JPH0420173Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機において、苗載台上の苗マツ
トから苗を一株づつ分割したのちこれを圃場面に
植付けるための苗植装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の苗植装置は、例えば特開昭61−
135512号公報に記載されているように、先端に分
割爪を有する２個の植付杆を、動力源からの駆動
により回転する回転体に取付け、各植付杆におけ
る分割爪が、苗載台の方向を向いた姿勢状態のま
ま上下方向に旋回するように構成した構成が開示
されている。

そして、前記公報には、苗載台の苗取出し口に
左右一対の苗案内板を下向きに突設し、苗取出し
口を各植付杆が下向きに通過するとき、その各植
付杆における左右一対の分割爪にて苗を分割し、
両分割爪にて分割苗を挟持しながら左右一対の苗
案内板間を上方から下向きに移動し、各植付杆の
下降最下限近傍位置にて、当該植付杆における押
出具が下向きに移動して前記分割苗を圃場面に押
し込むようにすることも開示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、この種の苗植装置によれば、回転体
の一回転により一対の植付杆も一回上下往復動す
ることになり、一方の植付杆が下降動している行
程中には、他方の植付杆は上昇行程にあり、しか
もこの他方の植付杆の上昇行程中に押出具も分割
爪の基端側に向かつて上昇させる必要がある。

この場合、押出具を備えたガイド軸を分割爪と
略平行に摺動自在に設ける共に、該ガイド軸を上
下動するための押出用レバーの基端側を、各植付
杆内に装着したカムの外周面に接当させて、押出
具を引き上げる。

このカムによる押出具引き上げ開始時における
負荷変動は、回転体の回転慣性力の減少するよう
に変化するから、その時点で前記一方の植付杆も
回動速度が低下するようになり、当該下降行程中
の植付杆における分割爪にて挟持された分割苗は
不安定であるから、分割爪から放り出される危険
があり、圃場面の所定間隔に苗が植えられない欠
株現象や植付苗の姿勢が悪くなる等の問題があつ
た。

本考案は、この問題を解決することを目的とす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、田植機の駆動源から動力伝
達されて回転駆動する回転体に、強制植付け式の
押出具を備えた２個の植付杆を回転体の回転方向
に沿つて等間隔にて装着し、該各植付杆を回転体
の回転に伴つて苗載台の上方から圃場面に向かつ
て上下回動させるように構成して成る苗植装置に
おいて、各植付杆には、当該植付杆における分割
爪に沿つて上下動する押出具を備えたガイド軸を
分割爪と略平行に摺動自在に設ける共に、該ガイ
ド軸を上下動するための押出用レバーの基端側
を、各植付杆内に装着したカムの外周面に接当さ
せて、植付杆の下降下限の近傍において押出具が
分割爪の先端に向かつて下降動し、植付杆の上昇
行程において押出具が分割爪の基端側に上昇する
ように構成する一方、苗載台における苗取出し口
には各植付杆における分割爪を左右両側からガイ
ドする左右一対の苗案内板を下向きに突設し、前
記一方の植付杆における分割爪が前記一対の苗案
内板の間を下向き方向に通過する区間中に、他方
の植付杆における押出具が上昇動を開始するよう
に、前記各植付杆内のカムの外周形状を形成した
ものである。

〔考案の作用及び効果〕

このように、苗載台の苗取出し口にはその左右
両側に苗案内板を各々下向きに突設してあるか
ら、苗取出し口から分割した苗を挟持した植付杆
が苗案内板の配設区間を通過する間は、前記挟持
された分割苗の姿勢は両苗案内板によつて保持さ
れあまり変化しない。

このように分割苗の姿勢が変動しない区間を利
用して、他方の植付杆における押出具の上昇動の
運動を開始させるようにカムの外周形状を設定す
るので、押出具の上昇動の開始による回転体の回
転慣性力の変動があつても、分割苗が下降行程中
の植付杆から放り出されることがなく、圃場面へ
の欠株や苗の植付け姿勢の乱れがなく、確実に苗
植え作業ができるという効果を有するのである。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を説明すると、図において
１は田植機の機体における伝動ケースで、該伝動
ケース１の左右両側面には、ボス体２が水平横向
きで且つ苗載台１０と略平行に突出し、該ボス体
２内には、田植機の機体に搭載したエンジン（図
示せず）からの動力伝達にて回転駆動される回転
軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体２か
らの突出端には、小判型で且つ中空状の回転体４
が各々嵌着され、該各回転体４は側面視において
矢印Ａの右方向に回転されるように構成されてい
る。

この回転体４内における中心部には、前記ボス
体２に回転自在に被嵌し且つ回転体４に対して回
転自在に構成した太陽歯車５が配設され、この太
陽歯車５は、伝動ケース１に対して適宜の回転位
相調節手段（図示せず）にて、回転不能に係止さ
れている。

前記回転体４の左右両端には、回転軸３からの
距離Ｌが等しい位置に、カム軸６を前記回転軸３
と平行で且つ回転体４に対して回転不能に軸支し
て、該カム軸６に中空状の植付け軸７を回転自在
に被嵌し、該植付け軸７の一端を回転体４の外側
に突出して、該各植付け軸７の突出端には、前記
苗載台１０における苗取出し口３５向かつて延び
るようにした分割爪９を備えた中空状の植付杆８
をその基部において取付ける一方、前記回転体４
内には、回転軸３と各植付け軸７との中間の位置
に中間軸１１を両軸と平行に回転自在に軸支し、
該各中間軸１１上には、前記太陽歯車５に噛合し
且つ太陽歯車５と同歯数の中間歯車１２を嵌着す
る。

そして、前記中間軸１１上には前記中間歯車１
２と同歯数の連動歯車１３を嵌着する一方、前記
植付け軸７上には、前記中間軸１１上の連動歯車
１３と同歯数で且つこれに常時噛合する連動歯車
１４を嵌着して、前記中間軸１１と植付け軸７と
を連動歯車１３，１４にて連動連結することによ
り、前記回転体４の一回転により植付け軸７が回
転体４の回転方向と逆方向に一回転するように構
成する。

一方、前記中空状の各植付杆８内に、前記カム
軸６の一端を挿入してこれにカム１５を固着し、
各植付杆８には、その分割爪９と略平行に延びる
ガイド軸１６が上下摺動自在に設けられ、該ガイ
ド軸１６の下端には押出具１７が固着され、ま
た、各植付杆８内には、押出用レバー１８を配設
して、その一端を前記ガイド軸１６の上端の摺動
子１９に係合する一方、押出用レバー１８の基端
を前記カム軸６の上方位置においてピン２０枢着
し、該押出用レバー１８の下面に突設した突起２
１を、前記カム１５の外周面にばね２２の押圧力
にて接当し、且つカム１５の外周面を、前記各植
付杆８がその下降下限の近傍に来たとき、前記押
出用レバー１８がばね２２力にて下向き回動し、
前記下降行程中の植付杆８の分割爪９が苗載台１
０の苗取出し口３５における左右両側に配設し、
且つ下向きに突設した左右一対の苗案内板３６，
３６間を下向きに通過する区間において、他方の
上昇行程にある植付杆８における押出用レバー１
８がばね２２力に抗して上向き回動を開始するよ
うな形状に構成する。つまり、第５図に示す略上
下長さＨの苗案内板３６の間を下降行程の植付杆
８における分割爪９が通過する区間の適宜中途部
において、上昇行程中の植付杆８におけるカム１
５の外周面のうち押出具の引き上げ開始点１５ｂ
が突起２１に接当するように形成するものである
（第４図参照）。

なお、伝動ケース１の左右両側に突出する一対
の回転軸３，３に跨つてチエンスプロケツト２４
を回転自在に被嵌し、該チエンスプロケツト２４
をチエン２５介して適宜の動力源を回転駆動す
る。そしてチエンスプロケツト２４の左右両側に
は、駆動側爪車２６と被駆動クラツチ体２７とか
ら成る定位置停止クラツチ２３，２３を設け、チ
エンスプロケツト２４と一体的に回転する駆動側
爪車２６を、回転軸３に回転自在に被嵌する一
方、前記両駆動側爪車２６の側面に各々対面させ
て位置する被駆動クラツチ体２７を、各回転軸３
にスプライン係合させて一体的に回転し且つ回転
軸３の軸線に沿つて摺動自在となし、ばね２８に
て各被駆動クラツチ体２７を駆動側爪車２６の側
面に押圧し、各被駆動クラツチ体２７及び駆動側
爪車２６の側面に突出形成したクラツチ爪が互い
に噛合つた状態では、伝動ケース１の左右両側に
おける回転体４，４を回転駆動させ、田植機の操
作部からのワイヤ２９に連結するクラツチピン３
０を駆動側爪車２６と被駆動クラツチ体２７間に
介挿すると、被駆動クラツチ体２７をばね２８力
に抗して後退させ、回転軸３への動力伝達を
OFFにし、植付杆８（実施例では、２個の植付
杆８，８が回転軸３を挟んで回転体４の回転方向
に互いに180度ずれた位置に配設されている）が
圃場面から上方の位置にて停止する定位置停止ク
ラツチ２３のOFFの位置と、上昇行程中の植付
杆８における押出具１７の上昇終了位置とが略一
致するように設定するものである。

この構成において、回転体４がその回転軸３に
より矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１
に対して回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯
車１２は、回転体４の公転に伴つて、その公転の
回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自
転する、この中間歯車１２に連動歯車１３，１４
を介して連動する植付け軸７は、当該中間歯車１
２の自転により矢印Ｃの左方向つまり回転体４の
公転方向と逆方向に自転するから、この植付け軸
７に取付く植付杆８は、その分割爪９が第１図に
示すように苗載台１０の方向を向いた姿勢状態の
まま、回転軸３を中心に旋回運動することにな
り、この旋回運動中において、苗載台１０に面す
る側を上から下に下降するときその分割爪９の先
端部にて苗載台１０上の苗マツトから苗を一株だ
け分割したのち、その下降下限の近傍において圃
場面３２に植付けし、その後において圃場面３２
より上昇するのである。

そして、前記回転体４の矢印Ａの右方向への公
転中に、各植付杆８がカム軸６に対して矢印Ｃの
左方向つまり回転体４の公転方向と逆方向に自転
することにより、各植付杆８においてカム軸６の
カム１５に接当する押出用レバー１８は、植付杆
８の下降下限においてその分割爪９の先端が圃場
面３２に侵入したとき、前記カム１５の段部１５
ｃの形状に基づきばね２２にて下向き方向に回動
するから、この押出用レバー１８の下向き回動に
よりガイド軸１６下端の押出具１７が、植付杆８
における分割爪９の先端に向かつて下降動して、
分割苗３７を圃場面３２中に押し込むようにして
植付けを行う。

この押し込み植付けが終わると、分割爪９が圃
場面３２から上昇する上昇行程中において、第４
図で示すごとく、カム１５の上昇開始点１５ｂか
ら上昇終了点１５ａまでの区間（中心角θ）にて
押出用レバー１８の突起２１を押し上げて、押出
具１７が分割爪９の先端から後退した元の位置に
復帰するのである。

このとき、その押上げの負荷が回転軸３に影響
を及ぼし、回転体４の回転慣性力を減少させるよ
うにいわゆるブレーキを掛ける状態となり、前記
下降行程中の植付杆８も下向き回動速度が低下す
るが、その区間では当該植付杆８の左右両側に苗
案内板３６，３６が配設されて、分割爪９により
挟持された分割苗３７の左右両側面が両苗案内板
３６の内面に若干接当しつつ下降するので、下降
行程中の植付杆８の速度の変動にかかわらずその
植付杆８における分割苗３７が分割爪９から離れ
たり、挟持姿勢が変化したりすることなく、圃場
面に向かつて下降することができるのである。

従つて、回転体４や植付杆８の取付け箇所等に
ガタがあつても、前記カムによる回転体４の回転
慣性力の変動による振動等により分割苗３７が分
割爪９から放り出されて外れることなく確実に苗
植付けできるのである。

本考案は、田植機の動力源から動力伝達されて
回転する回転体に、複数の植付杆を装着し、前記
回転体の一回転中にその回転方向と逆方向に一回
転することにより各植付杆が上下回動することに
より、一つの回転体に設けた各植付杆を、従来の
上下揺動式苗植装置の場合と同様に苗載台の方向
を向いた姿勢状態のまま上下方向に旋回運動する
ことができるから、一条の苗植え条に対する苗植
えが複数の植付杆によつて、振動の増大を招来す
ることなく高速度にできる。

本考案の各植付杆には、当該植付杆における分
割爪に沿つて上下動する押出具を備えたガイド軸
を分割爪と略平行に摺動自在に設ける共に、該ガ
イド軸を上下動するための押出用レバーの基端を
前記各植付杆装着したカムに接当させて、植付杆
の下降下限の近傍において押出具が分割爪の先端
に向かつて下降動するように接当したことによ
り、前記回転体の公転に対する各植付杆の反対方
向の自転を利用して、各植付杆による苗植えに際
して強制植付けを行うことができるのである。

なお、前記中間軸１１と植付け軸７とを連動連
結する同じ歯数の連動歯車１３，１４を、これら
各歯車の中心Ｏをその各々の軸１１，７の回転中
心から適宜寸法ｅだけ偏芯した偏芯歯車に構成し
ておけば、回転体４の右方向への公転に伴う植付
け軸７の左方向への自転は、その一回転中におい
て偏芯型の両連動歯車１３，１４の直径差にて回
転体４の自転速度に対して早くなつたり、遅くな
つたりすることになるから、回転体４の公転に対
して植付け軸７の左方向への自転が遅くなる時期
が、植付杆８の圃場面３２に近付くように下降す
る時期に、植付け軸７の左方向への自転が早くな
る時期が、植付杆８の上昇上限に近付くように上
昇する時期に各々該当するように設定することよ
り、各植付杆８は、圃場面３２に近付くように下
降するときに回転体４の公転よりも左方向に遅れ
勝手に自転して姿勢を下向きに変え、上昇上限に
近付くとき回転体４の公転よりも余分に左方向に
進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるから、
各植付杆８の分割爪９における先端部の運動軌跡
の閉ループは、第１図に一点鎖線で示すように上
下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線３３となる
のである。

前記実施例は、回転体４の一回転によつて植付
け軸７を逆方向に一回転する手段として、太陽歯
車５、中間歯車１２及び連動歯車１３，１４とか
らなる遊星歯車機構にした場合を示したが、連動
歯車１３を省略し、中間歯車１２のみを太陽歯車
５を連動歯車１４に噛合させても良く、さらに、
前記太陽歯車５をプーリに代え、このプーリと植
付け軸７との間をベルト伝動する等、他の手段に
よつて回転体４の一回転当たり植付け軸７が逆方
向に一回転するようにしても良いことは言うまで
もなく、また、植付杆８は前記実施例の２個に限
らず、円周方向に等分の３個以上の複数個にする
ことも任意にできるのであり、更に他の実施例に
おいては押出用レバー１８の基端枢着ピン２０を
カム軸６の下方位置に設けても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は一部切
欠き側面図、第２図は第１図の−視拡大断面
図、第３図は第２図の−視断面図、第４図押
出用レバーに対するカムの関係を示す作用説明
図、第５図は植付杆と苗案内板との関係を示す作
用説明図である。 １……伝動ケース、３……回転軸、４……回転
体、５……太陽歯車、６……カム軸、７……植付
け軸、８……植付杆、９……分割爪、１０……苗
載台、１１……中間軸、１２……中間歯車、１
３，１４……連動歯車、１５……カム、１６……
ガイド軸、１７……押出具、１８……押出用レバ
ー、２１……突起、２０……基端ピン、２２……
ばね、２３……定位置停止クラツチ、２４……チ
エンスプロケツト、３５……苗取出し口、３６，
３６……苗案内板、３７……分割苗。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機の駆動源から動力伝達されて回転駆動す
   る回転体に、強制植付け式の押出具を備えた２個
   の植付杆を回転体の回転方向に沿つて等間隔にて
   装着し、該各植付杆を回転体の回転に伴つて苗載
   台の上方から圃場面に向かつて上下回動させるよ
   うに構成して成る苗植装置において、各植付杆に
   は、当該植付杆における分割爪に沿つて上下動す
   る押出具を備えたガイド軸を分割爪と略平行に摺
   動自在に設ける共に、該ガイド軸を上下動するた
   めの押出用レバーの基端側を、各植付杆内に装着
   したカムの外周面に接当させて、植付杆の下降下
   限の近傍において押出具が分割爪の先端に向かつ
   て下降動し、植付杆の上昇行程において押出具が
   分割爪の基端側に上昇するように構成する一方、
   苗載台における苗取出し口には各植付杆における
   分割爪を左右両側からガイドする左右一対の苗案
   内板を下向きに突設し、前記一方の植付杆におけ
   る分割爪が前記一対の苗案内板の間を下向き方向
   に通過する区間中に、他方の植付杆における押出
   具が上昇動を開始するように、前記各植付杆内の
   カムの外周形状を形成したことを特徴とする田植
   機の苗植装置。