JPH04205948A - テープレコーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、コンパクトカセット・テープレコーダ、ＶＴ
Ｒ（ビデオ・テープレコーダ）、ＤＡＴ（ディジタルオ
ーディオ・テープレコーダ）等のテープレコーダ装置に
関する。

（従来の技術） 近年、オーディオ・ビジュアル用のビデオカセットを用
いて信号記録・再生を行うテープレコーダ装置が普及し
ており、最近ではＤＡＴカセットを用いてディジタル信
号の記録・再生が可能なテープレコーダ装置も商品化さ
れている。

このテープレコーダ装置において、ＤＡＴカセット内の
テープは、ローディング機構によってＤＡＴカセット内
より引き出され、回転ヘッドドラムに所定の角度で巻き
付けたうえで信号記録・再生か行われるようになってい
る。

ところで、このようなテープレコーダ装置には、信号記
録・再生中のテープのテンションを一定に保つため、テ
ープ走行経路上のテープのテンションをメカニカルに検
出して、テープ供給リールにそのテンションに応じた制
動を加えるメカニカルテンションサーボａｍが備えられ
ている。

そして従来から、このテンションサーボ機構としては、
第１０図に示すように、テープ供給り一ル１０１にバン
ド１０２を巻き付けて行うバンドブレーキ方式と、第１
１図に示すように、テープ供給リール１１１の周面にブ
レーキパッド１１２を当接させて行う１パツドブレ一キ
方式の２種類が知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、バンドブレーキ方式は、空間的な制約を
受けやすいうえにコストも高くつき、しかもテープ供給
リールの偏心に対し制動力に大きなバラツキが生じると
いう難点があった。また１バツドブレ一キ方式は、十分
なサーボゲインを確保することが難しく、また１点に荷
重が集中するためブレーキパッド面に磨耗による経時変
化が起りやすい等の問題かあった。さらにこの１パツド
ブレ一キ方式もバンドブレーキ方式と同様、テープ供給
リールの偏心による影響を受けやすかった。

本発明はこのような課題を解決すべくなされたもので、
簡単な構成で、サーボゲインか高くしかも供給リールの
偏心に対してサーボゲインの乱れか少ない高性能なテー
プレコーダ装置の提供を目的としている。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明のテープレコーダ装置は上記の目的を達成するた
めに、テープカセット内に収納されたテープに対する信
号の記録・再生を行う回転ヘッドと、前記テープカセッ
トよりテープを前記回転ヘッドと接触する位置まで引き
出してテープ走行経路を形成するローディング機構と、
前記テープカセット内に収納されたテープを前記テープ
走行経路へ供給するための供給リールと、この供給リー
ルを回転駆動するリールモータと、前記供給リールの周
面とそれぞれ異なる位置で接触する複数のブレーキパッ
ドを有し、前記テープ走行経路上のテープのテンション
をメカニカルに検出してそのテンションに応じた制動力
を前記各ブレーキパッドを通じて前記供給リールに付与
するテンションサーボ機構とを具備している。

（作　用） 本発明のテープレコーダ装置では、テンションサーボ機
構に供給リールの周面と異なる位置で接触する複数のブ
レーキパッドを設け、これらのブレーキパッドを通じて
供給リールの回転に制動力を付与するようにした。

これにより、サーボゲインを高めることができ、しかも
供給リールの偏心に対してサーボゲインの一乱れが少な
い高性能なテンションサーボ機構を実現できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しなから説明する。

第１図および第２図はそれぞれ本発明に係る一実施例の
テープレコーダ装置の構成を説明するための平面図であ
る。

これらの図において、１はメインシャーシを示している
。このメインシャーン１上には、ＤＡＴカセット（図示
せず）内に収納されたテープ２に対してディジタル信号
の記録・再生を行う回転ヘットドラムを搭載したシリン
ダドラム３と、キャプスタン軸４と、第１のガイドロー
ラ５と、ＤＡＴカセットよりテープ２をシリンダドラム
３の周面と所定の角度と長さて接触する位置まで引き出
し、以降テープ２の走行経路を維持する各種ローラ群を
搭載したローディング機構とがそれぞれ支持されている
。

このローディング機構は、大きく分けて第１および第２
の可動メカ部と、これら各可動メカ部を制御する制御メ
カ部とからなっている。

第１の可動メカ部は、一端部にキャプスタン軸４と圧着
されるピンチローラ６を備えメインシャーシ１に固定さ
れた軸７を中心に回転自在なピンチローラ支持レバー８
と、前記軸７を中心に回転可能とされ、コイルバネ９の
力によってピンチローラ支持レバー８に矢印Ａ１方向の
与圧を付与するピンチローラ与圧レバー１０と、一端部
に第２のガイトローラ１１を備えかつメインシャーシ１
に固定された軸１２を中心にピンチローラ支持レバー８
の回動に伴って回転するガイドローラ支持レバー１３と
から構成されている。

そしてこの第１の可動メカ部において、ピンチローラ与
圧レバー１０の一端部にはガイド軸１０ａが固着されて
おり、このガイド軸１０ａは、図示しないメカシャーシ
上にて矢印Ｂｌ、Ｂ２方向にスライド移動可能に支持さ
れた制御スライダ２２のカム溝２２ａと係合している。

これにより、ピンチローラ与圧レバー１０は制御スライ
ダ２２の移動により軸７を中心に回転されるようになっ
ている。

第２の可動メカ部は、メインシャーシ１の裏側にて互い
に歯合する一対のローディングギア３１Ａ、３１Ｂをそ
れぞれ一端部に支持したローディングアーム３２Ａ、３
２Ｂと、メインシャーシ１に設けられたガイド溝ＩＡ、
ＩＢに沿ってスライド移動可能とされ、かつ表面上にガ
イドローラ３３Ａ、３３Ｂおよび傾斜がイドピン３４Ａ
、３４Ｂを搭載してなるスライドベース３５Ａ、３５Ｂ
と、ローディングアーム３２Ａ、３２Ｂとスライドベー
ス３５Ａ、３５Ｂとをそれぞれ連結するローディングリ
ンク３６Ａ、３６Ｂとから構成されている。

なお、この第２の可動部において、ローディングアーム
３２Ａ、３２Ｂとローディングリンク３６Ａ、３６Ｂ１
そしてスライドベース３５Ａ、３５Ｂとローディングリ
ンク３６Ａ５・３６Ｂとはそれぞれ回転軸を介して回転
自在に結合されている。

また、前記一対のローディングギア３１Ａ、３１Ｂのう
ちの一方（３１Ｂ）には、第２図に示すように、図示し
ないメカシャーシ上にて軸４１を中心に回動自在に支持
されたローディングレバー４２のギアが歯合されている
。そしてこのローディングレバー４２と前記の制御スラ
イダ２２は、図示しないメカシャーシ上にて軸４３を中
心に回転自在に支持されたモード切替カム４４によって
それぞれ回転、スライド移動するようになっている。

つまり、このモード切替カム４４にはローディングレバ
ー４２および制御スライダ２２のそれぞれに対応するカ
ム溝４４ａ、４４ｂが設けられており、これらカム溝４
４ａ、４４ｂにローディングレバー４２および制御スラ
イダ２２の各ガイド軸４２ａ、２２ｂがそれぞれ係合さ
れている。またこのモード切替カム４４には、後述する
テンションサーボ機構の切替制御用のカム溝（図示せず
）も設けられている。

これにより、制御スライダ２２のスライド移動を通じて
前記第１の可動部が動作して、ピンチローラ支持レバー
８上のピンチローラ６かキヤプスタン軸４と圧着される
位置まで移動する。またこれと同時に、ローディングレ
バー４２の回転を通じて第２の可動部が動作して、スラ
イドベース３５Ａ、３５Ｂがメインシャーシ１に設けら
れたガイド溝ＩＡ、ＩＢに沿ってシリンダドラム３に向
けてスライド移動する。この結果、テープ２はシリンダ
ドラム３の周面に所定の角度と長さて巻き付けられて信
号記録・再生が可能な状態となる。

なお、モード切替カム４４は、連結ギア、ウオームギア
等の駆動力伝達手段（図示せず）を通じ図示しないモー
タによって回転駆動されるようになっている。

さらに、図示は省略したが、メインシャーシ１と図示し
ないメカシャーシとの間には、２つのり一ルモータを搭
載したリールモータベースが固定されている。各リール
モータには、それぞれリール回転支持軸を介してテープ
供給リール５０およびテープ巻取リール５１が取付けら
れており、これらテープ供給リール５０およびテープ巻
取り一ル５１の先端部はそれぞれメインシャーシ１の表
面より突出している。

また５２はテープ走行経路上でのテープ２のテンション
を検出するためのテンション検出アームを示している。

このテンション検出アーム５２はメインシャーシ１に支
持された回転軸５３により回転自在に支持されている。

このテンション検出アーム５２の一端部にはテープ２の
表面と圧接されるテンションボール５４か回転自在に支
持されている。一方、テンション検出アーム５２の他端
には、一端が固定されたテンションスプリング５５の他
端が係止されており、これによりテンション検出アーム
５２は常に矢印Ｃ１の回転方向に一定の力で付勢されて
いる。

さらにこのテンション検出アーム５２には、テープ供給
リール５０の回転に制動力を付与するためのブレーキア
ーム５６が回転軸５７を通じて回転自在に支持されてい
る。このブレーキアーム５６は、テープ供給リール５０
の周面とそれぞれ異なる位置で当接する２つのブレーキ
パッド部５６１％　５６ｂを有している。

次にこのテープレコーダ装置の動作を説明する。

第３図はこのテープレコーダ装置にＤＡＴカセットを装
着した状態を示している。

同図に示すように、このとき、各スライドベース３５Ａ
、３５Ｂ上のガイドローラ３３Ａ、３３Ｂおよび傾斜が
イドピン３４Ａ、３４Ｂ、ピンチローラ６、第２のガイ
ドローラ１１は、ＤＡＴカセント６０内のローディング
機構挿入開口部（図示せず）に納められている。

この後、第２図において、図示しないモータの駆動によ
ってモード切替カム４４が矢印Ｄ１方向に回転すると、
ローディングレバー４２が矢印Ｅ１方向に回動して各ロ
ーディングギア３１Ａ、３１Ｂかそれぞれ歯合しなから
回転することで、その回転力が各ローディングアーム３
２Ａ、３２Ｂおよび各ローディングリンク３６Ａ、３６
Ｂを通じてスライドベース３５Ａ、３５Ｂに伝達され、
この結果、スライドベース３５Ａ、３５Ｂは、第４図か
ら第６図に示すように、メインシャーシ１に設けられた
ガイド溝ＩＡ、ＩＢに沿ってシリンダヘット３の方向へ
移動して行く。

またこの動作と並行して、モート切替カム４４の矢印Ｄ
１方向への回転により制御スライダ２２か矢印Ｂ１方向
に移動し、この結果、ピンチローラ支持レバー８が矢印
Ａ１方向に回転してピンチローラ６がテープ２を挾んで
キャプスタン軸４と圧接される。

これによりテープ２はシリンダヘッド３の周面に所定の
角度と長さで巻き付けられるとともに、テープ２の走行
経路が、テープ供給リール５０側より、第１のガイドロ
ーラ５、スライドベース３５Ｂ上のガイドローラ３３Ｂ
および傾斜がイドピン３４Ｂ１スライドベース３５Ａ上
の傾斜ガイドピン３３Ａおよびガイドローラ３４Ａ１キ
ヤプスタン軸４、ピンチローラ６、第２のガイドローラ
１１によって形成される。

またモード切替カム４４が矢印Ｄｌ方・向に回転すると
、テンション検出アーム５２は矢印Ｃ１方向に回転し、
この結果、テンション検出アーム５２上のテンションポ
ール５４がテープ２の表面に圧接されてチンジョンサー
ボ機能が作動する。

そしてこの後、テープ供給リール５０、テープ巻取リー
ル５１、およびキャプスタン軸４をそれぞれ回転駆動す
ることによってテープ走行が開始され、テープ２に対す
る信号記録・再生が行われる。

この間、テープ２のテンションはテンション検出アーム
５２により検出され、検出したテンションに応じた制動
力かブレーキアーム５６を通してテープ供給リール５０
に付与されることにより、テープテンションのサーボ制
御が行われる。

次に本実施例のテープレコーダ装置の特徴部分であるテ
ンションサーボ機構の詳細を説明する。

第７図はテンションサーボ機構の原理を従来の１パツド
ブレ一キ方式のテンションサーボ機構を例に説明するた
めの図である。

同図において、ｆｌはテンンヨン検出アーへ１１３の一
端にテープテンションとして加えられた力、ｆ２はブレ
ーキアーム１１２かテープ供給リール１１１に与えた圧
力に対して受ける反発力、ｆ３はテンションスプリング
１１４の力である。

ここで、テンションスプリング１１４の力ｆ３によりテ
ンション検出アーム１１３に生じた回転軸１１５を中心
とする右回りのモーメントと、その他の力（ｆｌ、ｆ２
）によってテンション検出アーム１１３に生した左回り
のモーメントとは常に釣り合った状態にある。したがっ
て、テープテンンヨンｆ１か大きくなると、その分ブレ
ーキアーム１１３かテープ供給リール１１１に対して与
える圧力か減少し、この結果、テープ供給リール１１１
の負荷回転トルクが減少してテープテンションｆ１も減
少する。逆にテープテンションｆ１が小さくなると、そ
の分ブレーキアーム１１２かテープ供給リール１１１に
与える圧力が増大し、この結果、テープ供給リール１１
１の負荷回転トルクが増大してテープテンションｆ１も
増加する。

こうしてテープテンションｆ１の一定化を図っている。

ところで、テンションサーボ機能において重要な点は、
検出したテープテンションをテープ供給リールへの十分
な制動力に変換できるようなサーボゲイン特性を持つこ
とと、テープ供給リールの偏心に対してサーボゲインが
あまり変動しないことである。

そこで本実施例のテープレコーダ装置では、ブレーキア
ーム５６に、テープ供給リール５０の周面とそれぞれ異
なる位置で当接する２つのブレーキパッド部５６ａ、５
６ｂを設けた。これにより前記各条件をほぼ満足するテ
ンションサーボ機構を実現することができた。以下にそ
の詳細を説明する。

まず本実施例のテンションサーボ機構におけるサーボゲ
インについて考える。

第７図に示した１パツドブレ一キ方式によるテンション
サーボ機構の場合、テープ供給リール１１１に付与され
る圧力はｆ２そのものである。これに対し本実施例では
、各ブレーキパッド部５６ａ、５６ｂによるテープ供給
リール５０への圧力をそれぞれｆｒ、ブレーキアーム５
６の支持軸５７とテープ供給リール５０の中心とを結ん
だ線に対する各アーム部の傾斜角度をそれぞれθとする
と、ｆ２−２Ｘｆｒ−ｓｉｎθとなり、例エバθを４５
″とすると、テープ供給リール５０に付与される圧力（
２Ｘｆｒ）は、約１．４Ｘ　ｆ　３となる。

つまり従来の１パツドブレ一キ方式のテンションサーボ
機構に比べ約１．４倍のサーボゲインを得たことになる
。なお、このサーボゲインはθをさらに小さくすること
により増大する。

また第９図はテープ供給リールが偏心していた場合に、
本方式、１パツドブレ一キ方式およびバンドブレーキ方
式の各テンションサーボ機構のテンションポールの位置
が、テープ供給リールの１回転内でどのように変移した
かを実験で確認した結果を示している。なお、ここでテ
ンション検出アームのレバー比（ブレーキアームの回転
半径とテンションポールの回転半径との比）は、いずれ
も１０としている。

同図から分かるように、１パツドブレ一キ方式はバンド
ブレーキ方式に比べてテンションポールの変移量が約１
／２で済み、本方式の場合は１パツドブレ一キ方式より
もさらに少ない（約１５％減少）変移量で済むことが確
認された。したがって、テープ供給リールの偏心によっ
て生じるサーボゲインの変動も少なくなることが確認さ
れた。

さらに本実施例のテンションサーボ機構は、テープ供給
リール５０に対して２点で接触する方式であるため、１
パツドブレ一キ方式と比べ、ブレーキパッド部５６ａ、
５６ｂか磨耗しにくいという利点もある。

なお、上記の実施例では、ＤＡＴカセットを用いたテー
プレコーダ装置について説明したが、ビデオテープを用
いたテープレコーダ装置にも本発明を適用できる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のテープレコーダ装置によれ
ば、簡単な構成で、サーボゲインが高くしかも供給リー
ルの偏心に対してサーボゲインの乱れの少ない高性能な
テンションサーボ機構を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ本発明に係る一実施例の
テープレコーダ装置の構成を説明するための平面図、第
３図は第１図のテープレコーダ装置にＤＡＴカセットを
装着した状態を示す平面図、第４図乃至第６図はそれぞ
れ第１図のテープレコーダ装置におけるローディング機
構の動作の流れを示す平面図、第７図はテンションサー
ボ機構の原理を従来の１パツトブレ一キ方式のテンショ
ンサーボ機構を例に説明するための平面図、第８図は第
１図のテープレコーダ装置におけるテンションサーボ機
構のサーボゲインについて説明するための平面図、第９
図は第１図のテープレコーダ装置における効果を説明す
るための図、第１０図は従来のバンドブレーキ方式によ
るテンションサーボ機構を示す平面図、第１１図は従来
の１パツドブレ一キ方式によるテンションサーボ機構を
示す平面図である。 ２・・・テープ、３・・・シリンダドラム、６・・・ピ
ンチローラ、８・・・ピンチローラ支持レバー、１０・
・・ピンチローラ与圧レバー、１１・・・第２のガイド
ローラ、１３・・・ガイドローラ支持レバー、２２・・
・制御スライダ、３１Ａ、３１Ｂ・・・ローディングギ
ア、３２Ａ、３２Ｂ・・・ローディングアーム、３３Ａ
１３３Ｂ・・・ガイドローラ、３４Ａ、３４Ｂ・・・傾
斜がイドビン、３５Ａ、３５Ｂ・・・スライドベース、
３６Ａ、３６Ｂ・・・ローディングリンク、４２・・ロ
ーディングレバー、４４・・・モード切替カム、５０・
・・テープ供給リール、５２・・・テンション検出アー
ム、５４・・テンンヨンポール、５５・・テンションス
プリング、５６・・ブレーキアーム、５６ａ、５６ｂ・
・・ブレーキバンド部。 出願人　　　　　株式会社　東芝 代理人　弁理士　須　山　佐　− へ　　　　′ 第７図 第　８　ニ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テープカセット内に収納されたテープに対する信号の記
   録・再生を行う回転ヘッドと、 前記テープカセットよりテープを前記回転ヘッドと接触
   する位置まで引き出してテープ走行経路を形成するロー
   ディング機構と、 前記テープカセット内に収納されたテープを前記テープ
   走行経路へ供給するための供給リールと、この供給リー
   ルを回転駆動するリールモータと、前記供給リールの周
   面とそれぞれ異なる位置で接触する複数のブレーキパッ
   ドを有し、前記テープ走行経路上のテープのテンション
   をメカニカルに検出してそのテンションに応じた制動力
   を前記各ブレーキパッドを通じて前記供給リールに付与
   するテンションサーボ機構とを具備することを特徴とす
   るテープレコーダ装置。