JPH04201957A - エレベータの調整装置 - Google Patents
エレベータの調整装置Info
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- JPH04201957A JPH04201957A JP29684190A JP29684190A JPH04201957A JP H04201957 A JPH04201957 A JP H04201957A JP 29684190 A JP29684190 A JP 29684190A JP 29684190 A JP29684190 A JP 29684190A JP H04201957 A JPH04201957 A JP H04201957A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野１
この発明は、エレベータの据え付は作業、特に釣合い錘
の重量調整作業を容易化するためのエレベータの調整装
置に関するものである。
の重量調整作業を容易化するためのエレベータの調整装
置に関するものである。
〔従来の技術］
特開平２−２０４２９０号等で公知の如（、つるべ式エ
レベータでは綱車にかけられた主索の一端にかご、他端
に釣合錘が接続される。この構成において、釣合錘の重
量は、かごに定員の約半分の乗客が乗車した時にかご側
の重量（かご本体の重量と乗客の重量）と釣合錘側の重
量とが平衡するように設定される。これは、エレベータ
を駆動する電動機や電動機を駆動する制御装置の容量、
消費電力等を効率的、経済的にするためである。
レベータでは綱車にかけられた主索の一端にかご、他端
に釣合錘が接続される。この構成において、釣合錘の重
量は、かごに定員の約半分の乗客が乗車した時にかご側
の重量（かご本体の重量と乗客の重量）と釣合錘側の重
量とが平衡するように設定される。これは、エレベータ
を駆動する電動機や電動機を駆動する制御装置の容量、
消費電力等を効率的、経済的にするためである。
上記釣合錘の重量は、エレベータの据え付は時に調整さ
れるが、この調整にはエレベータ上昇運転及び下降運転
させた時の電動機電流を測定しつつ相互の電流値の差を
Ｏに近ずけるように釣合錘を増減していた。
れるが、この調整にはエレベータ上昇運転及び下降運転
させた時の電動機電流を測定しつつ相互の電流値の差を
Ｏに近ずけるように釣合錘を増減していた。
従来のエレベータ装置は以上のように、釣合錘の重量を
調整する際には、釣合錘を増減し、その都度エレベータ
を上昇、下降運転し各運転時における電動機電流値の差
が零に近づいたか否かをチエツクし、その値が零より離
れた時は再び錘の増減及びエレベータの上昇、下降運転
を繰り返すことになり、作業に時間と手間がかかると共
に、危険が伴う作業となる問題点があった。
調整する際には、釣合錘を増減し、その都度エレベータ
を上昇、下降運転し各運転時における電動機電流値の差
が零に近づいたか否かをチエツクし、その値が零より離
れた時は再び錘の増減及びエレベータの上昇、下降運転
を繰り返すことになり、作業に時間と手間がかかると共
に、危険が伴う作業となる問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、極めて安全、しかも短時間で適正な錘の重量
を算出することができるエレベータの調整装置を得るこ
とを目的とする。
たもので、極めて安全、しかも短時間で適正な錘の重量
を算出することができるエレベータの調整装置を得るこ
とを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係るエレベータの調整装置は、エレベータか
とを駆動する電動機と、該かご駆動用の電動機に連結し
た綱車と、該綱車に主索を介してつるべ式に懸垂したか
ごと釣合錘とからなるエレベータシステムにおいて、エ
レベータかごの一定速度走行中を検出する一定速度検出
回路と、前記電動機へ流れる電流を検出する電流検出器
と、エレベータかごの走行方向を検出する方向検出手段
、前記一定速度検出回路の動作時にかご走行方向に応じ
た電動機電流値を記憶する電流値記憶手段、かご上昇運
転時とかご下降運転時の各電流記憶値間の差分より上記
かごと釣合錘との重量差を算出する重量算出手段とを有
した制御回路とを設けたものである。
とを駆動する電動機と、該かご駆動用の電動機に連結し
た綱車と、該綱車に主索を介してつるべ式に懸垂したか
ごと釣合錘とからなるエレベータシステムにおいて、エ
レベータかごの一定速度走行中を検出する一定速度検出
回路と、前記電動機へ流れる電流を検出する電流検出器
と、エレベータかごの走行方向を検出する方向検出手段
、前記一定速度検出回路の動作時にかご走行方向に応じ
た電動機電流値を記憶する電流値記憶手段、かご上昇運
転時とかご下降運転時の各電流記憶値間の差分より上記
かごと釣合錘との重量差を算出する重量算出手段とを有
した制御回路とを設けたものである。
〔作用１
この発明による制御回路は、エレベータ上昇運転時と下
降運転時における各電動機電流値を記憶しておき、この
記憶電流値の差からかごと釣合錘との重量差を演算し、
この重量差を無くすべく現在の釣合錘に増減すべく釣合
錘の重量を求めるようにしたものである。
降運転時における各電動機電流値を記憶しておき、この
記憶電流値の差からかごと釣合錘との重量差を演算し、
この重量差を無くすべく現在の釣合錘に増減すべく釣合
錘の重量を求めるようにしたものである。
［実施例〕
第１図〜第３図によりこの発明の一実施例を説明する。
第１図はこの発明の一実施例のシステム概要を示す構成
図で、図中（１）は駆動用誘導電動機、（２）は綱車、
（３）はそらせ車、（４）は主索、（５）はかご、（６
）は釣合錘、（７）はロータリエンコーダ等の速度検出
器で（７ａ）はその出力である速度検出信号、（８）は
電流検出器で（８ａ）はその出力である電流検出信号、
（９）は制御回路で（９ａ）はその出力である電圧指令
、（９ｂ）は同じく制御回路の出力である重量信号、（
１０）はインバータ等の電力変換器、（１１）はハンデ
ィタイプコンピュータ等の表示器である。
図で、図中（１）は駆動用誘導電動機、（２）は綱車、
（３）はそらせ車、（４）は主索、（５）はかご、（６
）は釣合錘、（７）はロータリエンコーダ等の速度検出
器で（７ａ）はその出力である速度検出信号、（８）は
電流検出器で（８ａ）はその出力である電流検出信号、
（９）は制御回路で（９ａ）はその出力である電圧指令
、（９ｂ）は同じく制御回路の出力である重量信号、（
１０）はインバータ等の電力変換器、（１１）はハンデ
ィタイプコンピュータ等の表示器である。
第２図は制御回路（９）の構成を示すブロック図で図中
、（１２）は中央処理装置（以下ＣＰＵと記す） 、（
１３）は読み出し専用メモリ（ＲＯＭと記す） 、（１
４）は読み書き可能メモリ（以下ＲＡＭと記す）、（１
５）はアナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄと記す）
、＋１６１はカウンタ、（１７）はディジタル／アナロ
グ変換器（以下Ｄ／Ａと記す） 、（１８）はインタフ
ェイス（以下Ｉ／Ｆと記す） 、（１９）バスである。
、（１２）は中央処理装置（以下ＣＰＵと記す） 、（
１３）は読み出し専用メモリ（ＲＯＭと記す） 、（１
４）は読み書き可能メモリ（以下ＲＡＭと記す）、（１
５）はアナログ／ディジタル変換器（Ａ／Ｄと記す）
、＋１６１はカウンタ、（１７）はディジタル／アナロ
グ変換器（以下Ｄ／Ａと記す） 、（１８）はインタフ
ェイス（以下Ｉ／Ｆと記す） 、（１９）バスである。
第３図は制御回路（９）の動作を示す流れ図で（Ｓｌｌ
−（Ｓ６）はその手順である。
−（Ｓ６）はその手順である。
次に作用について説明する。
エレベータを運転すると、電動機（１）に電流が流れ電
流検出器（８）により制御回路（９）に電流検出信号（
８ａ）即ちＩｌｎが入力される（手順（Ｓｌｙ）。
流検出器（８）により制御回路（９）に電流検出信号（
８ａ）即ちＩｌｎが入力される（手順（Ｓｌｙ）。
続いて手順（Ｓ２）〜（Ｓ４）において、この時の走行
方向に応じＩｕｐ又は■。Ｎが設定され、さらにトルク
電流Ｉｔｕｐ又はＩｔｏＮが算出される。ここでトルク
電流の値は、誘導電動機のベクトル制御理論に基づき、 Ｌ” ＝ＩＱ” ＋Ｉｔ２ により求められる。尚、上記■１は電動機（１）の−次
電流、Ｉｏは励磁電流、Ｉｔはトルク電流である。
方向に応じＩｕｐ又は■。Ｎが設定され、さらにトルク
電流Ｉｔｕｐ又はＩｔｏＮが算出される。ここでトルク
電流の値は、誘導電動機のベクトル制御理論に基づき、 Ｌ” ＝ＩＱ” ＋Ｉｔ２ により求められる。尚、上記■１は電動機（１）の−次
電流、Ｉｏは励磁電流、Ｉｔはトルク電流である。
手順（Ｓ５）では上記の如く算出された上昇及び下降方
向におけるトルク電流１ｔｕｐとＩｔｏｓの差からかご
（５）と釣合錘（６）との重量差を演算し、重量差をな
くすために釣合錘（６）に追加又は釣合錘（６）から削
減すべき錘の重量Ｗｕを求める。
向におけるトルク電流１ｔｕｐとＩｔｏｓの差からかご
（５）と釣合錘（６）との重量差を演算し、重量差をな
くすために釣合錘（６）に追加又は釣合錘（６）から削
減すべき錘の重量Ｗｕを求める。
手順（Ｓ５）において、Ｋｔは電動機（１）の特性で決
まるトルク定数（［Ｋｇｍ／Ａ ］ ） 、ＫＬは主索
（４）のロービング比（本実施例では１：１、即ち「１
」である） 、ＫＧは電動機（１）と綱車（２）間の減
速比（本実施例では減速機がないため「１」である）、
Ｄは綱車（２）の直径［ｍｌである。
まるトルク定数（［Ｋｇｍ／Ａ ］ ） 、ＫＬは主索
（４）のロービング比（本実施例では１：１、即ち「１
」である） 、ＫＧは電動機（１）と綱車（２）間の減
速比（本実施例では減速機がないため「１」である）、
Ｄは綱車（２）の直径［ｍｌである。
上記のように算出された重量Ｎｕは手順（Ｓ６）におい
て表示器（１１）に出力される。即ち、かご（５）内に
その定格積載荷重に応じて予め定められた負荷（平衡負
荷）を積み、上昇及び下降運転をさせれば、表示器（１
１）に釣合錘（６）に追加又は釣合錘（６）から削減す
べき錘の重量Ｎｕが表示されるため、作業者は表示され
た値を見ることにより不平衡荷重を知ることができる。
て表示器（１１）に出力される。即ち、かご（５）内に
その定格積載荷重に応じて予め定められた負荷（平衡負
荷）を積み、上昇及び下降運転をさせれば、表示器（１
１）に釣合錘（６）に追加又は釣合錘（６）から削減す
べき錘の重量Ｎｕが表示されるため、作業者は表示され
た値を見ることにより不平衡荷重を知ることができる。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、エレベータ上昇運転
時と下降運転時に検出した電動機電流値の差に基づいて
かご重量と釣合錘重量との差を算出する構成としたので
、この重量差を無くすべく既存の釣合錘の重量を差に従
って増減することで、釣合錘を短時間でしかも容易に適
正重量にできる効果がある。
時と下降運転時に検出した電動機電流値の差に基づいて
かご重量と釣合錘重量との差を算出する構成としたので
、この重量差を無くすべく既存の釣合錘の重量を差に従
って増減することで、釣合錘を短時間でしかも容易に適
正重量にできる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例のシステム構成図、第２図
は制御回路（９）の構成を示すブロック図、第３図は制
御回路（９）の動作を示す流れ図である。 （１）は電動機、（２）は綱車、（３）はそらせ車、（
４）は主索、（５）はかご、（６）は釣合錘、（７）は
速度検出器、（８）は電流検出器、（９）は制御回路。 尚、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
は制御回路（９）の構成を示すブロック図、第３図は制
御回路（９）の動作を示す流れ図である。 （１）は電動機、（２）は綱車、（３）はそらせ車、（
４）は主索、（５）はかご、（６）は釣合錘、（７）は
速度検出器、（８）は電流検出器、（９）は制御回路。 尚、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- エレベータかごを駆動する電動機と、該かご駆動用の電
動機に連結した綱車と、該綱車に主索を介してつるべ式
に懸垂したかごと釣合錘とからなるエレベータシステム
において、エレベータかごの一定速度走行中を検出する
一定速度検出回路と、前記電動機へ流れる電流を検出す
る電流検出器と、エレベータかごの走行方向を検出する
方向検出手段、前記一定速度検出回路の動作時にかご走
行方向に応じた電動機電流値を記憶する電流値記憶手段
、かご上昇運転時とかご下降運転時の各電流記憶値間の
差分より上記かごと釣合錘との重量差を算出する重量算
出手段とを有した制御回路とを備えたことを特徴とする
エレベータの調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29684190A JP2502189B2 (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | エレベ―タの調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29684190A JP2502189B2 (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | エレベ―タの調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201957A true JPH04201957A (ja) | 1992-07-22 |
| JP2502189B2 JP2502189B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=17838853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29684190A Expired - Fee Related JP2502189B2 (ja) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | エレベ―タの調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502189B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208772A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| US20150329320A1 (en) * | 2013-03-04 | 2015-11-19 | Kone Corporation | Method for determining the balancing weight difference in an elevator |
| CN105502116A (zh) * | 2014-10-15 | 2016-04-20 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | 电梯平衡系数的测量方法 |
| CN105819293A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-03 | 杭州市特种设备检测研究院 | 一种电梯平衡系数测量方法 |
| CN109982952A (zh) * | 2016-11-29 | 2019-07-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置以及电梯控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106081774A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-09 | 重庆迈高电梯有限公司 | 一种电梯平衡系数检测报警方法及系统 |
-
1990
- 1990-11-01 JP JP29684190A patent/JP2502189B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2010208772A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| US20150329320A1 (en) * | 2013-03-04 | 2015-11-19 | Kone Corporation | Method for determining the balancing weight difference in an elevator |
| US9975730B2 (en) * | 2013-03-04 | 2018-05-22 | Kone Corporation | Method for determining the balancing weight difference in an elevator |
| CN105502116A (zh) * | 2014-10-15 | 2016-04-20 | 江南嘉捷电梯股份有限公司 | 电梯平衡系数的测量方法 |
| CN105819293A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-03 | 杭州市特种设备检测研究院 | 一种电梯平衡系数测量方法 |
| CN109982952A (zh) * | 2016-11-29 | 2019-07-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置以及电梯控制方法 |
| CN109982952B (zh) * | 2016-11-29 | 2021-09-24 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置以及电梯控制方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2502189B2 (ja) | 1996-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |