JPH0769557A - エレベータの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 経時変化による荷重補正値のずれを調整し、
乗り心地の維持を図る。 【構成】 この発明のエレベータの速度制御装置は、エ
レベータの据え付け調整時のモータトルク指令値の大き
さとかご内荷重との関係を記憶しているトルク記憶部3
のデータを参照することによりトルク発生部5 の出力す
るモータトルク指令値からその時のかご内荷重を逆算
し、荷重検出器4 のかご内荷重検出値とかご内荷重逆算
部14の逆算したかご内荷重とを比較し、その差が所定以
上に開離していないかどうか判定するようにして、経時
変化によって据え付け時の適正荷重補正値が実際のもの
からずれてくるようになっても、所定以上の開離が発生
している場合にそれを知らせることによって乗り心地が
極端に悪化する前にかご内荷重補正値の再調整を実行す
るようにエレベータの点検員に促す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータ速度をフ
ィードバック制御し、さらにかご内荷重とカウンタウェ
イトとの間の不平衡荷重を電気的に補償することによっ
て起動時の乗り心地を改善する機能を備えたエレベータ
の速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエレベータの速度制御装置は図４
に示す構成であり、かご１に吊り下げるワイヤーロープ
２の反対端にカウンタウェイト３が連結されており、通
常、かご１にエレベータの定格積載荷重の４２〜５０％
程度の荷重を積んだ状態で、平衡状態となるようにカウ
ンタウェイト３の重さが設定されている。そこで、かご
１側が空荷近くまで軽かったり、逆にかご１側が定格荷
重近くまで重くなったりする不平衡荷重状態でエレベー
タを起動させると、起動直前にブレーキを開放してモー
タを起動する時に荷重の不平衡方向にかご１が急に動
き、乗客に不快感を与えてしまうことになる。

【０００３】そこで、これを避けるために従来から、か
ご１内の荷重を荷重検出器４によって検出し、不平衡荷
重に見合ったトルクをモータトルク発生部５において電
気的信号に変換し、起動直前にモータ６にあらかじめ与
える方式の速度制御装置が用いられている。

【０００４】そしてこの不平衡荷重に見合うトルクを与
えるためには、あらかじめかご１内にテスト用の種々の
重さの荷重７を積載し、各積載量での適正荷重補正値を
電気的信号として与える調整を行なう必要がある。

【０００５】ところで、不平衡荷重において調整した荷
重補正値が適正な値であるかどうかは、その不平衡荷重
でエレベータを走行させた時の速度基準発生部８からの
速度基準電圧とモータ６の回転数検出器９から得られた
速度フィードバックとの偏差を速度制御部１０において
比例積分増幅して得られる速度制御指令値の大きさが、
定格速度にて走行中の上昇、下降運転にて同値であるか
どうかによって判定する。

【０００６】その理由について説明すると、次の通りで
ある。まず、かご１にテスト荷重Ｗｂ（定格荷重の４５
％とする）を積み、かご１側の重さとカウンタウェイト
３側の重さが平衡状態にあって走行した場合を考える。

【０００７】この場合、図５（ａ），（ｂ）に示すよう
に、上昇と下降の間で必要とされるトルクは同じであ
り、平衡していることから荷重補正値もゼロであって、
速度制御指令値も上昇、下降の間で同じ値である。この
時の速度制御指令値とトルク指令値の大きさをそれぞれ
Ｓｕ１，Ｓｄ１，Ｔｕ１，Ｔｄ１とすると、 Ｓｕ１＝Ｔｕ１＝−Ｓｄ１＝−Ｔｄ１ である。

【０００８】次に、不平衡荷重の状態で走行した場合、
上昇と下降との間で必要とされるモータトルクは異なっ
てくる。図５（ｃ），（ｄ）にかご１内に定格荷重Ｗｔ
を積載した場合のモータトルク指令値を示してあるが、
これらをＴｕ２，Ｔｄ２とする。この場合、かご１側が
重いために上昇運転時のトルク指令値Ｔｕ２が大きな値
を示すことになる。つまり、Ｔｄ２＞Ｔｕ２である。ま
た、この時の速度制御指令値は、 Ｓｕ２＝Ｔｕ２， Ｓｄ２＝Ｔｄ２ となり、Ｓｕ２＞Ｓｄ２である。

【０００９】いま、このままの状態でエレベータを起動
させると、モータ２のトルクはゼロから立ち上がるため
に、不平衡荷重の方向、つまり上昇方向に大きな起動シ
ョックが発生する。そこで、機械的な不平衡荷重分を電
気的に補正した状態で起動させることが必要となる。

【００１０】ここで必要とされる電気的な荷重補正値
は、平衡荷重時、定格速度にて走行している時の速度制
御指令値が上昇、下降共に同値であることから、速度制
御指令値が平衡荷重走行時と同じ状態、つまり、Ｓｕ１
＝Ｓｄ１の関係になるよう値である。ところが、不平衡
荷重にて上昇、下降する時の必要なモータトルクは異な
ってくるので、速度制御指令値を上昇、下降にて同じ値
とするためには、同図（ｃ）に示すようにモータトルク
指令値の上昇、下降の大きさの中間値を加えることによ
って速度制御指令値を同じ値だけ不平衡側にスライドさ
せることができる。つまり、上昇、下降時のモータトル
クの値の和を二分の一した値を速度制御指令値それぞれ
に加えればよいことになる。したがって、（Ｓｕ２＋Ｓ
ｄ２）／２が適正荷重補正値となり、この値を荷重補正
値として加えることによって、不平衡荷重での定格速度
走行中の上昇、下降時の速度制御指令値を同値とするこ
とができ、この値をエレベータの起動前に加えることに
よって平衡荷重での起動と同じ状態となり、起動ショッ
クを解消することができるようになる。この関係は、図
５（ｅ），（ｆ）に示してある。

【００１１】以上のように、荷重補正値の調整作業時に
適正な補正値であるかどうか判断するのは、定格速度走
行中の速度制御指令値が上昇、下降において同値である
ことを確認することによって可能となる。

【００１２】このようにして調整して得られた適正荷重
補正値を、かご内荷重ゼロの状態から定格荷重までの荷
重変化に対してグラフに表わすと図６に示すようにな
る。これは、平衡荷重Ｗｂ（＝０．４５Ｗｔ）で荷重補
正値がゼロであり、傾きが（Ｔｕ２＋Ｔｄ２）／２＊
０．５５Ｗｔの線形関数で表わせることを示している。
そしてこのような適正荷重補正値の線形関数データが適
正荷重補正値記憶部１１に記憶され、適正荷重補正値演
算部１２が、荷重検出器４のかご内荷重検出信号を受け
て、適正荷重補正値記憶部１１のデータを参照し、かご
内荷重に基づく不平衡荷重に対するモータトルク補正値
を求め、トルク発生部５に与えるようにしていた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエレベータの速度制御装置では、次のような問題
点があった。すなわち、エレベータの据え付け調整時
に、テスト荷重を用いて確認しながら適正荷重補正値を
設定しても、検出装置の機械的な変化などによって適正
荷重補正値がずれてくることがあるが、従来は、ずれ量
がある程度大きくなり、エレベータの起動ショックが発
生するようになるまでこのようなずれの発生が分から
ず、したがって、再調整を実施しなければならない状況
になってから初めて、据え付け調整時と同じようにテス
ト荷重をかご１内に積み込み、調整時の適正値の記録と
比較しながら再調整を実施することになり、再調整実施
のための準備や実施のために時間がかかり、その間はエ
レベータの通常使用を停止しなければならないために利
用客に対するサービスが低下する問題点があった。

【００１４】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、据え付け調整後の経年変化によって
据え付け調整時に設定した適正荷重補正値からのずれが
許容限度を超えた場合、それを検知して点検員に知らせ
るようにし、乗り心地が極端に悪化する前にかご内荷重
の不平衡に基づく荷重補正値を適切なものに再調整する
ように促すことができるエレベータの速度制御装置を提
供することを目的とする。

【００１５】この発明はまた、据え付け調整後の経年変
化によって据え付け調整時に設定した適正荷重補正値か
らのずれが許容限度を超えた場合、それを検知して自動
的に修正を行ない、常に快適な乗り心地状態を保持する
ことができるエレベータの速度制御装置を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエレベ
ータの速度制御装置は、速度基準と速度フィードバック
値とを入力し、それらの偏差に見合う速度制御指令値を
出力する速度制御部と、エレベータかご内荷重を検出す
る荷重検出器と、荷重検出器が検出するかご内荷重とカ
ウンタウェイトとの不平衡荷重に対する適正なモータト
ルク補償量を記憶する適正荷重補正値記憶部と、適正荷
重補正値記憶部のデータを参照して、実際のかご内荷重
とカウンタウェイトとの不平衡荷重に見合うモータトル
ク補償量を見いだす荷重補正値演算部と、荷重補正値演
算部が見いだしたモータトルク補償量を速度制御部の速
度指令値に加算し、その加算結果に対応するモータトル
ク指令値をエレベータモータに出力するトルク発生部
と、エレベータの据え付け調整時のモータトルク指令値
の大きさとかご内荷重との関係を記憶しているトルク記
憶部と、トルク発生部のモータトルク指令値を入力し、
トルク記憶部に記憶されているデータからその時のかご
内荷重を逆算するかご内荷重逆算部と、荷重検出器のか
ご内荷重検出値とかご内荷重逆算部の逆算したかご内荷
重とを比較し、その差が所定以上に開離していないかど
うか判定する荷重補正値分析部とを備えたものである。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
の速度制御装置において、適正荷重補正値記憶部が、荷
重検出器が検出するかご内荷重とカウンタウェイトとの
不平衡荷重に対する適正なモータトルク補償量を線形関
数として記憶し、荷重補正値分析部が、少なくとも２種
類のかご内荷重に対する再調整荷重補正値間を直線補完
することによって得られる直線の傾きおよびゼロクロス
点を求め、適正荷重補正値記憶部の同じかご内荷重に対
して得られる直線の傾きおよびゼロクロス点と比較し、
所定以上の開離が発生している場合に、再調整荷重補正
値に基づく直線を新たな適正荷重補正値を求める線形関
数として記憶するようにしたものである。

【００１８】

【作用】請求項１の発明のエレベータの速度制御装置で
は、速度基準と速度フィードバック値とを入力し、それ
らの偏差に見合う速度制御指令値を速度制御部において
出力し、荷重検出器が検出するかご内荷重とカウンタウ
ェイトとの不平衡荷重に対する適正なモータトルク補償
量を記憶する適正荷重補正値記憶部のデータを参照し
て、実際のかご内荷重とカウンタウェイトとの不平衡荷
重に見合うモータトルク補償量を荷重補正値演算部によ
って見いだし、トルク発生部により、この荷重補正値演
算部が見いだしたモータトルク補償量を速度制御部の速
度指令値に加算し、その加算結果に対応するモータトル
ク指令値をエレベータモータに出力することによってエ
レベータモータの速度制御を行なう。

【００１９】そしてこの速度制御を行なう際に、かご内
荷重逆算部によって、エレベータの据え付け調整時のモ
ータトルク指令値の大きさとかご内荷重との関係を記憶
しているトルク記憶部のデータを参照することによりト
ルク発生部の出力するモータトルク指令値からその時の
かご内荷重を逆算し、荷重補正値分析部において、荷重
検出器のかご内荷重検出値とかご内荷重逆算部の逆算し
たかご内荷重とを比較し、その差が所定以上に開離して
いないかどうか判定し、所定以上の開離が発生している
場合にそれを知らせることによって、乗り心地が極端に
悪化する前にかご内荷重補正値の再調整を実行するよう
にエレベータの点検員に促す。

【００２０】請求項２の発明は、請求項１のエレベータ
の速度制御装置において、適正荷重補正値記憶部に荷重
検出器が検出するかご内荷重とカウンタウェイトとの不
平衡荷重に対する適正なモータトルク補償量を線形関数
として記憶させ、荷重補正値分析部によって、少なくと
も２種類のかご内荷重に対する再調整荷重補正値間を直
線補完することによって得られる直線の傾きおよびゼロ
クロス点を求め、適正荷重補正値記憶部の同じかご内荷
重に対して得られる直線の傾きおよびゼロクロス点と比
較し、所定以上の開離が発生している場合に、再調整荷
重補正値に基づく直線を新たな適正荷重補正値を求める
線形関数として記憶し、この新たな線形関数に基づいて
不平衡荷重に対する適正荷重補正値を求める。

【００２１】こうして、据え付け時の適正荷重補正値が
経時変化して実際のものからずれてくるようになって
も、自動的に再調整することによって不平衡荷重に対す
るモータトルク補償値が常に適切なものとなるように
し、乗り心地の悪化を防止する。

【００２２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１および請求項２の発明の共通する
実施例の回路ブロック図を示している。なお、この図１
において、図４に示した従来例と共通する構成部分につ
いて、同じ符号を付して示してある。

【００２３】この実施例のエレベータの速度制御装置
は、速度基準発生部８と、この速度基準発生部８からの
速度基準とモータ６の回転数検出器９からの速度フィー
ドバック値とを入力し、それらの偏差に見合う速度制御
指令値を出力する速度制御部１０と、エレベータかご内
荷重を検出する荷重検出器４と、荷重検出器４が検出す
るかご内荷重７とカウンタウェイト３との不平衡荷重に
対する適正なモータトルク補償量を記憶する適正荷重補
正値記憶部１１と、適正荷重補正値記憶部１１のデータ
を参照して、実際のかご内荷重とカウンタウェイト３と
の不平衡荷重に見合うモータトルク補償量を見いだす荷
重補正値演算部１２と、荷重補正値演算部１２が見いだ
したモータトルク補償量を速度制御部１０の速度指令値
に加算し、その加算結果に対応するモータトルク指令値
をエレベータモータ６に出力するトルク発生部５を備え
ている。

【００２４】この実施例のエレベータの速度制御装置は
また、エレベータの据え付け調整時のモータトルク指令
値の大きさとかご内荷重との関係を記憶しているトルク
記憶部１３と、トルク発生部５のモータトルク指令値を
入力し、トルク記憶部１３に記憶されているデータから
その時のかご内荷重を逆算するかご内荷重逆算部１４
と、荷重検出器４のかご内荷重検出値とかご内荷重逆算
部１４の逆算したかご内荷重とを比較し、その差が所定
以上に開離していないかどうか判定し、所定以上の開離
が発生している場合に、荷重補正値演算部１２の荷重補
正値を再調整する荷重補正値分析部１５を備えている。

【００２５】そして適正荷重補正値記憶部１１は、荷重
検出器４が検出するかご内荷重とカウンタウェイト３と
の不平衡荷重に対する適正なモータトルク補償量を線形
関数として記憶し、荷重補正値分析部１５は、少なくと
も２種類のかご内荷重に対する再調整荷重補正値間を直
線補完することによって得られる直線の傾きおよびゼロ
クロス点を求め、適正荷重補正値記憶部１１の同じかご
内荷重に対して得られる直線の傾きおよびゼロクロス点
と比較し、所定以上の開離が発生している場合に、再調
整荷重補正値に基づく直線を新たな適正荷重補正値を求
める線形関数として記憶するようになっている。

【００２６】次に、上記構成のエレベータの速度制御装
置の動作について説明する。速度制御部１０は、速度基
準発生部８において発生した速度基準と、モータ６の回
転数検出器９からの速度フィードバックとの偏差を比例
積分制御演算してトルク発生部５に出力する。一方、荷
重補正値演算部１２において、荷重検出器４からの荷重
検出信号に対して適正荷重補正値記憶部１１のデータを
参照することによって適正荷重補正値を演算し、トルク
発生部５に出力する。

【００２７】トルク発生部５では、速度制御部１０から
の速度制御指令値と荷重補正値演算部１２からの適正荷
重補正値とを加算し、モータ６に与える必要なトルク指
令値を演算してモータ６に与え、モータ６を速度基準に
一致する速度に制御することによってエレベータかご１
の昇降速度を制御する。

【００２８】そしてこの速度制御において、かご内荷重
逆算部１４によって、エレベータの据え付け調整時のモ
ータトルク指令値の大きさとかご内荷重との関係を記憶
しているトルク記憶部１３のデータを参照することによ
ってトルク発生部５の出力するモータトルク指令値から
その時のかご内荷重を逆算し、荷重補正値分析部１５に
与える。

【００２９】荷重補正値分析部１５では、荷重検出器４
のかご内荷重検出値とかご内荷重逆算部１４の逆算した
かご内荷重７とを比較し、その差が所定以上に開離して
いないかどうか判定し、所定以上の開離が発生している
場合には荷重補正値演算部１２の荷重補正値を再調整す
る。すなわち、適正荷重補正値記憶部１１に荷重検出器
４が検出するかご内荷重とカウンタウェイト３との不平
衡荷重に対する適正なモータトルク補償量を線形関数と
して記憶させておき、荷重補正値分析部１５によって、
少なくとも２種類のかご内荷重に対する再調整荷重補正
値間を直線補完することによって得られる直線の傾きお
よびゼロクロス点を求め、適正荷重補正値記憶部１１の
同じかご内荷重に対して得られる直線の傾きおよびゼロ
クロス点と比較し、所定以上の開離が発生している場合
には再調整荷重補正値に基づく直線を新たな適正荷重補
正値を求める線形関数として記憶し、この新たな線形関
数に基づいて不平衡荷重に対する適正荷重補正値を求め
るようにする。

【００３０】この再調整方法について詳しく説明する
と、次の通りである。図２（ａ）に示すように、トルク
発生部５から出力されるモータトルク指令値の大きさを
Ｔ１，Ｔ２とすると、かご内荷重逆算部１４はトルク記
憶部１３に記憶されているデータを参照して、これらの
トルク指令値Ｔ１，Ｔ２それぞれに対応するかご内荷重
Ｗ１，Ｗ２を逆算して求め、これを荷重補正値分析部１
５に与える。

【００３１】荷重補正値分析部１５では、図２（ｂ）に
示すように、これらのかご内荷重の大きさＷ１，Ｗ２か
ら、適正荷重補正値記憶部１１に登録されている据え付
け調整時の線形関数１に基づいて、荷重補正値Ｋ１，Ｋ
２を求める。そして、これらのかご内荷重Ｗ１，Ｗ２と
荷重補正値Ｋ１，Ｋ２から、直線補完演算によって傾き
Ｇを、 Ｇ＝（Ｋ２−Ｋ１）／（Ｗ２−Ｗ１） とし、またゼロクロス点Ｗｂ（これは、平衡荷重点を示
している）を、 Ｗｂ＝Ｗ１−Ｋ１＊（Ｗ２−Ｗ１）／（Ｋ２−Ｋ１） とする線形関数を求める。

【００３２】図３は、こうして求めた線形関数２〜４を
据え付け調整時に得た適正荷重補正値の線形関数１と対
比して示しているが、線形関数２はゼロクロス点Ｗｂが
ずれ、線形関数３は傾きＧがずれ、線形関数４は傾きＧ
もゼロクロス点Ｗｂもずれていることを示している。そ
して、このようにして得た線形関数について、据え付け
調整時の適正荷重補正値についての線形関数１の許容範
囲１−ａ〜１−ｂを超えるようであれば、荷重補正値分
析部１５は新たに求めた線形関数を新たに適正荷重補正
値を与える線形関数１として登録し、荷重補正値演算部
１２がかご内荷重信号に対してこの新たな線形関数に基
づいて適正荷重補正値を算出してトルク発生部５に与え
るようにするのである。

【００３３】このようにして、この実施例のエレベータ
の速度制御装置では、据え付け時の適正荷重補正値が経
時変化して実際のものからずれてくるようになっても、
自動的に再調整して不平衡荷重に対するモータトルク補
償値が常に適切なものとなるようにし、乗り心地の悪化
を防止するのである。

【００３４】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、特に請求項１の発明については、荷重補
正値分析部１５が所定の限界を超えるずれの発生を判定
した時にそのずれの大きさと方向を表示出力するように
して、エレベータの点検員に再調整の必要があること知
らせるようにするだけの構成であってもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
エレベータの据え付け調整時のモータトルク指令値の大
きさとかご内荷重との関係を記憶しているトルク記憶部
のデータを参照することによりトルク発生部の出力する
モータトルク指令値からその時のかご内荷重を逆算し、
荷重検出器のかご内荷重検出値とかご内荷重逆算部の逆
算したかご内荷重とを比較し、その差が所定以上に開離
していないかどうか判定するようにしているので、経時
変化によって据え付け時の適正荷重補正値が実際のもの
からずれてくるようになっても、所定以上の開離が発生
している場合にその発生を発見することによって乗り心
地が極端に悪化する前にかご内荷重補正値の再調整を実
行するようにエレベータの点検員に促すことができる。

【００３６】請求項２の発明によれば、適正荷重補正値
記憶部に荷重検出器が検出するかご内荷重とカウンタウ
ェイトとの不平衡荷重に対する適正なモータトルク補償
量を線形関数として記憶させ、荷重補正値分析部によっ
て、少なくとも２種類のかご内荷重に対する再調整荷重
補正値間を直線補完することによって得られる直線の傾
きおよびゼロクロス点を求め、適正荷重補正値記憶部の
同じかご内荷重に対して得られる直線の傾きおよびゼロ
クロス点と比較し、所定以上の開離が発生している場合
に、再調整荷重補正値に基づく直線を新たな適正荷重補
正値を求める線形関数として記憶し、この新たな線形関
数に基づいて不平衡荷重に対する適正荷重補正値を求め
るようにしているので、据え付け時の適正荷重補正値が
経時変化して実際のものからずれてくるようになって
も、自動的に再調整して不平衡荷重に対するモータトル
ク補償値が常に適切なものとすることができ、据え付け
当初の乗り心地を悪化させることなく維持することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および請求項２の発明の共通する実施
例の回路ブロック図。

【図２】上記実施例におけるかご内荷重逆算部および荷
重補正値分析部の演算処理動作を説明するためのグラ
フ。

【図３】上記実施例における荷重補正値分析部の荷重補
正のずれの大きさを判定する処理動作を説明するための
グラフ。

【図４】従来例の回路ブロック図。

【図５】一般的なかご内荷重とカウンタウェイトとの不
平衡荷重に基づくトルク補正値を示すグラフ。

【図６】一般的なかご内荷重とカウンタウェイトとの不
平衡荷重に基づくトルク補正値を求める線形関数のグラ
フ。

【符号の説明】

１ かご ２ ワイヤーロープ ３ カウンタウェイト ４ 荷重検出器 ５ トルク発生部 ６ モータ ７ かご内荷重 ８ 速度基準発生部 ９ 回転数検出器 １０ 速度制御部 １１ 荷重補正値記憶部 １２ 適正荷重補正値演算部 １３ トルク記憶部 １４ かご内荷重逆算部 １５ 荷重補正値分析部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 速度基準と速度フィードバック値とを入
   力し、それらの偏差に見合う速度制御指令値を出力する
   速度制御部と、 エレベータかご内荷重を検出する荷重検出器と、 前記荷重検出器が検出するかご内荷重とカウンタウェイ
   トとの不平衡荷重に対する適正なモータトルク補償量を
   記憶する適正荷重補正値記憶部と、 前記適正荷重補正値記憶部のデータを参照して、実際の
   かご内荷重とカウンタウェイトとの不平衡荷重に見合う
   モータトルク補償量を見いだす荷重補正値演算部と、 前記荷重補正値演算部が見いだしたモータトルク補償量
   を前記速度制御部の速度指令値に加算し、その加算結果
   に対応するモータトルク指令値をエレベータモータに出
   力するトルク発生部と、 エレベータの据え付け調整時のモータトルク指令値の大
   きさとかご内荷重との関係を記憶しているトルク記憶部
   と、 前記トルク発生部のモータトルク指令値を入力し、前記
   トルク記憶部に記憶されているデータからその時のかご
   内荷重を逆算するかご内荷重逆算部と、 前記荷重検出器のかご内荷重検出値と前記かご内荷重逆
   算部の逆算したかご内荷重とを比較し、その差が所定以
   上に開離していないかどうか判定する荷重補正値分析部
   とを備えて成るエレベータの速度制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータの速度制御
   装置において、前記適正荷重補正値記憶部が、前記荷重
   検出器が検出するかご内荷重とカウンタウェイトとの不
   平衡荷重に対する適正なモータトルク補償量を線形関数
   として記憶し、 前記荷重補正値分析部が、少なくとも２種類のかご内荷
   重に対する再調整荷重補正値間を直線補完することによ
   って得られる直線の傾きおよびゼロクロス点を求め、前
   記適正荷重補正値記憶部の同じかご内荷重に対して得ら
   れる直線の傾きおよびゼロクロス点と比較し、所定以上
   の開離が発生している場合に、再調整荷重補正値に基づ
   く直線を新たな適正荷重補正値を求める線形関数として
   記憶するようにして成るエレベータの速度制御装置。