JPH0420423A - 移載荷物保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、パレット荷積み装置等の移載装置に用いる移
載荷物保持装置に係り、とくに、袋詰物を保持するもの
に関する。

（従来の技術） 袋詰物を保持する移載荷物保持装置として、移動体に取
付けられる支枠の両側下部にすくい取り体を開閉可能に
設けたものが、実公昭６２−４０９８８号公報や実公昭
６２−４０９８９号公報に示されている。

ところで、パレット荷積み装置等の移載装置では、この
ような移載荷物保持装置を用いて、袋詰物をパレット等
の上に移載するが、袋詰物に通気性がない場合、たとえ
ば、袋詰物が精米した米を合成樹脂フィルムから成る袋
に入れて袋の開ｌ］部を熱融着により閉塞した米袋のよ
うな場合、米袋を上下に重ねて多段に積上げると、米袋
の中に余分な空気が入っているために、荷積み状態が安
定せず、荷崩れを起こし易いという問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、従来の場合、通気性がない袋詰物を積
重ねると、袋の中に余分な空気が入っているために、荷
積み状態が安定せず、荷崩れを起こし易いという問題が
ある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、移載荷
物保持装置を用いて、通気性がない袋詰物を積重ねる際
に、荷積み状態を安定させ、荷崩れを防止することを目
的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、移動体５に取付けられる支枠１１と、この支
枠１１の一側下部及び他側下部に相対向して開閉可能に
設けられ袋詰物ＢＬ、　Ｂ、Ｓを両側からすくい取るす
くい取り体１８．１９とを備えた移載荷物保持装置７に
おいて、上記両側のすくい取り体１８゜１９の少なくと
も一方の内側に脱気針４８を突設したものである。

（作用） 本発明の移載荷物保持装置７は、すくい取り体１８．　
１９を閉動作して袋詰物ＢＬ、　ＢＳをすくい取るとき
に、脱気針４８により、袋詰物ＢＬ、　ＢＳの側部に脱
気孔を開けることができる。

（実施例） 本発明の移載荷物保持装置の一実施例を図面を参照して
説明する。

第５図は移載装置１を示し、この移載装置１は、ベース
２上に水平方向に回動可能な本体３を設け、この本体３
に垂直方向に屈伸回動可能な多関節アーム機構４を設け
、この多関節アーム機構４の先端の移動体５の下部に水
平方向に回動可能な回動体６を設け、この回動体６の下
部に一対の移載荷物保持装置７を設けたもので、この一
対の移載荷物保持装置７は、それぞれ、袋詰物を保持し
たり、解放したりすることができる。

そして、この移載装置１は、一対の移載荷物保持装置７
によって、袋詰物を保持して袋詰物をある位置から別の
位置に移動することができるとともに、袋詰物を回転し
て袋詰物の方向を自由に変えることができるので、パレ
ット荷積み装置として用いられ、袋詰物を所定の荷積み
パターンを構成しながらパレットの上に多段に荷積みす
るようになっている。

以下に、移載荷物保持装置７を第１図ないし第４図で説
明する。

１１は上記回動体６を介して上記移動体５に取付けられ
る矩形の支枠で、この支枠１１の一側部に可動枠１２が
設けられているとともに、この支枠１の他側部に固定枠
１３が設けられている。

上記可動枠１２は、支枠１１に取付けられた一対のレー
ル１４に支持され、支枠１１に取付けられた一対のエア
シリンダ１５によりレール１４に沿って固定枠１３に向
かって進退するようになっており、上記固定枠１３は支
枠１１に固定されている。

そして、上記可動枠１２の下部にすくい取り体１８が設
けられているとともに、上記固定枠１３の下部にすくい
取り体１９が設けられている。

この両側のすくい取り体Ｉｌｌ、　＋９は、それぞれ、
断面角形の支軸２０に一対のアーム２１を取付け、この
一対のアーム２１の先端部に連結杆２２を支軸２０と平
行に取付け、この連結杆２２に７本のＬ字状の支持フィ
ンガ２３を取付けたもので、この両側のすくい取り体１
８．１９は、それぞれの支持フィンガ２３の先端側の支
持部２３烏を対向させた状態で、それぞれの支軸２０の
両端部を上記可動枠１２あるいは固定枠１３に回動可能
に支持されている。

そして、この両側のすくい取り体１８．　１９の支軸２
０にはそれぞれレバー２６が取付けられ、このそれぞれ
のレバー２６が可動枠１２あるいは固定枠１３に軸支さ
れたエアシリンダ２７によって支軸２０を中心に回動す
るようになっており、これによって、両側のすくい取り
体１８．　１９が、支軸２０を中心に回動し、離間した
り接近したりして開閉するようになっており、互いに接
近した閉状態で、両側のすくい取り体１８．　１９の支
持フィンガ２３の先端側の支持部２３＋が水平状態とな
る。

なお、この両側のすくい取り体１８．　１９の連結杆２
２の相対向した内側面には後述する挟持体３１゜３２の
挟持フィンガ３４に対するクツションゴム２８が取付け
られ、このクツションゴム２８は、すくい取り体１８．
　１９が閉状態となったときに、挟持体３１３２の挟持
フィンガ３４に当接するようになっている。

また、この両側のすくい取り体＋８．　　＋９の内側に
位置して、上記可動枠１２の下部に挟持体３１が設けら
れているとともに、上記固定枠１３の下部に挟持体３２
が設けられている。

この両側の挟持体３１．３２は、それぞれ、断面角形の
支軸３３に４本の挟持フィンガ３４を取付けた′もので
、それぞれの支軸３３の両端部を上記可動枠１２あるい
は固定枠１３に回動可能に支持され、これによって、こ
の両側の挟持体３］、　３２は、支軸３３を中心に回動
して、離間したり接近したりして開閉することができる
ようになっており、互いに接近した閉状態で、それぞれ
の挟持フィンガ３４が垂直状態となる。

そして、この両側の挟持体３１．３２は、それぞれ、上
記両側のすくい取り体１８．１９に従動的に遅延して開
動作するようになっている。

すなわち、上記両側のすくい取り体１８．１９の支軸２
０にはそれぞれレバー３７が取付けられているとともに
、上記両側の挟持体３１．３２の支軸３３にはそれぞれ
プレート３８が取付けられ、それぞれのレバー３７に軸
支されたコロ３９がそれぞれのプレート３８に形成され
た長孔４０に所定の範囲遊動可能に係合されている。

そうして、エアシリンダ２７によりすくい取り体１８．
１９を外側に向かって開動作する際に、すくい取り体１
８．　１９の回動にともなってレバー３７が内側に向か
って回動するが、このときに、レバー３７のコロ３９と
プレート３８の長孔４０に遊びがある間は、レバー３７
が単独で回動し、コロ３９が長孔４０の端部に当たって
遊びがなくなると、レバー３７とともにプレート３８が
内側に向かって回動じ、このプレート３８の回動にとも
なって挟持体３１．３２が外側に向かって回動じて開動
作するようになっている。

したがって、第４図において、すくい取り体１８、１９
がａ位置からｂ位置に回動して、すくい取り体１８．１
９の支持フィンガ２３の支持部２３１が閉状態の挟持体
３１．３２の挟持フィンガ３４の下側から外れるまでは
、挟持体３１．３２は閉状態のａ位置で動かず、すくい
取り体１８．１９がｂ位置からＣ位置に回動するときに
、挟持体３１．３２がａ位置からＣ位置に回動するよう
になっている。

また、エアシリンダ２７によりすくい取り体１８゜Ｉ９
を内側に向かって閉動作する際には、第４図において、
すくい取り体１８．１９がＣ位置からｂ位置に回動する
ときに、挟持体３１．３２は自重によってＣ位置からａ
位置に回動して閉動作し、この後は、すくい取り体１８
．１９が単独でｂ位置からａ位置に回動するようになっ
ている。

なお、上記両側の挟持体３１．３２のそれぞれの挟持フ
ィンガ３４に対するクツションゴム４３を取付けたスト
ッパ４４が上記可動枠１２及び固定枠１３に取付けられ
、このストッパ４４のクツションゴム４３に対して、挟
持体３１．３２が閉状態で当接するようになっている。

また、上記両側のすくい取り体１８．　１９の連結杆２
２にはそれぞれ取付板４７が取付けられ、この取付板４
７にはそれぞれ３本の脱気側４８が取付けられ、この脱
気針４８は、すくい取り体１８．　１９が閉じた状態で
、閉状態の挟持体３１．３２の挟持フィンガ３４の内側
に突出するようになっている。

そうして、この移載荷物保持装置７は、上述したような
構成により、第１図に示すように、袋詰物として通気性
のない大小の米袋ＢＬ、　ＢＳ、つまり、精米した米を
合成樹脂フィルムから成る袋に入れて袋の開口部を熱融
着により閉塞した袋詰物を保持してパレット上に荷積み
するようになっている。

すなわち、大きい米袋ＢＬを保持する場合には、第１図
に実線で示すように、移動枠１２を、エアシリンダ１５
によりレール１４に沿って固定枠１３から離れた方向に
移動しておき、小さい米袋ＢＳを保持する場合には、第
１図に鎖線で示すように、移動枠１２ヲ、エアシリンダ
１５によりレール１４に沿って固定枠１３に近い方向に
移動しておく。

そして、エアシリンダ２７により、両側のすくい取り体
１８．　１９及び挟持体３１．３２を開いた状態で、第
５図に示した移載装置１により、この移載荷物保持装置
７を米袋ＢＬ、　ＢＳを保持する位置に移動するととも
に、両側のすくい取り体１８．　１９及び挟持体３１．
３２を米袋ＢＬ、　ＢＳの両側部に位置決めする。

この状態で、エアシリンダ２７により、両側のすくい取
り体１８．１９及び挟持体３１．３２を閉動作させると
、両側のすくい取り体１８．１９の複数の支持フィンガ
２３の支持部２３ａを米袋ＢＬ、　ＢＳの下部に差し込
むことができ、これとともに、両側の挟持体３１、３２
の複数の挟持フィンガ３４で米袋ＢＬ、　ＩＩＳを挾持
して米袋ＢＬ、　ＢＳを位置決めすることができる。

そして、この際には、両側のすくい取り体１８゜１９に
取付けられた３本の脱気針４８が挟持フィンガ３４の内
側に突出するので、通気性のない米袋ＢＬ。

ＢＳの両側部に脱気孔を開けることができる。

この状態で、第５図に示した移載装置１により、移載荷
物保持装置７を上昇すると、米袋ＢＬ。

ＢＳは両側のすくい取り体１８．　１９の複数の支持フ
ィンガ２３の支持部２３１に支持されてすくい上げられ
、これによって、米袋ＢＬ、　ＢＳを、両側の挟持体３
１゜３２で挟持して位置決めした状態で、両側のすくい
取り体１８．　１９の上に支持することができる。

したがって、移載荷物保持装置７は、米袋ＢＬ。

ＢＳを保持して位置決めした状態のままで、移載装置に
より、米袋ＢＬ、　ＢＳを荷積みする位置のパレット上
に移動することができ、移動中に米袋ＢＬ、　ＢＳが位
置ずれを起こすことがない。

そして、パレット上で、エアシリンダ２７により、両側
のすくい取り体１８．１９及び挟持体３１．３２を閉動
作させると、まず、すくい取り体１８．　１９だけが開
き始め、すくい取り体１８．　１９の支持フィンガ２３
の支持部２３ａが挟持体３１．３２の挟持フィンガ３４
の下側から外れた後に、挟持体３１．３２が開き始める
。

したがって、米袋ＢＬ、　ＢＳは、脱気針４８が抜けた
後で、すくい取り体１８．　１９の支持フィンガ２３の
支持部２３ａが挟持体３１．３２の下側から外れた段階
で、パレット上に落下することになり、このとき、挟持
体３１．３２は閉状態のままのため、米袋ＢＬ、　ＢＳ
は、挟持体３１．３２の挟持フィンガ３４に案内されて
、正しい姿勢及び正しい方向を維持した状態で、パレッ
ト上に正確に落下し、パレット上の所定位置に荷積みさ
れる。

そうして、このような動作を繰返すことにより、米袋Ｂ
Ｌ、　ＢＳを所定の荷積みパターンを構成しながらパレ
ット上に多段に荷積みすることができる。

そして、この荷積みの際には、あらかじめ米袋ＢＬ、　
ＢＳの両側部に脱気針４８によって脱気孔が開けられて
いるので、上段の米袋ＢＬ、　ＢＳの重量により、下段
の米袋ＢＬ、　ＢＳから余分の空気が抜けるため、米袋
ＢＬ、　ＢＳの荷積み状態が安定し、とくに、米袋ＢＬ
、　ＢＳの側部に脱気孔が開けられるので、この脱気孔
が上段の米袋ＢＬ、　ＢＳによって塞がれることがなく
、米袋ＢＬ、　ＢＳの荷積み状態が確実に安定する。

なお、上述した実施例では、コロ３９を軸支したレバー
３７をすくい取り体！８．１９に設け、長孔４０を形成
したプレート３８を挟持体３１．３２に設けたが、この
関係を逆にすることもできる。

また、上述した実施例では、両側のすくい取り体１８．
　１９にそれぞれ脱気針４８を設けたが、両側のすくい
取り体１８．　１９の一方だけに脱気針４８を設けるだ
けでもよい。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明の移載荷物保持装置は、すくい
取り体を閉動作して袋詰物をすくい取るときに、脱気針
により、袋詰物の側部に゛脱気孔を開けることができる
ので、通気性がない袋詰物を積重ねた場合にも、上段の
袋詰物の重量により、下段の袋詰物から余分の空気が抜
けるため、荷積み状態が安定し、とくに、袋詰物の側部
に脱気孔が開けられるので、この脱気孔が上段の袋詰物
によって塞がれることがなく、下段の袋詰物から余分の
空気が確実に抜けるため、袋詰物の荷積み状態が確実に
安定し、荷重れを防＋卜することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例で、第１図は移載荷物保持装置の
正面図、第２図はその平面図、第３図はその側面図、第
４図はその要部を示す断面図、第５図は移載荷物保持装
置を用いた移載装置の側面図である。 ５・・移動体、７・・移載荷物保持装置、１・支枠、１
８．１９・・すくい取り体、４８・・脱気側、ｎＬ、　
ＢＳ・・袋詰物としての米袋。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体に取付けられる支枠と、この支枠の一側下
   部及び他側下部に相対向して開閉可能に設けられ袋詰物
   を両側からすくい取るすくい取り体とを備えた移載荷物
   保持装置において、上記両側のすくい取り体の少なくと
   も一方の内側に脱気針を突設したことを特徴とする移載
   荷物保持装置。