JPH0420172Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機において、苗載台上の苗マツ
トから苗を一株づつ分割したのちこれを圃場面に
植付けるための苗植装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来この種の苗植装置は、例えば特開昭61−
135512号公報に記載されているように、先端に分
割爪を有する複数個の植付杆を、動力源からの駆
動により回転する回転体に取付け、各植付杆にお
ける分割爪の先端が、苗載台の方向を向いた姿勢
状態のまま上下方向に旋回するように構成した構
成が開示されている。

そして、前記公報には、複数個の植付杆が一定
の位置において停止できるようにする定位置停止
クラツチを設けたことも開示されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、この種の苗植装置によれば、回転体
の一回転により複数個の植付杆も一上下往復動す
ることになり、高速で苗植作業ができる利点があ
る。

しかし、回転体及びこれに取付く植付杆の重量
により、回転の慣性力が大きくなり、前記複数の
植付杆を一斉に定位置にて停止させるクラツチを
OFFにすると、前記回転慣性力の影響により定
位置停止クラツチ部分に大きな負荷が掛かり、当
該クラツチの爪部等を破損させるおそれがあるか
ら、クラツチの部品等を頑丈にするため、苗植装
置全体として大型にせざるを得ないと云う問題が
あつた。

そこで本考案は、各植付杆には、苗載台から分
割した苗を圃場面に押し込むための押出具を各々
装着することに着目し、この押出具の上下動の運
動と、前記定位置停止クラツチのOFFの位置と
を関連させることにより、該クラツチのOFF時
における苗植装置に作用する慣性力を低減させ、
コンパクトな苗植装置を提供することを目的とす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、田植機の駆動源から動力伝
達されて回転駆動する回転体に、強制植付け式の
押出具を備えた複数個の植付杆を装着し、該各植
付杆を回転体の回転に伴つて上下回動させる一
方、回転体における各植付杆が圃場面より上方位
置にて停止させる定位置停止クラツチを備えた苗
植装置において、各植付杆には、当該植付杆にお
ける分割爪に沿つて上下動する押出具を備えたガ
イド軸を分割爪と略平行に摺動自在に設ける共
に、該ガイド軸を上下動するための押出用レバー
の基端側を、各植付杆内に装着したカムの外周面
に接当させて、植付杆の下降下限の近傍において
押出具が分割爪の先端に向かつて下降動し、植付
杆の上昇行程において押出具が分割爪の基端側に
上昇するように構成する一方、定位置停止クラツ
チのOFF位置と前記各カムの位相とを、上昇行
程中の植付杆における押出具の上昇終了位置近傍
にて定位置停止クラツチがOFFになるように構
成したものである。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を説明すると、図において
１は田植機の機体における伝動ケースで、該伝動
ケース１の左右両側面には、ボス体２が水平横向
きで且つ苗載台１０と略平行に突出し、該ボス体
２内には、田植機の機体に搭載したエンジン（図
示せず）からの動力伝達にて回転駆動される回転
軸３が挿入され、この回転軸３の前記ボス体２か
らの突出端には、小判型で且つ中空状の回転体４
が各々嵌着され、該各回転体４は側面視において
矢印Ａの右方向に回転されるように構成されてい
る。

この回転体４内における中心部には、前記ボス
体２に回転自在に被嵌し且つ回転体４に対して回
転自在に構成した太陽歯車５が配設され、この太
陽歯車５は、伝動ケース１に対して適宜の回転位
相調節手段（図示せず）にて、回転不能に係止さ
れている。

前記回転体４の左右両端には、回転軸３からの
距離Ｌが等しい位置に、カム軸６を前記回転軸３
と平行で且つ回転体４に対して回転不能に軸支し
て、該カム軸６に中空状の植付け軸７を回転自在
に被嵌し、該植付け軸７の一端を回転体４の外側
に突出して、該各植付け軸７の突出端には、前記
苗載台１０に向かつて延びるようにした分割爪９
を備えた中空状の植付杆８をその基部において取
付ける一方、前記回転体４内には、回転軸３と各
植付け軸７との中間の位置に中間軸１１を両軸と
平行に回転自在に軸支し、該各中間軸１１上に
は、前記太陽歯車５に噛合し且つ太陽歯車５と同
歯数の中間歯車１２を嵌着する。

そして、前記中間軸１１上には前記中間歯車１
２と同歯数の連動歯車１３を嵌着する一方、前記
植付け軸７上には、前記中間軸１１上の連動歯車
１３と同歯数で且つこれに常時噛合する連動歯車
１４を嵌着して、前記中間軸１１と植付け軸７と
を連動歯車１３，１４にて連動連結することによ
り、前記回転体４の一回転により植付け軸７が回
転体４の回転方向と逆方向に一回転するように構
成する。

一方、前記中空状の各植付杆８内に、前記カム
軸６の一端を挿入してこれにカム１５を固着し、
各植付杆８には、その分割爪９と略平行に延びる
ガイド軸１６が上下摺動自在に設けられ、該ガイ
ド軸１６の下端には押出具１７が固着され、ま
た、各植付杆８内には、押出用レバー１８を配設
して、その一端を前記ガイド軸１６の上端の摺動
子１９に係合する一方、押出用レバー１８の基端
を前記カム軸６の上方位置においてピン２０枢着
し、該押出用レバー１８の下面に突設した突起２
１を、前記カム１５の外周面にばね２２の押圧力
にて接当し、且つカム１５の外周面を、前記各植
付杆８がその下降下限の近傍に来たとき、前記押
出用レバー１８がばね２２力にて下向き回動し、
各植付杆８が上昇行程にある区間内にて押出用レ
バー１８がばね２２力に抗して上向き回動するよ
うな形状に構成し、更に、該各カム１５の位相と
前記回転体４への動力伝達用の軸例えば回転軸３
に取付く植付杆８の定位置停止クラツチ２３の
OFF位置（回転体４への回転力を切る位置）と
を、前記すべての植付杆８（実施例では、２個の
植付杆８，８が回転軸３を挟んで回転体４の回転
方向に互いに180度ずれた位置に配設されている）
が圃場面から上方の位置にて停止する定位置停止
クラツチ２３のOFFの位置と、上昇行程中の植
付杆８における押出具１７の上昇終了位置とが略
一致するように設定するものである。

実施例では、伝動ケース１の左右両側に突出す
る一対の回転軸３，３に跨つてチエンスプロケツ
ト２４を回転自在に被嵌し、該チエンスプロケツ
ト２４をチエン２５介して適宜の動力源を回転駆
動する。そしてチエンスプロケツト２４の左右両
側には、駆動側爪車２６と被駆動クラツチ体２７
とから成る定位置停止クラツチ２３，２３を設け
る。

即ち、チエンスプロケツト２４と一体的に回転
する駆動側爪車２６を、回転軸３に回転自在に被
嵌する一方、前記両駆動側爪車２６の側面に各々
対面させて位置する被駆動クラツチ体２７を、各
回転軸３にスプライン係合させて一体的に回転し
且つ回転軸３の軸線に沿つて摺動自在となし、ば
ね２８にて各被駆動クラツチ体２７を駆動側爪車
２６の側面に押圧し、各被駆動クラツチ体２７及
び駆動側爪車２６の側面に突出形成したクラツチ
爪２７ａと２６ａとが互いに噛合つた状態では、
伝動ケース１の左右両側における回転体４，４を
回転駆動させ、田植機の操作部からのワイヤ２９
に連結するクラツチピン３０を駆動側爪車２６と
被駆動クラツチ体２７間に介挿すると、被駆動ク
ラツチ体２７におけるカム面２７ｂにクラツチピ
ン３０が接当して被駆動クラツチ体２７をばね２
８力に抗して後退させ、クラツチ爪２７ａがクラ
ツチ爪２６ａから離れて回転軸３への動力伝達を
OFFにする。

この定位置停止クラツチ２３がOFFになると
き、前記押出用レバー１８の突起２１がカム１５
外周面に接当する箇所のうち、押出具１７が分割
爪９の基端側に上昇する終了点１５ａ近傍に位置
するように、カム１５の位相を設定するものであ
る。

この構成において、回転体４がその回転軸３に
より矢印Ａの右方向に公転すると、伝動ケース１
に対して回転不能の太陽歯車５に噛合する中間歯
車１２は、回転体４の公転に伴つて、その公転の
回転角度と同じ回転角度だけ矢印Ｂの右方向に自
転する、この中間歯車１２に連動歯車１３，１４
を介して連動する植付け軸７は、当該中間歯車１
２の自転により矢印Ｃの左方向つまり回転体４の
公転方向と逆方向に自転するから、この植付け軸
７に取付く植付杆８は、その分割爪９が第１図に
示すように苗載台１０の方向を向いた姿勢状態の
まま、回転軸３を中心に旋回運動することにな
り、この旋回運動中において、苗載台１０に面す
る側を上から下に下降するときその分割爪９の先
端部にて苗載台１０上の苗マツトから苗を一株だ
け分割したのち、その下降下限の近傍において圃
場面３２に植付けし、その後において圃場面３２
より上昇するのである。

そして、前記回転体４の矢印Ａの右方向への公
転中に、各植付杆８がカム軸６に対して矢印Ｃの
左方向つまり回転体４の公転方向と逆方向に自転
することにより、各植付杆８においてカム軸６の
カム１５に接当する押出用レバー１８は、植付杆
８の下降下限においてその分割爪９の先端が圃場
面３２に侵入したとき、前記カム１５の段部１５
ｃの形状に基づきばね２２にて下向き方向に回動
するから、この押出用レバー１８の下向き回動に
よりガイド軸１６下端の押出具１７が、第１図の
一方の植付杆８で示すように分割爪９の先端に向
かつて下降動して、苗を圃場面３２中に押し込む
ようにして植付けを行う。

この押し込み植付けが終わると、分割爪９が圃
場面３２から上昇する上昇行程中において、第４
図ｂから第６図ｂで示すごとく、カム１５の上昇
開始点１５ｂから上昇終了点１５ａまでの間にて
押出用レバー１８の突起２１を押し上げて、押出
具１７が分割爪９の先端から後退した元の位置に
復帰するのである。

そして、一つの回転体４に装着したすべての植
付杆８が圃場面３２より上方位置において停止さ
せるには、定位置停止クラツチ２３に対してクラ
ツチピン３０を押し込んで動力伝達をOFFとす
るのである。

このとき、被駆動クラツチ体２７におけるカム
面のうち底面２７ｂ部分にクラツチピン３０が入
る（第４図ａ参照）と略同時に、押出用レバー１
８の突起２１がカム１５の上昇開始点１５ｂに位
置する（第４図ｂ参照）。

次いで第５図ａに示すごとくクラツチピン３０
が傾斜面２７ｃに接当しつつ被駆動クラツチ体２
７を駆動側爪車２６から離れるように後退させる
位置では、第５図ｂに示すごとくカム１５の上昇
開始点１５ｂから上昇終了点１５ａまでの間にて
押出用レバー１８の突起２１を押し上げるから、
その押上げの負荷が回転軸３に影響を及ぼし、被
駆動側である回転体４の回転慣性力を減少させる
ようにいわゆるブレーキを掛ける状態となる。

そして、第６図ａに示すごとく、被駆動クラツ
チ体２７におけるクラツチ爪２７ａが駆動側爪車
２６におけるクラツチ爪２６ａから離れて動力伝
達OFFとなるとき、前記押出用レバー１８の突
起２１がカム１５の上昇終了点１５ａ近傍に位置
する（第６図ｂ参照）から、前記押出用レバー１
８の押上げに伴う負荷が最大となり、回転体４の
速度を低下させて回転慣性力を大幅に減少させる
状態となるので、クラツチピン３０が被駆動体２
７に衝突するときの衝撃力も少なくなり、クラツ
チピン３０の支持構造ひいては定位置停止クラツ
チ２３全体をコンパクトに形成することができる
のである。

なお、前記実施例では、伝動ケース１の左右両
側における各回転体４を個別に停止させるように
一対の定位置停止クラツチ２３を設けたが、回転
軸３を分割せず一つの定位置停止クラツチ２３に
て左右両側の回転体４，４を同時に停止できる構
成にしても良いことは勿論であり、また、複数並
列配置した伝動ケース１におけるすべての回転体
４を同時に同じ回転位相にて停止させるように、
一箇所の定位置停止クラツチ２３をすべての伝動
ケースへの動力伝達軸に設ける場合にも、本考案
は適用できる。

なお、前記中間軸１１と植付け軸７とを連動連
結する同じ歯数の連動歯車１３，１４を、これら
各歯車の中心Ｏをその各々の軸１１，７の回転中
心から適宜寸法ｅだけ偏芯した偏芯歯車に構成し
ておけば、回転体４の右方向への公転に伴う植付
け軸７の左方向への自転は、その一回転中におい
て偏芯型の両連動歯車１３，１４の直径差にて回
転体４の自転速度に対して早くなつたり、遅くな
つたりすることになるから、回転体４の公転に対
して植付け軸７の左方向への自転が遅くなる時期
が、植付杆８の圃場面３２に近付くように下降す
る時期に、植付け軸７の左方向への自転が早くな
る時期が、植付杆８の上昇上限に近付くように上
昇する時期に各々該当するように設定することよ
り、各植付杆８は、圃場面３２に近付くように下
降するときに回転体４の公転よりも左方向に遅れ
勝手に自転して姿勢を下向きに変え、上昇上限に
近付くとき回転体４の公転よりも余分に左方向に
進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるから、
各植付杆８の分割爪９における先端部の運動軌跡
の閉ループは、第１図に一点鎖線で示すように上
下方向に細長い楕円状の閉ループ曲線３３となる
のである。

前記実施例は、回転体４の一回転によつて植付
け軸７を逆方向に一回転する手段として、太陽歯
車５、中間歯車１２及び連動歯車１３，１４とか
らなる遊星歯車機構にした場合を示したが、連動
歯車１３を省略し、中間歯車１２のみを太陽歯車
５を連動歯車１４に噛合させても良く、さらに、
前記太陽歯車５をプーリに代え、このプーリと植
付け軸７との間をベルト伝動する等、他の手段に
よつて回転体４の一回転当たり植付け軸７が逆方
向に一回転するようにしても良いことは言うまで
もなく、また、植付杆８は前記実施例の２個に限
らず、円周方向に等分の３個以上の複数個にする
ことも任意にできるのであり、更に他の実施例に
おいては押出用レバー１８の基端枢着ピン２０を
カム軸６の下方位置に設けても良い。

〔考案の作用及び効果〕

本考案は、以上のように田植機の動力源から動
力伝達されて回転する回転体に、複数の植付杆を
装着し、前記回転体の一回転中にその回転方向と
逆方向に一回転することにより各植付杆が上下回
動することにより、一つの回転体に設けた各植付
杆を、従来の上下揺動式苗植装置の場合と同様に
苗載台の方向を向いた姿勢状態のまま上下方向に
旋回運動することができるから、一条の苗植え条
に対する苗植えが複数の植付杆によつて、振動の
増大を招来することなく高速度にできる。

本考案は、前記各植付杆には、当該植付杆にお
ける分割爪に沿つて上下動する押出具を備えたガ
イド軸を分割爪と略平行に摺動自在に設ける共
に、該ガイド軸を上下動するための押出用レバー
の基端を前記各植付杆装着したカムに接当させ
て、植付杆の下降下限の近傍において押出具が分
割爪の先端に向かつて下降動するように接当した
ことにより、前記回転体の公転に対する各植付杆
の反対方向の自転を利用して、各植付杆による苗
植えに際して強制植付けを行うことができるので
ある。

しかも、本考案では、強制植付け式の押出具を
備えた複数個の植付杆を回転体の回転に伴つて上
下回動させる一方、回転体におけるすべての植付
杆が圃場面より上方位置にて停止させる定位置停
止クラツチを備えた苗植装置において、押出用レ
バーがカム外周面に接当して上昇行程中の植付杆
における押出具を押上げるために掛かる負荷によ
り、回転体の回転速度が低下する。その時点を利
用して、定位置停止クラツチをOFFにするので、
回転体が停止する時点においては、当該回転体の
回転慣性力が軽減されることになり、定位置停止
クラツチに作用する負荷も軽減することができ
る。

従つて、定位置停止クラツチの強度ひいては寸
法等をコンパクトにできることになり、ひいては
苗植装置の全体の小型・軽量ができる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は一部切
欠き側面図、第２図は第１図の−視拡大断面
図、第３図は第２図の−視断面図、第４図か
ら第６図は各々定位置停止クラツチのOFF時と
押出用レバーに対するカムとの関係を示す作用説
明図である。 １……伝動ケース、３……回転軸、４……回転
体、５……太陽歯車、６……カム軸、７……植付
け軸、８……植付杆、９……分割爪、１０……苗
載台、１１……中間軸、１２……中間歯車、１
３，１４……連動歯車、１５……カム、１６……
ガイド軸、１７……押出具、１８……押出用レバ
ー、２１……突起、２０……基端ピン、２２……
ばね、２３……定位置停止クラツチ、２４……チ
エンスプロケツト、２６……駆動側爪車、２７…
…被駆動クラツチ体、２９……ワイヤ、３０……
クラツチピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機の駆動源から動力伝達されて回転駆動す
   る回転体に、強制植付け式の押出具を備えた複数
   個の植付杆を装着し、該各植付杆を回転体の回転
   に伴つて上下回動させる一方、回転体における各
   植付杆を圃場面より上方位置にて停止させる定位
   置停止クラツチを備えた苗植装置において、各植
   付杆には、当該植付杆における分割爪に沿つて上
   下動する押出具を備えたガイド軸を分割爪と略平
   行に摺動自在に設ける共に、該ガイド軸を上下動
   するための押出用レバーの基端側を、各植付杆内
   に装着したカムの外周面に接当させて、植付杆の
   下降下限の近傍において押出具が分割爪の先端に
   向かつて下降動し、植付杆の上昇行程において押
   出具が分割爪の基端側に上昇するように構成する
   一方、定位置停止クラツチのOFF位置と前記各
   カムの位相とを、上昇行程中の植付杆における押
   出具の上昇終了位置近傍にて定位置停止クラツチ
   がOFFになるように構成したことを特徴とする
   田植機の苗植装置。