JPH04209130A

JPH04209130A - 長尺鋼材の段積み装置

Info

Publication number: JPH04209130A
Application number: JP34095890A
Authority: JP
Inventors: Masazo Suzuki; 鈴木　政三
Original assignee: MISUZU KIKAI SEISAKUSHO YUGEN
Current assignee: MISUZU KIKAI SEISAKUSHO YUGEN
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-30
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JP2920566B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、長尺鋼材をキズをつけずに自動的に段積み
する長尺鋼材の段積み装置に関する。

（従来の技術）従来、長尺鋼材の段積みは、ホイストクレーンやその他
積み上げロボット等を利用して行われているが、これら
の装置を使用して段積みを行うと長尺鋼材にキズがつき
やすく、キズがついていると見栄えが悪くなって販売に
大きな障害となるから、その長尺綱材にキズをつけない
で段積みをするためには、人手に頼って段積みしている
のが現状であった。

（発明が解決しようとする課題）ところが、人手に頼って段積みを行う場合には、長尺鋼
材自体が非常に重いので、−人ではその作業が難しく、
最低でも二人の作業者を必要とすると共に、その作業は
重労働となってしまい、労働条件の点と人件費の点で大
きな問題となっており、また、連続的に成形されて流れ
てくる長尺鋼材に対しては、ある程度の間隔をおいて流
れては（るものの人手だけではどうしても間に合わず対
応できなくなってしまう問題点もあった。

そこで、この発明は、上述した問題点等に鑑み、連続的
に流れてくる長尺鋼材をキズをつけずに自動的に段積み
できるようにすることを課題として創出されたものであ
る。

（課題を解決するための手段）この発明は、ローラーコンベアの如き搬送装置にてなる
長尺鋼材の搬入機と、この搬入機によって所定位置まで
搬送されてきた長尺鋼材をその搬送方向に対して直交す
る方向で略水平に搬入機から押出す押出し装置と、この
押出し装置によって押出された長尺鋼材が載置され、且
つ押出し装置の略反対方向へ引抜くように移動させる適
数枚の薄板状の引抜きプレートと、この引抜きプレート
の引抜き方向がわに配されて引抜きプレートラ引抜いた
際にこの引抜きプレートの引抜き移動に対して載置され
て移動した前記長尺鋼材が突当って所定位置に残存すべ
く衝立となる突当て体と、この突当て体に長尺鋼材が突
当った位置で長尺鋼材の上面と突当て体の反対側とから
それぞれ長尺鋼材を押える押え装置と、突当て体に突当
って所定位置に残存した長尺鋼材の下方に配されて、引
抜きプレートの引抜き移動ごとに長尺鋼材の高さの分降
下する昇降台とから構成したことにより、上述した課題
を解決するものである。

（作用）この発明に係る長尺鋼材の段積み装置は、まず、ローラ
ーコンベアの如き搬送装置にてなる長尺鋼材の搬入機に
より長尺鋼材を所定位置まで搬送する。

搬送されてきた長尺鋼材を、押出し装置によりその搬送
方向に対して直交する方向で略水平に搬入機から押出し
、適数枚の薄板状の引抜きプレート上に載置する。

そこで、これらの引抜きプレートを前記押出し装置の略
反対方向へ引抜くように移動させると、この引抜きプレ
ートの引抜き方向がわに配された突当て体に長尺鋼材が
突当り、引抜きプレートの引抜き移動に対して載置され
て移動した前記長尺鋼材は、突当て体が衝立となって所
定位置に残存する。つまり、引抜きプレート上に長尺鋼
材が複数本、例えば、５本程度載置されたところでこの
引抜きプレートを引抜くと、突当て体に最初に突当った
長尺鋼材はそのまま突当った状態で、その次の長尺鋼材
が順次突当っている長尺鋼材に当接し整列して並べられ
た状態となる。

このようにして並べられた長尺鋼材の上面と突当て体の
反対側とからそれぞれ長尺鋼材を押え装置によって押え
ながら引抜きプレートを完全に引抜く。それにより、こ
のようにして所定位置に残存した長尺鋼材は、その下方
に配された昇降台に載置され、この昇降台を、引抜きプ
レートの引抜き移動ごとに長尺鋼材の高さの分降下させ
、前記残存した長尺鋼材を順次積重させてゆくものであ
る。

（実施例）以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明すると
次の通りである。

図に示す符号１は長尺鋼材Ｓの搬入機としてのローラー
コンベアの如き搬送装置であり、　２本の平行な両側枠
４の間に適当な間隔て回転自在に軸支して配した搬送ロ
ーラー２と、この搬送ローラー２を駆動回転させるモー
ター３とからなり、各搬送ローラー２に設けであるスプ
ロケット５とモーター３に設けであるスプロケット５と
をチェーン６によって連結してそれぞれの搬送ローラー
２を回転させるように形成されている。

一方、この搬送装置１によって所定位置まで搬送されて
きた長尺鋼材Ｓをその搬送方向に対して直交する方向で
略水平に搬送装置１から押出す押出し装置１１が配され
ている。

この押出し装置１１は、搬送されてきた長尺鋼材Ｓの長
さよりも若干狭い幅で少なくとも　２か所に配され、長
いシリンダーの長押しシリンダー１２と短いシリンダー
の短押しシリンダー１３とにてなる。これらの長押しシ
リンダー１２と短押しシリンダー１３とは、押上基台８
上に設置され、押上シリンダー９によって全体的に上下
動可能に形成されている。また、長押しシリンダー１２
と短押しシリンダー１３とのシャフトの先端には、それ
ぞれ押板１２ａ１押板１３ａがそれぞれ取付けてあって
、これらの押板１２ａと押板１３ａとは、長尺鋼材Ｓを
押出し得る大きさとなっている。

更に、短押しシリンダー１３の方は押す距離が短いので
長尺鋼材Ｓが重くてもそれ程影響がないが、長押しシリ
ンダー１２の場合には、その押す距離が長くなるので、
長尺鋼材Ｓの重量に対してシャフトが若干負けて曲った
方向へ押されることがあるか、それを防ぐため、長押し
シリンダー１２のシャフトの移動方向と平行にガイド体
１２ｂを設け、押板１２ａに固定することで、押板１２
ａによる押す方向を一定に保つように形成されている。

このように形成された押出し装置によって押出された長
尺鋼材Ｓは、最初に短押しシリンダー１３によって押さ
れて搬送装置１の搬送ローラー２から外れて適当な中間
位置に止まる。それを連続的に搬送装置１に送られてき
た長尺鋼材Ｓに対して順次行うと、その中間位置に順次
長尺鋼材Ｓは複数本並べられる。そこで、適当な本数が
その中間位置に並べられたら今度は長押しシリンダー１
２によりその並べられた長尺鋼材Ｓ全てを後記突当て体
２５の方向へ押出すものである。この際に、搬送装置１
の搬送ローラー２上から外れて押されるようにするため
、それぞれ案内板１４と案内板１５とが配しである。

その時に、短押しシリンダー１３によって中間位置に押
出されて並べられている長尺鋼材Ｓの下面のところへ先
端が到達するように適数枚、図示−の場合は　４枚の引
抜きプレート１６をスライドさせるように配する。

この引抜きプレート１６は、細長薄板状の金属鋼板でそ
の先端は楔状に更に薄くなるように形成しである。そし
て、この引抜きプレート１６は、その基端を引抜駆動手
段１７の移動するチェーン２０に連結して長押しシリン
ダー１２と短押しシリンダー１３との押出し方向に移動
できるように形成しである。

このように形成されている引抜きプレート１６には、短
押しシリンダー１３によって中間位置まで押出された長
尺鋼材Ｓを長押しシリンダー１２によって更に押出すこ
とで載置するようにする。

そして、この引抜きプレート１６の引抜き方向がわには
突当て体２５が配されている。この突当て体２５は縦に
配したローラーを有し、引抜きプレート１６を引抜いた
際にこの引抜きプレート１６の引抜き移動に対して載置
されて移動した前記長尺鋼材Ｓが前記ローラーに突当っ
て所定位置に残存するように形成されている。

そうすると、引抜きプレート１６を引抜くと、突当て体
２５に最初に突当った長尺鋼材Ｓはそのまま突当った状
態で、その次の長尺鋼材Ｓが順次突当っている長尺鋼材
Ｓに当接し整列して並べられた状態となる。

そこで、突当て体２５の近傍、或いは、適位置に配した
押え装置２１によって並べられた長尺鋼材Ｓを押えなが
ら引抜きプレート１６を完全に引き抜くことて長尺鋼材
Ｓを昇降台２６上に載置するものである。

この押え装置２１の構造は、引抜きプレート１６に対し
て適当な高さで上方に平行に配した押え支持アーム２４
に、突当て体２５側には上面押えシリンダー２２を、突
当て体２５に対して押出し装置１１側には側面押えシリ
ンダー２３をそれぞれ設けである。

上面押えシリンダー２２は、押え支持アーム２４に固定
されていて上面押えシリンダー２２のロッド先端に取付
けられた押え板２２ａによって並べられた長尺鋼材Ｓの
上面を押え付けるように形成しである。

側面押えシリンダー２３の方は、引当てシリンダー２３
ｃによって引抜きプレート１６と平行で、且つ押出し装
置１１側から引抜きプレート１６を引抜く方向へ移動す
べく形成されており、また、側面押えシリンダー２３の
ロッド先端には、押え体２３ａが取付けられていて、押
え体２３ａを長尺鋼材Ｓの側面の位置まで突出配置し、
引当てシリンダー２３ｃによって側面押えシリンダ−２
３全体を引抜きプレート１６の引抜く方向へ移動させる
ことで、押え体２３ａによって並べられた長尺鋼材Ｓの
最も押出し装置１１側の側面を押えるように形成されて
いる。

このようにして並べられ、且つ押え装置２１によって押
えられた長尺鋼材Ｓは、引抜きプレート１６を完全に引
き抜くことで、並べられている長尺鋼材Ｓの若干下方に
配されている昇降台２６上にそのまま崩れずに載置され
る。

この昇降台２６は、引抜きプレート１６の引抜き移動ご
とに長尺鋼材Ｓの高さの分降下するように形成されてい
る。その降下駆動は、昇降駆動部３８によって昇降ネジ
体３７を下方向に移動させることで行い、その時に、昇
降台２６は昇降ガイド３６によって傾かないようにガイ
ドされて降下するものである。

そして、この昇降台２６は、前記引抜きプレート１６の
引抜き方向に対して直交する方向に枠体３９間に軸支さ
れて並列に配された搬出ローラー３４の間に没するまで
下降すべく形成し、それによって、搬出ローラー３４の
間に昇降台２６が没する状態となれば、昇降台２６上の
長尺鋼材Ｓは搬出ローラー３４上に載置されることにな
るので、引抜きプレート１６の引抜き方向に対して直交
する方向へ搬出することができるものである。

尚、この発明は、前述した実施例に限定されることがな
いことはいうまでもない。

（発明の効果）上述の如く構成されたこの発明は、ローラーコンベアの
如き搬送装置１にてなる長尺鋼材Ｓの搬入機と、この搬
入機によって所定位置まで搬送さ、れてきた長尺鋼材Ｓ
をその搬送方向に対して直交する方向で略水平に搬入機
から押出す押出し装置１１と、この押出し装置１１１に
よって押出された長尺鋼材Ｓが載置され、且つ押出し装
置１１の略反対方向へ引抜くように移動させる適数枚の
薄板状の引抜きプレート１６と、この引抜きプレート１
６の引抜き方向がわに配されて引抜きプレート１６を引
抜いた際にこの引抜きプレート１６の引抜き移動に対し
て載置されて移動した前記長尺鋼材Ｓが突当って所定位
置に残存すべく衝立となる突当て体２５と、この突当て
体２５に長尺鋼材Ｓが突当った位置で長尺鋼材Ｓの上面
と突当て体２５の反対側とからそれぞれ長尺鋼材Ｓを押
える押え装置２１と、突当て体２５に突当って所定位置
に残存した長尺鋼材Ｓの下方に配されて、引抜きプレー
ト１６の引抜き移動ごとに長尺鋼材Ｓの高さの分降下す
る昇降台２６とから構成したことにより、次の通りの効
果を奏する。

すなわち１、ローラーコンベアの如き搬送装置１にてな
る長尺鋼材Ｓの搬入機により長尺鋼材Ｓを所定位置まで
搬送し、搬送されてきた長尺鋼材Ｓを、押出し装置１１
によりその搬送方向に対して直交する方向で略水平に搬
入機から押出し、適数枚の薄板状の引抜きプレート１６
上に載置する。

そうすると、その時には、押出し装置１１によって単に
押出された状態であるから所定の位置ではないところに
長尺鋼材Ｓか適数本並べられた状態となっている。

そこで、これらの引抜きプレート１６を前記押出し装置
１１の略反対方向へ引抜くように移動させると、この引
抜きプレート１６の引抜き方向かわに配された突当て体
２５に長尺鋼材Ｓが突当り、引抜きプレート１６の引抜
き移動に対して載置されて移動した前記長尺鋼材Ｓは、
突当て体２５が衝立となって所定位置に残存する状態と
なる。つまり、引抜きプレート１６上に長尺鋼材Ｓが複
数本、例えば、５本程度載置されたところでこの引抜き
プレート１６を引抜くと、突当て体２５に最初に突当っ
た長尺鋼材Ｓはそのまま突当った状態で、その次の長尺
鋼材Ｓが順次突当っている長尺鋼材Ｓに当接し整列して
並べられた状態となるものである。

そこで、このようにして並べられた長尺鋼材Ｓの上面と
突当て体２５の反対側とからそれぞれ長尺鋼材Ｓを押え
装置２１によって押えながら引抜きプレート１６を完全
に引抜と、このようにして所定位置に残存した長尺鋼材
Ｓは、その下方に配された昇降台２６に載置され、この
昇降台２５を、引抜きプレート１６の引抜き移動ごとに
長尺鋼材の高さの分降下させることで、前記残存した長
尺鋼材ＳＦ順次積重され段積みを行うことができる。

従って、全く人手を使うことなく、連続的に流れてくる
長尺鋼材Ｓをキズをつけずに自動的に段積みできるもの
である。また、この装置をラインに組み込めば、連続的
に流れてくる長尺鋼材Ｓをそのまま自動的に段積みする
ことができるから、段積み作業の効率フップに大きく貢
献することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体
の平面図、第２図は要部側面図、第３図は要部斜視図で
ある。１・・・搬送装置、２・・・搬送ローラー、３・・・モ
ーター、４・・・側枠、５・・・スプロケット、６・・
・チェーン、７・・・回転ローラー、８・・・押上基台
、９・・・押上シリンダー、１１・・・押出し装置、１２・・・長押しシリンダー、
１２ａ・・・押板、１２ｂ・・・ガイド体、１３・・・
短押しシリンダー、１３ａ・・・押板、１４・・・案内
板、１５・・・案内板、１６・・・引抜きプレート、１
７・・・引抜駆動手段、１８・・・モーター、１９・・
・連動軸、２０−１゜チェーン、２１・・・押え装置、
２２・・・上面押えシリンダー、２２ａ・・・押え板、
２３・・・側面押えシリンダー、２３ａ・・・押え体、
２３ｂ・・・位置調節ネジ、２３ｃ・・・引当てシリン
ダー、２４・・・押え支持アーム、２５・・・突当て体
、２６・・・昇降台、３１・・・搬出装置、３２・・・
枠体、３３・・・モーター、３４・・・搬出ローラー、
３５・・・チェーン、３６０３．昇降ガイド、３７・・
・昇降ネジ体、３８・・・昇降駆動部、３９・・・枠体
、Ｓ・・・長尺鋼材。

Claims

【特許請求の範囲】

１、ローラーコンベアの如き搬送装置にてなる長尺鋼材
の搬入機と、この搬入機によって所定位置まで搬送され
てきた長尺鋼材をその搬送方向に対して直交する方向で
略水平に搬入機から押出す押出し装置と、この押出し装
置によって押出された長尺鋼材が載置され、且つ押出し
装置の略反対方向へ引抜くように移動させる適数枚の薄
板状の引抜きプレートと、この引抜きプレートの引抜き
方向がわに配されて引抜きプレートを引抜いた際にこの
引抜きプレートの引抜き移動に対して載置されて移動し
た前記長尺鋼材が突当って所定位置に残存すべく衝立と
なる突当て体と、この突当て体に長尺鋼材が突当った位
置で長尺鋼材の上面と突当て体の反対側とからそれぞれ
長尺鋼材を押える押え装置と、突当て体に突当って所定
位置に残存した長尺鋼材の下方に配されて、引抜きプレ
ートの引抜き移動ごとに長尺鋼材の高さの分降下する昇
降台とから構成したことを特徴とする長尺鋼材の段積み
装置。