JPH0420769A - 自動製氷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、製氷完了後、自動的に製氷容器を回転させて
離氷動作を行うようにした、自動製氷装置に関するもの
である。

（従来の技術） 近年、例えば家庭用冷蔵庫に付設するような自動製氷装
置としては、株式会社東芝のＧ　Ｒ−Ｒ４０Ｃｖのよう
に、製氷容器内に水を給水する給水ポンプモータと、製
氷容器の外底面に付設した製氷完了検知用の温度センサ
と、この温度センサによる検知温度が製氷完了温度（例
えば−１２℃）以下になった時点で前記製氷容器を回転
させて離氷動作を行わせる離氷機構とを備えたものがあ
る。以下、その構成について第５図から第８図に従い説
明する。

第７図および第８図は、従来の自動製氷装置の構成を示
す図である。１は製氷容器で家庭用冷蔵庫に付設するよ
うな場合には、冷凍室や冷凍温度（−１８℃）の独立し
た室に設置する。２は製氷容器１の外底面に付設した製
氷完了検知用のサーミスタよりなる温度検出手段である
。３は給水タンクで、家庭用冷蔵庫に付設するような場
合には、冷蔵室に設置する。４は給水タンク３から製氷
容器１に水を供給する給水ポンプモータである。５は製
氷容器１を回転させて離氷動作を行わせる離氷機構で、
製氷容器１を回転させるモータ６と、回転する製氷容器
ｌに捻りを加えて離氷させる、捻り部７と、捻り完了を
示すマイクロスイッチ等よりなる位置検出手段８と、製
氷容器１の水平位置を示すマイクロスイッチ等よりなる
水平位置検出手段９からなっている。尚離氷機構５は、
プラスチック等で囲まれた製氷ケース１０内に構成され
ている。又製氷容器１の下には、落下した氷を貯めてお
く貯氷箱１１が配置されている。又製氷ケース１０から
は、貯氷箱１１の氷の量を検知する製氷ケース１０の一
部を支点に貯氷箱１１上で上下に動く検氷レバー１２が
出ており、又製氷ケース１０内には検氷レバー１２の動
作量で氷の量を判断するマイクロスイッチ等の製氷検知
手段１３がある。

次に制御回路について説明する。１４はマイクロコンピ
ュータ等から成る制御手段であり、その入力端子には温
度検出手段２、位置検出手段８、水平位置検出手段９及
び製氷検知手段１３が接続されている。出力端子にはモ
ータ６及び給水ポンプモータ４を動かすための駆動手段
１５．１６が接続されている。尚、制御手段１４には、
給水ポンプモータ４を動かしている時間をカウントする
給水タイマー１７が構成されている。

かかる構成において、第５図を参考に動作の説明を行な
う。

まず最初にステップ２０１で、水平位置検出手段９の状
態がＯＮしていれば、製氷容器ｌは水平と判断でき、ス
テップ２０２に進む。またステップ２０１で水平でない
と判断した場合は、ステップ２０３に進みモータ６を動
作させるようにＯＮにセットする。ステップ２０２では
、モータ６をＯＦＦさせ、ステップ２０４に進む。ステ
ップ２０４で温度検出手段２の温度が設定値より高いか
低いかを判断し、高ければステップ２０４で低くなるま
で待機する。またステップ２０４で温度が低いと判断さ
れると製氷が完了したと判断でき、ステップ２０５に進
み製氷検知手段１３の状態を判断する。ここで貯氷箱１
１内の氷の量が少ない場合は、検氷レバー１２は下がっ
ており製氷検知手段１３は氷の量が少ないと判断しＯＮ
の状態になっている。従って、ステップ２０５を進みス
テップ２０６へと行く。またステップ２０５で貯氷箱１
１内に氷が多量にあると検氷レバー１２は上がった状態
になっており製氷検知手段１３はＯＦＦの状態になって
いる。よってステップ２０５で製氷検知手段１３がＯＮ
するまで待機する。次に貯氷箱１１の氷が使われ減って
行くと、製氷検知手段■３がＯＮの状態となりステップ
２０６へと進む。ステップ２０６ではモータ６をＯＮさ
せる。従って製氷容器１を回転させる。そして捻り部７
で捻りを加えて氷を製氷容器１より離氷させる。よって
ステップ２０７で位置検出手段８の状態がＯＮし、離水
は完了したと判断でき、ステップ２０８に進み製氷容器
１が水平になるまでモータ６を続いて動かし、ステップ
２０８で水平位置検出手段９がＯＮ状態になるまで待つ
。ステップ２０７及びステップ２０８で位置検出手段８
と水平位置検出手段９が共にＯＮになるまでステップ２
０７に戻る。ステップ２０８で水平位置検出手段９がＯ
Ｎになると、製氷容器Ｉが水平と判断し、ステップ２０
９でモータ６を停止させる。ステップ２１０では空の製
氷容器１に水を給水すべく給水ポンプモータ４を動作さ
せるとともにステップ２１１では給水タイマー１７をス
タートさせステップ２１２でタイムアツプするまで給水
ポンプモータ４を動作させる。ステップ２１２で給水タ
イマー１７がタイムアツプするとステップ２１３で給水
ポンプモータ４をＯＦＦさせる。以上で給水が完了し製
氷サイクルの１サイクルが終了し、再度ステップ２０４
に戻り、以降このサイクルを繰返し自動的に製氷を行う
。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような構成において、検氷レバー１
２は常に貯氷箱１１または貯氷箱１１内の氷に接触して
いる状態である。よって、例えば検氷レバー１２がぬれ
ていたり、氷の表面が溶けかけてぬれていたりしている
と、検氷レバー１２と貯氷箱１１がくっついてしまった
り、検氷レバー１２と氷と貯氷箱ｌｌがく一つついてし
まったりして、検氷レバー１２が自由に動かない状態と
なって固定されてしまう。すなわち氷が貯氷箱１１に落
ちてくるにもかかわらず検氷レバー１２は上方向に動い
て行かない。

従って、氷が貯氷箱１１に満たんにもかかわらず製氷検
知手段１３は常に水不足の状態を判断しておりステップ
２０６でモータ６が動かされ製氷容器１の氷が離氷され
どんどん貯氷箱１１に氷が蓄えられる。

最終的には貯氷箱１１より氷があふれてしまったり、氷
が貯氷箱１１上に積み重なり製氷容器１まで届き、次に
モータ６が動き製氷容器１を回転させようとした時に回
転できずモータ６がロック状態になりモータ６を故障さ
せたりするという問題点があった。

本発明は、上述した問題を解消するものであり、確実に
貯水の量を検知し、モータの故障等をなくするように制
御する自動製氷装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するために本発明の自動製氷装置は、
モータに連動して検氷レバーが上下に動作するようにし
、モータ停止時は検氷レバーを上方に位置して停止して
おり、製氷完了後の貯氷箱の氷の量を検知する時に検氷
レバーを下方に動かし、氷が満たんを検知した場合は、
モータを検氷レバーが上方に位置した所で停止する。そ
の後時間を積算するタイマーを動かし、所定の時間にな
ると、再度モータを動作させ検氷レバーで氷の量を検知
するように構成したものである。

（作　用） 本発明は、上述した構成によって、検氷レバーは通常時
は上方に位置して、検氷動作を行う時のみモータに連動
して下方に降りてくる。次に検氷レバーの動作量により
製氷検知手段が貯氷箱の氷の量が少ないと判断した場合
は、次の離氷動作に進むが、貯氷箱の氷の量が多いと判
断した場合は、モータを検氷レバーが上方に位置した所
で停止させると共にタイマーをスタートさせる。タイマ
ーが所定時間カウントすると、再度検氷動作を実施する
。従って貯氷箱の氷の量を正確に把握し次の動作に進む
ので、検氷レバーが貯氷箱にくっついてしまったり、氷
が貯氷箱からあふれたりすることを防止できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図から第４図に従って説
明する。第１図は本発明の一実施例を示す自動製氷装置
のフローチャート、第２図は同自動製氷装置の制御回路
図、第３図は同自動製氷装置の斜視図、第４図は同自動
製氷装置の製氷ケース内の構成図である。尚、従来と同
一構成につぃては同一符号を付しその詳細な説明を省略
し、異なる部分についてのみ述べる。

１８はマイクロコンピュータ等よりなる制御手段であり
、内部には給水タイマー１７と、製氷検知手段１３が氷
の満たんを検知して制御手段１８がモータ６を停止した
時より時間をカウントするタイマーＡ１９と、モータ６
が動き出した時から時間をカウントするタイマー８２０
より構成されている。

第４図は製氷ケース２１内の構成図で離氷機構５及びモ
ータ６に連動して上下に動く検氷レバー２２が製氷ケー
ス２１より出て貯氷箱１１の上に位置している。モータ
６が動き出すと検氷レバー２２が下がり始め一定時間た
つと最も下に下がる。更にモータ６を動かしていると、
検氷レバー２２は上がり始め最終的には検氷レバー２２
は最初の位置に戻る。

その検氷レバー２２が下がって行く間に氷等の障害物に
当たると検氷レバー２２はその場で止まり、モータ６は
続いて動いている。そしてモータ６が動き始めて一定時
間後検氷レバー２２を上げる動作に入った時に連動して
検氷レバー２２も上がる。その一連の検氷レバー２２の
動作量で製氷検知手段１３が貯氷箱１１の氷の量を判断
する。

かかる構成において、第１図を参考に動作の説明を行う
。ステップ２０４で製氷が完了したと判断したらステッ
プ１０１に進む。ステップ１０１ではモータ６を動作さ
せ、ステップ１０２ではタイマーＢ２０をスタートさせ
る。ステップ１０３でタイマー８２０が一定時間カウン
トしたかどうかを確認しカウント終了していない場合は
、ステップ１０３で待機する。ステップ１０３で待機し
ている間もモータ６は動いており検氷レバー２２が最初
に下がり貯氷箱１１の氷に当たり停止もしくは何も当ら
ずに最下点まで到達し次に上がる動作をしている。検氷
レバー２２の動作過程で検氷レバー２２の動作量で製氷
検知手段１３は氷の量を判断しＯＮもしくはＯＦＦの状
態になっている。検氷レバー２２の一連の動作が終了す
るとタイマー８２０の時間カウントも終了しステップ１
０４に進む。ステップ１０４では製氷検知手段１３の状
態を確認し貯氷箱１１の氷の量が少なくてＯＮの状態で
あればステップ２０７へと進み離氷動作に進む。ステッ
プ１０４で製氷検知手段１３が貯氷箱１１の氷の量が多
いと判断しＯＦＦの状態になっていれば、ステップ１０
５に進む。ステップ１０５ではモータ６を停止させステ
ップ１０６ではタイマーＡ１９をスタートさせる。ステ
ップ１０７ではタイマーＡ１９の時間が所定の時間にな
ったかどうかの確認をしない場合は、ステップ１０７で
待機する。ステップ１０７で所定の時間になると、ステ
ップ１旧に戻る。すなわち、再度検氷の動作を行う。

したがって製氷完了後の検氷動作においてモータ６と連
動して検氷レバー２２が動き、氷の量を検知する。よっ
て検氷レバー２２は通常は上に位置しているので氷や貯
氷箱にくっついてしまうことが無い。又製氷の検知で氷
が多いと判断された場合は、一定時間を経過して再度氷
の量を検知し、多ければ上記内容を繰返し、氷の量が少
なくなるまで行う。次に氷が少ない場合は、次の工程で
ある離氷動作に進む。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の自動製氷装置はモータと連
動して検氷レバーが上下に動くので普段のモータが動い
ていない時は、検氷レバーを上に位置しておけるので検
氷レバーが貯氷箱や氷とくっついてしまったりして、以
降の貯氷箱内の氷の量を誤まって検知してしまい、貯氷
箱には氷がたくさんあるにもかかわらず、少ないと判断
し貯氷箱に氷が落ちて来てあふれてしまったり、製氷容
器まで氷が山盛りとなり、以降製氷容器が回転できずモ
ータがロック状態となリモータが故障したりするのを防
止できる。文通に貯氷箱の氷が少ないのに満たんと判断
し以降氷が落ちてこないで氷が無くなってしまうという
ことも防止できるという多大な効果を有した自動製氷装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動製氷装置のフロー
チャート、第２図は同自動製氷装置の制御回路図、第３
図は同自動製氷装置の斜視図、第４図は同自動製氷装置
の製氷ケース内の構成図、第５図は従来例を示す自動製
氷装置のフローチャート、第６図は同自動製氷装置の制
御回路図、第７図は同自動製氷装置の斜視図、第８図は
同自動製氷装置の製氷ケース内の構成図である。 １・・・製氷容器、　２・・・温度検出手段、３・・・
給水タンク、　４・・・給水ポンプモータ、　５・・・
離氷機構、　６・・・モータ、８・・・位置検品手段、
　９・・・水平位置検出手段、　１１・・・貯氷箱、　
１３・製氷検知手段、　１８・・・制御手段、　２１・
・製氷ケース、２２・・・検氷レバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給水タンクと、製氷容器と、前記給水タンクから前記製
   氷容器に給水する給水ポンプモータと、前記製氷容器に
   付設した温度検出手段と、前記製氷容器を回転させるモ
   ータ及び、回転する製氷容器の位置を示す位置検出手段
   及び、前記製氷容器の水平位置を示す水平位置検出手段
   より構成された、前記製氷容器を回転させ、氷を落下さ
   せる離氷機構と、前記離氷機構を構成した製氷ケースと
   、前記製氷容器の下にあり離氷した氷を貯めておく貯氷
   箱と、前記製氷ケースより出ており前記モータに連動し
   て前記貯氷箱上を上下し氷の量を検知するための検氷レ
   バーと、前記検氷レバーの動作量より氷の量を判断する
   製氷検知手段よりなり、前記温度検出手段が所定の温度
   以下になるまでの冷却期間、冷却期間終了後、前記検氷
   レバーを動作させ前記製氷検知手段で氷の量を検知する
   検氷期間と、続いて前記製氷容器を回転する第２の駆動
   期間、第２の駆動期間終了後、給水ポンプモータを駆動
   する給水期間、給水期間終了後再び冷却期間に進む製氷
   サイクルでの前記検氷期間で前記製氷検知手段が満氷を
   検知した際には、一定時間待機後、再度検氷動作を行い
   貯氷量不足になるまで次の期間にはいかない制御手段を
   備えた自動製氷装置。