JPH04209019A - 温度制御方法 - Google Patents
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- JPH04209019A JPH04209019A JP2340983A JP34098390A JPH04209019A JP H04209019 A JPH04209019 A JP H04209019A JP 2340983 A JP2340983 A JP 2340983A JP 34098390 A JP34098390 A JP 34098390A JP H04209019 A JPH04209019 A JP H04209019A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
- F25B41/20—Disposition of valves, e.g. of on-off valves or flow control valves
- F25B41/24—Arrangement of shut-off valves for disconnecting a part of the refrigerant cycle, e.g. an outdoor part
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N17/00—Investigating resistance of materials to the weather, to corrosion, or to light
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- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、恒温槽、恒温恒湿槽の如き環境試験装置など
における槽内の温度制御方法に関する。
における槽内の温度制御方法に関する。
従来、環境試験装置等における槽内の温度制御は一般に
次のように行われている。
次のように行われている。
すなわち、槽内を加熱するための加熱手段と槽内を冷却
するための冷却能力が一定である冷却手段とを用い、該
加熱手段を槽内の現在温度に応じた温度調節器によるＰ
ＩＤ演算出力から得られる加熱信号によってのみ制御運
転し、該加熱手段による加熱能力と冷却手段による冷却
能力を平衡させながら温度制御を行っている。
するための冷却能力が一定である冷却手段とを用い、該
加熱手段を槽内の現在温度に応じた温度調節器によるＰ
ＩＤ演算出力から得られる加熱信号によってのみ制御運
転し、該加熱手段による加熱能力と冷却手段による冷却
能力を平衡させながら温度制御を行っている。
しかしながら、この従来方法によると、加熱手段と冷却
手段は、加熱能力と冷却能力を互いに平衡させて温度調
節を行うべく各々の能力が制限されているため、平衡を
得るための能力を超えることができず、その結果、槽内
の目標設定温度に対し定められた下圧偏差値よりも槽内
温度が低温のときに、槽内温度を急速に上昇させ、ある
いは設定温度に対し定められた上限偏差値よりも槽内温
度が高いときに、槽内温度を急速に降下させようとして
も、この急速な温度上昇あるいは温度降下を実現するこ
とはできない。
手段は、加熱能力と冷却能力を互いに平衡させて温度調
節を行うべく各々の能力が制限されているため、平衡を
得るための能力を超えることができず、その結果、槽内
の目標設定温度に対し定められた下圧偏差値よりも槽内
温度が低温のときに、槽内温度を急速に上昇させ、ある
いは設定温度に対し定められた上限偏差値よりも槽内温
度が高いときに、槽内温度を急速に降下させようとして
も、この急速な温度上昇あるいは温度降下を実現するこ
とはできない。
敢えて温度上昇あるいは温度降下時間を短縮するために
、前記制限された加熱および冷却能力以上の能力を与え
ると、温度制御が極めて不安定となり、実用に適さない
。
、前記制限された加熱および冷却能力以上の能力を与え
ると、温度制御が極めて不安定となり、実用に適さない
。
また、従来の温度調節器は、槽内温度が槽内に配置され
る物品からの発熱等により設定温度の上限偏差を趙え、
この熱を速やかに冷やすために大きな冷却能力を必要と
する場合でも、該発熱による槽内の状態変化に対応して
冷却源を起動あるいは増加させるという信号を持たない
ため、かかる冷却源があってもその投入操作は手動に軌
らざるを得ないという問題がある。
る物品からの発熱等により設定温度の上限偏差を趙え、
この熱を速やかに冷やすために大きな冷却能力を必要と
する場合でも、該発熱による槽内の状態変化に対応して
冷却源を起動あるいは増加させるという信号を持たない
ため、かかる冷却源があってもその投入操作は手動に軌
らざるを得ないという問題がある。
このような問題を解決する方法として、象、激な温度上
昇あるいは温度降下を実現させるために、加熱信号と線
対称に位置するＰＩＤ演算出力をもつ冷却信号を出力で
きる温度調節手段を採用することが考えられるが、この
方法によると、前述の加熱能力と冷却能力を平衡させる
場合に比べ、任意の一定の設定温度または時間変化を伴
う設定温度に対し、槽内温度を高精度に追従させること
はできない６特に、時間変化を伴う設定温度に対して槽
内温度を追従させようとすると、その場合の温度調節特
性は、例えば環境試験装置では実用し難い。
昇あるいは温度降下を実現させるために、加熱信号と線
対称に位置するＰＩＤ演算出力をもつ冷却信号を出力で
きる温度調節手段を採用することが考えられるが、この
方法によると、前述の加熱能力と冷却能力を平衡させる
場合に比べ、任意の一定の設定温度または時間変化を伴
う設定温度に対し、槽内温度を高精度に追従させること
はできない６特に、時間変化を伴う設定温度に対して槽
内温度を追従させようとすると、その場合の温度調節特
性は、例えば環境試験装置では実用し難い。
そこで本発明は、第１に、温度制御すべき槽内を一定の
目標設定温度に制御する温度制御方法であって、槽内の
現在温度が該設定温度に対する下限偏差値または略その
値よりも低くなった場合、急速に槽内湯度を上昇させる
ことができ、槽内温度が設定温度に対する上限偏差値ま
たは略その値よりも槽内の物品からの発熱等により上昇
した場合、該槽内湯度を急速に降下させることができ、
それだけ槽内温度を設定温度またはその近傍に安定させ
る′ことができる方法を提供することを目的とする。
目標設定温度に制御する温度制御方法であって、槽内の
現在温度が該設定温度に対する下限偏差値または略その
値よりも低くなった場合、急速に槽内湯度を上昇させる
ことができ、槽内温度が設定温度に対する上限偏差値ま
たは略その値よりも槽内の物品からの発熱等により上昇
した場合、該槽内湯度を急速に降下させることができ、
それだけ槽内温度を設定温度またはその近傍に安定させ
る′ことができる方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、第２に、温度制御すべき槽内を時間変
化を伴う目標設定温度に制御する温度制御方法であって
、時間変化を伴う設定温度に対しても槽内湯度を十分追
従させることができる方法を提供することを目的とする
。
化を伴う目標設定温度に制御する温度制御方法であって
、時間変化を伴う設定温度に対しても槽内湯度を十分追
従させることができる方法を提供することを目的とする
。
（課題を解決するための手段〕
本発明は第１の目的に従い、まず、温度制御すべき槽内
を一定の目標設定温度に制御する温度制御方法であって
、該槽内を加熱するための加熱能力を大小に切り替えら
れる加熱手段および前記槽内を冷却するための冷凍手段
を準備し、前記槽内の現在温度を検出し、前記加熱手段
については、前記検出温度が前記槽内の目標設定温度に
対する下限偏差値または略その値以上のときは加熱能力
小で該設定温度に向け運転し、前記検出温度が前記下限
偏差値または略その値より低いときは加熱能力大で運転
し、前記冷凍手段については、前記検出温度が前記設定
温度に対する上限偏差値または略その値より高いときに
運転することを特徴とする温度制御方法（第１方法）を
提供する（第１図参照）。
を一定の目標設定温度に制御する温度制御方法であって
、該槽内を加熱するための加熱能力を大小に切り替えら
れる加熱手段および前記槽内を冷却するための冷凍手段
を準備し、前記槽内の現在温度を検出し、前記加熱手段
については、前記検出温度が前記槽内の目標設定温度に
対する下限偏差値または略その値以上のときは加熱能力
小で該設定温度に向け運転し、前記検出温度が前記下限
偏差値または略その値より低いときは加熱能力大で運転
し、前記冷凍手段については、前記検出温度が前記設定
温度に対する上限偏差値または略その値より高いときに
運転することを特徴とする温度制御方法（第１方法）を
提供する（第１図参照）。
この第１方法は、設定温度が槽周囲環境温度よりも比較
的高く、本来冷却能力を必要としない場合に適している
。
的高く、本来冷却能力を必要としない場合に適している
。
この第１方法において、前記加熱手段は加熱能力率の加
熱器と加熱能力大の加熱器を有するものとし、これら加
熱器を選択的に使用することも考えられるが、前記加熱
手段に第１加熱器および第２加熱器を備え、前記加熱能
力率は該第１加熱器の運転により、加熱能力大は該第１
および第２の加熱器双方の運転により得るようにしても
よい（第１、第２加熱器方式）。
熱器と加熱能力大の加熱器を有するものとし、これら加
熱器を選択的に使用することも考えられるが、前記加熱
手段に第１加熱器および第２加熱器を備え、前記加熱能
力率は該第１加熱器の運転により、加熱能力大は該第１
および第２の加熱器双方の運転により得るようにしても
よい（第１、第２加熱器方式）。
また、前記検出温度が前記設定温度に対する上限偏差値
または略その値より高いときに前記冷凍手段を運転する
ために、例えば、前記加熱手段の運転制御手段に、少な
くとも該加熱手段の加熱能力率運転において該加熱手段
運転のための加熱指示信号を出力させ、隣合う該加熱指
示信号相互の時間間隔が予め定めた時間間隔を超えてい
る間、前記冷凍手段を運転することが考えられる（ヒー
トモニタ一方式）。
または略その値より高いときに前記冷凍手段を運転する
ために、例えば、前記加熱手段の運転制御手段に、少な
くとも該加熱手段の加熱能力率運転において該加熱手段
運転のための加熱指示信号を出力させ、隣合う該加熱指
示信号相互の時間間隔が予め定めた時間間隔を超えてい
る間、前記冷凍手段を運転することが考えられる（ヒー
トモニタ一方式）。
また本発明は、前記第１の目的に従い、温度制御すべき
槽内を一定の目標設定温度に制御する温度制御方法であ
って、該槽内を加熱するための加熱能力を大小に切り替
えられる加熱手段および前記槽内を冷却するための冷却
能力を大小に切り替えられる冷凍手段を準備し、前記槽
内の現在温度を検出し、前記加熱手段については、前記
検出温度が前記槽内の目標設定温度に対する下限偏差値
または略その値以上のときは加熱能力率で該設定温度に
向け運転し、Ｈｉｔ記検比検出温度記下限偏差値または
略その埴より低いときは加熱能力大で運転し、前記冷凍
丁段については、前記検出温度が前記下限偏差値または
略その値以上で前記設定温度に対する上限偏差値または
略その値以下のときは冷却能力小で運転し、前記検出温
度が前記上限偏差値または略その値より高いときは冷却
能力大で運転することを特徴とする温度制御方法（第２
方法）を従供する（第２図参照）。
槽内を一定の目標設定温度に制御する温度制御方法であ
って、該槽内を加熱するための加熱能力を大小に切り替
えられる加熱手段および前記槽内を冷却するための冷却
能力を大小に切り替えられる冷凍手段を準備し、前記槽
内の現在温度を検出し、前記加熱手段については、前記
検出温度が前記槽内の目標設定温度に対する下限偏差値
または略その値以上のときは加熱能力率で該設定温度に
向け運転し、Ｈｉｔ記検比検出温度記下限偏差値または
略その埴より低いときは加熱能力大で運転し、前記冷凍
丁段については、前記検出温度が前記下限偏差値または
略その値以上で前記設定温度に対する上限偏差値または
略その値以下のときは冷却能力小で運転し、前記検出温
度が前記上限偏差値または略その値より高いときは冷却
能力大で運転することを特徴とする温度制御方法（第２
方法）を従供する（第２図参照）。
この第２方法は、設定温度が比較的低く、温度制御のた
めに冷却能力が備わっていることが必要か、あるいは備
わっている方がよい場合に適している。
めに冷却能力が備わっていることが必要か、あるいは備
わっている方がよい場合に適している。
この第２方法においても、前記加熱手段は、例えば、第
１加熱器および第２加熱器を備え、前記加熱能力率は該
第１加熱器の運転により、加熱能力大は該第１および第
２の加熱器双方の運転により得るようにすることができ
る（第１、第２加熱器方式）。
１加熱器および第２加熱器を備え、前記加熱能力率は該
第１加熱器の運転により、加熱能力大は該第１および第
２の加熱器双方の運転により得るようにすることができ
る（第１、第２加熱器方式）。
また、前記冷凍手段については、冷却能力小の冷凍機と
冷却能力大の冷凍機を採用し、これらを択一的に使用す
ることが考えられるが、 前記冷凍手段に第１膨張機構
および第２膨張機構を備え、冷却能力小は該第１膨張機
構を開、第２膨張機構を閉状態で得、冷却能力大は該第
１および第２膨張機構の双方を開いて得るようにしても
よい（第１、第２膨張機構方式）。
冷却能力大の冷凍機を採用し、これらを択一的に使用す
ることが考えられるが、 前記冷凍手段に第１膨張機構
および第２膨張機構を備え、冷却能力小は該第１膨張機
構を開、第２膨張機構を閉状態で得、冷却能力大は該第
１および第２膨張機構の双方を開いて得るようにしても
よい（第１、第２膨張機構方式）。
さらに、この場合、前記冷凍手段には、その凝縮器と圧
縮機を接続する開閉可能のバイパス回路を備え、該圧縮
機は温度制御中常時運転し、前記検出温度が前記下限偏
差値または略その値より低いときは、前記第１および第
２膨張機構を閉じるとともに前記バイパス回路を開き、
前記冷却能力小は前記バイパス回路を開いたままで該第
１膨張機構を開いて得、前記冷却能力大は該第１および
第２膨張機構を開くとともに該バイパス回路を閉して得
るようにしてもよい（バイパス方式）（第３図参照）。
縮機を接続する開閉可能のバイパス回路を備え、該圧縮
機は温度制御中常時運転し、前記検出温度が前記下限偏
差値または略その値より低いときは、前記第１および第
２膨張機構を閉じるとともに前記バイパス回路を開き、
前記冷却能力小は前記バイパス回路を開いたままで該第
１膨張機構を開いて得、前記冷却能力大は該第１および
第２膨張機構を開くとともに該バイパス回路を閉して得
るようにしてもよい（バイパス方式）（第３図参照）。
また、前記検出温度が前記設定温度に対する上限偏差値
または略その値より高いときに前記冷却能力大運転をす
るために、前記加熱手段の運転制御手段に、少なくとも
該加熱手段の加熱能力率運転において該加熱手段運転の
ための加熱指示信号を出力させ、隣合う該加熱指示信号
相互の時間間隔が予め定めた時間間隔を超えている間、
前記冷却能力大運転を行うようにしてもよい（ヒートモ
ニタ一方式）。
または略その値より高いときに前記冷却能力大運転をす
るために、前記加熱手段の運転制御手段に、少なくとも
該加熱手段の加熱能力率運転において該加熱手段運転の
ための加熱指示信号を出力させ、隣合う該加熱指示信号
相互の時間間隔が予め定めた時間間隔を超えている間、
前記冷却能力大運転を行うようにしてもよい（ヒートモ
ニタ一方式）。
また本発明は、前記第２の目的に従い、温度制御すべき
槽内を時間変化を伴う目標設定温度に制御する温度制御
方法であって、該槽内を加熱するための加熱能力を大小
に切り替えられる加熱手段および前記槽内を冷却するた
めの冷却能力を大小に切り替えられる冷凍手段を準備し
、前記槽内の現在温度を検出し、前記加熱手段について
は、前記検出温度が前記槽内の時間変化を伴う目標設定
温度に対する下限偏差値または略その値以上のときは加
熱能力小で該設定温度に向け運転し、前記検出温度が前
記下限偏差値または略その値より低いときは加熱能力大
で運転し、前記冷凍手段運転については、前記加熱手段
の運転制御手段に、少なくとも該加熱手段の加熱能力小
運転において該加熱手段運転のための加熱指示信号を出
力させ、前記検出温度が前記下限偏差値または略その値
以上のときには少なくとも冷却能力小で運転し、隣合う
前記加熱指示信号相互の時間間隔が予め定めた時間間隔
を趙えている間、前記冷凍手段運転を行う温度制御方法
を提供する（第３方法）。
槽内を時間変化を伴う目標設定温度に制御する温度制御
方法であって、該槽内を加熱するための加熱能力を大小
に切り替えられる加熱手段および前記槽内を冷却するた
めの冷却能力を大小に切り替えられる冷凍手段を準備し
、前記槽内の現在温度を検出し、前記加熱手段について
は、前記検出温度が前記槽内の時間変化を伴う目標設定
温度に対する下限偏差値または略その値以上のときは加
熱能力小で該設定温度に向け運転し、前記検出温度が前
記下限偏差値または略その値より低いときは加熱能力大
で運転し、前記冷凍手段運転については、前記加熱手段
の運転制御手段に、少なくとも該加熱手段の加熱能力小
運転において該加熱手段運転のための加熱指示信号を出
力させ、前記検出温度が前記下限偏差値または略その値
以上のときには少なくとも冷却能力小で運転し、隣合う
前記加熱指示信号相互の時間間隔が予め定めた時間間隔
を趙えている間、前記冷凍手段運転を行う温度制御方法
を提供する（第３方法）。
この第３の方法についても、前記加熱手段に、例えば、
第１加熱器および第２加熱器を備え、前記加熱能力小は
該第１加熱器の運転により、加熱能力大は該第１および
第２の加熱器双方の運転により得ることができる（第１
、第２加熱器方式）。
第１加熱器および第２加熱器を備え、前記加熱能力小は
該第１加熱器の運転により、加熱能力大は該第１および
第２の加熱器双方の運転により得ることができる（第１
、第２加熱器方式）。
また、前記冷凍手段に、例えば、第１膨張機構および第
２膨張機構を備え、冷却能力小は該第１膨張機構を開、
第２膨張機構を閉状態で得、冷却能力大は該第１および
第２膨張機構の双方を開いて得ることができる（第１、
第２膨張機構方式）。
２膨張機構を備え、冷却能力小は該第１膨張機構を開、
第２膨張機構を閉状態で得、冷却能力大は該第１および
第２膨張機構の双方を開いて得ることができる（第１、
第２膨張機構方式）。
さらに、該冷凍手段にその凝縮器と圧縮機を接続する開
閉可能のバイパス回路を備え、該圧縮機は温度制御中常
時運転し、前記検出温度が前記下限偏差値または略その
値より低いときは、前記第１および第２膨張機構を閉じ
るとともに前記バイパス回路を開き、前記冷却能力小は
前記バイパス回路を開いたままで該第１膨張機構を開い
て得、前記冷却能力大は該第１および第２膨張機構を開
くとともに該バイパス回路を閉じて得ることができる（
バイパス方式）。
閉可能のバイパス回路を備え、該圧縮機は温度制御中常
時運転し、前記検出温度が前記下限偏差値または略その
値より低いときは、前記第１および第２膨張機構を閉じ
るとともに前記バイパス回路を開き、前記冷却能力小は
前記バイパス回路を開いたままで該第１膨張機構を開い
て得、前記冷却能力大は該第１および第２膨張機構を開
くとともに該バイパス回路を閉じて得ることができる（
バイパス方式）。
本発明に係る第１の方法によると、第１図に示すように
、槽内の現在検出温度（以下ｒＰＶＪという）が一定の
目標設定温度（以下ｒｓｖＪという）に対し予め定めら
れた下限偏差値（以下ｒＬＴＶＪという）または略その
値以上の場合、加熱手段は加熱能力小でＳ■へ向け制御
運転される。ＰＶがＬＴＶまたは略ＬＴＶより低いとき
は、加熱手段は加熱能力大で運転され、ＰＶが急速に上
昇せしめられる。この第１方法で、前記第１、第２加熱
器方式が採用されていると、加熱能力小運転は第１加熱
器の運転により行われ、加熱能力大運転は第１、第２加
熱器双方の運転により行われる。
、槽内の現在検出温度（以下ｒＰＶＪという）が一定の
目標設定温度（以下ｒｓｖＪという）に対し予め定めら
れた下限偏差値（以下ｒＬＴＶＪという）または略その
値以上の場合、加熱手段は加熱能力小でＳ■へ向け制御
運転される。ＰＶがＬＴＶまたは略ＬＴＶより低いとき
は、加熱手段は加熱能力大で運転され、ＰＶが急速に上
昇せしめられる。この第１方法で、前記第１、第２加熱
器方式が採用されていると、加熱能力小運転は第１加熱
器の運転により行われ、加熱能力大運転は第１、第２加
熱器双方の運転により行われる。
一方、冷凍手段は、ＰＶがＳ■に対し予め定めた上限偏
差値（以下ｒＵＴＶ、という）または略その値より高い
ときに運転され、ＰＶが急速に低下せしめられる。
差値（以下ｒＵＴＶ、という）または略その値より高い
ときに運転され、ＰＶが急速に低下せしめられる。
この第１方法において、冷凍手段運転のタイミング決定
に、前記ヒートモニタ一方式が採用されていると、少な
くとも加熱能力小運転において加熱手段の運転制御手段
から加熱指示信号が出力され、隣合う加熱指示信号相互
の時間間隔（これは槽内湯度が高くなるほど長くなる）
が予め定めた時間、例えばα秒を超えると、ＰＶがＵＴ
Ｖまたは略ＵＴＶより高くなっていると判断され、該α
秒を超えている間、冷凍手段が運転される。
に、前記ヒートモニタ一方式が採用されていると、少な
くとも加熱能力小運転において加熱手段の運転制御手段
から加熱指示信号が出力され、隣合う加熱指示信号相互
の時間間隔（これは槽内湯度が高くなるほど長くなる）
が予め定めた時間、例えばα秒を超えると、ＰＶがＵＴ
Ｖまたは略ＵＴＶより高くなっていると判断され、該α
秒を超えている間、冷凍手段が運転される。
次に本発明に係る第２の方法によると、第２図に示すよ
うに、ＰｖがＬＴＶまたは略ＬＴＶ以上の場合、加熱手
段は加熱能力小でＳ■へ向け制御運転される。ＰＶがＬ
ＴＶまたは略ＬＴＶより低いときは、加熱手段は加熱能
力大で運転され、ＰＶが急速に上昇せしめられる。この
第２方法で、前記第１、第２加熱器方式が採用されてい
ると、加熱能力小運転は第１加熱器の運転により行われ
、加熱能力大運転は第１、第２加熱器双方の運転により
行われる。
うに、ＰｖがＬＴＶまたは略ＬＴＶ以上の場合、加熱手
段は加熱能力小でＳ■へ向け制御運転される。ＰＶがＬ
ＴＶまたは略ＬＴＶより低いときは、加熱手段は加熱能
力大で運転され、ＰＶが急速に上昇せしめられる。この
第２方法で、前記第１、第２加熱器方式が採用されてい
ると、加熱能力小運転は第１加熱器の運転により行われ
、加熱能力大運転は第１、第２加熱器双方の運転により
行われる。
一方、冷凍手段は、ＰＶがＬＴＶまたは略ＬＴ■以上、
ＵＴＶまたは略ＵＴＶ以下では冷却能力小で運転される
。そしてＵＴＶまたは略ＵＴＶより高いときは冷却能力
大で運転され、ＰＶは急速に低下せしめられる。この場
合、前記第１、第２膨張機構方式が採用されていると、
冷凍手段運転は第１膨張機構開、第２膨張機構閉で行わ
れ、冷却能力大運転は第１、”第２膨張機構間で行われ
る。
ＵＴＶまたは略ＵＴＶ以下では冷却能力小で運転される
。そしてＵＴＶまたは略ＵＴＶより高いときは冷却能力
大で運転され、ＰＶは急速に低下せしめられる。この場
合、前記第１、第２膨張機構方式が採用されていると、
冷凍手段運転は第１膨張機構開、第２膨張機構閉で行わ
れ、冷却能力大運転は第１、”第２膨張機構間で行われ
る。
また、前記バイパス方式が採用されていると、第３図に
示すように、温度制御中、冷凍手段の圧縮機は常時運転
され、ＰＶがＬ Ｔ Ｖまたは略Ｌ ＴＶより低いとき
は、バイパス間、第１および第２膨張１！ＩＮ閉トサｈ
、Ｐ Ｖ カＬ ”ｒ’ Ｖ マフ’、： ハ略り、
−Ｖ ｖ以上、ｕ Ｔ Ｖまたは略ｔＪ Ｔ Ｖ以下の
ときは、バイパス間、第１膨張機構間、第２′膨張機横
閉とされ、ＰＶがＵＴＶまたは略ｔＪＴＶより高いとき
け、バイパス間、第１および第２膨張機槽開とされる。
示すように、温度制御中、冷凍手段の圧縮機は常時運転
され、ＰＶがＬ Ｔ Ｖまたは略Ｌ ＴＶより低いとき
は、バイパス間、第１および第２膨張１！ＩＮ閉トサｈ
、Ｐ Ｖ カＬ ”ｒ’ Ｖ マフ’、： ハ略り、
−Ｖ ｖ以上、ｕ Ｔ Ｖまたは略ｔＪ Ｔ Ｖ以下の
ときは、バイパス間、第１膨張機構間、第２′膨張機横
閉とされ、ＰＶがＵＴＶまたは略ｔＪＴＶより高いとき
け、バイパス間、第１および第２膨張機槽開とされる。
この第２方法において、冷ｉ、１！手段め冷却能六人運
転のタイミング決定に、前記ヒートモニタ一方式が採用
されていると、少なくとも加熱能力小ｉ２１！転におい
て加熱手段の運転制御手段からカロ熱指示信号が出力さ
れ、隣合う加熱指示信号相互の時間間隔（これは槽内温
度が高くなるほど長くなる）が予め定めた時間、例えば
６秒を超えると、Ｐ ＶがＵＴＶまたは略ＵＴＶより高
くなっていると１１す断され、該６秒を超えている間、
冷却能力大運転さ、ｆする。
転のタイミング決定に、前記ヒートモニタ一方式が採用
されていると、少なくとも加熱能力小ｉ２１！転におい
て加熱手段の運転制御手段からカロ熱指示信号が出力さ
れ、隣合う加熱指示信号相互の時間間隔（これは槽内温
度が高くなるほど長くなる）が予め定めた時間、例えば
６秒を超えると、Ｐ ＶがＵＴＶまたは略ＵＴＶより高
くなっていると１１す断され、該６秒を超えている間、
冷却能力大運転さ、ｆする。
次に本発明に係る第３の方法によると、加熱手段１ｃ
ツイテｌ；ｊ、、Ｐ ＶがＩ−’ＴＶまたは略Ｌ Ｔ
Ｖ以］の場合、ＪＪＩＩ熱能力小でカル変化する目標設
定温度（以下ｒ Ｓ Ｖ ′Ｔ’ 、という）へ向【」
制御運転され、ＰＶが１、′ＶＶまたはｌｌＩ／Ｓ Ｌ
”「ｖよりイ氏い゛ときは、ノ用熱能力大で運転され
、Ｐ Ｖが象速乙こ−に昇−１しめられる。この第３方
法で（前記第１、第２加熱器方式が（工用されていると
、加熱能力小運転は第１加熱器の運転により行われ、加
Ｖ）能力大運転は第１、第２加熱器双方゛の運転により
行われる。
ツイテｌ；ｊ、、Ｐ ＶがＩ−’ＴＶまたは略Ｌ Ｔ
Ｖ以］の場合、ＪＪＩＩ熱能力小でカル変化する目標設
定温度（以下ｒ Ｓ Ｖ ′Ｔ’ 、という）へ向【」
制御運転され、ＰＶが１、′ＶＶまたはｌｌＩ／Ｓ Ｌ
”「ｖよりイ氏い゛ときは、ノ用熱能力大で運転され
、Ｐ Ｖが象速乙こ−に昇−１しめられる。この第３方
法で（前記第１、第２加熱器方式が（工用されていると
、加熱能力小運転は第１加熱器の運転により行われ、加
Ｖ）能力大運転は第１、第２加熱器双方゛の運転により
行われる。
−・方冷凍手段については、ＰＶがＬ Ｔ Ｖまたは略
１． ”「Ｖ以上、［Ｊ ＴＶまたは略ｔＪ １− Ｖ
以下”ｌＪ少なくとも冷却能力小で運転される。そして
、少７７Ｃくとも加熱１ｒヒカ小運転において加熱手段
の運転ｉ１ｉ’：御手段から加熱指示信号・が出力され
、隣合う加り、゛へ指示（３号用互の時間間隔（これは
槽内〆晶度が晶くなるほど長くなる）が予め定め−た時
間、例えば６秒を超えると、咳α秒を超えている間、冷
ＪＪＩ能力大で運転される゛。 □ この第３方法において、前記第１、第２膨張典横方式が
採用されていると、冷却能ツノ小運転は第１膨張機横開
：第２膨張機構閉で行われ、冷却能力大運転は第１、第
２膨張機横間で１ｊ＋）れる。
１． ”「Ｖ以上、［Ｊ ＴＶまたは略ｔＪ １− Ｖ
以下”ｌＪ少なくとも冷却能力小で運転される。そして
、少７７Ｃくとも加熱１ｒヒカ小運転において加熱手段
の運転ｉ１ｉ’：御手段から加熱指示信号・が出力され
、隣合う加り、゛へ指示（３号用互の時間間隔（これは
槽内〆晶度が晶くなるほど長くなる）が予め定め−た時
間、例えば６秒を超えると、咳α秒を超えている間、冷
ＪＪＩ能力大で運転される゛。 □ この第３方法において、前記第１、第２膨張典横方式が
採用されていると、冷却能ツノ小運転は第１膨張機横開
：第２膨張機構閉で行われ、冷却能力大運転は第１、第
２膨張機横間で１ｊ＋）れる。
また、前記バイパス方式が採用されていると、温度制御
中、冷凍手段の圧縮機は常時運転され、ＰＶがＬ Ｔ
Ｖまたは略ＬＴ■より低いときは、ハ。
中、冷凍手段の圧縮機は常時運転され、ＰＶがＬ Ｔ
Ｖまたは略ＬＴ■より低いときは、ハ。
イバス開、゛第１および第２膨張機構閉とされ、ＰＶが
し１゛ｖまたは略Ｌ ’Ｔ” Ｖ以上のときｔニジ、少
なくとも冷却能力小運転を行うために、バイパス間、第
１膨張機横間′、第２゛膨張′機横閉とされるが、前記
隣合う加熱指示信号相互の時間間隔が予め定めた時間、
例えば６秒を超えると、その超えている間、さらに第２
膨張機構が間かれ、冷却能力大１１１転がなされる。
し１゛ｖまたは略Ｌ ’Ｔ” Ｖ以上のときｔニジ、少
なくとも冷却能力小運転を行うために、バイパス間、第
１膨張機横間′、第２゛膨張′機横閉とされるが、前記
隣合う加熱指示信号相互の時間間隔が予め定めた時間、
例えば６秒を超えると、その超えている間、さらに第２
膨張機構が間かれ、冷却能力大１１１転がなされる。
以下、本発明の実施例を図面を参照ｊ−で説明する。
第４図は、本発明に係る前記第１の方法を実施する装置
例を示している。
例を示している。
ごの装置は、１−？内の［１（り設定温度３■が一定で
、周囲環境ｌ晶度より用Ｒｊ高い１１う合、例えば〔ｉ
（１’Ｃ以上の場合の使用に適している。
、周囲環境ｌ晶度より用Ｒｊ高い１１う合、例えば〔ｉ
（１’Ｃ以上の場合の使用に適している。
、二の装置も、ｌ）ワ境試験装；ηの （１１′ｌで、
（・、ろ１１１．・１１１界３Ｃあり、１１１／晶１ｆ
１１を６１！ｉえている。
（・、ろ１１１．・１１１界３Ｃあり、１１１／晶１ｆ
１１を６１！ｉえている。
ｔ！ｊｌ：Ａ Ｉｆｆ Ｉは屏１１により開閉可能であ
り、槽内奥には仕９Ｊす’ｊ、！ ＋ ２を有し、その
１テ後に空１１に１室１３を備えている。
り、槽内奥には仕９Ｊす’ｊ、！ ＋ ２を有し、その
１テ後に空１１に１室１３を備えている。
空調室１３には、七から下戸、 Ｌｌｆｉ次、送風用フ
ァン１４、第１加熱器２１、第２加熱器２２、冷（！１
１機３の冷却ｉｇ ３’ ＋を配置しである。空調室吹
出１−１１５にはｌｉ内現在温度ＰＶを検出するための
／晶度セン（ノ゛４を配置しである。
ァン１４、第１加熱器２１、第２加熱器２２、冷（！１
１機３の冷却ｉｇ ３’ ＋を配置しである。空調室吹
出１−１１５にはｌｉ内現在温度ＰＶを検出するための
／晶度セン（ノ゛４を配置しである。
槽内の空気はファン１４の運転により、空８ｊ；）室で
温度調節されたものが吹出口１５から吹き出し７、再び
吸込口１６がら空調室内へ吸い込フトれるように循環す
る。
温度調節されたものが吹出口１５から吹き出し７、再び
吸込口１６がら空調室内へ吸い込フトれるように循環す
る。
冷凍機３はそれ自体すでに知られたタイプのものであり
、前記冷却器３１のほか、圧縮機３２、凝縮器３３およ
び膨張機構３４を含んでいる。膨張機１Ｍ３４はキャピ
ラリーチューブ、膨張弁等適当なものでよい。
、前記冷却器３１のほか、圧縮機３２、凝縮器３３およ
び膨張機構３４を含んでいる。膨張機１Ｍ３４はキャピ
ラリーチューブ、膨張弁等適当なものでよい。
槽外には温度調節器５を設け、温度センサ４からのＰＶ
は常時これに人力する。そして、この羽？■ｘには一定
の槽内目標設定温度ＳＶを人力する図示しない下段を設
けておく。
は常時これに人力する。そして、この羽？■ｘには一定
の槽内目標設定温度ＳＶを人力する図示しない下段を設
けておく。
また、ｊｌ！１ 部器５は、ＳＶとセンサ４にて検出し
たＰＶを比較し、Ｉ） Ｉ Ｄ演）γにより加熱器２１
を辿転するための時分割比例加熱指示信号ＩＩを出力で
きるように構成する。
たＰＶを比較し、Ｉ） Ｉ Ｄ演）γにより加熱器２１
を辿転するための時分割比例加熱指示信号ＩＩを出力で
きるように構成する。
さらに、調節器５は、ＳＶに対し予め定めた下限偏差値
ＬＴＶよりもＰＶが低いときに、加熱器２２を運転する
ための下限偏差出力反転信号ＲＬＴＤ’、ｒ出力できる
ように構成する。
ＬＴＶよりもＰＶが低いときに、加熱器２２を運転する
ための下限偏差出力反転信号ＲＬＴＤ’、ｒ出力できる
ように構成する。
さらに、調節器５は、隣合う信号Ｉ］の相互時間間隔ｔ
（ＰＶが高くなると長くなる）が予め定めた時間α秒
以下の間は圧縮機３１を運転しないためのヒートモニタ
ー信号ＨＭ Ｓを出力し、前記時間りがα秒を超えると
、その超えている（Ｌ−α）の間、圧ｉ？１機３２を運
転するためのヒートモニター反転信号Ｔ副ＩＭｓを出力
できるように構成する。なお、信号ＨＭ Ｓは信号１（
と同時に立ら上がり、信号１（の立ち上がり後、α秒遅
れで立ち上がる信号とし、予め定める時間α秒は、ＵＴ
■よりもＰ Ｖが略高くなると、（Ｌ−α）〉０となる
ように定めておく。
（ＰＶが高くなると長くなる）が予め定めた時間α秒
以下の間は圧縮機３１を運転しないためのヒートモニタ
ー信号ＨＭ Ｓを出力し、前記時間りがα秒を超えると
、その超えている（Ｌ−α）の間、圧ｉ？１機３２を運
転するためのヒートモニター反転信号Ｔ副ＩＭｓを出力
できるように構成する。なお、信号ＨＭ Ｓは信号１（
と同時に立ら上がり、信号１（の立ち上がり後、α秒遅
れで立ち上がる信号とし、予め定める時間α秒は、ＵＴ
■よりもＰ Ｖが略高くなると、（Ｌ−α）〉０となる
ように定めておく。
次に、この恒温器において実施する本発明の第１方法例
を説明する。
を説明する。
まず、調節器５に予めＳＶを人力しておく。
ＰＶを常時、センサ４により検出し、これを調節器５に
人力する。
人力する。
調節器５には、センサ４にて検出されたＰ ＶとＳＶを
比較させ、これに基づいてＰ Ｉ Ｄ演算を行わせ、該
演算結果に基づいて借料１−１を出力さセる。
比較させ、これに基づいてＰ Ｉ Ｄ演算を行わせ、該
演算結果に基づいて借料１−１を出力さセる。
かくして加熱器２１を信号■１に暴づき３ｖへ向けて制
＜３１運転する。
＜３１運転する。
諸１節器５には、さらに、セン４ノ４からのＰＶとＬ
Ｔ Ｖとを比較さセ１、Ｐ Ｖ カＬ、 ’Ｉ’ Ｖ
ヨり低くなると、反転信号ＲＬ ＴＤを出力さ−Ｑ、こ
れによって加熱器２２も運転する。
Ｔ Ｖとを比較さセ１、Ｐ Ｖ カＬ、 ’Ｉ’ Ｖ
ヨり低くなると、反転信号ＲＬ ＴＤを出力さ−Ｑ、こ
れによって加熱器２２も運転する。
かくして、ＰＶがＬ Ｔ Ｖ以」二のときは、加熱器２
１を信号１１に基づいてｉ」転する（加熱能力小運転）
。ＰＶが１．’ＴＶより低いときは、加熱器２１を信号
１１に基づいて運転するとともに加熱器２２を反転信号
ＲＬ ′ＶＤに基づいて運転しく加熱能力大運転）、Ｐ
Ｖを２速にＳＶ側へ」１昇させる。
１を信号１１に基づいてｉ」転する（加熱能力小運転）
。ＰＶが１．’ＴＶより低いときは、加熱器２１を信号
１１に基づいて運転するとともに加熱器２２を反転信号
ＲＬ ′ＶＤに基づいて運転しく加熱能力大運転）、Ｐ
Ｖを２速にＳＶ側へ」１昇させる。
一方、ｐｖが、例えば槽１内の物品の発熱により略ＵＴ
Ｖより高（なると、調節器５から反転信−′；′３Ｒ１
ＩＭＳを出力させ、これによって圧縮機３２を運転し、
冷却器３１にて槽内を冷却する。こうすることにより、
上昇しすぎた槽内湯度を急速にＳＶ側へ下降させること
ができる。
Ｖより高（なると、調節器５から反転信−′；′３Ｒ１
ＩＭＳを出力させ、これによって圧縮機３２を運転し、
冷却器３１にて槽内を冷却する。こうすることにより、
上昇しすぎた槽内湯度を急速にＳＶ側へ下降させること
ができる。
以上の制御において、■Ｐ■がＬＴ■以上、且つ、略Ｕ
ＴＶ以下の場合、■Ｌ Ｔ Ｖより低い場合、■略ＵＴ
Ｖより高い場合における信号１１、ヒートモニター信号
ＨＭ Ｓおよび反転信号ＲＨＭ Ｓの出力状態、ならび
に加熱器２１．２２および冷ＩＪＩ！機３の連転状態を
示すと、略第５図のようになる。
ＴＶ以下の場合、■Ｌ Ｔ Ｖより低い場合、■略ＵＴ
Ｖより高い場合における信号１１、ヒートモニター信号
ＨＭ Ｓおよび反転信号ＲＨＭ Ｓの出力状態、ならび
に加熱器２１．２２および冷ＩＪＩ！機３の連転状態を
示すと、略第５図のようになる。
この図から判るように、冷ｉ、！Ｉ＋、 ！ａ ３が運
転されるのは、ＰＶが略ｕ ’ｒ’ ｖより上昇し、隣
合う信号Ｈ相互の時間間隔りが予め定めた■、冒：Ｉ
Ｑ’秒より長くなり、その結果、（を−α）の間、反転
信号Ｒ１１Ｍ５が出力されることによる。
転されるのは、ＰＶが略ｕ ’ｒ’ ｖより上昇し、隣
合う信号Ｈ相互の時間間隔りが予め定めた■、冒：Ｉ
Ｑ’秒より長くなり、その結果、（を−α）の間、反転
信号Ｒ１１Ｍ５が出力されることによる。
次に、第６し１は、本発明に係？）第２および第３の方
法実施に使用する装置例を示している。
法実施に使用する装置例を示している。
第６図の装（ηも恒温器であり、第４図に示した゛部品
と同一部分には第４図で使用した参照符号と同−符号を
付しである。
と同一部分には第４図で使用した参照符号と同−符号を
付しである。
このｊｉ−ｊ ／品器では、）用熱手段どして力１１熱
基２３．２４が使用され、冷凍手段として冷凍機〔ｊが
使用されている。また、槽外にはン品度言周節器７が設
りである。
基２３．２４が使用され、冷凍手段として冷凍機〔ｊが
使用されている。また、槽外にはン品度言周節器７が設
りである。
冷凍機６は１ｎ内の冷却器６１、槽外の圧縮機６．２、
ｆＬｔ １ｉｉｉ器、６３、第１膨張機構［）４、ごれ
を開閉する電磁弁６５、第２膨張機横６６、これを開閉
する電磁弁６７、膨張機Ｊｉ６Ｂ、ａを備えたバイパス
回路６８、これを開閉する電磁弁６９を備えている。膨
張機構はキャピラリーチューブ、膨張弁管ｉ角当なもの
でよい。
ｆＬｔ １ｉｉｉ器、６３、第１膨張機構［）４、ごれ
を開閉する電磁弁６５、第２膨張機横６６、これを開閉
する電磁弁６７、膨張機Ｊｉ６Ｂ、ａを備えたバイパス
回路６８、これを開閉する電磁弁６９を備えている。膨
張機構はキャピラリーチューブ、膨張弁管ｉ角当なもの
でよい。
温度調節器７には、温度センサ４からの槽内現在温度Ｐ
Ｖを常時入力する。そして、この調節器には一定の槽内
目標設定温度ＳＶまたは時間変化する目標設定温度ＳＶ
Ｔを入力する図示しない手段を設けておく。
Ｖを常時入力する。そして、この調節器には一定の槽内
目標設定温度ＳＶまたは時間変化する目標設定温度ＳＶ
Ｔを入力する図示しない手段を設けておく。
また、調節器７は、センサ４にて検出したＰＶと、Ｓ■
またはＳＶＴを比較し、ＰＩＤ演算により第１加熱器２
３を運転するための時分割比例加熱指示信号Ｈを出力で
きるように構成する。
またはＳＶＴを比較し、ＰＩＤ演算により第１加熱器２
３を運転するための時分割比例加熱指示信号Ｈを出力で
きるように構成する。
さらに、調節器７は、Ｓ■またはＳＶＴに対し予め定め
た下限偏差値ＬＴＶよりもＰＶが低いときに、第２加熱
器２４を運転するための下限偏差出力反転信号ＲＬＴＤ
を出力できるように構成する。
た下限偏差値ＬＴＶよりもＰＶが低いときに、第２加熱
器２４を運転するための下限偏差出力反転信号ＲＬＴＤ
を出力できるように構成する。
さらに、調節器７は、ＰｖがＬＴＶ以上のとき第１膨張
機構６４を開くための信号ＬＴＤを出力できるように構
成する。
機構６４を開くための信号ＬＴＤを出力できるように構
成する。
さらに、調節器７は、隣合う信号Ｈの相互時間間隔ｔ
（ＰＶが高くなると長くなる）が予め定めた時間α秒以
下の間は冷凍機バイパス回路６８を開いておくとともに
第２膨張機構６６を閉じておくためのヒートモニター信
号ＨＭＳを出力し、前記時間りがα秒を超えると、その
起えている（Ｌ−α）の間、バイパス回路６８を閉じて
おくとともに第２膨張機構６６を開いておくためのヒー
トモニター反転信号ＲＨＭＳを出力できるように構成す
る。なお、この信号ＨＭＳも、信号Ｈと同時に立ち上が
り、信号Ｈの立ち下がり後、α秒遅れで立ち下がる信号
とし、予め定める時間α秒は、一定の設定温度Ｓ■に対
してはＵＴＶよりもＰＶが略高くなると、（を−α）〉
０となるように定め、そして時間変化を伴う設定温度Ｓ
ＶＴに対しては、該ＳＶＴに槽内温度が十分追従できる
ように、（ｔ−α）＞Ｏとなる範囲で定めておく。
（ＰＶが高くなると長くなる）が予め定めた時間α秒以
下の間は冷凍機バイパス回路６８を開いておくとともに
第２膨張機構６６を閉じておくためのヒートモニター信
号ＨＭＳを出力し、前記時間りがα秒を超えると、その
起えている（Ｌ−α）の間、バイパス回路６８を閉じて
おくとともに第２膨張機構６６を開いておくためのヒー
トモニター反転信号ＲＨＭＳを出力できるように構成す
る。なお、この信号ＨＭＳも、信号Ｈと同時に立ち上が
り、信号Ｈの立ち下がり後、α秒遅れで立ち下がる信号
とし、予め定める時間α秒は、一定の設定温度Ｓ■に対
してはＵＴＶよりもＰＶが略高くなると、（を−α）〉
０となるように定め、そして時間変化を伴う設定温度Ｓ
ＶＴに対しては、該ＳＶＴに槽内温度が十分追従できる
ように、（ｔ−α）＞Ｏとなる範囲で定めておく。
次に、この恒温器において実施する本発明の第２方法を
説明する。
説明する。
この方法では、温度制御中、冷凍機６の圧縮機６２は常
時運転しておく。
時運転しておく。
まず、調節器７に予めＳ■を入力しておく。
常時、ＰＶをセンサ４により検出し、これを調節器７に
入力する。
入力する。
１ｊｌｐ器７には、センサ４にて検出されたＰＶとＳ■
を比較させ、これに基づいてＰＩＤ演算を行わせ、該演
算結果に基づいて信号Ｈを出力させる。
を比較させ、これに基づいてＰＩＤ演算を行わせ、該演
算結果に基づいて信号Ｈを出力させる。
かくして加熱器２３を信号Ｈに基づきＳ■へ向けて制御
運転する。
運転する。
調節器７には、さらに、センサ４からのＰＶとＬＴＶと
を比較させ１、ＰＶがＬＴＶより低くなると、反転信号
ＲＬＴＤを出力させ、これによって加熱器２４も運転す
る。
を比較させ１、ＰＶがＬＴＶより低くなると、反転信号
ＲＬＴＤを出力させ、これによって加熱器２４も運転す
る。
かくして、ＰＶがＬＴＶ以上のときは、加熱器２３を信
号Ｈに基づいて運転する（加熱能力小運転）。ＰＶがＬ
ＴＶより低いときは、加熱器２３を信号Ｈに基づいて運
転するとともに加熱器２４を反転信号ＲＬＴＤに基づい
て運転しく加熱能力大運転）、ＰＶを急速にＳＶ側へ上
昇させる。
号Ｈに基づいて運転する（加熱能力小運転）。ＰＶがＬ
ＴＶより低いときは、加熱器２３を信号Ｈに基づいて運
転するとともに加熱器２４を反転信号ＲＬＴＤに基づい
て運転しく加熱能力大運転）、ＰＶを急速にＳＶ側へ上
昇させる。
冷凍機６については、ＰＶがＬＴＶより低いときは前記
ヒートモニター信号ＨＭＳの出力に基づいて電磁弁６９
を開き、バイパス回路６８を開いておく。一方、第１、
第２膨張機構６４．６６の電磁弁６５．６７は閉じたま
まとしておく。
ヒートモニター信号ＨＭＳの出力に基づいて電磁弁６９
を開き、バイパス回路６８を開いておく。一方、第１、
第２膨張機構６４．６６の電磁弁６５．６７は閉じたま
まとしておく。
ＰＶがＬＴＶ以上となると、バイパス回路間のままで信
号ＬＴＤに基づき電磁弁６５を開き、第１膨張機構６４
を開く。かくして冷却能力小運転を行う。
号ＬＴＤに基づき電磁弁６５を開き、第１膨張機構６４
を開く。かくして冷却能力小運転を行う。
そして、例えば槽１内の物品の発熱によりＰＶが略ＵＴ
Ｖより高くなると、調節器７から反転信号ＲＨＭＳを出
力させ、これによって電磁弁６７を開き、第２膨張機構
６６を開くとともに電磁弁６９を閉じてバイパス回路６
８を閉じ、冷却能力大運転を行う、こうすることにより
、上昇しすぎた槽内温度を２．速にＳｖ側へ下降させる
ことができる。
Ｖより高くなると、調節器７から反転信号ＲＨＭＳを出
力させ、これによって電磁弁６７を開き、第２膨張機構
６６を開くとともに電磁弁６９を閉じてバイパス回路６
８を閉じ、冷却能力大運転を行う、こうすることにより
、上昇しすぎた槽内温度を２．速にＳｖ側へ下降させる
ことができる。
以上の制御において、■ＰＶがＬＴＶ以上、且つ、略Ｕ
ＴＶ以下の場合、■ＬＴＶより低い場合、■略ＵＴＶよ
り高い場合における信号Ｈ、ヒートモニター信号ＨＭＳ
、その反転信号ＲＨＭＳ、反転信号ＲＬＴＤおよび信号
ＬＴＤの出力状態、ならびに加熱器２３．２４および第
１、第２膨張機構６４．６６、バイパス回路６日の開閉
状態を示すと、略第７図のようになる。
ＴＶ以下の場合、■ＬＴＶより低い場合、■略ＵＴＶよ
り高い場合における信号Ｈ、ヒートモニター信号ＨＭＳ
、その反転信号ＲＨＭＳ、反転信号ＲＬＴＤおよび信号
ＬＴＤの出力状態、ならびに加熱器２３．２４および第
１、第２膨張機構６４．６６、バイパス回路６日の開閉
状態を示すと、略第７図のようになる。
次に、第６図の恒温器において実施する本発明の第３方
法を説明する。
法を説明する。
この方法でも、温度制御中、冷凍機６の圧縮機６２は常
時運転しておく。
時運転しておく。
まず、非）節器７に予め時間変化を伴う設定温度ＳＶＴ
を入力しておく。
を入力しておく。
ＰＶを常時、センサ４により検出し、これを調節器７に
入力する。
入力する。
調節器７には、センサ４にて検出されたＰＶとＳＶＴを
比較させ、これに基づいてＰＩＤ演算を行わせ、該演算
結果に基づいて信号１１を出力させる。かくして加熱器
２３を信号Ｈに基づきＳＶＴへ向けて制御運転する。
比較させ、これに基づいてＰＩＤ演算を行わせ、該演算
結果に基づいて信号１１を出力させる。かくして加熱器
２３を信号Ｈに基づきＳＶＴへ向けて制御運転する。
調節器７には、さらに、センサ４からのＰＶとＬＴＶと
を比較させ１、ＰＶがＬＴＶより低くなると、反転信号
ＲＬＴＤを出力させ、これによって加熱器２４も運転す
る。
を比較させ１、ＰＶがＬＴＶより低くなると、反転信号
ＲＬＴＤを出力させ、これによって加熱器２４も運転す
る。
かくして、ＰＶがり、Ｔ Ｖ以上のときは、加熱器２３
を信号Ｈに基づいて運転しく加熱能力小運転）、ＰＶが
ＬＴＶより低いときは、加熱器２３を信号Ｈに基づいて
運転するとともに加熱器２４を反転信号ＲＬＴＤに基づ
いて運転しく加熱能万人運転）、ＰＶを２、速にＳＶＴ
側へ上昇させる。
を信号Ｈに基づいて運転しく加熱能力小運転）、ＰＶが
ＬＴＶより低いときは、加熱器２３を信号Ｈに基づいて
運転するとともに加熱器２４を反転信号ＲＬＴＤに基づ
いて運転しく加熱能万人運転）、ＰＶを２、速にＳＶＴ
側へ上昇させる。
冷凍機６については、ＰＶがＬＴＶより低いときは前記
ヒートモニター信号ＨＭＳの出力に基づいて電磁弁６９
を開き、バイパス回路６８を開いておく。一方、第１、
第２膨張機構６４．６６の電磁弁６５．６７は閉したま
まとしておく。
ヒートモニター信号ＨＭＳの出力に基づいて電磁弁６９
を開き、バイパス回路６８を開いておく。一方、第１、
第２膨張機構６４．６６の電磁弁６５．６７は閉したま
まとしておく。
ＰＶがＬＴＶ以上となると、少なくともバイパス回路量
のままで信号ＬＴＤに基づき電磁弁６５を開き、第１膨
張機構６４を開く。
のままで信号ＬＴＤに基づき電磁弁６５を開き、第１膨
張機構６４を開く。
そして、ＳＶＴの変化勾配が急である等のために、加熱
指示信号Ｈ相互の時間間隔ｔが予め定めた時間αよりも
長くなると、調節器７から反転信号ＲＨＭＳを出力させ
、これによって電磁弁６７を開き、第２膨張機構６６も
開くとともに電磁弁６９を閉じてバイパス回路６８を閉
じ、冷却能万人運転を行う。
指示信号Ｈ相互の時間間隔ｔが予め定めた時間αよりも
長くなると、調節器７から反転信号ＲＨＭＳを出力させ
、これによって電磁弁６７を開き、第２膨張機構６６も
開くとともに電磁弁６９を閉じてバイパス回路６８を閉
じ、冷却能万人運転を行う。
以上のように、加熱能万人運転および冷却能万人運転を
採用することにより、ＳＶＴの変化勾配が象、である等
のために、単なるＰＩＤ制御ではＰＶをＳＶＴ追従させ
られない場合でも、十分追従可能となる。
採用することにより、ＳＶＴの変化勾配が象、である等
のために、単なるＰＩＤ制御ではＰＶをＳＶＴ追従させ
られない場合でも、十分追従可能となる。
・以上の時間変化を伴うＳＶＴについての温度制御にお
ける加熱指示信号Ｈおよびバイパス回路量とするヒート
モニター信号ＨＭＳの出力状態、ならびに加熱能万人、
冷却能万人の運転状態を示すと、略第８図のようになる
。
ける加熱指示信号Ｈおよびバイパス回路量とするヒート
モニター信号ＨＭＳの出力状態、ならびに加熱能万人、
冷却能万人の運転状態を示すと、略第８図のようになる
。
以上説明したように、本発明に係る第１および第２方法
によると、温度制御すべき槽内を一定の目標設定温度に
制御する場合、槽内の現在温度が該設定温度に対する下
限偏差値または略その値よりも低くなった場合、急速に
槽内温度を上昇させることができ、槽内温度が設定温度
に対する上限偏差値または略その値よりも槽内の物品か
らの発熱等により上昇した場合、該槽内温度を急速に降
下させることができ、それだけ槽内温度を設定温度また
はその近傍に安定させることができる。
によると、温度制御すべき槽内を一定の目標設定温度に
制御する場合、槽内の現在温度が該設定温度に対する下
限偏差値または略その値よりも低くなった場合、急速に
槽内温度を上昇させることができ、槽内温度が設定温度
に対する上限偏差値または略その値よりも槽内の物品か
らの発熱等により上昇した場合、該槽内温度を急速に降
下させることができ、それだけ槽内温度を設定温度また
はその近傍に安定させることができる。
また、本発明に係る第３の方法によると、温度制御すべ
き槽内を時間変化を伴う目標設定温度に制御する場合、
時間変化を伴う設定温度に対しても槽内温度を十分追従
させることができる。
き槽内を時間変化を伴う目標設定温度に制御する場合、
時間変化を伴う設定温度に対しても槽内温度を十分追従
させることができる。
第１図は本発明に係る第１の方法の説明図、第２図およ
び第３図はそれぞれ本発明に係る第２の方法の説明図、
第４図は本発明に係る第１の方法を実施する装置例の概
略構成図、第５図は第４図に示す装置により第１方法を
実施するときの槽内現在温度に応じた加熱指示信号等の
状態を示す図、第６図は本発明に係る第２および第３の
方法を実施する装置例の概略構成図、第７図は第６図の
装置による第２方法実施における槽内現在温度に応じた
加熱指示信号等の状態を示す図、第８図は本発明に係る
第３方法実施例にける槽内現在温度に応じた加熱指示信
号等の状態を示す図である。 １・・・恒温槽 ２１・・・第１加熱器 ２２・・・第２加熱器 ３・・・冷凍機 ３１・・・冷却器 ３２・・・圧縮機 ３３・・・凝縮器 ３４・・・膨張機構 ４・・・温度センサ ５・・・温度調節器 ２３・・・第１加熱器 ２４・・・第２加熱器 ６・・・冷凍機 ６１・・・冷却器 ６２・・・圧縮機 ６３・・・凝縮器 ６４・・・第１膨張機構 ６６・・・第２膨張機構 ６８・・・バイパス回路 ６５．６７．６９・・・電磁弁 ７・・・温度調節器 出願人 タバイエスペック株式会社 第１図 ＰＶ・・・現在検出温度 Ｓｖ・・・一定の設定温度 ＵＴＶ・・・上限偏差値 ＬＴＶ・・・下限偏差値 第２図 加熱器） 第４図 ５・・・温度調節器 第５図 第７図 ＵＴＶ＜ＰＶ 第６図 ２３・・・第１加熱器 ２４・・・第２加熱器 ６・・・冷凍機 ６１・・・冷却器 ６２・・・圧縮機 ６３・・・凝縮器 ６４・・・第１膨張機構 ６６・・・第２膨張機構 ６８・・・バイパス回路 ６５．６７’、６９・・・電磁弁 ７・・・温度調節器
び第３図はそれぞれ本発明に係る第２の方法の説明図、
第４図は本発明に係る第１の方法を実施する装置例の概
略構成図、第５図は第４図に示す装置により第１方法を
実施するときの槽内現在温度に応じた加熱指示信号等の
状態を示す図、第６図は本発明に係る第２および第３の
方法を実施する装置例の概略構成図、第７図は第６図の
装置による第２方法実施における槽内現在温度に応じた
加熱指示信号等の状態を示す図、第８図は本発明に係る
第３方法実施例にける槽内現在温度に応じた加熱指示信
号等の状態を示す図である。 １・・・恒温槽 ２１・・・第１加熱器 ２２・・・第２加熱器 ３・・・冷凍機 ３１・・・冷却器 ３２・・・圧縮機 ３３・・・凝縮器 ３４・・・膨張機構 ４・・・温度センサ ５・・・温度調節器 ２３・・・第１加熱器 ２４・・・第２加熱器 ６・・・冷凍機 ６１・・・冷却器 ６２・・・圧縮機 ６３・・・凝縮器 ６４・・・第１膨張機構 ６６・・・第２膨張機構 ６８・・・バイパス回路 ６５．６７．６９・・・電磁弁 ７・・・温度調節器 出願人 タバイエスペック株式会社 第１図 ＰＶ・・・現在検出温度 Ｓｖ・・・一定の設定温度 ＵＴＶ・・・上限偏差値 ＬＴＶ・・・下限偏差値 第２図 加熱器） 第４図 ５・・・温度調節器 第５図 第７図 ＵＴＶ＜ＰＶ 第６図 ２３・・・第１加熱器 ２４・・・第２加熱器 ６・・・冷凍機 ６１・・・冷却器 ６２・・・圧縮機 ６３・・・凝縮器 ６４・・・第１膨張機構 ６６・・・第２膨張機構 ６８・・・バイパス回路 ６５．６７’、６９・・・電磁弁 ７・・・温度調節器
Claims (12)
- （１）温度制御すべき槽内を一定の目標設定温度に制御
する温度制御方法であって、該槽内を加熱するための加
熱能力を大小に切り替えられる加熱手段および前記槽内
を冷却するための冷凍手段を準備し、前記槽内の現在温
度を検出し、前記加熱手段については、前記検出温度が
前記槽内の目標設定温度に対する下限偏差値または略そ
の値以上のときは加熱能力小で該設定温度に向け運転し
、前記検出温度が前記下限偏差値または略その値より低
いときは加熱能力大で運転し、前記冷凍手段については
、前記検出温度が前記設定温度に対する上限偏差値また
は略その値より高いときに運転することを特徴とする温
度制御方法。 - （２）前記加熱手段に第１加熱器および第２加熱器を備
え、前記加熱能力小は該第１加熱器の運転により、加熱
能力大は該第１および第２の加熱器双方の運転により得
る請求項１記載の温度制御方法。 - （３）前記検出温度が前記設定温度に対する上限偏差値
または略その値より高いときに前記冷凍手段を運転する
にあたり、前記加熱手段の運転制御手段に、少なくとも
該加熱手段の加熱能力小運転において該加熱手段運転の
ための加熱指示信号を出力させ、隣合う該加熱指示信号
相互の時間間隔が予め定めた時間間隔を超えている間、
前記冷凍手段を運転する請求項１または２記載の温度制
御方法。 - （４）温度制御すべき槽内を一定の目標設定温度に制御
する温度制御方法であって、該槽内を加熱するための加
熱能力を大小に切り替えられる加熱手段および前記槽内
を冷却するための冷却能力を大小に切り替えられる冷凍
手段を準備し、前記槽内の現在温度を検出し、前記加熱
手段については、前記検出温度が前記槽内の目標設定温
度に対する下限偏差値または略その値以上のときは加熱
能力小で該設定温度に向け運転し、前記検出温度が前記
下限偏差値または略その値より低いときは加熱能力大で
運転し、前記冷凍手段については、前記検出温度が前記
下限偏差値または略その値以上で前記設定温度に対する
上限偏差値または略その値以下のときは冷却能力小で運
転し、前記検出温度が前記上限偏差値または略その値よ
り高いときは冷却能力大で運転することを特徴とする温
度制御方法。 - （５）前記加熱手段に第１加熱器および第２加熱器を備
え、前記加熱能力小は該第１加熱器の運転により、加熱
能力大は該第１および第２の加熱器双方の運転により得
る請求項４記載の温度制御方法。 - （６）前記冷凍手段に第１膨張機構および第２膨張機構
を備え、冷却能力小は該第１膨張機構を開、第２膨張機
構を閉状態で得、冷却能力大は該第１および第２膨張機
構の双方を開いて得る請求項４または５記載の温度制御
方法。 - （７）前記冷凍手段にその凝縮器と圧縮機を接続する開
閉可能のバイパス回路を備え、該圧縮機は温度制御中常
時運転し、前記検出温度が前記下限偏差値または略その
値より低いときは、前記第１および第２膨張機構を閉じ
るとともに前記バイパス回路を開き、前記冷却能力小は
前記バイパス回路を開いたままで該第１膨張機構を開い
て得、前記冷却能力大は該第１および第２膨張機構を開
くとともに前記バイパス回路を閉じて得る請求項６記載
の温度制御方法。 - （８）前記検出温度が前記設定温度に対する上限偏差値
または略その値より高いときに前記冷却能力大運転をす
るにあたり、前記加熱手段の運転制御手段に、少なくと
も該加熱手段の加熱能力小運転において該加熱手段、運
転のための加熱指示信号を出力させ、隣合う該加熱指示
信号相互の時間間隔が予め定めた時間間隔を超えている
間、前記冷却能力大運転を行う請求項４から７のいずれ
かに記載の温度制御方法。 - （９）温度制御すべき槽内を時間変化を伴う目標設定温
度に制御する温度制御方法であって、該槽内を加熱する
ための加熱能力を大小に切り替えられる加熱手段および
前記槽内を冷却するための冷却能力を大小に切り替えら
れる冷凍手段を準備し、前記槽内の現在温度を検出し、
前記加熱手段については、前記検出温度が前記槽内の時
間変化を伴う目標設定温度に対する下限偏差値または略
その値以上のときは加熱能力小で該設定温度に向け運転
し、前記検出温度が前記下限偏差値または略その値より
低いときは加熱能力大で運転し、前記冷凍手段運転につ
いては、前記加熱手段の運転制御手段に、少なくとも該
加熱手段の加熱能力小運転において該加熱手段運転のた
めの加熱指示信号を出力させ、前記検出温度が前記下限
偏差値または略その値以上のときには少なくとも冷却能
力小で運転し、隣合う前記加熱指示信号相互の時間間隔
が予め定めた時間間隔を超えている間、前記冷却能力大
運転を行う温度制御方法。 - （１０）前記加熱手段に第１加熱器および第２加熱器を
備え、前記加熱能力小は該第１加熱器の運転により、加
熱能力大は該第１および第２の加熱器双方の運転により
得る請求項９記載の温度制御方法。 - （１１）前記冷凍手段に第１膨張機構および第２膨張機
構を備え、冷却能力小は該第１膨張機構を開、第２膨張
機構を閉状態で得、冷却能力大は該第１および第２膨張
機構の双方を開いて得る請求項９または１０記載の温度
制御方法。 - （１２）前記冷凍手段にその凝縮器と圧縮機を接続する
開閉可能のバイパス回路を備え、該圧縮機は温度制御中
常時運転し、前記検出温度が前記下限偏差値または略そ
の値より低いときは、前記第１および第２膨張機構を閉
じるとともに前記バイパス回路を開き、前記冷却能力小
は前記バイパス回路を開いたままで該第１膨張機構を開
いて得、前記冷却能力大は該第１および第２膨張機構を
開くとともに該バイパス回路を閉じて得る請求項１１記
載の温度制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2340983A JP2501244B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 温度制御方法 |
| US07/737,744 US5211713A (en) | 1990-11-30 | 1991-07-30 | Temperature control method with simultaneous heating and cooling near the set-point |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2340983A JP2501244B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04209019A true JPH04209019A (ja) | 1992-07-30 |
| JP2501244B2 JP2501244B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=18342116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2340983A Expired - Lifetime JP2501244B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 温度制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5211713A (ja) |
| JP (1) | JP2501244B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008534376A (ja) * | 2005-03-31 | 2008-08-28 | ザ・ボーイング・カンパニー | 再循環させた空気を用いた貨物区画空気調整のためのシステムおよび方法 |
| JP2009236450A (ja) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | 温調装置 |
| JP2014066594A (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-17 | Hitachi Appliances Inc | 恒温恒湿装置 |
| WO2022110440A1 (zh) * | 2020-11-24 | 2022-06-02 | 江苏兆胜空调有限公司 | 一种制冷多联机系统负荷分配控制方法 |
| CN116466772A (zh) * | 2023-04-11 | 2023-07-21 | 四川科特空调净化有限责任公司 | 用于洁净温室的分励调节控制系统、方法、装置及介质 |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
| US5692556A (en) * | 1994-01-14 | 1997-12-02 | Hafner; Erich | Precision temperature test chamber |
| US6205790B1 (en) * | 1999-05-28 | 2001-03-27 | Lucent Technologies Inc. | Efficient thermoelectric controller |
| GB9925714D0 (en) * | 1999-10-30 | 1999-12-29 | Univ St Andrews | Temperature control system |
| US6688384B2 (en) * | 2001-07-03 | 2004-02-10 | Anthony B. Eoga | Heating and cooling energy saving device |
| US8141623B2 (en) * | 2007-05-01 | 2012-03-27 | Blecker Joseph G | Automatic switching two pipe hydronic system |
| US9267718B2 (en) * | 2007-10-05 | 2016-02-23 | Khoury Industries Incorporated | Temperature control system and method |
| CN111679702A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-18 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种机械制冷机综合多级温度控制方法 |
Citations (6)
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| JPS55130169U (ja) * | 1979-03-08 | 1980-09-13 | ||
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| JPS58192117A (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-09 | Ricoh Co Ltd | 温度制御装置 |
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| JPS6247074U (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-23 |
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| US4784213A (en) * | 1986-04-08 | 1988-11-15 | Temptronic Corporation | Mixing valve air source |
| JPH0731208B2 (ja) * | 1988-07-09 | 1995-04-10 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置の反応温度制御装置 |
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1990
- 1990-11-30 JP JP2340983A patent/JP2501244B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-07-30 US US07/737,744 patent/US5211713A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5211713A (en) | 1993-05-18 |
| JP2501244B2 (ja) | 1996-05-29 |
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