JPH04201677A - 列車在線検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、単線及び複線の軌道区間における、踏切警報
装置などに使用される列車在線検知装置の改良に関する
ものである。

（発明の背景） 踏切警報装置は、踏切道の手前の定点に列車が到達した
時、音・光などにより警報を発出し、この警報が発出さ
れた瞬間から、概ね一定時分後に列車の先頭部が踏切道
に到達するものであることを警告するものである。

第７図（ａ）は、複線の軌道区間における従来の踏切警
報装置の構成を、信号保安設備（閉塞装置）と併せて示
す図である。

複線区間では、各々の線路における列車の運転方向が定
まっており、踏切警報装置が検出すべき列車の運転方向
も自動的に定まるので、装置として列車の運転方向を検
出する機能は不要である。

列車Ｘの先頭部が始動点Ａの制御区間（以下始動点Ａ）
に達すると踏切道Ｆに対する警報開始となり、列車Ｘの
最後部が終止点Ｂの制御区間（以下終止点Ｂ）を通過し
て警報終了となる。

即ち、本制御システムは、始動点Ａと終止点Ｂの間に列
車の進入があり、この区間に列車が在線中は「列車あり
Ｊの条件を保持し続け、警報を持続させるように構成さ
れているものである。

複線区間に適用される従来の踏切警報装置の制御回路を
第７図（ｂ）に示す。同回路は、始動点Ａの踏切制御子
リレー（閉電路形）ＡＲ１Ｒ１終止点路切制御子リレー
（閉電路形）ＢＲ１列車接近検知リレーＡＳＲ，及び、
警報機作動リレーＲにより構成される。この踏切制御回
路の動作を第７図（ｃ）に示す。

始動点Ａ〜終止点Ｂ間の距離Ｌ（以下警報制御区間或い
は警報制御区間長）は、法的に必要な警報持続時間（以
下警報時分）として、２５秒以上を確保できるように、
その区間の最高列車運転速度を基準として設定される。

第８図（ａ）は、単線の軌道区間における従来の踏切警
報装置の構成を示す図である。

単線区間の場合は、同一線路上を両方向から進行して（
る上り列車Ｘ及び下り列車Ｙに対して警報機の制御を可
能とするため、第８図（ａ）に示すように、踏切警報装
置は一つの踏切道Ｆに対する制御区間として、上り始動
点Ａｕ、下り始動点Ａｄ及び踏切道Ｆの近くの終止点Ｂ
から構成され、Ａｕ−ＩＢの方向の上り列車では下り始
動点Ａｄで、Ａｄ−Ｂの方向の下り列車では上り始動点
Ａｕでそれぞれ列車の進行を捕捉しても、警報機を動作
させないようにする必要がある。

従って、単線区間の踏切制御回路は、第８図（ｂ）に示
すように、上り始動点Ａｕの踏切制御子リレー（閉電路
形）ＡｕＲ１終止点Ｂの踏切制御子リレー（閉電路形）
ＢＨ３下り始動点Ａｄの踏切制御子リレー（閉電路形）
ＡｄＲ１列車方向検知リレーＢ５Ｒ１警報機作動リレー
Ｒ１列車検知リレーＳＲ１及び、補助リレー（＃動作）
ＳｔＲで構成され、列車が終止点Ｂを通過したとき警報
は停止させるが、制御回路の中で列車の在線条件を保持
しておき、上り始動点Ａｕまたは下り始動点Ａｄを列車
が逆方向に進行した時点で列車の在線条件を解除する、
やや複雑なものが使用される。この踏切制御回路の動作
を第８図（Ｃ）に示す。

一方、鉄道線路には、列車運行の安全を確保するため、
信号保安設備（閉塞装置）が併設されている。閉塞装置
は、第７図（ａ）及び踏切制御区間及び閉塞区間を併せ
て説明する図である第９図に系すように、線路区間を一
定の距離間隔で区分し、通常はその区間Ｍ（以下閉塞区
間或いは閉塞区間長）内に１本の列車の在線を許容し、
信号機ｓ、ｓ’　、ｓ″などにより後続列車のその区間
への進入を抑止するようにして、一定の列車間隔を維持
することができる。この閉塞区間長Ｍは、列車の最大編
成長、列車の最小運転間隔、列車の最大運転速度などを
パラメータとする条件により定められ、実際には更に列
車のブレーキ距離や信号機の見通し距離などを勘案して
、通常は駅〜駅間で平均６００ｍ以上とされる。

このような二つのシステムの構成により、列車運行の安
全が確保される。

一般に、踏切警報装置と信号保安設備（閉塞装置）とが
混在する場合には、種々のパターンがあるが、代表的な
ものは以下に記す２つの場合である。

■　警報制御区間長しが信号の閉塞区間長Ｍより短（、
閉塞区間Ｍ内に警報制御区間りが完全に含まれる場合（
第７図＜ａ）に示す）。

この場合は、信号の閉塞区間Ｍ内は勿論、踏切道Ｆの警
報制御区間り内にも１列車しか進入することがないので
、「列車あり」の条件の保持とその解消をその列車自体
で処理できることから、踏切警報装置の動作には特に問
題を生じない。

■　踏切道Ｆの警報制御区間り内の中間部に信号の閉塞
区間Ｍの境界の一方が含まれる場合（第９図に示す）。

この場合は、信号の１閉塞区間Ｍ内１列車という原則は
守られるが、踏切道Ｆの警報制御区間りという範囲でみ
ると、第９図（ａ）に示すように、２本の列車Ｘ　１．
　Ｘ　２が踏切警報の１警報制御区間り内に在線するケ
ースを生ずる可能性がある。

この場合、列車Ｘ　１’　、　Ｘ　＊が始動点Ａをそれ
ぞれ通過することにより発生する「列車あり」の条件は
、列車の本数分蓄積されることがないので、１警報、制
御区間り内に複数列車の進入があったとしても、ただ単
に「列車あり」と判断されるに過ぎない。従って、複数
列車の先頭列車Ｘ１の最後部が終止点Ｂを通過した時、
列車ｘ２以降が作りだす「列車あり」の条件を含めて「
列車あり」の条件が消滅して、踏切警報終了となる。こ
れは続行列車Ｘ、以降の列車にとって無警報となること
を意味する。

上述の■のケースのように続行列車に対して無警報とな
るのは、第７図（ｂ）及び第８図（ｂ　、）に示す従来
の警報制御回路においては、始動点Ａ、Ａｕ、Ａｄで検
知した列車はリレー論理により保持されるが、終止点Ｂ
を列車の最後部が通過して、その保持が解除されるまで
、その次以降の列車到来条件を保持する機能がないため
であり、１警報制御区間りに２本以上の列車が進入して
いても、最初の列車Ｘ１が終止点Ｂを通過すれば、既に
警報制御区間りに入ってしまっている後続列車があった
としても、「列車あり」の記憶が消去されてしまうこと
による。

このような不都合を解消する手段として、従来から第９
図に示すような始動点を追加する方法による対策が実施
されている。

便宜的にこれを複線区間について説明すると。

踏切道Ｆの警報制御区間り内に信号の閉塞区間Ｍの境界
がある場合には、第９図（ａ、）に示すように、閉塞区
間Ｍの境界付近に第二始動点Ｐを増設することにより問
題の解決を図る。この場合、列車Ｘ、が信号の閉塞区間
Ｍ内に在線する間は、列車Ｘ２が第二始動点Ｐに到達す
ることはできないので、列車Ｘｌが終止点Ｂに達して「
列車あり」の条件を消去することにより一旦警報が停止
されても、列４Ｘ、がその閉塞区間Ｍを脱出してからで
なければ、列車ｘ３が信号機Ｓの内方へ進行することは
できない、この場合、踏切警報は一旦停止するが、列車
Ｘ、が信号機Ｓの内方に進行して第二始動点Ｐに到達す
れば、警報を再開させることが可能である。

この時、信号機Ｓの信号現示は黄または黄−黄であるの
で、列車ｘ８の閉塞区間Ｍへの進入速度は２５〜４５に
■／ｈ以下であり、この位置から踏切警報が開始された
１としても、列車ｘ２が踏切道Ｆへ到達するまでの時間
は十分確保されるようになっており、警報時分が不足す
ることはない、なお、この閉塞区間Ｍ内には他に列車が
存在しないので、この警報は列車ｘ、Ｊ′ｌ外により消
滅することはない。

さらにもう一つの閉塞区間Ｍ′の境界が含まれる場合に
は、第９図（ｂ）に示すように第三始動点Ｑを追加する
ことにより３本の列車ｘ１〜ｘ３に対応することができ
る。

以前は自動車も少なく、警報機や遮断桿がない踏切道も
多かったが、道路交通量の著しい増加に伴って、近年は
殆ど全ての踏切道に警報機や遮断桿を設置するようにな
っており、それだけ踏切制御子の使用機会が増加してい
る。また、第二始動点Ｐが設けられている場合で、踏切
道から１００ｍ以上の位置に閉塞区間Ｍ′の境界がある
場合には、第三始動点Ｑを設置することや、場内信号機
の内方に踏切道がある場合で、第二始動点と場内信号機
との距離が８０ｍ以上となる場合には、所定の位置に第
三始動点を設置すること（不図示）や、見通しの悪い区
間では、安全のため１００＋ｉ以下でも第三始動点を設
置すること（不図示）など、近年は安全対策を強化する
ために、益々踏切制御子の使用機会が増加している。

現在までに実用化されている踏切制御子は、送受信形（
Ｈ形）踏切制御子が８．５〜９．５ｋＨｚの周波数帯で
５種類、電圧帰還形（３形）踏切制御子が１４ｋＨｚと
２０ｋＨｚの周波数の２種類である。これらはそれぞれ
異なる周波数のものであれば近接して設置することが可
能である。しかし、上述のように１列車続行対策として
多くの踏切制御子が設置されると、それらの周波数の組
み合わせに苦１する可能性を生じる。

特に、同一周波数のものは、相互干渉を回避す、　　　
るためには、数１００ｍ以上相互に隔離させることが必
要であり、新規に踏切制御子を増設する場合には、既に
設置されている近隣の他の踏切の踏切制御子を確認して
踏切制御子の周波数を選定することが必要であり、場合
によっては、増設用踏切制御子を選定できない事態も考
えられる。

また、多数の始動点を含む場合には、制御回路が複雑と
なり、これは特に単線区間の場合に著しい。

さらに、Ｈ形踏切制御♀の増設には、３形踏切制御子の
約１０倍の経費が必要となる。

また、Ｈ形の踏切制御子と３形の踏切制御子とが互いに
近接設置される場合には、錆などの半導体被膜のレール
表面への生成が原因の高周波相互干渉の影響が重要な課
題となっており、新たに設置した踏切制御子と共に、そ
の前後近傍に既に設置されている踏切制御子の動作状態
を一定期間監視し、動作上問題ないことを確認すること
も必要とされている。

さらに、信号装置が故障した場合には、所謂無閉塞運転
が実施されるが、このような場合には、列車の運行状態
が更に複雑となり、信号の１閉塞区間内に２本以上の列
車が進入することも起こり得るので、先頭列車による終
止点での踏切警報条件の解除があると、踏切警報が無警
報となる影響を受ける列車の本数が更に多くなることに
なる。

従って、信号保安設備との様々な関係下においても、列
車続行対策として踏切制御子の増設によることなく、常
に全ての列車到来状況に完全に対応することができる、
確実な列車在線検知装置の開発が期待されていた。

（発明の目的） 本発明の第１の目的は、複線の軌道区間において、到来
する全ての列車に対する警報を確実に発出することがで
きる列車在線検知装置を提供することである。

本発明の第２の目的は、単線の軌道区間において、到来
する全ての列車に対する警報を確実に発出することがで
きる列車在線検知装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、請求項１記敏の本発明は、
警報制御区間の始動点において検出される列車捕捉信号
を計数する始動点用カウンタと、警報制御区間の終止点
において検出される列車捕捉信号を計数する終止点用カ
ウンタと、前記始動点用カウンタの計数値と前記終止点
用カウンタの計数値とを比較する比較回路と、該比較回
路の比較結果により警報機に警報制御条件を出力する出
力回路とを備え、以て、始動点用カウンタの計数値が終
止点用カウンタの計数値より大きい時に警報制御区間に
おける列車の在線を検知して警報機に警報発出条件を出
力し、始動点用カウンタの計数値が終止点用カウンタの
計数値に等しい時に警報制御区間からの列車の進出を検
知して警報機に警報停止条件を出力するようにしたこと
を特徴とする。

また、請求項２記載の本発明は、上り警報制御区間の上
り始動点において検出される列車捕捉信号を計数する上
り始動点用カウンタと、上り及び下り警報制御区間の共
通の終止点において検出される列車捕捉信号を計数する
終止点用カウンタと、下り警報制御区間の下り始動点に
おいて検出される列車捕捉信号を計数する下り始動点用
カウンタと、前記上り始動点用カウンタ及び下り始動点
カウンタの各計数価と前記終止点用カウンタの計数値と
を比較する比較回路と、該比較回路の比較結果により警
報機に警報制御条件を出力する出力回路とを備え、以て
、上り始動点カウンタの計数値が終止点カウンタの計数
値より大きい時に上り警報制御区間における上り列車の
在線を検知して警報機に警報発出条件を出力し、下り始
動点カウンタの計数値が終止点カウンタの計数値より大
きい時に下り警報制御区間における下り列車の在線を検
知して警報機に警報発出条件を出力し、上り始動点カウ
ンタの計数値と終止点カウンタの計数値とが等しく、終
止点カウンタの計数値が下り終止点カウンタの計数値よ
り大きい時に上り列車の上り警報制御区間からの進出を
検知して警報機に警報停止条件を出力し、下り始動点カ
ウンタの計数値と終止点カウンタの計数値とが等しく、
終止点カウンタの計数値が上り始動点カウンタの計数価
より大きい時に下り列車の下り警報制御区間からの進出
を検知して警報機に警報停止条件を出力するようにした
ことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図は、本発明を複線区間に適用した場合の列車在線
検知装置の実施例を示す図である。

第１図の列車在線検知装置は、始動点Ａ及び終止点Ｂに
おいて捕捉した列車を、電子式或いはリレー式の計数回
路により計数し比較する、所謂チエツクイン・チエツク
アウト方式を採用し、始動点Ａにおいて捕捉した進入列
車の本数と終止点Ｂにおいて捕捉した進出列車の本数と
をそれぞれ計数して比較し、これらの二つの計数値が一
致するまでの間警報を持続するものである。

第１図に示すように、始動点Ａは警報開始（チエツクイ
ン）点であり、この制御区間に設置される閉電路形の始
動点踏切制御子１により列車の進入が捕捉され、この情
報が列車の進入を捕捉する都度始動点用カウンタ２に入
力される。始動点用カウンタ２は始動点計数値αを比較
回路３に送出する。

一方、終止点Ｂは警報終止（チエツクアウト）点であり
、この制御区間に設置される閉電路形終止点踏切制御子
４により列車の進出が捕捉され、この情報が列車の進出
を捕捉する都度終止点用カウンタ５に入力される。終止
点用カウンタ５は、終止点計数値βを比較回路３に送出
する。

比較回路３は、始動点用カウンタ２の始動点計数ａａと
終止点用カウンタ５の終止点計数価βとを比較し。

■　始動点計数値ａ〉終止点計数値β→警報制御区間り
内に列車あり（踏切警報発出） ■　始動点計数値α＝終止点計数値β−警報制御区間り
内に列車なしく踏切警報停止及び計数値α、βリセット
） ■　始動点計数値α〈終止点計数値β−装置故障（−系
不良報知＝踏切警報継続） のようにして、警報の発出・停止を制御する条件を出力
回路６を介して警報装置（不図示）に出力する。

第２図は、第１図々示の列車在線検知装置をより詳細に
示す回路図である。

列車が到来しない時に常時動作している閉電路形リレー
が使用される始動点踏切制御子１においては、列車が始
動点Ａを通過する時に、始動点踏切制御子リレーＡＲが
復旧し、これにより始動点用カウンタ２が計数を行う。

一方、列車が到来しない時に常時復旧している閉電路形
のリレーが使用される終止点踏切制御子４においては、
列車が終止点Ｂを通過する時に終止点踏切制御子リレー
ＢＲが動作して、これにより終止点用カウンタ５が計数
を行う。比較回路３は始動点用カウンタ２の始動点計数
値αと終止点用カウンタ５の終止点計数価βとを比較し
、始動点用カウンタ２の始動点計数値αと終止点用カウ
ンタ５の終止点計数値βとが一致する時だけ、追跡リレ
ーＴにプラス電源を供給して追跡リレーＴを動作させ、
また、始動点用カウンタ２の始動点計数値αと終止点用
カウンタ５の終止点計数値βとが一致しない時は追跡リ
レーＴにプラス電源を供給せず、追跡リレーＴを復旧さ
せることで、列車が警報制御区間に在線する間は常時動
作している追跡リレーＴを復旧させ、常時動作の警報機
制御リレーＲ′を復旧させて警報発出条件を警報機に送
出する。

なお、最後の列車が警報制御区間りから進出しようとす
る時、列車が終止点Ｂを通過中は、終止点Ｂの終止点踏
切制御子リレーＢＲが動作しているから、始動点用カウ
ンタ２の始動点計数値αと終止点用カウンタ５の終止点
計数値βとが一致することにより追跡リレーＴが再び動
作しても、列車の最後尾が完全に終止点Ｂを通過して終
止点踏切制御子リレーＢＲが復旧するまで警報機制御リ
レーＲが再動作せず、警報条件が持続される。

第３図は、第１図々示の列車在線検知装置の動作状態遷
移を示す図である。

第３図（ａ）は、今まで列車が全（存在していなかった
警報制御区間り内に１本の列車Ｘ１が進入してきた状態
を示している。この場合、始動点Ａの始動点踏切制御子
ｌが列車ｘ１の通過を捕捉し、始動点用カウンタ２に列
車捕捉信号を入力するから、始動点用カウンタ２の始動
点計数値αが「１」となる、始動点用カウンタ２は、こ
の始動点計数値ａを比較回路３に送出し、比較回路３は
、始動点用カウンタ２の始動点計数値αと終止点用カウ
ンタ５の終止点計数値βとを比較する。

この場合は始動点用カウンタ２の始動点計数値αが「１
」であり、終止点用カウンタ５の終止点計数値βがｒＯ
Ｊであるから、始動点計数値ａ〉終止点計数値βとなっ
て、出力回路６から警報発出条件を出力することにより
警報が発出される。

第３図（ｂ）は、一つ先の閉塞区間Ｍに進行した列車Ｘ
１に引き続いて列車Ｘ２が到来し、始動点Ａを通過した
状態を示している。この場合も、始動点Ａの始動点踏切
制御子１が列車を捕捉して、始動点用カウンタ２に信号
を入力するから、始動点用カウンタ２の始動点計数（Ｖ
ｉａが「２」となる。一方１列車Ｘ１は未だ終止点Ｂを
通過していないので、終止点用カウンタ５の終止点計数
値βは相変わらず「０」であり、始動点計数値α〉終止
点計数値βとなって、８力回路６は警報条件の出力を持
続し警報が持続する。

第３図（ｃ）は、列車Ｘｌは終止点Ｂを通過したが、列
車ｘ２は未だ警報制御区間り内に存在する状態を示して
いる。この場合は、始動点用カウンタ２の始動点計数値
ａは「２」であり、一方、終止点用カウンタ５の終止点
計数値βは、列車Ｘ、が終止点Ｂを通過したことを終止
点踏切制御子４が捕捉し、この情報を終止点用カウンタ
５に入力することによりｒｌＪとなっている。従って、
始動点計数（ｄｉ　ａ　＞終止点計数値βであり、出力
回路６は警報条件の出力を続け、警報が持続される。

第３図（ｄ）は、列車ｘ２も終止点Ｂを通過した直後の
状態を示している。この場合は、始動点用カウンタ２の
始動点計数価αは、新たな列車の進入がない場合は「２
」のままであり、一方、終止点用カウンタ５の終止点計
数値βは、列車Ｘ。

も終止点Ｂを通過・したことにより「２」となる。

従って、始動点計数値α＝終止点計数値βとなって、列
車Ｘｓが終止点Ｂを完全に脱出した時、出力回路６から
警報停止条件が出力され、警報が停止される。

なお、第３図（ｅ）に示すように、列車Ｘ、が終止点Ｂ
を通過中に新たに次の列車Ｘ、が始動点Ａを通過するよ
うであれば、始動点Ａの始動点踏切制御子１がこれを捕
捉し、始動点用カウンタ２に列車捕捉信号を入力するか
ら、始動点用カウンタ２の始動点計数値αが「３」とな
って、列車ｘ３が終止点Ｂを通過して警報制御区間りか
ら進出しても警報が持続される。

始動点用カウンタ２の始動点計数値α及び終止点用カウ
ンタの終止点計数値βは、比較回路３における比較によ
り両方の値が一致したとき、警報停止と共にそれぞれ「
０」にリセットされ、次の列車の到来に備える。

第４図は１本発明を単線区間に適用した場合の列車在線
検知装置の実施例を示す図である。

第４図に示すように、上り始動点Ａｕは上り列車Ｘに対
する警報開始（チエツクイン）点であり、この制御区間
に設置される上り始動点踏切制御子１１により上り列車
Ｘの進入または下り列車Ｙの進出が捕捉され、列車進入
比の都度列車捕捉信号が上り始動点用カウンタ１２に入
力される。

上り始動点用カウンタ１２は上り始動点計数価γを比較
回路１３に送出する。

下り始動点Ａｄは下り列車Ｙに対する警報開始（チエツ
クイン）点であり、この制御区間に設置される下り始動
点踏切制御子１４により下り列車Ｙの進入または上り列
車Ｘの進出が捕捉され、列車進入比の都度列車捕捉信号
が下り始動点用カウンタ１５に入力される。下り始動点
用カウンタｌ５は下り始動点計数値δを比較回路１３に
送出する。

一方、踏切道Ｆの近くに設けられる終止点Ｂは警報終止
（チエツクアウト）点であり、この制御区間に設置され
る終止点踏切制御子１６により上り列車Ｘまたは下り列
車Ｙの進出が捕捉され、列車進出の都度列車捕捉信号が
終止点用カウンタ１７に入力される。終止点用カウンタ
１７は終止点計数値βを比較回路１３に送出する。

比較回路１３は、上り始動点用カウンタ１２の上り始動
点計数値γ及び下り始動点用カウンタ１５の下り始動点
計数値δと、終止点用カウンタ１７の終止点計数値βと
を比較し、 ■　上り始動点計数値γまたは下り始動点計数値δ〉終
止点計数値β−警報制御区間Ｌ１またはＬ３内に列車あ
り（警報発出） ■　上り始動点計数値γまたは下り始動点計数値δ：終
止点計数値β−警報制御区間Ｌ１またはＬ２内に列車な
しく警報停止） ■　上り始動点計数値γ及び下り始動点計数値δ〈終止
点計数値β−装置故障（系不良報知；警報発出・継続） ■　上り始動点計数値γ＝終終止点計数値β上下始動点
計数値δ−全計数値γ、β、δリセット のようにして、警報の発出・停止を制御する条件を出力
回路１８を介して警報機（不図示）に出力する。

第５図は、第４図々示の列車在線検知装置をより詳細に
示す回路図である。

列車が到来しない時は常時動作している閉電路形リレー
が使用される上り始動点踏切制御子１１では、上り列車
または下り列車が上り始動点Ａｕ慶通過する時に上り始
動点踏切制御子リレーＡｕＲが復旧し、これにより緩衝
回路１９を経て上り始動点用カウンター２に繋がるアン
ド回路２ｏの列車捕捉信号人力ａが１となって、上り始
動点用カウンター２が計数を行う。

同様に、列車が到来しない時は常時動作している閉電路
形リレーが使用される下り始動点踏切制御子１４では、
下り列車または上り列車が下り始動点Ａｄを通過する時
に下り始動点踏切制御子リレーＡｄＲが復旧し、これに
より緩衝回路２１を経て下り始動点用カウンタ１５に繋
がるアンド回路２２の列車捕捉信号人力Ｃが１となって
、下り始動点用カウンタ１５が計数を行う。

また、列車が到来しない時は常時復旧している関電路形
のリレーが使用される終止点踏切制御子１６では、上り
列車または下り列車が終止点Ｂを通過する時に終止点踏
切制御子リレーＢＲが動作して、これにより緩衝回路２
３を経て終止点用カウンタ１７に繋がるアンド回路２４
の列車捕捉信号人力すが１となって、終止点用カウンタ
１７が計数を行う。

比較回路１３　ｘは上り始動点用カウンタ１２の上り始
動点計数値γと終止点用カウンタ１７の終止点計数値β
とを比較し、比較回路１３．ｙは下り始動点用カウンタ
１５の下り始動点計数値δと終止点用カウンタ１７の終
止点計数値βとを比較し、上り始動点用カウンタ１２の
上り始動点計数値γまたは下り始動点用カウンタ１”５
の下り始動点計数値δが終止点用カウンタ１７の終止点
計数値βより大きい時は、それぞれインバータ２５また
はインバータ２６の出力がＯとなり、これに繋がるアン
ド回路２７または２８の出力がＯとなって、それぞれ下
り追跡リレーＴＤまたは上り追跡リレーＴＵ（いずれも
常時動作）を復旧させ、警報機作動リレーＲを復旧させ
て、警報発出条件を警報機に出力する。

また、上り始動点用カウンタ１２の上り始動点計数値γ
または下り始動点用カウンタ１５の下り始動点計数値δ
が終止点用カウンタ１７の終止点計数値βと一致する時
は、それぞれ下り追跡リレーＴＤまたは上り追跡リレー
ＴＵを動作させ、従って、警報機作動リレーＲを動作さ
せて、警報停止条件を警報機に出力する。

なお、列車が警報制御区間ＬＩまたはＬｇから進出しよ
うとする時１列車が終止点Ｂを通過中は終止点Ｂの終止
点踏切制御子リレーＢＲが動作しているから、上り始動
点用カウンタ１２の上り始動点計数値γまたは下り始動
点用カウンタ１５の下り始動点計数値δと終止点用カウ
ンタ１７の終止点計数値βとが一致することにより、下
り追跡リレーＴＤまたは上り追跡リレーＴＬＩが動作し
ても、列車の最後尾が完全に終止点Ｂを通過して終止点
踏切制御子リレーＢＲが復旧するまで警報機作動リレー
Ｒが動作できず、列車が完全に終止点Ｂから進出するま
で警報が持続される。

以上の動作により、先に説明した複線区間の場合と同様
に、上り始動点Ａｕまたは下り始動点Ａｄから警報制御
区間Ｌ＋またはＬ２に進入した列車の本数だけ上り始動
点用カウンタ１２または下り始動点用カウンタ１５によ
り計数され、終止点Ｂからそれらの列車が進出すること
により終止点用カウンタ１７によりそれだけの列車の本
数が計数されるまで警報を持続するように、警報条件を
制御することができる。

上り列車Ｘが下り始動点Ａｄを通過した時、或いは下り
列車Ｙが上り始動点Ａｕを通過した時、三つの計数値γ
、β、δは等しくなるので、アンド回路３０はリセット
信号を出力し、三つのカウンタ１２．１５．１７は全て
リセットされ、元の状態に戻る。

なお、何らかの原因により終止点Ｂの終止点踏切制御子
１６が作動した場合は、上り始動点用カウンタ１２の上
り始動点計数値γ及び下り始動点用カウンタ１５の下り
始動点計数値δのいずれよりも終止点用カウンタ１７の
終止点計数値Ｂが大きくなってナンド回路２９の出力が
Ｏとなることにより、アンド回路２７．２８の出力がＯ
となるから、下り追跡リレーＴＤ及び上り追跡リレーＴ
Ｕが復旧して警報を発出すると共に、アンド回路２０．
２２．２４の入力を無効化することで各カウンタ１２，
１５．１７において計数が行われないようにして、警報
を継続する条件を出力することにより系不良報知を行う
。

第６図は、本発明を単線区間に適用した場合の列車在線
検知装置の実施例の動作状態遷移を示す図である。第６
図では、例として上り列車が到来した場合について説明
する。

第６図（ａ）は、今まで警報制御区間Ｌ１及び警報制御
区間Ｌ３に列車が全く存在せず、列車接近検知待機状態
にあった時に、警報制御区間Ｌ１内に上り列車Ｘ、が進
入してきた状態を示している。この場合、上り始動点Ａ
ｕの上り始動点踏切制御子１１が列車ｘ１の進入を捕捉
し、下り始動点踏切制御子１４が列車の進入を捕捉して
いないことから、上り始動点用カウンタ１２だけに列車
捕捉信号が入力され、上り始動点用カウンタ１２の上り
始動点計数値γが「ｌ」となる、上り始動点用カウンタ
１２は、この上り始動点計数値γを比較回路１３ｘに送
出し、また、下り始動点用カウンタ１５は下り始動点計
数値δとして「０」を比較回路１３ｙに送出している。

比較回路１３ｘは上り始動点用カウンタ１２の上り始動
点計数値γと終止点用カウンタ１７の終止点計数値βと
を比較し、また、比較回路１３３／は下り始動点用カラ
ン゛り１５の下り始動点計数値δと終止点用カウンタ１
７の終止点計数値βとを比較する。この場合は、上り始
動点用カウンタ１２の上り始動点計数値γが「１」であ
り、下り始動点用カウンタの下り始動点計数値δと終止
点用カウンタ１７の終止点計数値βが「０」であるから
、上り始動点計数値γ〉終止点計数値β＝下り始動点計
数値δとなって、上り列車の接近を検知し、出力回路１
８から警報発出条件を出力することにより警報が発出さ
れる。

第６図（ｂ）は、一つ先の閉塞区間Ｍに進行した上り列
車ｘ１に引き続いて上り列車ｘ２が到来し、上り始動点
Ａｕに進入した状態を示している。この場合も、上り始
動点Ａｕの上り始動点踏切制御子１１が進入する列車を
捕捉して、上り始動点用カウンタ１２に信号を入力する
から、上り始動点用カウンタ１２の上り始動点計数値γ
が「２」となる。一方、列車Ｘ１は未だ終止点Ｂを進出
していないので、終止点用カウンタ１７の終止点計数値
βは相変わらず「０」であり、上り始動点計数値γ〉終
止点計数値β＝下り始動点計数値δとなって、上り列車
の警報制御区間り、内の在線を検知し続け、出力回路１
８は警報発出条件の出力を持続し警報が持続する。

第６図（ｃ）は、列車Ｘ１は終止点Ｂを通過したが、列
車Ｘ２は未だ警報制御区間り、内に存在する状態を示し
ている。この場合は、上り始動点用カウンタ１２の上り
始動点計数値γはｒ２Ｊであり、一方、終止点用カウン
タ１７の終止点計数値βは、列車ｘ１が終止点Ｂを通過
したことを終止点踏切制御子１６が捕捉し、この信号を
終止点用カウンタ１７に入力することにより「１」とな
っている。従って、未だ上り始動点計数値γ〉終止点計
数値βであり、かつ、下り始動点計数値δ〈終止点計数
値βとなって、出力回路１８は警報発出条件の出力を続
け、警報が持続される。

第６図（ｄ）は、列車ｘｌが下り始動点Ａｄを上り方向
に通過し、かつ、列車ｘ２が終止点Ｂを通過した直後の
状態を示している。この場合は、上り始動点用カウンタ
１２の上り始動点計数値γは、新たな列車の進入がない
ので同様に「２」であり、一方、終止点用カウンタ１７
の終止点計数値βは、列車ｘ２も終止点Ｂを通過したこ
とにより「２」であり、更に、下り始動点用カウンタ１
５の下り始動点計数値δは「１」である。従って、上り
始動点計数値γ＝終止点計数値β、かつ、下り始動点計
数値ろく終止点計数値βとなって、列車ｘ２が終止点Ｂ
を完全に脱出した時、出力回路１８から警報停止条件が
出力され、警報が停止される。但し、この状態では、各
カウンタ１２．１５．１７は未だリセットされず、それ
ぞれの計数値が保持される。

更に、第６図（ｅ）に示すように、列車ｘ１が下り始動
点Ａｄを上り方向に通過し、かつ、列車ｘ２も下り始動
点Ａｄを通過した時、上り始動点用カウンタ１２の上り
始動点計数値γ、下り始動点用カウンタ１５の下り始動
点計数値δ、及び終止点用カウンタ１７の終止点計数値
βの全ての値が「２」となり、比較回路１３ｘにおいて
上り始動点計数値γ＝終止点計数値β、比較回路１３ｙ
において下り始動点計数値δ＝終止点計数値βとなって
、第５図のアンド回路３０からリセット信号が出力され
て、各カウンタ１２．１５．１７を初期状態に復帰させ
ることにより、平常状態に戻って列車接近検知待機状態
となり、次の列車の到来に備える。

以上の動作状態遷移は、下り列車に対しても全く同様で
ある。

すなわち、本発明による列車在線検知装置では、始動点
Ａ（または上り始動点Ａｕ、下り始動点Ａｄ）から警報
制御区間Ｌ（またはそれぞれり、、Ｌ、）に進入した列
車の本数だけ終止点Ｂから進出するまで警報発出条件の
出力を持続する。従って、終止点Ｂを何本の列車が通過
しても、警報制御区間Ｌ（またはＬＬ　、Ｌ２）内に列
車が１本でも在線している限り「列車あり」の情報が消
去されることはなく、警報が停止することはない。

また、以上の説明から明らかなように、本発明による列
車在線検知装置では、その動作と信号の閉塞区間Ｍとの
関連が全くないことから、無閉塞運転が行われても、警
報制御区間Ｌ（またはり、、Ｌ２）内の全列車が記憶さ
れているので、警報制御区間Ｌ（またはり、、Ｌ、）内
に列車が１本でも在線する限り、警報が停止或いは中断
することはない。

このように始動点Ａ（または上り始動、６．　Ａ　ｕ　
。

下り始動点Ａｄ）及び終止点Ｂにおいて捕捉した列車数
を電子回路などにより計数するチエツクイン・チエツク
アウト方式により、警報制御区間Ｌ（またはり、、Ｌ、
）に進入した列車本数と警報制御区間Ｌ（またはり、、
Ｌ、）から進出した列車本数とを比較することにより、
ｌ警報制御区間Ｌ（またはり、、Ｌ、）内に幾本の列車
が進入した場合においても、全ての列車に対する警報を
発出することができ、更に、信号装置が故障した場合の
無閉塞運転時においても、警報制御１〆間Ｌ（またはり
、、Ｌ、）内に列車が在線する限り無警報状態となるこ
とがなく、確実に警報を実施することができ、常に列車
運行の安全を区ることかできる。

なお、以上説明した実施例では、カウンタの計数値をα
＝βまたはγ＝８＝δとなる毎にリセットしているが、
カウンタにサイクルカウンタを使用した場合はリセット
を必要としない。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項１記載の本発明によれば、
警報制置区間の始動点において検出される列車捕捉信号
を計数する始動点用カウンタと、警報制御区間の終止点
において検出される列車捕捉信号を計数する終止点用カ
ウンタと、前記始動点用カウンタの計数値と前記終止点
用カウンタの計数値とを比較する比較回路と、該比較回
路の比較結果により警報機に警報制御条件を出力する出
力回路とを備え、以て、始動点用カウンタの計数値が終
止点用カウンタの計数値より大きい時に警報制御区間に
おける列車の在線を検知して警報機に警報発出条件を出
力し、始動点用カウンタの計数値が終止点用カウンタの
計数値に等しい時に警報制御区間からの列車の進出を検
知して警報機に警報停止条件を出力するようにしたから
、複線の軌道区間において、到来する全ての列車に対す
る警報を確実に発出することができる。

また、請求項２記敏の本発明によれば、上り警報制御区
間の上り始動点において検出される列車捕捉信号を計数
する上り始動点用カウンタと、上り及び下り警報制御区
間の共通の終止点において検出される列車捕捉信号を計
数する終止点用カウンタと、下り警報制御区間の下り始
動点において検出される列車捕捉信号を計数する下り始
動点用カウンタと、前言２上り始動点用カウンタ及び下
り始動点カウンタの各計数値と前記終止点用カウンタの
計数値とを比較する比較回路と、該比較回路の比較結果
により警報機に警報制御条件を出力する出力回路とを備
え、以て、上り始動点カウンタの計数値が終止点カウン
タの計数値より大きい時に上り警報制御区間における上
り列車の在線を検知して警報機に警報発出条件を出力し
、下り始動点カウンタの計数値が終止点カウンタの計数
値より大きい時に下り警報制御区間における下り列車の
在線を検知して警報機に警報発出条件を出力し、上り始
動点カウンタの計数値と終止点カウンタの計数値とが等
しく、終止点カウンタの計数値が下り終止点カウンタの
計数値より大きい時に上り列車の上り警報制御区間から
の進出を検知して警報機に警報停止条件を出力し、下り
始動点カウンタの計数値と終止点カウンタの計数値とが
等しく、終止点カウンタの計数値が上り始動点カウンタ
の計数値より大きい時に下り列車の下り警報制御区間か
らの進出を検知して警報機に警報停止条件を出力するよ
うにしたから、単線の軌道区間において、到来する全て
の列車に対する警報を確実に発出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を複線区間に適用した場合の列車在線検
知装置の実施例を示す図、第２図は第１図々示の列車在
線検知装置をより詳細に示す回路図、第３図は第１図々
示の列車在線検知装置の動作状態遷移を示す図、第４図
は本発明を単線区間に適用した場合の列車在線検知装置
の実施例を示す図、第５図は第４図々示の列車在線検知
装置をより詳細に示す回路図、第５図は本発明を単線区
間に適用した場合の列車在線検知装置の実施例の動作状
態遷移を示す図、第７図は複線区間における従来の踏切
警報装置の構成、回路及び動作を示す図、第８図は単線
区間における従来の踏切警報装置の構成、回路及び動作
を示す図、第９図は踏切制御区間と閉塞区間の関係を示
す図である。 ｌ・・・・・・始動点踏切制御子、２・・・−・・始動
点用カウンタ、３・・・・・・比較回路、４・・・・・
・終止点踏切制御子、５・・・・・・終止点用カウンタ
、６・・−・・・出力回路、１１・・・・・・上り始動
点踏切制御子、１２・・・・・・上り始動点用カウンタ
、１３．１３ｘ、１３ｙ・・・・・・比較回路、１４・
・・・・・下り始動点踏切制御子、１５・・・・・・下
り始動点用カウンタ、１６・・・・・・終止点踏切制御
子、１７・・・・・・終止点用カウンタ、１８・・・・
・・ｉ六回路、１９．２１．２３・・・−・・緩衝回路
、２ｏ、２２．２４，２７，２８．３０・・・・・・ア
ンド回路、２５．２６・・・・・・インバータ、２９・
・・・・−ナンド回路、Ａｄ−・・・・・下り始動点、
ＡｄＲ・・・・・・下り始動点踏切制御子リレー、ＡＲ
・・・・・・始動点踏切制御子リレー、Ａｕ・・・・・
・上り始動点、ＡｕＲ・・・・・・上り始動点踏切制御
子リレー、Ｂ・・・・・・終止点、ＢＲ・・・・・・終
止点踏切制御子リレー、Ｆ・・・・・・踏切道、Ｌ。 Ｌｌ、Ｌ＊・・−・・・警報制御区間（長）、Ｍ・・・
・・・閉塞区間（長）、Ｒ・・・・・・警報機制御リレ
ー、Ｓ。 ｓ′、ｓ−・・・・・・信号機、Ｔ・・・・・・追跡リ
レー、ＴＤ・・・・・・下り追跡リレー、ＴＵ・・・・
・・上り追跡リレー、ｘ、ｘ、、ｘ、、ｘ３．ｙ・・・
・・・列車、α・・・・・・始動点計数値、β・・−・
・終止点計数値、γ・・・・・・上り始動点計数値、δ
・・−・・・下り始動点計数値、ａ、ｂ、ｃ・・・・・
・列車捕捉信号入力。 特許出願人　九州旅客鉄道株式会社 東邦電機工業株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複線の軌道区間に適用される列車在線検知装置で
   あって、警報制御区間の始動点において検出される列車
   捕捉信号を計数する始動点用カウンタと、警報制御区間
   の終止点において検出される列車捕捉信号を計数する終
   止点用カウンタと、前記始動点用カウンタの計数値と前
   記終止点用カウンタの計数値とを比較する比較回路と、
   該比較回路の比較結果により警報機に警報制御条件を出
   力する出力回路とを備えた列車在線検知装置。
2. （２）単線の軌道区間に適用される列車在線検知装置で
   あって、上り警報制御区間の上り始動点において検出さ
   れる列車捕捉信号を計数する上り始動点用カウンタと、
   上り及び下り警報制御区間の共通の終止点において検出
   される列車捕捉信号を計数する終止点用カウンタと、下
   り警報制御区間の下り始動点において検出される列車捕
   捉信号を計数する下り始動点用カウンタと、前記上り始
   動点用カウンタ及び下り始動点カウンタの各計数値と前
   記終止点用カウンタの計数値とを比較する比較回路と、
   該比較回路の比較結果により警報機に警報制御条件を出
   力する出力回路とを備えた列車在線検知装置。