である。 （２）・・・供給コンベア部（供給コンベア）、　（８
）・・・排出コンベア部（排出コンベア）、（５）・・
・チャック（基板支持台）、　（２０）・・・プリント
基板、　（３０）・・・チャックベルト（支持台コンベ
ア）、　（３１）・・・供給側ギア（ギア）、　（３２
）・・・排出側ギア（ギア）、　（４９）・・・供給側
モータ（駆動源）、　（６２）・・・駆動ギア（回動ギ
ア）、　（６３）・・・伝達ギア（回動ギア）、　（１
４４）・・・スクリーン板、　（１７８）・・・ペース
ト半田（塗布剤）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給コンベアから搬送されてきた基板を基板支持
   台に設けられた支持台コンベアに移載して、該支持台コ
   ンベアで所定位置まで搬送した後、該支持台に支持され
   た当該基板にスクリーン板を介して塗布剤の塗布を行な
   うスクリーン印刷機において、前記供給コンベアにはそ
   の駆動源により回動される回動ギアを設け、前記基板支
   持台を前記供給コンベアに接離可能とすると共に該支持
   台には該支持台の前記供給コンベアへの接近により前記
   回動ギアとかみ合う支持台コンベアを駆動するギアを設
   けたことを特徴とするスクリーン印刷機。
2. （２）基板支持台に支持された基板にスクリーン板を介
   して塗布剤を塗布した後、前記支持台の支持台コンベア
   により排出コンベアに移載して当該基板を排出するスク
   リーン印刷機において、前記排出コンベアにはその駆動
   源により回動される回動ギアを設け、前記基板支持台を
   前記排出コンベアに接離可能とすると共に該支持台には
   該支持台の前記排出コンベアへの接近により前記回動ギ
   アとかみ合う支持台コンベアを駆動するギアを設けたこ
   とを特徴とするスクリーン印刷機。