JPH0420495A - エスカレータの踏段異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、エスカレータの踏段間に異物が挟まった場合
にエスカレータを停止させるエスカレータの踏段異常検
知装置に関する。

（従来の技術） 一般的にエスカレータは第４図に示す如く、トラス等と
称されるフレーム１に多数の踏段２を無端コンヘア状に
配列し、これを欄干３の移動手摺４と同期して回転駆動
することで乗客を運ぶようになっている。

前記踏段２は第５図に示す如く、枠体５と、この上面に
取付は支持された踏段６と、後面屋上げ部に取付は支持
されたライサーフとからなる。この踏段２の枠体５の下
部前端には前輪軸８を介して左右一対の前輪９か設けら
れ、枠体５の下部後端に左右一対の後輪１０か設けられ
ている。

こうした踏段２か多数個、各々の前輪軸８を左右一対の
踏段チェーン１１に係合して連設されている。そしてこ
の踏段チェーン１１をフレーム１内の上下階側端に設け
た踏段スプロケットにより回転駆動することて各踏段２
が無端コンベア状に連続して回転走行する。

この踏段２の回転走行は、フレーム１内に設けた左右一
対ずつの前輪ガイドレール１２と後輪ガイドレール１３
により前記左右の前輪９及び後輪１０を案内しながら行
われる。この前・後輪ガイドレール１２，１Ｂの案内に
より、例えば上り運転時は、各踏段２がエスカレータの
下階側水平部（図示省略）では前後同一高さで水平移動
し、この下階側、水平部から下部彎曲部にて徐々に前後
踏段２，２相互が段差に応じて階段状になり、その階段
状のまま中間傾斜部を斜めに上昇移動し、この中間傾斜
部から上部彎曲部にて徐々に前後踏段２．２相互が段差
を少なくして同一高さで上階側水平部を水平移動し−、
その上階端で下側に反転してフレーム１内を下階側に帰
還移動する。

第５図は前述した踏段２が中間傾斜部から上階側水平部
に移行する間の上部彎曲部を示している。

この図から、中間傾斜部を階段状態で移動して来た各踏
段２か該上部彎曲部で前・後輪ガイドレール１２１３の
ずれにより上下に相対移動し、その前後踏段２，２相互
の段差Ｇか序々に小さくなって同一高さの水平走行に移
行する状態か解る。

ところで、こうした踏段２の踏板６上に乗った乗客が第
６図に示す如く靴先Ａ等の異物を前側（上側）に隣接す
る踏段２のライザー７に接触させていた場合、それら前
後踏段２．２が上部彎曲部に移動して来て、前述の如く
相互間の段差Ｇを少なくすべく相対移動することから、
その前後踏段２，２相互間に該異物が引き込まれて挾ま
れる危険がある。

そこで、靴先Ａ等の異物が前後踏段２，２相互間に挟み
込まれる際の摩擦抵抗力により、その前後踏段２，２相
互の相対移動が阻害される結果、その前側の踏段２が前
輪軸８を支点に押上げ回動され、その後輪１０が第６図
に示す如く後輪ガイドレール１３から浮き上がるのを利
用し、これを検知してエスカレータを非常停止せしめる
安全装置として、一般的に踏段異常検出装置が設けられ
ている。

このエスカレータの踏段検出装置は第７図及び第８図に
示す如く、前述したエスカレータの上部彎曲部の途中箇
所において、断面コ字形の後輪ガイドレール１３の上面
板部１３ａを適当距離に亘り切欠開放することで、踏段
２の後輪１０が浮き上がり可能な浮上検知領域Ｋを設定
し、この浮上検知領域にの上側部に該後輪１０の浮き上
がりを検知する検知器として板ばね等のレバー１４と、
このレバー１４が踏段２の後輪１０の浮き上がりにより
押上げられると検知動作するリミットスイッチ１５とを
設けた構成で、このリミットスイッチユ５が検知動作す
ることにより踏段異常信号を出してエスカレータの非常
停止を自動的に行うようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、最近、ジョギングシューズ等をはじめとして、
靴先に軟質のゴムが取付けられた靴か普及したこともあ
り、踏段２．２間に挟み込まれるにいたらなくても、第
６図に示すように靴先Ａが前側の踏段２のライザー７に
接触すると、その摩擦抵抗力により該踏段２が°押し上
げられて、後輪１０か第８図に示す如く、検知領域Ｋに
て浮き上がり、レバー１４を押し上げてしまう。この為
に踏段２，２相互間に異物が挟み込まれて直に危険な事
態か発生しなくても、踏段異常検出装置が働いて頻繁に
エスカレータを非常停止するといった不具合があった。

このような非常停止が頻発すると他の乗客の転倒事故に
もつながりかねない問題かある。

本発明は前記事情に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、ライザーへの異物の単なる接触摩擦抵抗力
程度で踏段後輪か浮き上かっても、踏段異常検知の動作
を回避でき、靴先等の異物か踏段間に挟み込まれて真に
危険な事態となる場合以外はエスカレータを非常停止す
ることがなく、頻繁な非常停止による他の乗客の転倒事
故を防止し、安全性を向上することかできるエスカレー
タの踏段異常検知装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成ために本発明は、走行中に踏段間に異物
が挟まるなどにより、踏段の後輪が後輪ガイドレール途
中に設定した浮上検知領域内で浮き上がると、これを検
知器で検知してエスカレ−タを停止させるエスカレータ
の踏段異常検知装置において、前記後輪ガイドレール途
中の浮上検知領域の手前に踏段後輪の浮き上がりを可能
とすると共にその後輪が一定量浮き上がると打ち当って
該後輪に下向きの衝撃反力を牙える段部を設けたことを
特徴とする。

（作用） このような構成により、靴先等の異物が隣接する踏段の
ライザーに接触し、その摩擦抵抗力により踏段後輪が浮
き上がろうとしなから、後輪ガイドレールに沿って走行
して来ると、その走行途中の浮上検知領域手前に設けた
段部のところで該後輪が一瞬浮き上がって、前記異物の
ライザーに対する接触摩擦抵抗力か弱まるとともに、そ
の後輪が一定量浮き上がると段部に打ち当って下向きの
衝撃反力を受ける。これで該後輪が叩き落とされて浮上
検知領域にいたる前に通常の状態にもどされて、浮上検
知領域内で検知器を作動させず、エスカレータをみだり
に停止させることはない。

一方、隣接する踏段のライザーと踏板の間に本当に異物
が挾まった場合には、後輪ガイドレール途中の浮上検知
領域手前の段部で後輪が浮き上がって打ち当り下向きの
衝撃反力を受けるが、前記挟み込み状態の異物による摩
擦抵抗力が強く、後輪か浮き上がり状態のまま、段部に
沿って移動し、浮上検知領域内に到達して、検知器を作
動させ、エスカレータを非常停止させるようになる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。なお、図中前記第４図乃至第８図に示した従来技
術と重複するものには同一符号を付して説明の簡略化を
図る。

まず、第１図は本発明のエスカレータの踏段異常検知装
置を示す断面図で、エスカレータの中間傾斜部から上階
側水平部にいたる間の上部□彎曲部の途中箇所において
、従来同様に断面コ字形の後輪ガイドレール１３の上面
板部１３ａを適当距離に亘り切欠開放することで、踏段
２の後輪１０が浮き上がり可能な浮上検知領域Ｋを設定
している。

この浮上検知領域にの上側部に該後輪１０の浮き上がり
を検知する検知器として、板ばね等のレバー１４と、こ
のレバー１４が踏段２の後輪１０の浮き上がりにより押
上られると検知動作するリミットスイッチ１５とを設け
ている。このリミットスイッチ１５が検知動作すること
により踏段異常信号を出してエスカレータの非常停止を
自動的に行うようになっている。

ここで、前記浮上検知領域にの手前に後輪１０の浮き上
がりを可能とすると共に、その後輪１０が一定量（約５
１■程度）浮き上がると打ち当り該後輪１０に下向きの
衝撃反力を与える段部１８か設けられている。この段部
１８は前記後輪ガイドレール１３の上面板部１３ａを前
記浮上検知領域Ｋにより更に手前まで切欠し、その上側
に鋼板等の板材１つを該上面部１３ａに溶接して張出す
ことで構成されている。

このような構成により、靴先等の異物が隣接する踏段２
のライザー７に接触し、その摩擦抵抗力により後輪１０
が浮き上がろうとしながら、後輪ガイドレール１３に沿
って走行して来ると、その走行途中の浮上検知領域に手
前に設けた段部１８のところて該後輪１０が第２図に示
す如く一瞬浮き上がって、前記異物のライザー７に対す
る接触摩擦抵抗力か弱まるとともに、その後輪１０が一
定量浮き上がると段部１８下面に打ち当って下向きの衝
撃反力を受ける。これで該後輪１０か叩き落とされて浮
上検知領域Ｋにいたる前に通常の状態にもどされ、浮上
検知領域に内をレバー１４を押上げずに通過するように
なる。これにてリミットスイッチ１５は作動せず、エス
カレータをみたりに停止させることがなくなる。

一方、隣接する踏段２．２のライザー７と踏板６の間に
靴先等の異物が本当に挟み込まれた場合には、後輪ガイ
ドレール１３途中の浮上検知領域に手前の段部１８で後
輪１０か一瞬浮き上がって打ち当り下向きの衝撃反力を
受けるが、前記挟み込み状態の異物による摩擦抵抗力が
強く、後輪１０か浮き上がり状態のまま段部１８に沿っ
て移動し、浮上検知領域に内に到達して、レバー１４を
押し上げる。これてリミットスイッチ１５が作動し、エ
スカレータを非常停止させるようになる。

本発明の他の実施例を第３図に示す。この場合は、前記
同様後輪ガイドレール１３の途中に設定した浮上検知領
域にの手前に、板材１９を取付けて段部１８を構成する
と共に、その段部１８の先端部（浮上検知領域に側端部
）下面にもう一枚の板材２０を取付けて蹴落とし段部２
１を設けた構成である。

これにて、前述同様に踏段２の後輪１０が段部１８て一
瞬浮き上がって行当って下向きの衝撃反力を受け、これ
でも落ちない後輪１０は次に蹴落とし段部２１に突き当
って強制的に蹴落とされるようになる。こうして２段階
に渡って衝撃力を与えることにより、本当に踏段２，２
間に異物が挟まっているのかどうかを更に明確にするこ
とができる。

なお、前記実施例ではエスカレータの上昇運転中におけ
る上部彎曲部について述べたがエスカレータの加工運転
中の下部彎曲部においても同様に適用可である。

また、検知器としてレバー１４とリミットスイッチ１５
を用いたが、これ以外に例えば近接スイッチや光センサ
ーを用いても良い。

〔発明の効果〕

本発明のエスカレータの踏段異常検知装置は、前述の如
く後輪ガイドレール途中の浮上検知領域の手前に踏段後
輪の浮き上がりを可能とすると共にその後輪が一定量浮
き上がると打ち当って該後輪に下向きの衝撃反力を与え
る段部を設けたことから、ライザーへの異物の単なる接
触摩擦抵抗力程度で踏段後輪が浮き上がっても、踏段異
常検知の動作を回避でき、靴先等の異物が踏段間に挟み
込まれて真に危険な事態となる場合以外はエスカレータ
を非常停止することかなく、頻繁な非常停止による他の
乗客の転倒事故を防止し、安全性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図はエスカレータの踏段異常検知装置の断面図、第２
図は踏段後輪の浮上検知領域手前の踏段での浮き上かり
状態を示す断面図、第３図は本発明の他の実施例を示す
踏段異常検知装置の断面図、第４図は一般的なエスカレ
ータの上階側部の概略構成図、第５図は同じくエスカレ
ータの上部彎曲部の踏段列を示す概略側面図、第６図は
同上部彎曲部における踏段後輪の浮き上がり状態を示す
側面図、第７図は従来のエスカレータの踏段異常検出装
置を示す断面図、第８図は同従来の踏段異常検出装置の
検知動作状態を示す断面図である。 ２・・踏段、１０・・・後輪、１３・・・後輪ガイドレ
ール、１４．１５・・検知器（１４・・レバ１５・・リ
ミットスイッチ）　　　１８．２１・・・段部、Ａ・・
・異物（靴先）、Ｋ・浮上検知領域。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ４ｖｌＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行中に踏段間に異物が挟まるなどにより、踏段の後輪
   が後輪ガイドレール途中に設定した浮上検知領域内で浮
   き上がると、これを検知器で検知してエスカレータを停
   止させるエスカレータの踏段異常検知装置において、前
   記後輪ガイドレール途中の浮上検知領域の手前に踏段後
   輪の浮き上がりを可能とすると共にその後輪が一定量浮
   き上がると打ち当って該後輪に下向きの衝撃反力を与え
   る段部を設けたことを特徴とするエスカレータの踏段異
   常検知装置。