JPH0420405A - 自動倉庫用の出し入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、区画収納空間を有する左右一対の棚間に設け
られ、指示に応じて区画収納空間に対して物品の出し入
れを行う自Ｉノ倉庫用の出し入れ装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来、」２記のような倉庫設備のうち、特に薄板状の物
品を取扱うものは、特開昭６２−１５７］０４号公報に
開示されている。この倉ＩＩＩ＋設備は保管棚＋’＋ｉ
ｊ面の通路で一定経路に沿って走行する走行機体と。

この走行機体に立設された支持枠に案内されて）１降自
在な昇降台と、この昇降台Ｊ二に設けた回転テーブルと
、この回転テーブル−１に出退自在に設けた出し入れ装
置とで構成される。そして、この出し入れ装置は物品の
底部を支持するフォークと、このフォークの両側で物品
の前部両側面を挾持可能な一対の挾持板とを有し、所定
の区画収納空間に対向して停止させた昇降台上で、回転
テーブルに設けた出退装置により出し入れ装置を突出さ
せ、フォーク上に物品の底部を支持させるとともに、挾
持板を互いに接近させて物品を挾持して保持し、受は渡
していた。

発明が解決しようとする課題 」１記の従来形式によると、回転テーブル側は出退装置
を有する出し入れ装置が設けられて大重量になることか
ら、その回転駆動装置が大型化するとともに、惰性力が
大となって回転停止を精度よく行えない。さらに出退装
置と回転駆動装置との２つの駆動装置が必要である。

本発明の目的とするところは、出し入れ具の回転を軽く
正確に行え、しかも駆動装置は１つで兼用し得る自動倉
庫用の出し入れ装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における自動倉庫用の
出し入れ装置は、区画収納空間を有する左右一対の欄間
に設けた出し入れ装置であって、昇降台上に縦軸心の周
りに回動自在な回動部材を設け、この回動部材側に案内
されて左右方向に移動自在な長形板状のベース体を設け
、このベース体は、前後の縁部に直線状受動部を形成す
るとともに、一端の縁部に両直線状受動部に連続する半
円状受動部を形成し、前記ベース体を昇降台上のホーム
ポジションに位置させたとき、半円状の中心が前記縦軸
心に合致すべく構成するとともに、一方の直線状受動部
と半円状受動部との境界部に連動する駆動装置を設け、
前記ベース体上に、このベース体の長さ方向に移動自在
な出し入れ具を設け、前記ベース体の左右移動により前
記出し入れ具を同方向に増量移動させる連動装置を設け
ている。

作用 かかる本発明の構成によると、昇降台を昇降させて、目
的とする区画収納空間に出し入れ具を向けたのち、駆動
装置を作動させることで、出し入れ具を棚内に突入させ
得、そして昇降台を昇降させることで区画収納空間と出
し入れ具との間で物品の受は渡しを行え、その後、駆動
装置を前述とは逆作動させることで出し入れ具を昇降台
内に納め得る。その際に出し入れ具の出退勤は、直線状
受動部と半円状受動部との境界部連動する駆動装置を直
線状受動部のみに作用すべく駆動することでベース体を
出退勤させ、この出退移動により連動装置を介して出し
入れ具を増量移動させることで行える。そして出し入れ
具の向き変更は、上述のように境界部に連動する駆動装
置を半円状受動部のみに作用すべく駆動することで１回
動部材に一体化状として縦軸心の周りに回動させて行え
る。

そして他方の直線状受動部を利用して出し入れ具を上述
とは反対側で出退勤させ得る。

実施例 以丁に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図〜第６図において、１は上下方向ならびに水平方
向に複数の区画収納空間２を有する保管棚で、外枠体３
と、この外枠体３内に水平方向で所定間隔置きに配設し
たポスト体４とからなる。

前記ポスト体４は、両側面から水平方向に突出する受は
部４Ａを上下方向に複数有し、これら受は部４Ａによっ
て区画収納空間２を形成する。５は区画収納空間２に格
納自在なケース（物品）を示す。

１−記のようにして構成された保管棚１は、床板６上に
通路１０を置いて一対配設され、通路１０側が前面とな
る。この通路１０内には、保管棚１の前面に沿った一定
経路ｌｌ上を走行自在な受は渡し装置１２が設けられる
。すなオ〕ち通路１０内には法制しノ囲３が敷設され、
この体側レール１３上に複数の車軸１４を介して走行機
体１５を軟せるとともに、走行機体１５側に走行駆動装
置１６を設けている。前記走行機体１５から支持枠１７
が立設され、これに支持案内される昇降台１８を設ける
とともに、昇降駆動装［１９を設けている。前記昇降台
１８１−には出し入れ装置２０が設けられ、また保管棚
ｌの端部外方には荷捌き場９が設けられる。

次に出し入れ装置２０の詳細を第１図〜第３図において
説明する。前記昇降台１８の左右方向の中央部には軸受
２１を介して縦軸心２２の周りに回動白在な回動部材２
３が設けられる。この回動部材２３上には左右方向のガ
イド体２４が複数（前後一対）取付けられる。前記回動
部材２３の上方に配設した長形板状のベース体２５は、
その下面に長さ方向に取付けた下部ガイトレール２６を
前記ガイド体２４に支持させることによって、回動部材
２３側に案内されて左右方向に移動自在となる。前記ベ
ース体２５は、前後の縁部に直線状ラック部（長線状受
動部）２７Ａ、２７Ｂを形成しており、そして一端の縁
部に、面直線状ラック部２７Ａ、２７Ｂに連続する半円
状ラック部（半円状受動部）２７Ｃを形成しており、そ
の際にラック部２７Ａ　、　２７Ｂ　、　２７Ｇはベー
ス体２５の縁部に歯付ベルト（タイミングベルト）を固
定することで形成される。ここで前記ベース体２５は、
その半円状中心２８を昇降台１８の中央部に位置させた
ときホームポジション２９に位置することになり。

このとき半円状中心２８は前記縦軸心２２と合致する。

前記ベース体２５をホームポジション２９に位置させた
とき、直線状ラック部２７Ａ、２７Ｂのうちの一方と半
円状ラック部２７Ｃとの境界部に連動する駆動装置３０
を設けている。この駆動装置３０は、前記昇降台１８に
固定したブレーキ付きのギヤモータ３１と、その上向き
の出力軸３２に取付けられ、かつ前記ラック部２７Ａ、
２７Ｂ、２７Ｃに咬合自在なピニオン３３とから構成さ
れ、前記ギヤモータ３１は正逆駆動自在となる。前記半
円状中心２８に対して半円状ラック部２７Ｃ側に偏位さ
せて、前記ベース体２５の下面側にガイドローラ３４が
取付けられ、このガイドローラ３４の嵌合案内を行う左
右一対のガイドレール３５Ａ、３５Ｂが前記昇降台１８
上に長さ方向を左右方向として取付けている。前記ベー
ス体２５の上方に配設した長形板状の出し入れ具（フォ
ーク）３６は。

その下面に取付けたガイド体３７を前記ベース体２５の
上面に取付けた上部ガイドレール３８に支持させること
によって、このベース体２５の長さ方向に移動自在とな
る。そして前記ベース体２５の左右移動により前記出し
入れ具３６を同方向に増量移動させる連動装置３９を設
けている。すなわち、ベース体２５の左右方向両端には
前後に位置をずらせてスプロケット４０が取付けられ、
これらスプロケット４０に外側から掛けた右端のチェノ
４１の上端を前記出し入れ具３６の下面に固定するとと
もに、下端を回動部材２３側に固定している。

前記体’Ｉ？ｔｌｌｌｌｌなどは床板６から立設した長
形箱状の外装体７により囲まれており、そして外装体７
には前記荷捌き場９に対応する搬入出口８が形成されて
いる。

次に上１忙実施例の作用を説明する。

出庫代案を行うに際して、まず受は渡し装置１２を走行
させるとともに昇降台１８を昇降させて、出し入れ装置
２１を１］的とする区画収納空間２に対向させる。この
ときベース体２５は、第１図実線で示すようにホームポ
ジション２９にあり、その半円状中心２８を縦軸心２２
に合致させている。そして直線状ラック部２７Ｂと半円
状ランク部２７Ｃとの境界部にピニオン３３を咬合させ
ている。この状態で駆動装置３０４作１ｊノして出し入
れ具３６を突出動させる。

すなわちギヤモータ３１の作動でピニオン３３を反時計
方向１０二回動させることで、このピニオン３３は相対
的に見て境界部から直線状ラック部２７Ｂへと咬合し、
これによりベース体２５はその下部ガイドレール２６が
ガイド体に支持案内されて目的とする区画収納空間２側
に向けて移動する。このときガイ１−ローラ３４がガイ
ドレール３５Ｂに嵌合して案内されることになり、以っ
てベース体２５の前後方向の振れは防止される。そして
ベース体２５と一体に両スプロケノ１〜４０も移動する
ことから、チェノ４１を介して出し入れＪＬ３６に同方
向への移動力が作用する。これにより出し入れ共３６は
、そのガイＩへ体３７が上部ガイドレール３８に支持案
内されて２倍の垣で突出動することになる。第１図の仮
想線は突出動の途中を示す。これによって出し入れＪＬ
：Ｉ６は。

振れ（旋回）たりすることなく］１的とする区画収納空
間２の上方に突出する。次いで昇降台１８を少し上昇さ
せることで、受は部４Δで支持していたケース５を出し
入れ具３６で持ち上げろ。そして駆動装置３０を前述と
は逆作動させることで、ケース５を支持してなる出し入
れ具３６を昇降台１８内のホームポジション２９に納め
得る。

なお上述とは逆作動を行うことで、出し入れ具３６で支
持しているケース５を目的とする区画収納空間２に入庫
し得る。

また受は渡し装［１２を一定経路１１上で走行させて出
し入れ装置２０を荷捌き場９に対向させ、上述と同様の
作動を行うことで荷捌き場９との間でケース５の受は渡
しを行える。

一方の保管棚１と他方の荷捌き場９との間でケース５の
入・出庫を行うとき、あるいは両方の保管棚１間でケー
ス５の移し換えを行うとき、前記出し入れ具３６の向き
が変更される。すなわち第１図の実線で示すように出し
入れ具３６を昇降台１８内に納めた状態で、駆動装置３
０を前述とは逆方向に作動してピニオン３３を時計方向
Ａに回動させる。

これによりピニオン３３は相対向に見て境界部から半円
状ラック部２７Ｃへと咬合し、以ってベース体２５を回
動部材２５に一体化状として縦軸心２２の周りに回動さ
せる。このベース体２５の回動はピニオン３３とは反対
側で行われ、そして１８０度回動することによって、半
円状ラック部２７Ｃと反対側の直線状ラック部２７Ａと
の境界部にピニオン３３が対向する。これにより出し入
れ具３６の向きを変更し得る。

なお向きを変更した後の出し入れ具３６の突出動は、ピ
ニオン３３を直線状ラック部２７Ａに作用させて」二連
と同様にして行オ〕れる。

発明の効果 」２記構成の本発明によると、出し入れ具の旋回と出退
とを同じ駆動装置により行うことで全体を小型かつ軽量
化でき、旋回を軽く行うことができるとともに、惰性力
が小さくなって回転停止を精度よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は出し入れ装置
部の平面図、第２図は同側面図、第７３図は同一部切り
欠き正面図、第４図は全体の平面図、第５図は同側面図
、第６図は同正面図である。 １・・保管棚、２・・・区画収納空間、５・・ケース（
物品）、１２・・・受は渡し装置、１５・・・走行機体
、１７・支持枠、１８・・昇降台、２０・・出し入れ装
置、２Ｊ軸受、２２・・・縦軸心、２３・・回動部材、
２５・・ベース体、２６・・・下部ガイ１−レール、２
７Ａ、２７Ｂ・・直線状ラック部（直線状受動部）、２
７Ｃ・・半円状ランク部（半円状受動部）、２８・・半
円状中心、２９・・・ホームポジション、３０・駆動装
置、３１・・ギヤモータ、３３・・ピニオン、３６・・
出し入れ具、３８・−に１部ガイ１−レール、３９・・
連動装置、４０・スプロケット、４１　　チェン。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 ノ ／ 諭

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、区画収納空間を有する左右一対の棚間に設けた出し
   入れ装置であって、昇降台上に縦軸心の周りに回動自在
   な回動部材を設け、この回動部材側に案内されて左右方
   向に移動自在な長形板状のベース体を設け、このベース
   体は、前後の縁部に直線状受動部を形成するとともに、
   一端の縁部に両直線状受動部に連続する半円状受動部を
   形成し、前記ベース体を昇降台上のホームポジションに
   位置させたとき、半円状の中心が前記縦軸心に合致すべ
   く構成するとともに、一方の直線状受動部と半円状受動
   部との境界部に連動する駆動装置を設け、前記ベース体
   上に、このベース体の長さ方向に移動自在な出し入れ具
   を設け、前記ベース体の左右移動により前記出し入れ具
   を同方向に増量移動させる連動装置を設けたことを特徴
   とする自動倉庫用の出し入れ装置。