JPH04209155A - 用紙張り具合の自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は用紙張り具合の自動調整装置に係わり、特に、
破損し易い用紙を移動させるプリンタに用いて好適なも
のである。

〈従来の技術〉 周知の通り、一般に、プリンタにおいては装置の左右両
側に給送トラクタをそれぞれ配設し、これら一対のトラ
クタを動作させることにより印字用紙（以下単に用紙と
記す）を移動させるようにしている。

上記一対のトラクタの相互の間隔は、手動操作を行うこ
とにより調整できるように構成されていて、トラクタの
幅を種々に変化させことにより、異なる幅の用紙を移動
させることができるようになっている。

ところで、上記用紙を移動させる態様は一様ではなく、
大きく分けると次の２つのｔｑ様で移動させるようにし
ている。すなわち、第一の移動態様はオートロードと呼
ばれる態様であり、これは、第５図に示すように、トラ
クタ２が用紙１の端を保持している状態から装置本体３
の内部に用紙を送り込む動作である。また、もう一つの
移動態様は、第６図に示すように、用紙１を図示しない
プラテンに巻き回した状態でトラクタ２および装置本体
３の両方で用紙１を保持している状態において用紙１を
移動させる態様であり、これはノーマルフィードと呼ば
れている。従来は、上記用紙１を移動させる態様にあわ
せて上記トラクタ２同志の間隔を変化させるようにして
いた。

〈発明が解決しようとする課題〉 オートロード時とノーマルフィード時とでは、トラクタ
２に要求される用紙１の保持の方法が大きく異なる。す
なわち、オートロード時は、用紙１の端が装置の入り口
や内部で引っ掛からないようにするために、用紙１を送
る方向と直交する方向に張りを持たせた状態で用紙１を
保持しておく必要がある。また、ノーマルフィード時は
、用紙１に張りを持たせた状態で用紙１の移動を続ける
と、上記用紙１がトラクタ２から外れる可能性があるた
め、用紙ｌを緩みを持たせた状態で保持しておく必要が
ある。

このように、オートロード時とノーマルフィード時とで
は用紙１を保持する方法がまるで異なるわけであるが、
上述したように、従来は一対のトラクタ２同志の間隔を
手動で調整していたので、これらの２つの移動方法の両
方を共に満足させることが困難であった。

本発明は上述の問題点に鑑み、オートロード時およびノ
ーマルフィード時の両方の移動状態において、それぞれ
の移動状態に適した張り具合で用紙を保持できるように
することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 本発明の用紙張り具合の自動調整装置は、プリンタの左
右両側にそれぞれ設けられているトラクタを動作させて
用紙を移動させる装置において、用紙を移動させる命令
が与えられたときに上記移動命令に基づいて上記トラク
タの間隔制御が必要であるか否かを判断するトラクタ制
御判断手段と、上記トラクタ制御判断手段から与えられ
る制御指令信号に基づいて用紙を移動させる態様がノー
マルフィードであるか、或いはオートロードであるかを
判断する移動状態検出手段と、上記移動状態検出手段の
判断に基づいて上記左右両側のトラクタ同志の間隔を変
化させるための駆動副扉データを生成して出力するデー
タ生成手段と、上記データ生成手段から出力される駆動
制御データに基づいて上記トラクタを移動させるための
モータに導出する駆動信号を演算して出力する駆動制御
手段とを具備している。

〈作用〉 用紙を移動させる命令が与えられたときに、上記移動命
令に基づいて上記トラクタの間隔を制御する必要がある
か否かを自動的に判断する。次いで、上記トラクタの間
隔を制御する必要があると判断したときには、更に、上
記用紙を移動させる状態がノーマルフィードであるか、
或いはオートロードであるかを自動的に判断する。そし
て、上記用紙を移動させる状態がオートロードであると
判断した場合は、上記トラクタを移動させるためのモー
タの駆動情報を生成し、上記駆動情報に基づいて上記モ
ータを動作させ、上記トラクタの間隔を自動的に調整す
る。

〈実施例〉 第１図は、本発明の用紙張り具合の自動調整装置の一実
施例を示す構成図、第２図はトラクタの機構を示す平面
図、第３図はトラクタの制御手順を示すフローチャート
である。

第１図から明らかなように、実施例の用紙張り具合の自
動調整装置は、トラクタ制御判断手段４とトラクタ制御
手段５とにより構成されている。

トラクタ制御判断手段４は、印字命令Ｓ１が与えられた
ときに、その移動命令がトラクタの間隔を制御する必要
があるか否かを判断するために設けられているもので、
制御する必要があると判断したときにはトラクタ制御手
段５に向けて制御指令信号Ｓ２を出力する。

第１図に示すように、トラクタ制御手段５は移動状態検
出手段６、駆動データ生成手段７、駆動信号生成手段８
等により構成されていて、トラクタ制御手段５から与え
られる制御指令信号Ｓ２は移動状態検出手段６に供給さ
れる。

ところで、トラクタ２の間隔を調整する機構は、第２図
に示すように構成されている。第２回において、１０お
よび１１はこのトラクタの一方の用紙送り部と他方の用
紙送り部である。また、１２は用紙送りモータ、１３は
間隔調整モータ、１４はトルク伝達シャフト、１５はト
ラクタ移動シャフトである。このように構成されている
トラクタは、用紙送りモータ１２が回転するとその回転
力がトルク伝達シャフト１４を介して一方の用紙送り部
１０と他方の用紙送り部１１に伝えられる。

これにより、一方の用紙送り部１０および他方の用紙送
り部１１が動作して用紙の移動が行われる。

シャフト１５の周面には螺子が切られており、これが回
転することにより、一方の用紙送り部１０および他方の
用紙送り部１１が相互に接近したり、或いは遠ざかった
りしてトラクタの間隔調整が行われる。

次に、第３図のフローチャートに従って、本実施例の実
施例の用紙張り具合の自動調整装置の動作を説明する。

装置がスタートして印字命令Ｓｌがトラクタ制御判断手
段４に与えられると、先ず、ステップＰ１においてトラ
クタ制御判断手段４がトラクタの制御が必要か否かを判
断する。そして、トラクタの制御が必要であると判断し
た場合には、トラクタ制御手段５に制御指令信号Ｓ２を
導出する。

ステップＰ２において、制御指令信号Ｓ２が与えられた
トラクタ制御手段５は、移動状態検出手段６が用紙を移
動させる状態を検出する（ステップＰ３）。そして、用
紙の移動状態がノーマルフィードの場合は、ステップＰ
４に進み、用紙送りモータ１２を動作させて用紙を移動
させる。用紙送りモータ１２の駆動制御は、駆動信号生
成手段８の制御の下で行われる。これにより、必要な分
だけ用紙の移動が行われて印字動作が可能になる。

ステ、ブＰ３において、移動状態がオートロードである
と判定したときにはステップＰ５に進む。

このステップＰ５においては、間隔調整モータ１３を動
作させ、一方の用紙送り部１０と他方の用紙送り部１１
との間隔を調整し、用紙を移動させる用紙に張りを持た
せるようにする。次いで、ステップＰ６に進み、用紙送
りモータ１２を動作させて用紙を移動させる。この場合
、張りを持たせた状態で用紙を移動させるので、用紙の
端部が入り口や内部で引っ掛かるのが防止される。また
、このオートロードはすぐに終わるので、張りを持たせ
て移動させても用紙が破損する不都合はない。

用紙を所定量だけ移動させたら、次にステップＰ７に進
み、間隔調整モータ１３を動作させて用紙に緩みをもた
せる。これにより、後で用紙をノーマルフィードすると
きに、緩みをもたせた状態で移動させることができ、移
動中に用紙が破損するのを防止することができる。

なお、第４図に示すように、用紙の張り状態を検出する
ためのセンサＳを設け、このセンサＳの検出信号Ｓ、を
トラクタ制御判断手段４に供給し、間隔調整モータ１３
の駆動を制御するループを閉ループに構成してもよい。

このような張り検出センサとしては種々のセンサを用い
ることができる。

例えば、その先端部が用紙に接触するようにして張り状
態検出アームを回転自在に支持し、上記用紙の張り状態
に応じて上記張り状態検出アームが回動するように構成
する。そして、上記張り状態検出アームの回転角度を、
回転ポテンションメータ等の軸回転検出器でもって検出
するようにすればよい。

〈発明の効果〉 本発明は上述したように、用紙を移動させる命令が与え
られたときに、用紙を移動させるトラクタの間隔を制御
する必要があるか否かを自動的に判断し、上記トラクタ
の間隔を制御する必要があると判断したときには、次に
、上記用紙を移動させる状態がノーマルフィードである
か、或いはオートロードであるかを自動的に判断し、上
記用紙を移動させる状態がオートロードであると判断し
た場合は、上記トラクタを移動させるためのモータの駆
動情報を生成し、上記駆動情報に基づいて上記モータを
動作させて上記トラクタの間隔を自動的に調整し、上記
用紙に緩みを持たせて移動させるようにしたので、オー
トロード時に用紙の端部が装置の入り口や内部で引っ掛
かり、用紙を破損したり、或いはノーマルフィード時に
用紙がトラクタから外れたりする不都合を自動的に防止
して、用紙を安全にかつ確実に移動させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す用紙張り具合の自動
調整装！の構成図、 第２図は、トラクタの移動機構説明図、第３図は、実施
例の装置の動作を説明するためのフローチャート、 第４図は、第１図と異なる実施例を示す構成図、第５図
および第６図は、用紙の移動状態を示し、第５図は、オ
ートロード時の移動状態を示す平面図、 第６図は、ノーマルフィード時の移動状態を示す平面図
である。 １・・・用紙。 ３・・・装置本体。 ４・・・トラクタ制御判断手段。 ５・・・トラクタ制御手段。 ６・・・移動状態検出手段。 ７・・・駆動データ生成手段。 ８・・・駆動信号生成手段。 １０・・・一方の用紙送り部。 １１・・・他方の用紙送り部。 １２・・・用紙送りモータ。 １３・・・間隔調整モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プリンタの左右両側にそれぞれ設けられているトラクタ
   を動作させて用紙を移動させる装置において、 用紙を移動させる命令が与えられたときに上記移動命令
   に基づいて上記トラクタの間隔制御が必要であるか否か
   を判断するトラクタ制御判断手段と、 上記トラクタ制御判断手段から与えられる制御指令信号
   に基づいて用紙を移動させる態様がノーマルフィードで
   あるか、或いはオートロードであるかを判断する移動状
   態検出手段と、 上記移動状態検出手段の判断に基づいて上記左右両側の
   トラクタ同志の間隔を変化させるための駆動データを生
   成して出力するデータ生成手段と、上記データ生成手段
   から出力される駆動制御データに基づいて上記トラクタ
   を移動させるためのモータに導出する駆動信号を演算し
   て出力する駆動制御手段とを具備し、 上記用紙の移動がノーマルフィードのときは上記用紙に
   緩みを持たせて移動させるようにするとともに、上記用
   紙の移動がオートロードのときは上記用紙に張りを持た
   せて移動させるようにしたことを特徴とする用紙張り具
   合の自動調整装置。