JPH04208722A - 簡易無線機の軸合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、所定距離を隔てて対向設置される双方向送受
信用の簡易無線機（例えば５０ＧＨｚ簡易無線機）の伝
播軸を自動的に合せするための簡易無線機の軸合せ装置
に関する。

（従来の技術） 通信回線の敷設されていない地域でのデータ通信には、
可搬性および機動性のよい簡易無線機、例えば５０ＧＨ
ｚ帯の簡易無戦機が利用される。

この簡易無線機に使用される周波数はミリ波帯で直線性
および指向性が良いため、相対向して設置される無線機
の電波伝播軸を正しく一致させておく必要がある。

従来、このような簡易無線機の電波伝播軸を合させる方
法としては、簡易無線機の電波伝播軸を大まかに位置合
わせした後、互いに相手側から到来する電波の最も強い
電磁界領域を電波強度計などによりマニュアルで検出し
、この領域に簡易熱ｌ１Ｉｔａのアンテナが向（ように
アンテナまたは簡易無線機全体をマニュアルで調整する
ようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の調整方法では、その調
整操作が煩雑で多くの時間がかかると共に、伝播軸合せ
精度にも個人差が生じる問題があった。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、簡易無
線機の電波伝播軸を人手を要することなく双方で自動的
に一致させることができる簡易無線機の軸合せ装置を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は、所定路離隔てて双方
向送受信が可能になるよう対向設置される第１．第２の
簡易無線機と、前記第１および第２簡易無線機の少なく
とも一方に設けられ、該簡易無線機を水平方向および垂
直方向に回動操作する水平・垂直駆動機構と、前記一方
の簡易無線機を前記水平・垂直駆動機構により水平方向
および垂直方向に回動操作して相手側簡易無線機から送
信される軸合せ信号の水平および垂直方向の受信電界強
度を検出する電界強度検出手段と、前記電界強度検出手
段で検出された水平および垂直方向の電界強度に基づい
て水平および垂直方向の電界強度の最も大きい向きを算
出して一方の簡易無線機の電波伝播軸を相手側簡易無線
機に軸合せ制御すると共に前記水平・垂直駆動機構を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

（作用） 水平・垂直駆動機構により一方の簡易無線機が水平方向
または垂直方向に回動操作されている時、相手側簡易無
線機から送信されてくる軸合せ信号の受信電界強度を電
界強度検出手段により検出し、この検出信号を制御手段
に取り込むことにより水平方向および垂直方向の電界強
度の最も大きい向きを判定し、この判定結果に基づいて
簡易無線機の電波伝播軸を相手側の簡易無線機に自動的
に軸合せする。

これによって人手を要することなく双方で自動的に軸合
せすることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。

第１図は全体の構成図を示すもので、１，２は所定距離
を隔てて対向設置された双方向送受信用の５０ＧＨｚ簡
易無線機であり、これら簡易無線機１，２は地上に設置
したそれぞれの三脚３．４上に取り付けられる。各簡易
無線！１．２はそれぞれの三脚３．４を基点にして電波
の放射方向を水平方向に調整する水平駆動機構５．６お
よび垂直方向に調整する垂直駆動機構７．８を備える。

また、これら各駆動機構は図示しないギヤおよびモータ
から構成され、更にハンドルなどにより手動操作できる
構成になっている。

９は簡易無線機１の電波伝播軸を相手側の簡易無線機２
に対し軸合せ制御するためのマイクロプロセッサからな
る制御回路で、この制御回路９から簡易無線機１に対し
軸合せ用の信号Ｓ１が供給されるようになっていると共
に、制御回路９には水平駆動回路１０、垂直駆動回路１
１を介して水平駆動機構５および垂直駆動機構７がそれ
ぞれ接続されている。

また、簡易無線機１には相手側簡易無線機２から到来す
る電界の強度を検出する電界強度検出回路１２が接続さ
れ、この電界強度検出回路１２の出力信号は制御回路９
の比較演算部９ａに入力される。比較演算部９ａは前回
検出した電界強度と今回検出した電界強度とを簡易無線
ｍｌが水平方向および垂直方向に所定角度ずつステップ
される毎に別々に比較演算し、その比較結果から水平方
向および垂直方向の最大電界強度を制御回路９で判定で
きるようになっている。制御回路９に接続されたメモリ
１３は各ステップ毎の比較結果とその時の水平方向およ
び垂直方向の簡易無線機１の向き（角度）データなどを
記憶するものである。

１４は上記簡易無線機１の場合と同様に簡易無線機２の
電波伝播軸を相手側の簡易無線機１に対し軸合せ制御す
るためのマイクロプロセッサからなる制御回路で、この
制御回路１４から簡易無線機２に対し軸合せ用の信号Ｓ
２が供給されるようになっていると共に、制御回路１４
には水平駆動回路１５、垂直駆動回路１６を介して水平
駆動機構６および垂直駆動機構８がそれぞれ接続されて
いる。

また、簡易無ｍ機２には相手側簡易無線機３から到来す
る電界の強度を検出する電界強度検出回路１７が接続さ
れ、この電界強度検出回路１７の出力信号は制御回路１
４の比較演算部１４ａに入力される。比較演算部１４ａ
は前回検出した電界強度と今回検出した電界強度とを簡
易無線機２が水平方向および垂直方向に所定角度ずつス
テップされる毎に別々に比較演算し、その比較結果から
水平方向および垂直方向の最大電界強度を制御回路１４
で判定できるようになっている。制御回路１４に接続さ
れたメモリ１８は各ステップ毎の比較結果とその時の水
平方向および垂直方向の簡易無線機２の向き（角度）デ
ータなどを記憶するものである。

次に動作について説明する。

まず、障害物のない双方向送受信が可能な各地点に設置
した簡易無線機１，２の各水平駆動機構５．６および垂
直駆動機構７，８を手動で操作して両簡易無線機１，２
の電波放射方向を大凡合せる。その後、簡易無線機１を
軸合せ動作モードに設定し、かつ相手側の簡易無線機２
を非動作モードにするとともに制御回路１４から軸合せ
信号Ｓ２を簡易無線機２に供給して軸合せ信号Ｓ２を簡
易無線機ｌ側に向は無線送信する。

次に、制御回路９から水平駆動回路１０に右回転方向の
回動ステップ指令を出力し、これにより水平駆動機構５
を駆動して簡易無線機１を所定角度右方向へ水平回動さ
せる。この状態で簡易無線機１が相手側簡易無線機２か
ら受信した軸合せ信号Ｓ２の電界強度を電界強度検出回
路１２により検出し、その検出出力信号を制御回路９の
比較演算部９ａに入力する。比較演算部９ａでは、メモ
リ１３に記憶しである前回の水平方向の電界強度と今回
検出した電界強度とを比較し、大きい方の電界強度、例
えば今回の電界強度の方が大きければ、今回の電界強度
を前回の電界強度に代えてメモリ１３にその時の角度デ
ータとともに記憶する。

以下、同様にして比較演算処理が行われる毎に制御回路
９から右回転方向への水平回動ステップ指令を水平駆動
回路５に出力して簡易無線機１を右方向へ水平回動する
と同時に電界強度を順次比較し、メモリ１３の記憶デー
タを大きい方の電界強度に書き換える。

そして、次の右方向への水平回動ステップ動作で検出し
た水平方向の電界強度が前回の電界強度より小さいと判
断されたときは、簡易無線機１の水平方向の最大電界強
度が前回のものであると判断して水平駆動機構５を左回
転方向に駆動し、簡易無線ｍｌの水平方向の向きを前回
の水平角度位置に戻す。これにより簡易無線機１の水平
方向の向きを設定する。

簡易無線機１の水平方向の最大電界強度位置が設置され
たならば、制御回路９から垂直駆動回路１１に上向き方
向の回動ステップ指令を出力し、これにより垂直駆動機
構７を駆動して簡易無線機１を所定角度上向き方向へ垂
直回動させる。この状態で簡易無線機ｌが相手側簡易無
線機２から受信した軸合せ信号Ｓ２の電界強度を電界強
度検出回路１２により検出し、その検出信号を制御回路
９の比較演算部９ａに入力する。比較演算部９ａではメ
モリ１３に記憶しである前回の垂直方向の電界強度と今
回検出した電界強度とを比較し、大きい方の電界強度、
例えば今回の電界強度の方が大きければ今回の電界強度
を前回の電界強度に代えてメモリ１３にその時の角度デ
ータとともに記憶する。

以下同様にして比較演算処理が行われる毎に制御回路９
から上向き方向への垂直回動ステップ指令を垂直駆動回
路７に出力して簡易無線機１を上向き方向へ回動すると
同時に電界強度を順次比較し、メモリ１３の記憶データ
を大きい方のｉｉ電界強度書き換える。そして、次の上
向きへの垂直回動ステップ動作で検出した垂直方向の電
界強度が前回の電界強度より小さいと判断されたときは
、簡易無線機１の垂直方向の最大電界強度が前回のもの
であると判断して垂直駆動機構７を下向き方向に駆動し
、簡易無線機１の垂直方向の同きを前回の垂直角度に戻
す。これにより簡易無線機１の垂直方向の向きを設定す
る。

このようにして簡易無線機１の電波の伝播軸を相手側の
簡易無線機２に自動的に軸合せする。

簡易無線機１の軸合せが終了したならば、簡易無線機２
を軸合せモードに設定し、かつ制御回路９から軸合せ信
号Ｓ１を簡易無線機１に供給して軸合せ信号Ｓ】を簡易
無線機２側に向は無線送信する。

かかる状態での簡易無線機２側の制御回路１４、電界強
度検出回路１７、比較演算部１４ａおよび水平駆動機構
６、垂直駆動機構８の動作は上述した簡易無線機１の場
合と同一であるため、その動作説明は省略する。

簡易無線機２に対する水平方向および垂直方向の最大電
界強度が検出されることにより、簡易無線機２の電波の
伝播軸を相手側の簡易無線機１に自動的に軸合せる。

このような本実施例にあっては、両簡易無線機１．２の
電波伝播軸を人手を要することな（自動的にかつ正しく
合せることができる。これに伴い簡易無線機間での送受
信を謬りなく正確に行うことができるとともに簡易無線
機の設置が容易となる。

なお、５０ＧＨｚの簡易無線機に適用される端末装置は
電話機、パソコン、ワークステーションである。

また、本発明は上記実施例に示す構成のものに限らず、
請求項に記載された範囲において種々変更し得る。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、所定路離隔てて対
向設置された双方の簡易無線機を水平方向および垂直方
向に回動操作して相手側から送信されて（る軸合せ信号
の電界強度の最も大きい向きを判定し、これによって両
者の電波伝播軸を自動的に合せるようにしたので、人手
を要することな（双方で自動的に軸合せすることができ
ると共に簡易無線機の設置を容易にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の構成図である。 図において、１，２は簡易無線機、３，４は三脚、５，
６は水平駆動機構、７，８は垂直駆動機構、９，１４は
制御回路、９ａ、１４ａは比較演算部、１３．１８はメ
モリ、１２．１７は電界強度検出回路である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定距離隔てて双方向送受信が可能になるよう対
   向設置される第１、第２の簡易無線機と、前記第１およ
   び第２簡易無線機の少なくとも一方に設けられ、該簡易
   無線機を水平方向および垂直方向に回動操作する水平・
   垂直駆動機構と、前記一方の簡易無線機を前記水平・垂
   直駆動機構により水平方向および垂直方向に回動操作し
   て相手側簡易無線機から送信される軸合せ信号の水平お
   よび垂直方向の受信電界強度を検出する電界強度検出手
   段と、 前記電界強度検出手段で検出された水平および垂直方向
   の電界強度に基づいて水平および垂直方向の電界強度の
   最も大きい向きを算出して一方の簡易無線機の電波伝播
   軸を相手側簡易無線機に軸合せ制御すると共に前記水平
   ・垂直駆動機構を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする簡易無線機の軸合せ装置。
2. （２）第１及び第２の簡易無線機は、前記水平・垂直駆
   動機構、電界強度検出手段及び制御手段をそれぞれ備え
   ている請求項１記載の簡易無線機の軸合せ装置。
3. （３）第１、第２の簡易無線機は、５０ＧＨｚの無線機
   から構成されている請求項１記載の簡易無線機の軸合せ
   装置。