JPH0518524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、一つの回転ケース
に複数個の苗植体を備えた回転式の苗植装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭49−
27762号公報に記載されているように、先端に苗
の分割爪を有する苗植体の基端を、機体側に扇動
リンクを介して連結する一方、該苗植体の中途部
を、エンジンにて回転駆動される爪軸に固着した
クランクの先端を枢着し、該クランクの回転によ
り苗植体を、その分割爪の先端が、上下方向に長
い楕円状閉ループの軌跡を描くように上下揺動さ
せるようにクランク式に構成することによつて、
苗載台上における苗マツトから苗を分割したのち
圃場面に植付ける構成にしていたが、このもの
は、その上下揺動のために振動が著しく大きく、
植付け速度が遅い等の問題があつた。

そこで、最近では、振動を低減すると共に、植
付け速度を向上するために、例えば特公昭49−
27762号公報、実公昭47−35534号公報及び実公昭
47−28104号公報等に記載されているように、苗
載台の近くにおける機体に、動力源からの動力伝
達にて回転駆動される爪駆動軸を略水平横向きに
軸支し、該爪駆動軸に装着した回転ケースにおけ
る外周部に、複数本の植付け軸を、前記爪駆動軸
と平行に各々軸支して、この各植付け軸に、分割
爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向かう姿勢
で各々装着する一方、前記回転ケース内に、当該
回転ケースの回転に伴つて前記各植付け軸に対し
て不等速回転を伝えるようにした歯車列を設け
て、前記各苗植体を、当該苗植体における分割爪
の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を
描くように首振り回動させるように構成して成る
回転式の苗植装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この回転式の苗植装置では、前記ク
ランク式の苗植装置に比べて、振動が少なく、且
つ、苗の植付け速度を大幅にアツプできる利点を
有する反面、各苗植体における分割爪先端の周速
度が早いために、一旦、圃場面に植付けた筈の苗
が、分割爪が圃場面から抜けるときにおいて、分
割爪と一緒に持ち上がることが多発し、苗の植付
けの確実性が低いと言う問題があつた。

本発明は、回転式の苗植装置において、前記の
各問題を、耐久性の低下及び大型化等を招来する
ことなく、解消することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、苗載台の近
くにおける機体に、動力源からの動力伝達にて回
転駆動される爪駆動軸を略水平横向きに軸支し、
該爪駆動軸に装着した回転ケースにおける外周部
に、複数本の植付け軸を、前記爪駆動軸と平行に
各々軸支して、この各植付け軸に、分割爪を備え
た苗植体を、前記苗載台側に向かう姿勢で各々装
着する一方、前記回転ケース内に、当該回転ケー
スの回転に伴つて前記各植付け軸に対して不等速
回転を伝えるようにした歯車列を設けて、前記各
苗植体を、当該苗植体における分割爪の先端が上
下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように
首振り回動させるように構成して成る苗植装置に
おいて、前記各苗植体に、当該苗植体における分
割爪にて分割した苗を分割爪の先端に向かつて押
し出し作動するようにした押し出し具を設けると
共に、一端を前記押し出し具に係合した揺動レバ
ーを枢着し、更に、前記各苗植体には、前記押し
出し具を前進方向に押圧付勢するばねを設ける一
方、前記揺動レバーを、前記回転ケースに回転不
能に固着した駆動軸上のカムに対して、前記苗植
体の首振り回動に伴つて前記押し出し具が前記ば
ねの押圧付勢にて前進作動したのち前記ばねに抗
して後退作動するように接当し、且つ、前記回転
ケースの一回転中に前記各苗植体のうち一つの苗
植体における分割爪が前記苗植台における苗マツ
トから苗を取り出すときのタイミングと、他の苗
植体における分割爪が圃場面に苗を植え付けると
きのタイミングとを適宜ずらせる一方、前記回転
ケースの一回転中に前記各苗植体のうち一つの苗
植体における分割爪が前記苗載台における苗マツ
トから苗を取り出すときのタイミングと、他の苗
植体における押し出し具がそのばねに抗して後退
作動するときのタイミングとを適宜ずらせる構成
にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田植
機に適用した場合の実施例の図面について説明す
る。

図において符号１は、前部にエンジン２を備え
後部に苗載台３とハンドル４とを備えた伝動ケー
ス兼用の機体５の下面に、圃場面Ｂを滑走するフ
ロート６を設け、且つ、前記機体５の左右両側に
車輪７をスイングケース８を介して装着して成る
田植機を示し、該田植機１の機体５には、前記苗
載台３の前方位置に、エンジン２からの動力にて
回転駆動される爪駆動軸９が略水平方向に軸支さ
れ、該爪駆動軸９の左右両端には、詳しくは後述
する回転式の苗植装置１０が装着されている。

この回転式の苗植装置１０は、第３図〜第５図
に示すように、機体５に対して軸支した爪駆動軸
９の端部に被嵌固着した小判型の回転ケース１１
を備え、該回転ケース１１は、前記爪軸９によつ
て田植機１の側面視において矢印Ａで示すよう
に、右方向に回転するもので、この回転ケース１
１内における爪駆動軸９上には、太陽歯車１２が
回転自在に被嵌され、該太陽歯車１２は、前記機
体５に対して適宜の回転位相調節手段１３を介し
て回転不能に係止されている。

前記回転ケース１１の外周部の複数個所、つま
り、少なくとも左右両側部には、爪駆動軸９から
の距離が等しい位置に、押し出し具（後述する）
用の駆動軸１４が前記爪駆動軸９と平行に各々軸
支され、この両駆動軸１４は、回転ケース１１に
対して回転不能に固着されると共に、該両駆動軸
１４上には、前記太陽歯車１２と同歯数の遊星歯
車１５が回転自在に被嵌されている。また、前記
回転ケース１１内には、爪駆動軸９と両駆動軸１
４との中間位置に中間軸１６が軸支され、該両中
間軸１６上に、太陽歯車１２と遊星歯車１５との
両方に噛合する中間歯車１７を嵌着して歯車列機
構を構成する。

一方、前記回転ケース１１内における両駆動軸
１４上には、スリーブ状の植付け軸１８を回転自
在に被嵌して、該スリーブ状の植付け軸１８の一
端を、回転ケース１１外に突出して、その突出端
には、先端に苗の分割爪１９を備えた苗植体２０
を、その分割爪１９が、前記苗載台３に向かう姿
勢位置にして各々固着する。

そして、前記両駆動軸１４上における遊星歯車
１５には、植付け軸１８に向つて突出する爪２１
を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向つて突
出する爪２２を各々一体的に設け、該両爪２１，
２２を、遊星歯車１５が右回転するとき互いに接
当し、遊星歯車１５が左回転するとき互いに離れ
るように構成すると共に、両爪２１，２２間に
は、当該両爪２１，２２を互いに接当する方向に
付勢するリング状ばね体２３を設けて、このリン
グ状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転を植付
け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成す
る。

一方、前記各苗植体２０には、その分割爪１９
と平行に延びる中空状のガイド軸２７が上下動自
在に設けられ、該中空状のガイド軸２７の下端に
は、押し出し具２８が、内部には当該ガイド軸２
７を下向きに押圧付勢するばね２９が各々設けら
れている。また、前記各苗植体２０内には、揺動
レバー３０を配設し、その一端を回転自在にピン
３１にて枢着する一方、他端３２を前記ガイド軸
２７の上端に、回動自在に、摺動不能に係合し
て、該揺動レバー３０の上下回動により押し出し
具２８が上下動するように構成し、更に、前記駆
動軸１４を、苗植体２０内に挿入し、苗植体２０
内における駆動軸１４には、カム３３を固着し、
該カム３３の外周面に、前記揺動レバー３０の中
途部を接当し、且つ、該カム３３の外周面を、前
記各苗植体２０がその下降下限の近傍に来たと
き、前記揺動レバー３０が前記ばね２９の押圧付
勢によつて下向きに回動し、各苗植体２０が回転
ケース１１の回転に伴つて圃場面Ｂから離れるよ
うに上昇するとき、前記揺動レバー３０が前記ば
ね２９に抗して上向きに回動するような形状に構
成して成るものである。この場合、前記揺動レバ
ー３０の他端３２は、ガイド軸２７の上端に固着
した２つのカラー３４，３５の間に係合し、両カ
ラー３４，３５は、苗植体２０の内部に前記ガイ
ド軸２７の軸線と同芯状に形成したシリンダボア
３６内に摺動自在に嵌合しており、また、前記ガ
イド軸２７に対する軸受３７の部分には、ゴム製
のクツシヨン体３８が設けられている。

更に、回転ケース１１内における両中間軸１６
には、扇型のカム２４を各々固着する一方、回転
ケース１１内における両植付け軸１８には、スト
ツパーアーム２５を各々一体的に設け、前記苗植
体２０が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への回転
に伴つて前記苗載台３に面する側において、苗載
台３の下端に相当する高さ位置（つまり、回転ケ
ース１１が略水平となる位置）から下降下限の若
干手前の位置（つまり、分割爪１９が圃場面Ｂに
所定の深さまで侵入した位置）まで下降する区間
においてのみ、植付け軸１８におけるストツパー
アーム２５が、中間軸１６上のカム２４における
円弧状外周面２６に接当することにより、前記の
区間においてのみ植付け軸１８の左回転が遅れる
ように構成して成るものである。

そして、前記回転ケース１１の一回転中におい
て、当該回転ケース１１が、第７図に示すよう
に、上死点T.D.Cから矢印Ａの方向にθ₁＝約45度
回転したとき、両苗植体２０における分割爪１９
が、苗載台３における苗マツトに侵入する一方、
前記回転ケース１１が前記上死点T.D.Cから矢印
Ａ方向にθ₂＝約150度回転したとき、両苗植体２
０における分割爪１９が、圃場面Ｂに侵入するよ
うに構成することにより、回転ケース１１一回転
中において、両苗植体２０のうち一方の苗植体２
０における分割爪１９が前記苗載台３における苗
マツトから苗を取り出すときのタイミングと、他
方の苗植体２０における分割爪１９が圃場面Ｂに
苗を植え付けるときのタイミングとが、重なるこ
となく、互いに適宜ずらせるように構成する。

加えて、前記回転ケース１１の一回転中におい
て、当該回転ケース１１が、第７図に示すよう
に、前記上死点T.D.Cから矢印Ａの方向にθ₁＝約
45度回転したとき、両苗植体２０のうち一方の苗
植体２０における分割爪１９が、苗載台３におけ
る苗マツトに侵入する一方、前記上死点T.D.Cか
ら矢印Ａ方向にθ₂＝約150度の回転角度を過ぎた
時点から、両苗植体２０における揺動レバー３０
の上向き回動が始まるように構成することによ
り、前記回転ケース１１の一回転中において、両
苗植体２０のうち一方の苗植体２０における分割
爪１９が前記苗載台３における苗マツトから苗を
取り出すときのタイミングと、他方の苗植体２０
における揺動レバー３０がばね２９に抗して上向
き回動するときのタイミングとが、重なることな
く、互いに適宜ずらせるように構成する。

この構成において、苗植装置１０における回転
ケース１１が、爪駆動軸９によつて矢印Ａ方向に
公転回転するときに、その両側の駆動軸１４に被
嵌した植付け軸１８に取付く苗植体２０は、爪駆
動軸９を中心に公転するが、該苗植体２０が取付
く植付け軸１８は、遊星歯車１５にばね体２３を
介して弾性的に連結され、遊星歯車１５は中間歯
車１７を介して太陽歯車１２に噛合して、太陽歯
車１２との間で歯車列機構が構成され、且つ、太
陽歯車１２と遊星歯車１５とは同じ歯数に構成さ
れていて、遊星歯車１５及びこれに連結の植付け
軸１８は、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転
回転に伴つて、その公転の回転角度と同じ回転角
度だけ矢印Ａ方向とは逆向きの方向に駆動軸１４
を中心として自転するから、この両植付け軸１８
に取付く両苗植体２０は、苗載台３の方向を向い
た状態で、しかも、苗載台３に対して一定の姿勢
を保つた状態のもとで矢印Ａ方向に旋回運動する
ことになり、この旋回運動中において、苗載台３
に面する側において上から下に下降するとき、先
端の分割爪１９にて苗載台３上の苗マツトから苗
を一株だけ分割したのち、その下降下限の近傍に
おいて圃場面Ｂに植付けし、そ御において圃場面
Ｂより上昇するのである。

この場合、回転ケース１１が略水平状態になつ
たとき、苗載台３に面する側の苗植体２０では、
その植付け軸１８のストツパーアーム２５が第５
図に示すように、中間軸１６上のカム２４におけ
る円弧状外周面２６に接当して、この時点から苗
植体２０の矢印Ａと逆方向への自転が停止するこ
とにより、苗植体２０の矢印Ａと逆方向への自転
が、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転に対し
て遅れるから（但し、遊星歯車１５は矢印Ａと逆
方向に自転して、爪２１と２２とはばね体２３に
抗して離れ、ばね体２３には弾性力が蓄えられ
る）、苗植体２０は、回転ケース１１の矢印Ａ方
向への公転に伴つて、その分割爪１９が圃場面Ｂ
に対して、略垂直状となるように姿勢変換されて
圃場面Ｂに侵入する。

そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転
に伴いストツパーアーム２５がカム２４における
円弧状外周面２６から外れると、苗植体２０はば
ね体２３の弾性力によつて矢印Ａと逆方向に支持
軸１４を中心に戻し回転され、この戻し回転によ
つて分割爪１９は、圃場面Ｂへの苗の植付け後に
おいて田植機１の進行方向とは逆方向つまり植付
け後の苗から離れるように動きつつ圃場面Ｂから
抜けて上昇し、やがて苗植体２０が元の姿勢に戻
るから、このときの分割爪１９先端の運動軌跡
は、第７図に二点鎖線で示すように、上下方向に
長手の楕円状の閉ループ曲線Ｄとなり、例えば、
前記特公昭49−27762号公報等に記載されている
クランク式苗植装置の場合と同じ形状の上下方向
に長い楕円状の閉ループ曲線が得られることにな
る。

つまり、ここにおける両苗植体２０は、その分
割爪１９が苗を持つた状態で圃場面Ｂに向つて下
降するとき垂直に姿勢変化して圃場面Ｂに侵入
し、植付け後圃場面Ｂから抜けるとき植付け後の
苗から離れるように逃げつつ上昇するから、圃場
面Ｂに対する苗の植付けが正しい姿勢の状態のも
とで確実にできるのである。

また、前記回転ケース１１の矢印Ａ方向への公
転中に各苗植体２０は、駆動軸１４に対して矢印
Ａと逆方向に自転することにより、各苗植体２０
において駆動軸１４上のカム３３に接当する揺動
レバー３０は、苗植体２０がその分割爪１９の先
端が圃場面Ｂ中に侵入する下降下限に来たとき、
ばね２９の押圧付勢によつて前記カム３３の形状
に基づいて下向き方向に回動するから、この回動
にてガイド軸２７下端の押し出し具２８が、第８
図に二点鎖線で示すように、分割爪１９の先端に
向つて前進作動して、苗を圃場面Ｂ中に押し込む
ようにして植付けを行い、この押し込み植付けが
終わると、分割爪１９が圃場面Ｂから抜けると略
同時に、前記揺動レバー３０がカム３３の形状に
基づいてばね２９に抗して上向き回動することに
より、前記押し出し具２８が分割爪１９の先端か
ら後退作動して、元の位置（第８図に実線で示す
位置）に復帰するのである。

なお、上記実施例は、中間軸１６のカム２４
と、植付け軸１８のストツパーアーム２５とで、
苗植体２０の遊星歯車１５による自転を、回転ケ
ース１１の公転に対して遅らせることによつて、
植付け軸１８に不等速回転を伝える場合であつた
が、この方式に変えて、第１１図及び第１２図に
示すように、中間軸１６上には、円周の一部に円
弧状外周面２６ａと欠歯部２６ｂとを有するカム
歯車２４ａを固着する一方、植付け軸１８上に
は、円周の一部の歯を切欠いた欠歯型ストツパー
歯車２５ａを設け、これらによつて、前記と同様
の作用を行うように、つまり、回転ケース１１の
回転に伴つて植付け軸１８に不等速回転を伝える
ように構成しても良いのであり、この実施例によ
ると、回転ケース１１の公転に対して遅らせて苗
植体２０を元に戻すことが、カム歯車２４ａとス
トツパー歯車２５ａとの噛合回転にてできるか
ら、遊星歯車１５と苗植体２０とを弾性的に連結
するばね体２３を小型化できる利点がある。

また、本発明は、一つの回転ケース１１に対し
て二つの苗植体２０を装着したものに限らず、三
個以上の苗植体を装着した場合にも適用できるこ
とは勿論である。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、以上のように、回転式苗植装置にお
いて、各苗植体に、当該苗植体における分割爪に
て分割した苗を、苗植体の首振り回動によつて分
割爪の先端に向かつて押し出し作動するようにし
た押し出し具を設けたことにより、一旦、圃場面
に対して植付けた苗が、周速度の早い分割爪と一
緒に持ち上がることを防止できるから、苗の植付
けの確実を確実に向上できるのである。

しかも、本発明は、前記回転ケースの回転中に
おいて、前記各苗植体のうち一つの苗植体におけ
る分割爪が前記苗載台における苗マツトから苗を
取り出すときのタイミングと、他の苗植体におけ
る分割爪が圃場面に苗を植え付けるときのタイミ
ングとを適宜ずらせるように構成したことによ
り、前記回転ケースを回転駆動するための爪駆動
軸に対して、一つの苗植体における分割爪にて苗
マツトから苗を取り出すときに発生する局部的に
大きいトルクが、前記他の苗植体における分割爪
にて苗を圃場面に植え付ける時期において同時に
負荷として作用することを回避できるから、前記
他の苗植体における分割爪にて圃場面に苗を植え
付けるときにおける当該分割爪の運動速度が、前
記一つの苗植体における分割爪にて苗載台の苗マ
ツトから苗を取り出すときに発生する前記局部的
に大きいトルクのために、早くなつたり或いは遅
くなつたりするように変動することを確実に防止
できるのである。

ところで、前記各苗植体における揺動レバーの
上向き回動、つまり、前記押し出し具の後退作動
を、当該押し出し具を前進方向に付勢するばねに
抗して行うものであるから、前記回転ケースを回
転駆動するための爪駆動軸には、各苗植体におけ
る分割爪にて苗マツトから苗を取り出すことに要
するトルクに加えて、前記押し出し具をそのばね
に抗して後退作動することに要するトルクをも、
負荷として作用することになる。

この場合において、本発明は、前記回転ケース
の一回転中において、前記各苗植体のうち一つの
苗植体における分割爪が前記苗載台における苗マ
ツトから苗を取り出すときのタイミングと、他の
苗植体における押し出し具がそのばねに抗して後
退作動するときのタイミングとを適宜ずらせたこ
とにより、前記回転ケースを回転駆動するための
爪駆動軸に対して、前記一つの苗植体における分
割爪にて苗マツトから苗を取り出すことに要する
トルクと、他の苗植体における押し出し具をその
ばねに抗して後退作動することに要するトルクと
が、略同時に作用することを回避でき、換言する
と、回転式苗植装置における各苗植体の各々に対
して、苗植付けの確実性を向上するための押し出
し具を設けた場合において、前記一つの苗植体に
おける分割爪にて苗マツトから苗を取り出すこと
に要するトルクと、他の苗植体における押し出し
具をそのばねに抗して後退作動することに要する
トルクとを、前記爪駆動軸の一回転中の各所に分
散できるから、前記爪駆動軸に対する最大トルク
の値、及び、トルク変動を、大幅に低減できる。

従つて、本発明によると、回転式苗植装置にお
ける各苗植体の各々に苗の植え付けを確実性を向
上するための押し出し具を設けたものでありなが
ら、前記のように、各苗植体における分割爪によ
る苗の植え付けに際して当該分割爪における運動
速度が変動することを低減できることと、前記の
ように、爪駆動軸におけるトルク変動、ひいて
は、振動を大幅に低減できることとが相俟つて、
圃場面に対する苗の植付け姿勢を著しく安定化す
ることができると共に、耐久性の一層の向上を達
成でき、しかも、前記のように、爪駆動軸におけ
る最大トルクの値を低減できることにより、爪駆
動軸及び太陽歯車に対する負荷を軽減できるか
ら、これら爪駆動軸及び太陽歯車を小型・軽量化
でき、ひいては、回転式苗植装置の一層の小型・
軽量化を達成できるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は苗
植装置の断面図、第４図は第３図の−視断面
図、第５図は第３図の−視断面図、第６図は
第５図の作用状態を示す図、第７図は苗植体の運
動軌跡を示す図、第８図は第３図の−視拡大
断面図、第９図は第８図の−視断面図、第１
０図は第８図の−視断面図、第１１図は苗植
装置の別の実施例を示す図、第１２図は第１１図
の作用状態を示す図である。 １……田植機、９……爪駆動軸、１０……回転
式苗植装置、１１……回転ケース、１２……太陽
歯車、１４……駆動軸、１５……遊星歯車、１６
……中間軸、１７……中間歯車、１８……植付け
軸、１９……分割爪、２０……苗植体、２１，２
２……爪、２３……ばね体、２４……カム、２５
……ストツパーアーム、２４ａ……カム歯車、２
５ａ……ストツパー歯車、２７……ガイド軸、２
８……押し出し具、２９……ばね、３０……揺動
レバー、３３……カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗載台の近くにおける機体に、動力源からの
   動力伝達にて回転駆動される爪駆動軸を略水平横
   向きに軸支し、該爪駆動軸に装着した回転ケース
   における外周部に、複数本の植付け軸を、前記爪
   駆動軸と平行に各々軸支して、この各植付け軸
   に、分割爪を備えた苗植体を、前記苗載台側に向
   かう姿勢で各々装着する一方、前記回転ケース内
   に、当該回転ケースの回転に伴つて前記各植付け
   軸に対して不等速回転を伝えるようにした歯車列
   を設けて、前記各苗植体を、当該苗植体における
   分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの
   軌跡を描くように首振り回動させるように構成し
   て成る苗植装置において、前記各苗植体に、当該
   苗植体における分割爪にて分割した苗を分割爪の
   先端に向かつて押し出し作動するようにした押し
   出し具を設けると共に、一端を電気押し出し具に
   係合した揺動レバーを枢着し、更に、前記各苗植
   体には、前記押し出し具を前進方向に押圧付勢す
   るばねを設ける一方、前記揺動レバーを、前記回
   転ケースに回転不能に固着した駆動軸上のカムに
   対して、前記苗植体の首振り回動に伴つて前記押
   し出し具が前記ばねの押圧付勢にて前進作動した
   のち前記ばねに抗して後退作動するように接当
   し、且つ、前記回転ケースの一回転中に前記各苗
   植体のうち一つの苗植体における分割爪が前記苗
   載台における苗マツトから苗を取り出すときのタ
   イミングと、他の苗植体における分割爪が圃場面
   に苗を植え付けるときのタイミングとを適宜ずら
   せる一方、前記回転ケースの一回転中に前記各苗
   植体のうち一つの苗植体における分割爪が前記苗
   載台における苗マツトから苗を取り出すときのタ
   イミングと、他の苗植体における押し出し具がそ
   のばねに抗して後退動作するときのタイミングと
   を適宜ずらせたことを特徴とする田植機における
   苗植装置。