JPH0420639B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は加工布の縁部を折曲する縁折曲装置
に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置として、例えば特公昭63−
5115号公報に開示されたものが知られている。こ
の装置は案内部材と作動部材との協働による加工
布の縁折り込みと、送り足による加工布の送りと
を交互に繰り返して、加工布の縁部を順次折り込
みながらその送り目線に沿つて加工布を移送する
ようになつている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記従来例の装置では、送り足
が案内部材等よりも布送り出し側に設けられ、案
内部材及び作動部材により折り込まれた加工布を
作業面上にて送り足で押圧しながら所定の布送り
方向へ移送するように構成されている。このた
め、加工布の一側を折曲げ加工した後に加工布の
他側にも折曲げ加工しようとする際に、作業者は
加工布を装置に再セツトしなければならず作業性
が悪いという問題がある。。また、従来装置にお
いては、加工布の縁部を単に折曲げるだけであ
り、加工布の材質によつて加工布の折曲げ部が戻
つてしまう問題もある。これは、加工布の外周縁
部に沿つて曲線状に折曲げる際に顕著となる。

この発明は前述した問題点を解決するためにな
されたものであつて、その目的は、加工布の外周
縁部に沿つて順次折曲げる際の作業性がよく、た
とえ外周縁部に曲線状の折曲げを施す時であつて
も折曲げ部の戻りが発生しない加工布の縁折曲げ
装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するためにこの発明において
は、布保持手段に保持された加工布の外周縁部の
一部の折曲げを行う折曲げヘツドと、その加工布
の外周縁部の一部の折曲げの後、前記折曲げヘツ
ドを加工布の外周縁部に沿つて次の折曲げ位置ま
で相対移動させる折曲げヘツド送り手段とを備
え、折曲げヘツドによる加工布の折曲げと前記折
曲げヘツドの移動とを繰り返すように構成された
加工布の縁折曲装置であつて、前記折曲げヘツド
には、切欠が形成されると共に、前記布保持手段
に保持された加工布の外周縁部がその切欠を覆つ
て載置される布支持板と、前記切欠に隣接した位
置において前記加工布を押圧し得る作用部を有す
る折ガイドと、前記布支持板の切欠に没入する退
避位置と、前記加工布を押圧した折ガイドの作用
部の上面に重なる折込位置との間を移動可能に配
設され、前記加工布の外周縁部を前記折ガイドの
作用部の上方に折曲げる折板と、前記折ガイドよ
りも前記加工布の送り出し側に上下動可能に配設
され、前記折ガイドと折板とにより折曲げられた
加工布の折曲げ部を押圧して超音波振動を付与し
て加工布の折曲げ部をアイロンがけする超音波振
動子と、前記折ガイドの作用部の上面に重なる押
圧位置と、前記作用部から離間する離間位置との
間を移動可能に設けられた補助押え板と、前記折
板を前記退避位置から折込位置に移動させて加工
布の外周縁部の一部を前記折ガイドの上面に折曲
げると共に、前記超音波振動子によるアイロンが
けの終了後であつて前記折曲げヘツド送り手段に
よる折曲げヘツドの移動に先立ち折板を折込位置
から退避位置に復帰移動させる折板駆動手段と、
その折板駆動手段により折板が折込位置から退避
位置に移動される時に前記補助押え板を前記押圧
位置に移動させ、前記折板が退避位置から折込位
置に移動される前に前記補助押え板を前記離間位
置に移動させる補助押え板駆動手段とを備えてい
る。

［作用］ 前記した構成の本発明においては、布保持手段
に保持された加工布の外周縁部は折曲ヘツドの布
支持板上にその切欠を覆うように載置される。折
板駆動手段は折板を退避位置から折込位置に移動
させ、前記切欠を覆つた加工布の外周縁部の一部
を折ガイドの上面に折曲げる。この折曲けが行わ
れると超音波振動子は直前に折曲げられた加工布
の折曲げ部分を押圧してアイロンがげを行い、そ
の後に折板駆動手段は折板を折込位置から退避位
置に移動させ、その移動が行われると折曲げヘツ
ド送り手段は折曲げヘツドを加工布の外周縁部に
沿つて次の折曲げ位置に移動させ、再び折曲げ作
業が行われる。この折曲げ作業の間において、補
助押え板駆動手段は折板が折込位置から退避位置
に移動される時に前記補助押え板を前記押圧位置
に移動させ、前記折板が退避位置から折込位置に
移動される前に前記補助押え板を前記離間位置に
移動させる。つまり、折曲げヘツドが移動される
時、即ち折板が退避位置に移動配置されていると
きに補助押え板は前記折ガイドの上面に折曲げら
れた加工布の折曲げ部を押圧して折曲げ部の折り
の戻りを防止しており、折曲げヘツドの移動によ
り折りが保持された加工布の折曲げ部分が前記超
音波振動子による押圧領域に移送される。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
基いて詳細に説明する。

第１図はこの縁折曲装置の概略構成を示す図で
ある。基台１上には、Ｙ方向に沿つて平行に延び
る一対の案内レール２上にて搬送盤３が往復動可
能に支持されている。又、基台１上には、両案内
レール２と平行に延びる雄ねじロツド４が回転可
能に配設され、同ロツド４の一部が搬送盤３の下
側に設けた図示しない雌ねじ部に螺合されてい
る。又、雄ねじロツド４の一端は、基台１に取付
けられたＹ方向搬送用モータ５に駆動連結されて
いる。そして、Ｙ方向搬送用モータ５の駆動に基
き雄ねじロツド４が正逆回転されることにより、
搬送盤３が案内レール２上をＹ方向へ往復動され
る。

前記搬送盤３上には、案内レール２に直交して
延びる、即ちＹ方向に直交するＸ方向へ延びる一
対の案内ロツド６を貫通して搬送ブロツク７が往
復動可能に支持されている。両案内ロツド６の間
には同ロツド６と平行に延びる雄ねじロツド８が
回転可能に配設され、同ロツド８が搬送ブロツク
７に螺合されている。又、雄ねじロツド８の一端
は搬送盤３に取付けられたＸ方向搬送用モータ９
に駆動連結されている。そして、Ｘ方向搬送用モ
ータ９の駆動に基き雄ねじロツド８が正逆回転さ
れることにより、搬送ブロツク７が案内ロツド６
上をＸ方向へ往復動される。

前記搬送ブロツク７上にはθ方向回転用モータ
１０が固定されている。このθ方向回転用モータ
１０上には、加工布Ｗの縁部Waの所定領域を折
曲するために作動される縁折曲機構等を備えた機
枠３１よりなる縁折曲ヘツド１１が基盤１２を介
して固定されている。

θ方向回転用モータ１０は減速機構を持たない
周知の高性能DDモータよりなり、前記基盤１２
がθ方向へ回転可能な出力部に固定されている。
そして、θ方向回転用モータ１０が駆動されるこ
とにより、基盤１２と共に縁折曲ヘツド１１がθ
方向へ回動される。

上記のように搬送盤３、Ｙ方向搬送用モータ
５、搬送ブロツク７、Ｘ方向搬送用モータ９、基
盤１２及びθ方向回転用モータ１０等により折曲
げヘツド送り手段が構成され、搬送盤３又は搬送
ブロツク７の移動、基盤１２の回動に基き、縁折
曲ヘツド１１がＹ方向又はＸ方向へ移動されると
共にθ方向へ回動される。

一方、前記基台１の近傍には、加工布Ｗを保持
するための布保持手段としての布クランプ１３が
配設されている。この布クランプ１３は下板１３
ａと上板１３ｂとにより構成され、移動可能な支
持フレーム１４に取付けられている。即ち、下板
１３ａは支持フレーム１４に対して水平に支持固
定されている。又。上板１３ｂはその基端軸支部
１３ｃにて下板１３ａに対して上方へ回動可能に
取着されていると共に図示しない付勢部材により
下板１３ａに圧着されている。

そして、布クランプ１３に加工布Ｗを保持する
には、上板１３ｂを上方に回動させ、両板１３
ａ，１３ｂ間に加工布Ｗを挟持させる。又、保持
された加工布Ｗの縁部Waの所定領域を折曲加工
するには、第２図に示すように布クランプ１３を
縁折曲ヘツド１１に対向するように支持フレーム
１４を移動させて、加工布Ｗの縁部Waを縁折曲
ヘツド１１内にセツトする。このセツト状態で
は、布クランプ１３を同位置にて固定させて、縁
折曲ヘツド１１のみを加工布Ｗの縁部Waに沿つ
て移動させるようにする。

次に、縁折曲ヘツド１１に組付けられた縁折曲
機構について説明する。

第３〜７図は縁折曲機構の構成及びその一連の
動作を示す図である。縁折曲機構は機枠３１に組
付けられ、布クランプ１３に保持された加工布Ｗ
の縁部Waを受承するために固定された板状のア
ンビル（布支持板）２１を備え、その上面が加工
布Ｗを支持する基準支持面Ｓとなつている。又、
アンビル２１の一側縁２１ａには切欠凹部２１ｂ
が形成されている。

アンビル２１の上方には、薄板よりなる断面略
Ｌ字状の折ガイド２２が上下動可能に配設されて
いる。この折ガイド２２は図示しない折ガイド用
駆動カムに駆動連結され、同駆動カムの作動に基
いて上下動される。又、この折ガイド２２の先端
は、アンビル２１との間で加工布Ｗを保持する作
用部２３となつており、その先端縁２３ａが加工
布Ｗの縁部Waの折り込み時に折り目を形成する
ガイドとして作用する。前記作用部２３に形成さ
れた透孔２３ｂには、アンビル２１の上方に配設
された供給ノズル２４から導出される糸状接着剤
Ｊが貫通され、その先端部が作用部２３の側方へ
突出されている。

又、前記折ガイド２２には作用部２３の一部か
ら 上方へ連続する切欠部２２ａが形成され、こ
の切欠部２２ａに対応して断面略Ｌ状の押え部材
２５が上下動可能に配設されている。この押え部
材２５は図示しない押え部材用駆動カムに駆動連
結され、同駆動カムの作動に基いて上下動され
る。そして、この押え部材２５の先端部が切欠部
２２ａを介して加工布Ｗの一部を補助的に押圧す
ることにより、加工布Ｗの移動が規制される。

更に、アンビル２１の切欠凹部２１ｂに対応し
て、へら状の折板２６が移動可能に配設されてい
る。この折板２６は図示しない折板用駆動カムに
駆動連結され、同駆動カムの作動に基いて予め定
められた経路に従つて移動される。即ち、折板２
６はその先端部が第３図、第７図の実線で示すア
ンビル２１の下方の退避位置から、アンビル２１
の切欠凹部２１ｂを介して上方へ移動して第４，
５図、第７図の２点鎖線で示す折ガイド２２の作
用部２３の上面に重なる作用（折込）位置へ移動
され、その後上記と略逆の経路をたどつて第６
図、第７図の実線で示すの退避位置へ復帰配置さ
れる。

そして、アンビル２１、折ガイド２２及び折板
２６等により、布クランプ１３にて保持された加
工布Ｗの縁部Waの所定領域を折曲するための折
曲手段が構成され、アンビル２１と折ガイド２２
及び押え部材２５との間で押圧保持された加工布
Ｗの縁部Waが、折板２６の退避位置から使用位
置への一連の動きによつて折り込まれる。

又、アンビル２１の上方には、超音波接着装置
を構成する超音波振動子本体２８の出力ホーン２
９が上下動可能に配設されている。即ち、超音波
振動子本体２８はその出力ホーン２９が第３，
４，６，７図に示すようにアンビル２１から離間
する退避位置と、第５図に示すように折ガイド２
２及び折板２６の側方において加工布Ｗを介して
アンビル２１に近接する作用位置との間で上下動
可能に支持されている。

この実施例における超音波接着装置は、高周波
発振器２７（第１８図参照）と、その振動を超音
波振動に変換する共振型振動子２９ａ（第１８図
参照）と、その超音波振動を増幅しながら伝達す
る出力ホーン２９とを備えた超音波振動子本体２
８と、出力ホーン２９に対向配置されたアンビル
２１と、その本体２８をアンビル２１に向けて移
動させる加圧装置とにより構成されている。高周
波発振器２７及び共振型振動子２９ａは本体２８
内に内蔵され、その本体２８から出力ホーン２９
が下方に突出されている。そして、その出力ホー
ン２９が退避位置から作用位置へ移動された際に
加工布Ｗに当接され、その当接状態において高周
波発振器２７が作動されることにより、当接部分
の布及び布間にある糸状接着剤Ｊを発熱させ、融
点が低い前記糸状接着剤Ｊの溶融接着が行われる
と共に、アイロン効果により加工布Ｗに折り目が
形成される。

更に、アンビル２１の上方には、冷却のための
空気吹出用の吹出ノズル３０の先端が下方へ向け
て配設されている。この吹出ノズル３０は前記出
力ホーン２９の加熱により溶融された糸状接着剤
Ｊを早期に冷却するために設けられ、図示しない
エアコンプレツサから導出される空気が空気吹出
制御用電磁弁７８（第１８図参照）を介して吹き
出される。

又、アンビル２１の上方には、吹出ノズル３０
からの空気吹出しに同期して、折曲された縁部
Waを補助的に押圧保持するための補助押え板と
しての保持板１６が上下動可能に配設されてい
る。

第８図に示すように、保持板１６は、機枠３１
に取付けられたブラケツト１７にて支軸１８ａを
中心に回転可能に支持された作動片１８の先端に
取着されている。この作動片１８の中間部には、
ブラケツト１７に取着された保持板用アクチユエ
ータ１９の出力軸１９ａが接続されている。そし
て、保持板用アクチユエータ１９の作動に基きそ
の出力軸１９ａが上動されることにより、作動片
１８が上方へ回動されて保持板１６がアンビル２
１から離間する退避（離間）位置に配置される。
又、出力軸１９ａが下動されることにより、作動
片１８が下方へ回動されて保持板１６がアンビル
２１に近接して加工布Ｗを押圧保持する作用（押
圧）位置に配置される。この作用位置では、保持
板１６とアンビル２１の基準支持面Ｓとの間にあ
る程度の隙間が形成される。

次に、前記糸状接着剤Ｊを送り出すための接着
剤供給機構について説明する。

第９図は接着剤供給機構の構成を示す図であ
る。縁折曲ヘツド１１の機枠３１の一部には、支
軸３１ａを介して作動部材３２の基端部が回動可
能に支持されている。この作動部材３２には接着
剤供給器３３が取付けられ、同供給器３３の下側
には前記供給ノズル２４が取着されている。又、
機枠３１の上部には所定量の糸状接着剤Ｊを巻回
したボビン３４が回転可能に支持されている。そ
して、そのボビン３４に巻回された糸状接着剤Ｊ
の一端部が接着剤供給器３３を貫通して供給ノズ
ル２４の先端から導出されている。

又、作動部材３２を回動させるために、機枠３
１には回転可能な作動部材用駆動カム４０が設け
られ、同カム４０に係合して作動されるカム従節
４１が支軸４２を介して回動可能に取付けられて
いる。このカム従節４１のアーム部４１ａの先端
は前記作動部材３２に連結されている。そして、
作動部材用駆動カム４０が回転されることによ
り、カム従節４１が作動されてそのアーム部４１
ａにより作動部材３２が上下方向へ往復動され、
接着剤供給器３３に取着された供給ノズル２４が
アンビル２１の一側縁２１ａに沿つて往復動され
る。この動作は糸状接着剤Ｊの引つ張り切断のた
めに行われるものであり、供給ノズル２４の移動
により、供給ノズル２４から導出され、布に溶融
接着された糸状接着剤Ｊの先端部に所定の張力が
付与されてその切断が行われる。

又、第１０図に示すように、接着剤供給器３３
は内部に中空部３３ａを備え、同中空部３３ａに
は筒状のピストン３５が摺動可能に組付けられて
いる。このピストン３５と中空部３３ａの小径部
３３ｂとの間には、圧縮ばね３６が介装されてい
る。又、ピストン３５の先端には、糸状接着剤Ｊ
を把持するための周知のコレツトチヤツク３７が
取着され、同チヤツク３７の先端部には、環状の
スリーブ３８が嵌着されている。このスリーブ３
８は前記小径部３３ｂの下端面と、小径部３３ｂ
の下方に形成された段差部３３ｃとの間で移動規
制される。

そして、中空部３３ａ内に導入された糸状接着
剤Ｊはピストン３５及びコレツトチヤツク３７を
貫通すると共に供給ノズル２４を介して外部へ導
出されている。又、接着剤供給器３３の基端側に
は、ピストン３５を押圧移動するために圧縮空気
を導入する空気穴３３ｄが形成されている。そし
て、この空気穴３３ｄには第９図に示すように空
気コネクタ３９が接続され、図示しないエアコン
プレツサから接着剤供給制御用電磁弁７９（第１
８図参照）を介して圧縮空気が供給される。

従つて、中空部３３ａ内に圧縮空気が導入され
ることにより、第１０図に２点鎖線で示すように
圧縮ばね３６のばね力に抗してピストン３５が下
方へ押圧され、これに伴つてコレツトチヤツク３
７が糸状接着剤Ｊを把持したまま下方へ押圧され
る。このとき、スリーブ３８は段差部３３ｃにて
移動規制され、コレツトチヤツク３７の移動のみ
が更に許容されてその先端部が開き、コレツトチ
ヤツク３７による糸状接着剤Ｊの把持が一時的に
解除される。その後、圧縮空気の導入が止められ
て中空部３３ａ内の圧縮空気が排出されることに
より、ピストン３５、コレツトチヤツク３７及び
スリーブ３８が第１０図に実線で示す位置に復帰
し、糸状接着剤Ｊが再びコレツトチヤツク３７に
より把持される。このサイクルを繰り返すことに
より、糸状接着剤Ｊが所定量ずつ供給される。

次に、超音波振動子本体２８の上下動機構及び
その作用位置調節機構について説明する。

第１１図はこの上下動機構及び作用位置調節機
構の構成を示す図である。機枠３１には前記超音
波振動子本体２８を上下動可能に支持する平面〓
形状のガイド部材４６が取付けられている。又、
このガイド部材４６の下方には対をなす２組のガ
イドローラ４７が所定間隔をもつて配設されてい
る。そして、超音波振動子本体２８の側面に取着
された一対のガイド板４８が前記ガイドローラ４
７に係合して、同本体２８の上下動が円滑に案内
される。

又、超音波振動子本体２８を上下動させるため
に、機枠３１には本体用駆動カム４９が回転可能
に取付けられ、同カム４９に係合して作動される
アーム状のカム従節５０が設けられている。即
ち、本体用駆動カム４９の側面にはカム溝４９ａ
が形成され、カム従節５０の中央に突設されたガ
イドピン５０ａがそのカム溝４９ａにて摺動可能
に組付けられている。又、カム従節５０の先端に
は二股状の係合凹部５０ｂが形成され、その係合
凹部５０ｂが超音波振動子本体２８の側面に突設
された係合ピン２８ａに対してダイス５１を介し
て回動可能に連結されている。

更に、第１１，１２図に示すように、カム従節
５０の基端には側方へ突出すると共にカム従節５
０の回動中心をなす中心ピン５０ｃが設けられて
いる。この中心ピン５０ｃには、上下方向に貫通
する雌ねじ穴５２ａを有する調節用ダイス５２が
回動可能に取着されている。又、機枠３１にはブ
ラケツト５３を介し、サーボモータよりなる調節
用アクチユエータ５４が取付けられ、その雄ねじ
付き出力軸５４ａが前記調節用ダイス５２の雌ね
じ穴５２ａに螺合されている。そして、本体用駆
動カム４９が回動されることより、カム従節５０
が中心ピン５０ｃを中心にして回動され、その先
端側の係合凹部５０ｂと超音波振動子本体２８の
係合ピン２８ａとの係合に基き同本体２８が上下
動される。これによつて、超音波振動子本体２８
の出力ホーン２９が加工布Ｗに当接する作用位置
と同加工布Ｗから離間する退避位置との間で往復
動される。

又、調節用アクチユエータ５４を作動させるこ
とにより、その雄ねじ付き出力軸５４ａと雌ねじ
穴５２ａとの螺合に基いて調節用ダイス５２が出
力軸５４ａに沿つて上下動され、調節用ダイス５
２の上下位置が変更される。そして、この調節ダ
イス５２の上下位置の変更に基き、カム従節５０
の中心ピン５０ｃの位置、即ちカム従節５０の回
動中心の位置が変更され、カム従節５０の回動に
より上下動されるときの出力ホーン２９の作用位
置が上下に変更される。つまり、この実施例で
は、超音波振動子本体２８が上下動されるときの
出力ホーン２９の上下移動量が常に一定となり、
調節用アクチユエータ５４の作動に基き出力ホー
ン２９の作用位置、即ち第１１図に示すようにア
ンビル２１の基準支持面Ｓと出力ホーン２９の下
端面との間隔Ｇのみが調節される。この結果、加
工布Ｗの布厚に合わせて、加工布Ｗに対する出力
ホーン２９の当接圧力を調節することができ、超
音波振動による布自体の発熱状態を適宜に変更設
定することができる。

次に、曲線形状の縁部Waを折曲する際に生じ
る折襞を処理するための曲線折補助機構について
説明する。

第１３図は曲線折補助機構の構成を示す図であ
る。アンビル２１の近傍において、機枠３１に設
けられたブラケツト５６には、支軸５７を介して
枠部材５８が上下方向へ回動可能に支持されてい
る。この枠部材５８には、位置調節用アクチユエ
ータ５９が取付けられ、その出力軸５９ａの先端
には耳掻き状の先端部を有する襞ガイド６０が取
着されている。そして、位置調節用アクチユエー
タ５９の出力軸５９ａの伸縮に基き、襞ガイド６
０の先端部の張り出し位置が調節される。

又、枠部材５８の上方には、上下動可能な位置
調節リンク６１の下端にて支軸６２を介して作動
部材６３が上下方向へ回動可能に支持されてい
る。この作動部材６３の先端側下面には、下方へ
延出して耳掻き状の先端部を有する襞押え６４が
取着されている。前記作動部材６３には下方へ延
びる連結アーム６５が支軸６６を介して回動可能
に連結されて、同アーム６５の下端は枠部材５８
の側面にて支軸６７を介して回動可能に連結され
ている。更に、支軸６６はカム従節６９に連結さ
れており、カム従節６９の上端は図示しない襞押
え用駆動カムに駆動連結されている。

そして、上記のように各支軸５７，６２，６
６，６７にて互いに連結された各部材５８，６
３，６５により一連のリンク機構が構成され、各
部材５８，６３，６５が連関して作動される。即
ち、前記襞押え用駆動カムの作動に基いてカム従
節６９が上下動されることにより、作動部材６３
が支軸６２を中心に回動され、これに伴つて襞押
え６４が第１３図に実線で示すアンビル２１から
離間する退避位置と、同図に２点鎖線で示すアン
ビル２１に近接する作用位置との間で切換配置さ
れる。このとき、連結アーム６５を介して枠部材
５８が回動され、これに伴つて襞ガイド６０が第
１３図に実線で示すアンビル２１から離間する退
避位置と、同図に２点鎖線で示すアンビル２１に
近接する作用位置との間で切換配置される。つま
り、襞押え６４及び襞ガイド６０は、第１４〜１
７図に示すように曲線状の加工布Ｗを折曲する際
に生じる折襞Wbを処理すべく、第１４，１６図
に示すように加工布Ｗの上方の退避位置と、第１
５，１７図に示すように加工布Ｗを押圧する作用
位置との間で略同期して切換配置される。

尚、この実施例では、曲線形状の縁部Waを折
曲するときのみに襞押え６４を作用させ、直線形
状の縁部Waを折曲するときには襞押え６４を加
工布Ｗに接触させないために、位置調節リンク６
１が上動可能に配設されている。そして、それを
上動させるために駆動される位置調節用アクチユ
エータ６８（第１８図参照）が設けられている。
又、この襞押え６４の位置調節の際には、襞ガイ
ド６０の位置調節用アクチユエータ５９が作動さ
れて、即ち出力軸５９ａが収縮されて襞ガイド６
０を加工布Ｗに接触させないようになつている。

次に、この実施例の縁折曲装置の電気的構成を
第１８図のブロツク図に従つて説明する。

制御手段としてのマイクロコンピユータ７１は
中央処理装置（以下「CPU」という）７２と、
各種形状の加工布の縁折曲用制御プログラムを記
憶した読み出し専用メモリ（ROM）７３と、演
算処理結果等を一時的に記憶する読み出し及び書
き替え可能メモリ（RAM）７４とからなり、
CPU７２はROM７３に記憶されたプログラムデ
ータに基いて作動する。

CPU７２は入出力インターフエース７５を介
して、前記各モータ５，９，１０、調節用アクチ
ユエータ５４、保持板用アクチユエータ１９、高
周波発振器２７及び各位置調節用アクチユエータ
５９，６８に制御信号を出力する。

又、CPU７２は前記各種駆動カムを駆動させ
るために、縁折曲ヘツド１１に設けられたカム駆
動用モータ７７に入出力インターフエース７５を
介して制御信号を出力する。この実施例におい
て、前記各種駆動カム、即ち折ガイド用駆動カ
ム、押え部材用駆動カム、折板用駆動カム、襞押
え用駆動カム、作動部材用駆動カム４０及び本体
用駆動カム４９は、前記カム駆動用モータ７７に
より作動される図示しないカム軸の回転に基いて
それぞれ駆動される。

更に、CPU７２は前記供給ノズル２４からの
空気吹出しを制御するために、前記エアコンプレ
ツサからの圧縮空気を制御する空気吹出制御用電
磁弁７８に入出力インターフエース７５を介して
制御信号を出力する。同様に、CPU７２は前記
接着剤供給器３３からの糸状接着剤Ｊの導出を制
御するために、前記エアコンプレツサからの圧縮
空気を制御する接着剤供給制御用電磁弁７９に入
出力インターフエース７５を介して制御信号を出
力する。

又、CPU７２は前記カム軸の回転角度を検出
するために、そのカム軸に設置された周知の基準
パルスセンサ８０から入出力インターフエース７
５を介して基準パルス信号を入力する。そして、
CPU７２はその基準パルス信号に基いて保持板
用アクチユエータ１９、高周波発振器２７、空気
吹出制御用電磁弁７８及び接着剤供給制御用電磁
弁７９の作動タイミングを制御する。

更に、CPU７２は操作キー７６からの操作信
号を入出力インターフエース７５を介して入力す
る。この操作キー７６は縁折曲装置を起動・停止
させるために操作されるものである。そして、
CPU７２は操作キー７６からの起動信号の入力
に基き、ROM７３に予め記憶された縁折曲用制
御プログラムを読み出し、そのプログラムデータ
に基いて前記各種部材５，９，１０，１９，２
７，５４，５９，６８，７７，７８，７９のそれ
ぞれへ制御信号を出力する。そして、CPU７２
は折ガイド２２及び折板２６等による折曲作業
と、縁折曲ヘツド１１と移動とが交互に行われる
ように、折ガイド２２及び折板２６等の作動に調
時して、Ｙ方向搬送用モータ５、Ｘ方向搬送用モ
ータ９及びθ方向回転用モータ１０等を制御す
る。

次に、上記のように構成された縁折曲装置の作
用について、第２０図に示すようなポケツト用加
工布Ｗの縁折り込みのため一連の折曲作業を例に
あげて説明する。尚、このポケツト用加工布Ｗの
縁折り込みのために、ROM７３には１パターン
分の制御プログラムが予め記憶されている。

今、布クランプ１３に保持された加工布Ｗが縁
折曲ヘツド１１にセツトされ、縁折曲装置を起動
するために操作キー７６が操作されると、CPU
７２はカム駆動用モータ７７を駆動させると共
に、基準パルスセンサ８０から基準パルス信号を
入力し、カム軸の１回転に同期して第１９図に示
すようなタイミングで各部材１１，１６，２２〜
２５，２９，６０，６４等を作動させるために、
駆動用の各部材５，９，１０，１９，２７，５
４，５９，６８，７７，７８，７９等を制御す
る。

まず、第２０図に示すように加工布Ｗの縁部
Waの直線部分Ａの折り込みについて、第３〜６
図及び第１９図のタイミングチヤートに従つて説
明する。

第３図は加工布Ｗをセツトした初期状態を示す
図であり、第１９図のカム角度0°に対応してい
る。この状態では、押え部材２５、折ガイド２
２、出力ホーン２９、保持板１６、襞押え６４及
び襞ガイド６０がそれぞれアンビル２１から上方
へ離間する退避位置に配置されている。又、折板
２６はアンビル２１の下方へ離間する退避位置を
配置され、供給ノズル２４の先端は折ガイド２２
に近接する位置に配置されている。更に、高周波
発振器２７による調音波振動、吹出ノズル３０か
らの空気吹出し、Ｙ方向搬送用モータ５、Ｘ方向
搬送用モータ９及びθ方向回転用モータ１０等に
よる縁折曲ヘツド１１の送り（ヘツド送り）はそ
れぞれ停止状態となつている。

この状態から前記カム軸が回転してカム角度が
約40°になると、第４図に示すように押え部材２
５及び折ガイド２２が下動されて加工布Ｗを押圧
保持する作用位置に配置される。又、折板２６は
アンビル２１の切欠凹部２１ｂを介して上方及び
横方向へ移動され、折ガイド２２の作用部２３の
上面に略重なる作用位置に配置される。このと
き、加工布Ｗの縁部Waが折板２６により下方か
ら押上られ、作用部２３の先端縁２３ａにガイド
されながら折り込みが行われ、作用部２３が糸状
接着剤Ｊと共に折り込まれた縁部Waの布間に挟
まれる。又、出力ホーン２９は折り込まれた縁部
Waに当接するために下動し始める。

尚、このとき襞押え６４及び襞ガイド６０はそ
れぞれ下動し始めるが、直線部分Ａの折り込みで
あるため、各位置調節用アクチユエータ５９，６
８の作動によつて前記各部材６４，６０が加工布
Ｗに接触しない位置に退避させられて空動作状態
となる。この状態は以下に続く直線部分Ａの折り
込みの期間中継続される。

続いて、前記カム角度が略60°〜80°において、
CPU７２は高周波発振器２７を作動させて超音
波振動が開始されると共に、第５図に示すように
出力ホーン２９の下端が既に折り込まれた縁部
Waに当接する作用位置まで下動される。

そして、カム角度が60°〜185°において、前記
超音波振動が継続され、出力ホール２９と既に折
り込まれた縁部Waとの当接によりその当接部分
の布及び糸状接着剤Ｊが発熱して糸状接着剤Ｊの
溶融が行われて折り込み部分の接着を行うことが
できる共に、アイロン効果により折り込み部分に
折り目を形成することができる。

又、カム角度が185°になると、直前に溶融され
て折り込み部分に広がつた糸状接着剤Ｊを冷却す
るために、CPU７２は空気吹出制御用電磁弁７
８を開放制御して吹出ノズル３０からの空気吹出
しを開始する。これによつて、折り込み部分の接
着を早く確実に行うことができる。更に、これと
前後して供給ノズル２４が折ガイド２２等から離
間する方向へ移動され始め、出力ホーン２９によ
り加熱溶融された糸状接着剤Ｊの先端部分が引つ
張られて切断されはじめる。

そして、カル角度が185°〜260°において、各部
材１６，２２〜２６，２９等の移動が開始され
る。即ち、折板２６は作用部２３に重なる作用位
置から横方向へ移動され、これと前後してCPU
７２は保持板用アクチユエータ１９を作動させ
て、保持板１６を退避位置から作用位置に配置さ
せる。この結果、折り込まれた縁部Waの保持が
折板２６に代わつて保持板１６により行われる。
即ち、折り込まれた縁部Waの戻りが保持板１６
により既制される。又、保持板１６により折り込
み部分の保持が略完了すると、押え部材２５が上
動されて加工布Ｗの押圧が解除されると共に、更
に折ガイド２２が上動されて加工布Ｗの保持が解
除される。更に、出力ホーン２９が上動されて加
工布Ｗから離れ始める。

この結果、縁折曲ヘツド１１の送りが可能な状
態となる。即ち、今回折り込まれた縁部Waが保
持板１６のみにより保持された状態となり、加工
布Ｗとアンビル２１との間に適度な隙間が形成さ
れ、加工布Ｗと各部材１６，２１〜２３，２５等
との間の相対移動が許容される状態となる。

そして、カム角度が260°前後になると、第６図
に示すように、更に折板２６がアンビル２１の切
欠凹部２１ｂを介して下方の退避位置へ移動され
始め、各部材１６，２２〜２６，２９等を縁部
Waに沿つて移動させるために縁折曲ヘツド１１
の送りが開始される。

その後、カム角度が260°〜360°において、各部
材１６，２２〜２６，２９等の初期状態への復帰
が完了されると共に、縁折曲ヘツド１１の送りが
完了される。

即ち、折板２６、出力ホーン２９及び保持板１
６の作用位置から退避位置への復帰が完了し、供
給ノズル２４が折ガイド２２等へ近接する初期状
態への復帰が完了する。又、CPU７２は縁折曲
ヘツド１１を直線状の縁部Waに沿つて移動させ
るためにＹ方向搬送用モータ５、Ｘ方向搬送用モ
ータ９及びθ方向回転用モータ１０を駆動制御す
る。これによつて、縁折曲ヘツド１１が移動され
て各部材１６，２２〜２６，２９等が縁部Waに
沿つて移動され、各部材１６，２２〜２６，２９
等が次の折り込み領域に対応する位置へ所定量移
動される。更に、この縁折曲ヘツド１１の移動に
同期して糸状接着剤Ｊの供給を行うために、
CPU７２は接着剤供給制御用電磁弁７９を開放
制御して接着剤供給器３３に圧縮空気を導入させ
る。これによつて、次に使用される新たな糸状接
着剤Ｊが折ガイド２２の側方へ導出することがで
きる。

以上のように、直線部分Ａの折り込みのための
今回の一連の折曲作業を完了して、次回の折曲作
業へ移行する。

一方、前記ポケツト用加工布Ｗの縁部Waの曲
線部分Ｂの折り込みに際しては、前記各部材１
６，２２〜２６，２９等の動作に加えて、折襞
Wbを処理するために襞ガイド６０及び襞押え６
４が作動される。そのために、CPU７２はこの
曲線部分Ｂの折り込みに際して、各位置調節用ア
クチユエータ５９，６８を作動させ、襞ガイド及
び襞押え６４を前記空動作状態から加工布Ｗに接
触可能な位置まで移動させる。

従つて、第１９図に示すようにカム角度が0°に
対応する初期状態からカム角度が略25°になると、
襞押え６４及び襞ガイド６０が下動され始める。

そして、カム角度が40°になると、第１４，１
６図に示すように押え部材２５及び折ガイド２２
が加工布Ｗの折襞Wbに近接する位置に配置され
る。又、折板２６は作用部２３の上面に略重なる
作用位置に配置され、これによつて加工布Ｗの縁
部Waの折り込みが行われ、折り込まれた縁部
Waの一部には折襞Wbが生じることになる。

その後、カム角度が60°になると、襞押え６４
及び襞ガイド６０が更に下動され、襞ガイド６０
により折襞Wbの手前基部が押圧され、これと前
後して襞押え６４により折襞Wbの頭部が押圧さ
れる。

そして、前記カム角度が80°になると、第１５，
１７図に示すように襞押え６４及び襞ガイド６０
により前記縁折り込みで生じた折襞Wbが押圧さ
れて偏平状態となる。この結果、折襞Wbを確実
に処理して折り込み状態の見栄えを良くすること
ができる。

この状態では高周波発振器２７による超音波振
動が既に開始されており、出力ホーン２９の下端
が既に折り込まれた縁部Waに当接する作用位置
まで下動されている。そして、前記カム角度が
60°〜185°において超音波振動が継続され、出力
ホーン２９の当接部分が加熱されて糸状接着剤Ｊ
の溶融が行われ、折り込み部分の接着を行うこと
ができると共に、アイロン効果により加工布Ｗに
折り目を形成することができる。このとき、前記
偏平状態となつた折襞Wbにも折り目を形成する
ことができる。

その後、カム角度が185°になると、吹出ノズル
３０からの空気吹出しが開始され、直前に溶融さ
れた糸状接着剤Ｊの冷却が行われて折り込まれた
縁部Waの早期接着を行うことができる。又、こ
れと前後して供給ノズル２４の移動により、糸状
接着剤Ｊの切断が開始される。

そして、カム角度が200°になると、襞押え６４
及び襞ガイド６０が作用位置から離間するために
上動され始め、更にカム角度が略240°ににると、
前記両部材６４，６０が退避位置へ復帰配置され
る。

これと前後して、カム角度が185°〜320°におい
て、押え部材２５、折ガイド２２、折板２６及び
出力ホーン２９が作用位置から退避位置へ完全に
復帰され、折板２６に代わつて縁部Waの折り込
み部分を押圧保持するために、保持板１６が作用
位置へ移動される。又、供給ノズル２４の往復動
により糸状接着剤Ｊの切断が行われる。更に、次
の折り込み領域に対応する位置まで各部材１６，
２２〜２６，２９，６０，６４等を所定量移動さ
せるために、縁折曲ヘツド１１の送りが行われ、
これと同期し次の接着に使用される新たな糸状接
着剤Ｊの導出が行われる。前記縁折曲ヘツド１１
はＹ方向搬送用モータ５及びＸ方向搬送用モータ
９の作動に基いて曲線形状の縁部Waに沿つて
XY方向へ送られる。又、このXY方向への送り
に伴い、θ方向回転用モータ１０がθ方向へ所定
量回転され、アンビル２１の一側縁２１ａが縁部
Waの曲線形状に対する接線と略平行をなすよう
に縁折曲ヘツド１１が回動される。

そして、前記カム角度が360°になると、保持板
１６が初期状態へ復帰され、吹出ノズル３０から
の空気吹出し、縁折曲ヘツド１１の送り、接着剤
供給器３３からの糸状接着剤Ｊの導出が停止され
る。

以上のように、曲選部分Ｂの折り込みのための
今回の一連の折曲作業を完了して、次回の折曲作
業へ移動する。

上記のようにこの実施例では、加工布Ｗの縁部
Waを所望の形状に折曲加工するために、縁折曲
ヘツド１１が布クランプ１３に対して相対移動可
能に設けられ、これによつて折曲用の各部材１
６，２２〜２６，２９，６０，６４等が加工布Ｗ
の縁部Waに沿つて相対移動可能に設けられてい
る。しかも、前記折曲用の各部材１６，２２〜２
６，２９，６０，６４等による折曲作業と、それ
らの移動とが交互に行われるように調時される。

この結果、加工布Ｗの巾が大きくて折り込み長
さが大きい場合や、加工布Ｗが柔軟な場合、或い
は曲線部分Ｂの縁部Waを折り込む場合等にも、
加工布Ｗの縁部Waに無理な引つ張りを生じさせ
ることなく且つねじれを生じさせることなく円滑
な折り込みを行うことができる。このため、折り
込みの自動化を図る装置として所望の折形状を容
易に得ることができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において構
成の一部を適宜に変更して次のように実施するこ
ともできる。

(1) 前記実施例では、押え部材２５、吹出ノズル
３０を設けたが、これらを省略してもよい。

(2) 前記実施例では、折ガイド用駆動カム、押え
部材用駆動カム、折板用駆動カム、襞押え用駆
動カム、作動部材用駆動カム４０及び本体用駆
動カム４９等の各種駆動カムにより各部材２２
〜２６，２９，６０，６４等を作動させるよう
に構成したが、これらの部材２２〜２６，２
９，６０，６４等のそれぞれを専用のアクチユ
エータで作動させるように構成してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明は、折曲げヘツド
に布支持板と折ガイドと折板と超音波振動子と補
助押え板と折板駆動手段と補助押え板駆動手段と
を設けると共に、その折曲げヘツドを布保持手段
に保持された加工布の外周縁部に沿つて移動さ
せ、縁部の折曲げと折曲ヘツドの移動とを繰り返
すように構成し、折曲げヘツドの移動のために折
板が退避位置に移動する時は補助押え板を押圧位
置に移動させ折板を退避位置から折込位置へ移動
させる時は補助押え板を離間位置に移動させるよ
うに構成されているので、加工布の外周縁部に沿
つて自動的に折曲げ作業を順次行うことができて
作業性がよく、しかも折曲げヘツドを移動させて
曲線状の折曲げを施す時であつても折曲げ部の戻
りが発生しないのでどの様な折曲げ形状であつて
も対応が可能である利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す
縁折曲装置の概略構成を示す斜視図、第２図は加
工布をセツトした状態を示す部分破断平面図、第
３図〜第６図は縁折曲機構の構成及びその一連の
動作を示す部分破断斜視図、第７図は同じく縁折
曲機構の構成を示す部分破断側面図、第８図は保
持板を上下動させるための構成を示す部分破断斜
視図、第９図は接着剤供給機構の構成を示す部分
破断斜視図、第１０図は接着剤供給器の部分破断
正面図、第１１図は超音波振動子本体の上下動機
構及びその作用位置調節機構を示す部分破断側面
図、第１２図は作用位置調節機構の主要部を示す
部分破断斜視図、第１３図は曲線折補助機構の構
成を示す部分破断斜視図、第１４，１５図は曲線
折補助機構の作用を説明する部分破断斜視図、第
１６，１７図は同じく曲線折補助機構の作用を説
明する部分破断正面図、第１８図は縁折曲装置の
電気的構成を示すブロツク図、第１９図は縁折曲
装置の各部材の一連の動作を示すタイミングチヤ
ート、第２０図はポケツト用加工布の縁折曲を説
明する平面図である。 ３……搬送盤、５……Ｙ方向搬送用モータ、７
……搬送ブロツク、９……Ｘ方向搬送用モータ、
１０……θ方向回転用モータ、１２……基盤
（３，５，７，９，１０，１２等により折曲げヘ
ツド送り手段が構成されている）、１３……布保
持手段としての布クランプ、２１……アンビル、
２２……折ガイド、２６……折板、７１……制御
手段としてのマイクロコンピユータ、Ｗ……加工
布、Wa……縁部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 布保持手段に保持された加工布の外周縁部の
   一部の折曲げを行う折曲げヘツドと、 その加工布の外周縁部の一部の折曲げの後、前
   記折曲げヘツドを加工布の外周縁部に沿つて次の
   折曲げ位置まで相対移動させる折曲げヘツド送り
   手段と を備え、折曲げヘツドによる加工布の折曲げと前
   記折曲げヘツドの移動とを繰り返すように構成さ
   れた加工布の縁折曲装置であつて、 前記折曲げヘツドには、 切欠が形成されると共に、前記布保持手段に保
   持された加工布の外周縁部がその切欠を覆つて載
   置される布支持板と、 前記切欠に隣接した位置において前記加工布を
   押圧し得る作用部を有する折ガイドと、 前記布支持板の切欠に没入する退避位置と、前
   記加工布を押圧した折ガイドの作用部の上面に重
   なる折込位置との間を移動可能に配設され、前記
   加工布の外周縁部を前記折ガイドの作用部の上方
   に折曲げる折板と、 前記折ガイドよりも前記加工布の送り出し側に
   上下動可能に配設され、前記折ガイドと折板とに
   より折曲げられた加工布の折曲げ部を押圧して超
   音波振動を付与して加工布の折曲げ部をアイロン
   がけする超音波振動子と、 前記折ガイドの作用部の上面に重なる押圧位置
   と、前記作用部から離間する離間位置との間を移
   動可能に設けられた補助押え板と、 前記折板を前記退避位置から折込位置に移動さ
   せて加工布の外周縁部の一部を前記折ガイドの上
   面に折曲げると共に、前記超音波振動子によるア
   イロンがけの終了後であつて前記折曲げヘツド送
   り手段による折曲げヘツドの移動に先立ち折板を
   折込位置から退避位置に復帰移動させる折板駆動
   手段と、 その折板駆動手段により折板が折込位置から退
   避位置に移動される時に前記補助押え板を前記押
   圧位置に移動させ、前記折板が退避位置から折込
   位置に移動される前に前記補助押え板を前記離間
   位置に移動させる補助押え板駆動手段と を備えたことを特徴とする加工布の縁折曲装置。