JPH0420437A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、給紙装置に係り、特に画像形成装置等に用い
る給紙装置の改良に関する。

（従来の技術〕 従来、吸引バット（以下、吸盤という。）を用いた給紙
装置が種々提案され、その中に次の方式のものかある。

即ち、給紙カセット内に積層状に収納された用紙の最上
位紙面に対して当該紙面の搬送方向に回動可能に配設さ
れた吸盤を密着し、この密着状態て負圧吸引により用紙
を吸引する。

吸引後、吸盤を復動させて用紙先端をめくって用紙を分
離し、所定位置に配設された搬送ローラへ前記用紙の先
端を送り込んで一枚ずつの用紙を給送する方式である。

この種の給紙装置では、一般に前記吸盤の回動および復
動動作が比較的遅く、この遅い吸盤の復動動作の間に複
数枚吸着された用紙のうち不要分を自然落下させ、前記
吸盤に直接吸着された１枚の用紙だけを分離し、前記搬
送ローラに送り込んでいた。

一方、一般に給紙装置は高速化が要求され、この高速化
のためには吸盤の回動および復動の速度を高速化する必
要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、吸盤の回動・復動を高速化すると、高速
で用紙をめくって複数枚の不要用紙が分離されないまま
搬送ローラに送り込まれ、重送を引き起こす原因となっ
ていた。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は給紙装置を高速化し、かつ、確実
に重送を防止した給紙装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明の給紙装置は、給紙カ
セット内に積層状に収納された用紙の搬送方向に回動可
能に配設された吸盤を、前記用紙の最上位紙面に密着さ
せて負圧吸引後、前記吸盤を復動させて用紙をめくるこ
とにより分離し、前記分離された用紙先端を搬送ローラ
へ送り込む給紙装置において、前記吸盤が前記用紙を負
圧吸引により吸引後、復動過程にある前記吸盤を一時停
止させ、１枚の用紙のみを前記吸盤に吸着させる。

〔作用〕

本発明の給紙装置は、先ず、吸盤を回動して用紙に密着
させその用紙を負圧吸引した後、吸盤を復動させる。こ
の復動過程の間に、吸盤の回動を一時停止する。この−
時停止の間に、最上位の用紙は負圧吸引により吸盤に確
実に吸引されている。

しかし、当該最上位用紙以外の用紙は、自らの「こし」
の強さにより前記最上位用紙から離れ、落下する。従っ
て、最上位の１枚の用紙のみが吸盤に吸着され、再び復
動動作を開始した吸盤の動作により、搬送ローラへ搬送
される。

〔実施例〕

以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

先ず、第２図および第３図に基づいて吸盤方式の給紙装
置１ｌｔｓの構成を説明する。

第３図に示す本体フレーム３１．３１間には駆動軸３２
が、給紙カセット１７の給紙方向側に水平状態に、かつ
、回転可能に設けられている。駆動軸３２の配設高さ位
置は、第２図に示すように、給紙カセット１７に収納さ
れた用紙１８の最大ストック高さの半分の高さとなるよ
うに設定されている。駆動軸３２は本体フレーム３１に
固定された駆動ユニット３３によって回転駆動される。

駆動ユニット３３は、第４図に示すように、モータ３４
と、モータ３４の回転を減速する減速ギア機構３５とか
ら構成されており、減速ギア機構３５の出力軸３５ａが
駆動軸３２に連結されている。

従って、駆動軸３２は駆動ユニット３３によって矢印Ａ
、　Ｂ　（第２図参照）へ回転駆動される。

駆動軸３２の両端部にはそれぞれ第１アーム３６の基端
部３６ａが、駆動軸３２と一体回転するように例えばキ
ー結合あるいはＤ形軸嵌合によって連結されている。第
１アーム３６は、Ｌ字状湾曲をなし、その先端部３６ｂ
は、通常は給紙カセット１７の紙面上方に位置する。更
に、駆動軸３２の両端部には第１アーム３６の外側に位
置して第２アーム３７の基端部３７ａが駆動軸３２と相
対的に回動自在に嵌合されている。従って、第２アーム
３７は駆動軸３２と同一軸心を中心として回動自在な構
成である。第２アーム３７はＬ字状湾曲をなし、その先
端部３７ｂは、通常は前記紙面上方にあって第１アーム
３６の先端部３６ａより給紙方向について後方側に位置
している。第１アーム３６と第２アーム３７の各先端部
３６ａ、３７ｂには昇降アーム３８か連結されている。

即ち、昇゛降アーム３８は、その基端部（給紙方向につ
いて後側となる端部、第２図参照）３８ａが第２アーム
３７の先端部３７ｂに軸３９を介して回動可能に連結さ
れ、この回動中心から離れた部位（この場合先端部３８
ｂ）か第１アーム３６の先端部３６ｂに連結されている
。第１アーム３６の先端部３６ｂには長孔４０が形成さ
れ、長孔４０に昇降アーム３８に固定された軸４１が移
動可能に嵌合されて第１アーム３６と昇降アーム３８と
の連結がなされている。

更に、昇降アーム３８の長手方向の中間２か所には、先
端部３８ｂ側に位置して吸盤４２が取付すられている。

吸盤４２は、不図示の減圧装置に接続され、吸着面と紙
面との間を負圧状態とじて用紙１８を吸着する。

また、第５図にも示すように、昇降アーム３８の中間部
下面には基端部３８ａ側、ひいては第２アーム３７の先
端部３７ｂ側にころ４３が配設され、？１．−１昇降ア
ーム３８の上面には最上位紙面検出センサとしてのマイ
クロスイッチ４４が配設されている。マイクロスイッチ
４４のアクチュエータ４４ａは、吸盤４２近傍において
下側に突出している。吸盤４２の吸着面は、その下面の
延長線上にころ４３の外面が位置する関係となっており
、その延長線よりはアクチュエータ４４ａが若干下側へ
突出している。

第２アーム３７の先端部３７ｂと昇降アーム３８の基端
部３８ａとの連結部分には、付勢部材としてのねじりコ
イルばね４５が配設されている。

ばね４５によって昇降アーム３８が第２図の矢印Ｃ方向
に回動され、吸盤４２が紙面に対して離間する方向へ回
動する。この場合、第２アーム３７の先端部側にあるこ
ろ４３を、昇降アーム３８の吸盤４２よりも先行して回
動する位置関係（各アーム３６．３７．３８の相対的角
度位置関係）としており、このようにすることにより後
述の如く、第２アーム３７の先端部側であるころ４３が
吸盤４２より先に紙面に当接し、その後昇降アーム３８
が回動する構成となっている。

次に給紙装置Ｓの給紙動作を、第１図に示すフローチャ
ート、第２図、第３図、第６図（Ａ）〜（Ｄ）に示す状
態遷移図を参照して説明する。

第６図（Ａ）に示すように、第１アーム３６はホームポ
ジションにある状態で、所定の給紙信号に基ついて駆動
ユニット３３のモータ３４か駆動されて、駆動軸３２が
矢印六方向に回動されると、第１アーム３６の先端部３
６ｂが紙面上方から下側へ向かうように回動する（ステ
ップＳＬ）。このとき、第２アーム３７の先端部３７ｂ
が昇降アーム３８を介して第１アーム３６の先端部３６
ｂと連結されているから、第２アーム３７もその先端部
３７ｂが昇降アーム３８と共に下側に向かうように回動
する（ステップＳ２）。この場合、昇降アーム３８はそ
の吸盤４２が紙面から離間する方向へばね４５によって
付勢されており、第２アーム３７および昇降アーム３８
は、第１アーム３６との相対的角度位置関係がそのまま
回動する。

これによって第２アーム３７の先端部３７ｂ側であるこ
ろ４３が吸盤より先に紙面に当接するようになる（第６
図（Ｂ）参照）。この後、駆動軸３２がそのまま矢印六
方向へ回動され、第１アーム３６はそのまま下向きに回
動される。このとき、紙面との当接部であるころ４３は
それ以上回動じ得ないことから、第２アーム３７も動き
得ず、従って、第１アーム３６の回動力を受ける昇降ア
ーム３８は第２アーム３７の先端部３７ｂ側を中心とし
てばね４５のばね力に抗して第６図（Ｂ）矢印り方向へ
回動する。しかして昇降アーム３８において回動中心か
ら離れた部位に吸盤４２が位置するから、吸盤４２が下
向きに回動して紙面に接触する（同図（Ｃ）参照）。こ
のとき、昇降アーム３８の回動中心は用紙１８のストッ
ク高さに関係なくその時点での最上紙面と常に一定の位
置関係となる。従って、その回動中心に対して吸盤４２
の吸着面角度が既述したような関係に定めであるから、
ころ４３の紙面当接後の昇降アーム３８の回動によって
吸盤４２はその吸着面全面で紙面に接触するようになる
。このとき、マイクロスイッチ４４か紙面を検出しくス
テップＳ３）、昇降アーム３８を停止させ（ステップＳ
４）、不図示の減圧装置を動作させて、吸盤４２の吸着
面と紙面との間を負圧にして用紙１８を吸着する（ステ
ップＳ５、Ｓ６）。この場合、吸盤４２はその吸着面全
面で紙面に接触するから、用紙１８をそのストック高さ
に関係なく確実に吸着する。

この後、駆動ユニット３３のモータ３４を逆回転させて
駆動軸３２を矢印Ｂ方向に回動させると、吸盤４２が用
紙１８を吸着保持したまま昇降アーム３８が同図（Ｄ）
で示す位置まで約４５度回動すると同時に吸盤４２も回
動する（ステップＳ７、Ｓ８）。この状態で所定時間（
約１秒）、用紙１８を保持したまま待ち時間をとる（ス
テップＳ９．５１０）。この時、余分に持ち上げられた
用紙が外れ落ち、搬送に必要な１枚だけに分離される（
ステップ５１１）。

この状態における第１アーム３６、第２アーム３７、昇
降アーム３８の相対的角度位置関係が保持されたまま同
図（Ｅ）に示すような位置に至り（ステップ５１２）、
ここて、用紙１８の端部がピンチローラ１９ｂと送りロ
ーラ１９ａとで挟まれ（ステップ５１３）、減圧装置の
吸引動作が解除された後（ステップ５１４）、この用紙
１８が搬送される（ステップ５１５）。

このようにして、ステップ８１〜Ｓ８およびステップＳ
１２に示す吸盤の回動・復動動作を速くして給紙装置Ｓ
の給紙動作を高速化しても、確実に１枚づつ分離して給
紙ができる。即ち、給紙装置の高速化と重送の防止とい
う両方の要求を満足できる。

〔発明の効果〕

以上詳述したことから明らなように、本発明によれば、
吸盤の回動・復動動作を速くしても、用紙先端がめくら
れた状態で保持時間を与えることにより用紙を確実に１
枚ずつ分離することがてきるので、重送をなくすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の動作を示すフローチャート、 第２図は本発明の実施例を示す側面図、第３図は同実施
例の平面図、 第４図は同実施例に用いる駆動ユニットの正面図、 第５図は同実施例に用いるこる近傍の側面図、第６図（
Ａ）〜（Ｅ）は同実施例の状態遷移図である。 Ｓ・・・給紙装置 １７・・・用紙カセット（給紙カセット）１８・・・用
紙 １９ａ・・・送りローラ（搬送ローラ）１９ｂ・・ピン
チローラ（搬送ローラ）３６・・・第１アーム ３７・・・第２アーム ８・・・昇降アーム ４２　・ 吸盤 ４　・ マイクロスイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 給紙カセット内に積層状に収納された用紙の搬送方向に
   回動可能に配設された吸盤を、前記用紙の最上位紙面に
   密着させて負圧吸引後、前記吸盤を復動させて用紙をめ
   くることにより分離し、前記分離された用紙先端を搬送
   ローラへ送り込む給紙装置において、 前記吸盤が前記用紙を負圧吸引により吸引後、復動過程
   にある前記吸盤を一時停止させ、１枚の用紙のみを前記
   吸盤に吸着させることを特徴とする給紙装置。