JPS622172Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワーク搬送用のコンベア装置に関す
る。ワーク、例えば自動車の組立には、各組立工
程間に自動車の車体を搬送するためのラインが形
成されており、このラインには、コンベアが用い
られている。しかして、このコンベアには、床に
敷設されたローラ上に載置され、このローラの回
転駆動によつて床面を移動するシヤトル・プレー
ト型式のコンベアや、一対の駆動体間に捲装され
同駆動体間に形成される平坦部にワークを載置し
て搬送することができるスラツト・コンベアなど
が知られている。

ところが、これら各コンベアには、次のような
欠点があつた。

すなわち、シヤトル・プレートコンベアには、
シヤトルが床溝内で往復動するので、その移動に
必要なスペースを設けなければならないととも
に、そのスペースに対し、シヤトルプレートが移
動すると、その移動方向後端と床溝との間に隙間
が生じ、この隙間に作業者が落ち込むなどの危険
性があり、またスラツトコンベアには、このコン
ベアが、一対の駆動体間に捲装されている構造で
あることによつて、床面に露呈するコンベア面以
外は、搬送に寄与しないので、コンベアの長さに
比して搬送効率が悪くなるという欠点がある。

さらに、スラツトコンベアには、駆動体間での
展張作用によつて、コンベアに延びが生じたりす
るので、そのコンベア上に積載されているワーク
の位置決めが難しい欠点もある。

本考案は、上記に鑑みてなされたものであつ
て、その目的とするところは、上記欠点を解消し
て各型式のコンベアによつて得られる長所のみを
有するコンベア装置を提供することにある。

本考案の特徴とするところは、シヤトルプレー
トコンベアの移動方向両端部において、従来、隙
間となつていた部分に、シヤトルプレートコンベ
アと一体に形成されたスラツトを有するスラツト
コンベアを配置したことにある。

以下、図面に示した実施例によつて本考案を説
明する。

第１図は、本考案の実施例の側部断面概略図で
あり、同図において、床面Ｆに形成された溝
FA，FBには、シヤトルプレートコンベア１をは
さんで両側にスラツトコンベア２がそれぞれ配置
されている。

シヤトルプレートコンベア１は、第２図に示す
ように、溝FA内に埋設されたフレームＳに、回
転自在に支持されたローラ１ａと、このローラ１
ａに、図示しない手段を介して滑動自在に配設さ
れたシヤトルプレート１ｂとで構成されている。

一方、スラツトコンベア２は、第３図に示すよ
うに、溝FB内に設けられたフレーム２ａと、こ
のフレーム２ａにおいて、ワークの搬送方向（第
１図矢示）線上で対向して取付られていて、少な
くともワークの長さ以上の間隔を以つて配置され
ている一対の支軸２ｂと、この支軸２ｂにそれぞ
れ回転自在に取付られた駆動体となるチエーンス
プロケツト２ｃと、これらチエーンスプロケツト
２ｃ間に捲装されたチエーン２ｄの、上記支軸２
ｂ間の長さをもつ展張部において同チエーン２ｄ
の駒上部に固着されているスラツト２ｅと、チエ
ーン２ｄの下面に位置し、チエーン２ｄの展張部
下面に当接するように延設されているレール２ｆ
（第１図参照）とで構成されている。

シヤトルプレートコンベア１の移動方向（第１
図矢示方向）の先端および後端は、第４図に示す
ように、スラツトコンベア２のスラツト２ｅと同
様に、チエーン２ｄの駒上部にそれぞれ固着され
てスラツトコンベア２と一体的に形成されてい
る。

スラツトコンベア２が配設されている溝FBの
一方には、チエーンスプロケツト２ｃのひとつを
回転駆動するための駆動体となるモータＭが設け
られており、このモータＭは、スラツトコンベア
２の軸間距離に見合う移動量だけ往復回転し、こ
れによつて、スラツトコンベア２を往復動させ
る。

スラツトコンベア２が往復動すると、これに従
動してシヤトルプレートコンベア１が往復動する
ようになつている。

また、第１図において、ワークの搬送方向（第
１図矢示）の両端部には、スラツトコンベア２に
対してワークＷを搬入あるいは搬出するための後
述するリフタが配置されており、そして、シヤト
ルプレートコンベア１の移動路およびスラツトコ
ンベア２の側部には、これらコンベアが復動する
際、ワークＷを往動（搬送方向）した位置に止め
て復動を阻止する手段が配置されている。

すなわち、リフタは、第６図示のように、スラ
ツトコンベア２が配置されている溝FBの近傍に
形成された溝FC内に位置し、ワークＷの下面、
詳しくは、後述する台車３（第１図参照）の下面
に対向している。

溝FCは、ワークＷの搬送方向と直交する方向
に延設されていて、同溝FC内でリフタ４が上記
直交方向に移動できるようになつている。

そしてリフタ４は、自走式のものであつて、第
６図の紙面と直角方向に延びるフオークを有し、
ワークＷの搬出時にはこのフオークを台車３の下
面に差込んだ状態でワークＷを持ち上げてワーク
Ｗをこの搬送方向と直交方向に移動させる。

また、ワークＷの搬入時にリフタ４は、ワーク
Ｗの搬出時と逆の作用を行ない、ワークＷをスラ
ツトコンベア２上に持ち来たす。

また、リフタ４は、ワークＷの搬入、搬出時に
上昇、下降を行なうとともに、コンベアの復動時
に上昇し、ワークＷを往動時の位置に保持する。

また、ワークＷの復動を阻止する手段はリフタ
５で構成され、このリフタ５は、第５図示のよう
に、シヤトルプレートコンベア１の敷設領域にお
いてワークＷの搬送方向に沿つて溝FAの側方に
形成された溝FD内に固定され、上部台をワーク
Ｗの下面、詳しくは、後述する台車３の下面に対
向させている。

そして、リフタ５は、溝FD内で、ワークＷの
往動ストロークに相当する位置に設けてあり、第
５図中、２点鎖線で示すように、シヤトルプレー
トコンベア１の復動時には上昇してワークＷを往
復位置にて保持する。

シヤトルプレートコンベア１とスラツトコンベ
ア２とは、床面から露呈する面が同一レベルにな
るように配置されており、これによつて各コンベ
ア間に段差が生じないようになつており、かつ、
各コンベアがその端部を互いに固着されているの
で、各コンベア間に隙間を生じないようになつて
いる。

これら、各コンベアによつて構成されるコンベ
アラインには、その上面に、第１図および第５図
で示すように、ワークを担持する部材である台車
３の車輪３ａ，３ｂのうち一方側のみがシヤトル
プレートコンベア１の上面に設けてある車止め１
ｃによつて固定され、この台車３が各コンベアの
動作によつて移動するようになつている。

以上の如く構成されたコンベアラインにおい
て、ワーク搬送時の状態を述べると次の通りであ
る。

コンベア装置の搬送方向基端部、換言すれば、
ワーク搬入部に位置するスラツトコンベア２上に
ワークＷが積載されたのを図示しない手段によつ
て検出すると、モータＭによつて搬送方向末端
部、換言すれば、ワーク搬出部に位置するスラツ
トコンベア２が駆動されて、第１図中矢印で示す
搬送方向に、スラツトコンベア２および、これに
従動するシヤトルプレートコンベア１をそれぞれ
移動させてワークＷを往動距離だけ変位させる。

次いで、モータＭが復動すると、これに従動し
てスラツトコンベア２およびシヤトルプレートコ
ンベア１が元位置に復帰する。この時、ワークＷ
は、コンベア側部に配置されているリフタ４，５
の上昇によりコンベアとの従動関係を断たれるこ
とによつて復動を制止されているので、各コンベ
アの復動には追随せず、コンベアの往動によつて
変位した位置に止まる。

以下、モータＭの往復回転に従動して各コンベ
アが往復動するも、同コンベア上のワークＷは、
コンベアの往動時のみ変位するので、結果的に、
搬送方向へ移動する。そしてワークＷが搬送方向
末端部に到達すると、同部に設けられた検出手段
（図示せず）によつて到達したことが検出され
て、そのワークは、検出手段によつて駆動される
リフタ４（第６図参照）によつて、スラツトコン
ベア２から搬出される。

以上述べたように、本考案によれば、シヤトル
プレートコンベアを設置するためのスペース内に
おいて、同コンベアが移動した際の末端部、具体
的には、溝と、同コンベアの移動方向端部との間
に生じる隙間を、スラツトコンベアを配置してな
くすことができるので、シヤトルプレートコンベ
アを用いた場合、上記隙間に、作業者が落ちるよ
うな危険をなくすことができ、また、シヤトルプ
レートコンベアの駆動をスラツトコンベアによつ
て行ない、シヤトルプレートコンベアは滑動させ
るだけで済むので、シヤトルプレートコンベアに
対する駆動源を特に設ける必要がなくなり、コン
ベアラインの構造を簡単にでき、さらに、スラツ
トコンベアは、あくまでも、シヤトルプレートコ
ンベアの駆動部および搬入・搬出部となるだけで
あるので、ワーク搬送のための長い展張部を必要
とせず、その結果、チエーンの長さに対する搬送
路の長さを必要最少限、詳しくは、展張部の長さ
をワークの長さ分だけに設定できるので、同展張
部の延びを最小とすることができ、ワークの位置
決めも正確に行なえるという効果が得られる。

なお、本考案の実施例においては、シヤトルプ
レートコンベアの両端に備えられているスラツト
コンベアの一方のみをモータによつて駆動するも
のを示したが、スラツトコンベアの両方、すなわ
ち、コンベアラインのワーク搬入、搬出部の各ス
ラツトコンベアをそれぞれ往動駆動、復動駆動す
ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側部断面概略
図、第２，３，５図は、第１図中の矢示−，
−，−方向からみた拡大図、第４図は第
１図中の部分拡大図、第６図は第１図中の矢示
−方向からみた断面図である。 １……シヤトルプレートコンベア、１ｂ……シ
ヤトルプレート、２……スラツトコンベア、２ｄ
……チエーン、２ｅ……スラツト、Ｍ……モー
タ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ シヤトルプレートコンベアによつて得られる
   コンベアラインにおいて、同シヤトルプレート
   コンベアの移動方向両端部に、スラツトコンベ
   アを配置し、シヤトルプレートコンベアの移動
   方向両端部とスラツトコンベアとを一体的に形
   成したことを特徴とするコンベア装置。 ２ スラツトコンベアの少なくとも一方を駆動す
   るようにしたことを特徴とする上記実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のコンベア装置。