JPH0420827Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、機械による自動組立領域と、人力
による手作業組立領域とを併有する、組立て用パ
レツト搬送装置に関する。

（従来技術） コンベアによる組立作業には、移動するコンベ
ア上でワークを任意の停止できるフリーローラチ
エーン方式と、ワークの停止不能な強制チエーン
方式の２種類があつて、機械による自動組立の場
合はフリーローラチエーン方式により特定の作業
ステーシヨンでワークを停止して行い、人力によ
る手作業組立の場合は強制チエーン方式によりコ
ンベアの移動に合わせて人が歩行しながら作業し
て、所定移動領域内で作業を完了するのが一般的
である。

上記した自動組立領域と、手作業組立領域と
を、１本のコンベア上に組み入れる場合、自動組
立領域でワークを停止する必要があるからフリー
ローラチエーンを使用することになるが、このフ
リーローラチエーンにより手作業組立を行うと作
業者が自由にワークを停止させることが可能であ
るため、作業時間が乱れがちとなつて流れが困乱
し、出来高が減少するといつた問題点が生じる。

すなわち、手動組立ラインにあつては、あくま
でもコンベアの所定移動領域内で作業を完了すべ
きものであるが、ワークを停止できると所定移動
領域があいまいとなり流れが困乱するおそれがあ
るため、ワークが停止不能な強制チエーン方式に
よるものである。

ワークを停止して手作業を行う例として、コン
ベアラインに出没自在なストツパを設け、ワーク
を作業ステーシヨンで停止させて作業し、上流か
ら次のワークが近づくとセンサがこれを検出して
ストツパを退去させる方式のものが特開昭58−
94942号により知られている。

この例では作業ステーシヨンを固定でき、かつ
ワークが手で簡単に停止できないものである場合
に有効であるが、そうでない場合には上記した問
題点は解消されない。

（考案の目的） この考案は上記した問題点を解消して、フリー
ローラチエーン方式と強制チエーン方式とを１本
のコンベアで兼用できるようにして、機械による
自動組立領域と、人力による手作業組立領域とを
１本の組立ラインに組み合わせを可能にして、組
立ラインの設計の自由度を広げるとともに、能率
の向上をはかることを目的とするものである。

（考案の構成） 上記の目的を達するための本考案組立て用パレ
ツト搬送装置は、ローラチエーンコンベア上にワ
ークを支持したパレツトを載せて搬送し、機械に
よる自動組立領域と、人力による手作業組立領域
とからなる組立ラインにおいて、エンドレスチエ
ーンに所定の間隔で前記パレツトを転動自在に支
持するフリローラを設けるとともに、該パレツト
を持ち上げるためのパレツト受具を、前記エンド
レスチエーンに対し出没自在に設け、前記パレツ
ト受具を前記フリーローラのパレツト支持面より
突出させるためのカムレールを手作業組立領域に
おけるコンベア下方に設けたものである。

以上の構成からなる本考案は、機械による自動
組立領域では、パレツトはローラチエーンコンベ
アのフリーローラに載つて移動し、自動組立ステ
ーシヨンにおいて外部からのストツパ等によりパ
レツトを停止させて自動組立を行い、人力による
手作業組立領域にあつては、平時は退去状態にあ
るパレツト受具がカムレールに乗つて突出し、パ
レツトを持ち上げてフリーローラから僅かに離脱
させることにより、パレツトの人手による停止を
不能とした強制チエーン方式として移動するワー
クに沿つて歩行しながら手動組立を行うものであ
る。

（実施例） 以下図面にもとづいて本考案組立て用パレツト
搬送装置の実施例を説明する。

第１実施例 第１図〜第６図において、１はエンドレスチエ
ーンで、左右２列の多数のチエーンリンク２を連
結軸３によりエンドレスに連結したもので、動力
（図示省略）によりＰ矢の方向に駆動される。

前記連結軸３上に左右一対の駆動ローラ４と、
空転自在なフリーローラ５とが設けられ、駆動ロ
ーラ４がレール６上を転動しながら走行する。

７はパレツトで、ワーク（図示省略）を支持
し、エンドレスチエーン１上に載つて搬送され
る。

８はパレツト受具で、両側のチエーンリンク２
に跨がつた板状物からなり、両端をチエーンリン
ク２の外側で下向に折り曲げられたエプロン８ａ
を持ち、チエーンリンク２の中間に進行方向と直
交する上下方向に設けた長穴９に挿通したパレツ
ト受具軸１０がパレツト受具８のエプロン８ａを
貫通し、このパレツト受具軸１０の両端にはフリ
ーローラ５ａが空転自在に設けられている。

１１はカムレールで、フリーローラ５，５ａの
下方の手作業領域に設けてあつて、レール面が連
結軸３上のフリーローラ５に近いやや下方に位置
している。

以上の構成における自動組立領域においては、
第１図、第２図、第３図に示す如く、パレツト受
具軸１０は重力によつて長穴９の下端にあり、連
結軸３上のフリーローラ５に載つたパレツト７と
パレツト受具８とは隙間Ｔを持つて離れている。

従つてパレツト受具軸１０上のフリーローラ５
ａは連結軸３上のフリーローラ５より第１図に示
すように下方に位置している。

この状態ではパレツト７の重量はフリーローラ
５、連結軸３、駆動ローラ４を経てレール６に支
持され、フリーローラ５は空転自在であるため外
部から適宜ストツパ（図示省略）を突出させるな
どしてパレツト７の停止が可能となり、機械によ
る自動組立領域を構成する。

次に人力による手作業組立領域においては、第
４図、第５図、第６図に示す如く手作業組立領域
に設けられているカムレール１１にパレツト受具
軸１０が長穴９に沿つて上昇し、パレツト受具８
を押し上げてパレツト７を第４図に示す如く持ち
上げることにより連結軸３上のフリーローラ５か
ら隙間Ｑだけ離すものである。

この状態ではパレツト７の重量は、パレツト受
具８、パレツト受具軸１０、フリーローラ５ａを
経てカムレール１１に支持され、パレツト受具８
は転動不能なため搬送中のパレツト７は停止でき
ず、作業者はコンベアの流れに沿つて歩行しなが
ら作業する、人力による手作業組立領域を構成す
る。

カムレール１１が無くなると、フリーローラ５
ａはパレツト受具８およびパレツト受具軸１０と
ともに長穴９に沿つて下降してパレツト７は再び
第１図の如く連結軸３上のフリーローラ５に載つ
て自動組立領域に復する。

こうしてパレツト受具８はカムレール１１のあ
る場所でエンドレスチエーン１上に突出して強制
チエーンとなり、カムレール１１の無い場所では
パレツト受具８が沈没してフリーローラチエーン
となるもので、１本の組立ラインに２種類の機能
を持たせることができるものである。

第２実施例 第７図〜第１０図は第２実施例を示すもので、
前記した第１実施例と同様のエンドレスチエーン
１にパレツト受具８に代わるカム型パレツト受具
１２を連結軸３上に設けたものである。

すなわち、カム型パレツト受具１２には外周に
舌状のケリ突起１２ａと、持上突起１２ｂとを有
し、連結軸３上に回動自在に軸支し、このカム型
パレツト受具１２とチエーンリンク２との間にね
じりコイルばね１３を介在してケリ突起１２ａを
第７図に示す下向に位置する如くカム型パレツト
受具１２を付勢している。

１４はストツパで、チエーンリンク２の植設さ
れ、持上突起１２ｂがねじりコイルばね１３の弾
力により係合してカム型パレツト受具１２を第７
図に示す状態に位置決めしている。

第７図、第８図は自動組立領域を示し、カム型
パレツト受具１２はケリ突起１２ａが直下にあ
り、持上突起１２ｂは横向に位置してストツパ１
４に係合していて、パレツト７はフリーローラ５
上に載つてカム型パレツト受具１２とは隙間Ｔを
有して無関係状態にあり、パレツト７の重量は前
記した第１引例の場合と同様に、フリーローラ
５、連結軸３、駆動ローラ４を経てレール６に支
持され、フリーローラ５は空転自在であるためパ
レツト７はエンドレスチエーン１が移動中でも停
止させることができ、機械による自動組立領域が
構成される。

次に第９図、第１０図は人力による手作業組立
領域を示しており、この手作業組立領域に設けら
れているカムレール１１にカム型パレツト受具１
２のケリ突起１２ａが乗り上げることによつてね
じりコイルばね１３に抗してカム型パレツト受具
１２が回動し、持上突起１２ｂが直上に来てパレ
ツト７を持ち上げ、フリーローラ５から隙間Ｑだ
け離れる。この状態ではパレツト７の重量はカム
型パレツト受具１２を介してカムレール１１に支
持され、カム型パレツト受具１２は回動不能であ
るため搬送中のパレツト７は停止できず、作業者
は前記第１引例の場合と同様にコンベアの流れに
沿つて歩行しながら作業する人力による手作業組
立領域を構成する。

カムレール１１が無くなるとカム型パレツト受
具１２はねじりコイルばね１３の反発力によつて
再び第１図の状態に戻り、パレツト７は再びフリ
ーローラ５に載つて自動組立領域に達する。

こうしてカム型パレツト受具１２はカムレール
１１のある場所で持上突起１２ｂがエンドレスチ
エーン１上に突出して強制チエーンとなり、カム
レール１１が無くなると持上突起１２ｂが沈没し
てフリーローラチエーンとなるもので、第１引例
の場合と同様に１本の組立ラインに２種類の機能
を持たせることができるものである。

（考案の効果） 以上説明した本考案によれば、従来個別に設置
していたフリーローラチエーンラインと、強制チ
エーンラインの機能とを１本のラインに持たせる
ことが可能であるため、パレツトを停止して作業
する機械による自動組立領域と、コンベアに載つ
て移動するワークに合わせて作業者が歩行しなが
ら作業する人力による手作業組立ラインとを、１
本のライン上に併存させることができるので、組
立ラインの設計の自由度を拡げるとともに、手作
業組立領域における安定したタクト管理が可能と
なつて、作業能率の低下を防止し安定した計画生
産が行えるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は第１実施例を示すもので、第
１図は機械による自動組立領域を示すパレツト搬
送装置の部分側面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線に
おける部分断面図、第３図は同じく第１図Ｂ−Ｂ
線における部分断面図、第４図は人力による手作
業組立領域を示すパレツト搬送装置の部分側面
図、第５図は第４図Ｃ−Ｃ線における部分断面
図、第６図は同じく第４図Ｄ−Ｄ線における部分
断面図、第７図〜第１０図は第２実施例を示すも
ので、第７図は機械による自動組立領域を示すパ
レツト搬送装置の部分側面図、第８図は第７図Ｅ
−Ｅ線における部分断面図、第９図は人力による
手作業組立領域を示すパレツト搬送装置の部分側
面図、第１０図は第９図Ｆ−Ｆ線における部分断
面図である。 １……エンドレスチエーン、２……チエーンリ
ンク、３……連結軸、４……駆動ローラ、５，５
ａ……フリーローラ、６……レール、７……パレ
ツト、８……パレツト受具、１１……カムレー
ル、１２……カム型パレツト受具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ローラチエーンコンベア上にワークを支持した
   パレツトを載せて搬送し、機械による自動組立領
   域と、人力による手作業組立領域とからなる組立
   ラインにおいて、エンドレスチエーンに所定の間
   隔で前記パレツトを転動自在に支持するフリロー
   ラを設けるとともに、該パレツトを持ち上げるた
   めのパレツト受具を、前記エンドレスチエーンに
   対し出没自在に設け、前記パレツト受具を前記フ
   リーローラのパレツト支持面より突出させるため
   のカムレールを手作業組立領域におけるコンベア
   下方に設けたことを特徴とする、組立て用パレツ
   ト搬送装置。