JPH0420941A - 像ブレ補正手段を有した撮影装置 - Google Patents

像ブレ補正手段を有した撮影装置

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JPH0420941A
JPH0420941A JP2125698A JP12569890A JPH0420941A JP H0420941 A JPH0420941 A JP H0420941A JP 2125698 A JP2125698 A JP 2125698A JP 12569890 A JP12569890 A JP 12569890A JP H0420941 A JPH0420941 A JP H0420941A
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image
image blur
vibration
blur correction
photographing
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JP2125698A
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Hideki Tanaka
秀樹 田中
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Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカメラの手ブレ等の振動により生じる撮影画像
の像ブレを補正する機能、所謂像ブレ補正手段を有した
撮影装置に関し、特に撮影系の焦点距離情報とフォーカ
ス距離情報に基づいて像ブレ補正量を制御し、像ブレを
高鯖度に補正するようにした像ブレ補正手段を有した撮
影装置に関するものである。
（従来の技術） 一般にカメラを手で保持して撮影する場合、手ブレ等に
よりカメラが振動すると撮影画像に像ブレ（ブレ）が発
生して画質が低下してくる。この為最近、カメラの手ブ
レ等の振動により生じる像ブレを補正するようにした像
ブレ補正手段を設けた撮影装置が種々と提案されている
。
第７〜第９図は各々本出願人が特開平１−１１６６１９
号公報で提案した像ブレ補正手段を有した撮影装置の光
学系の要部概略図である。同図に右いては撮影系を変倍
光学系より構成し、該変倍光学系の一部のレンズ群を偏
心駆動させて振動等により生じる像ブレを補正している
。
同図に示す変倍光学系は物体側より順に正の屈折力の第
ルンズ群３１と負の屈折力の第２レンズ群３２の２つの
レンズ群を有し、両レンズ群の間隔を変えて変倍を行い
、又第ルンズ群３１を光軸上移動させてフォーカスを行
う、所謂２群ズームレンズを示している。３３は撮像面
やフィルム等の結像面、３５は結像面３３上の点Ａに結
像する光束、３４は変倍光学系の光軸である。図中（Ａ
）は広角端、（Ｂ）は望遠端の光学配置を示している。
第７図はカメラに振動がなく画像のブレかないときの光
学系の模式図である。図中、光束３５は振動がなく画像
のブレかない為、広角端及び望遠端において結像面３３
上の一点Ａに結像している。
第８図はカメラの振動が変倍光学系に伝わり画像がブし
たときの光学系の模式図である。同図においては簡単の
為に広角側及び望遠側において、点Ａを中心として変倍
光学系全体が前倒れとなり画像のブレを起こしたときの
光束のブレによる結像状態を示している。
即ち、本来なら点Ａに結像すべき光束３５が広角側ては
結像面３３上の点Ｂに、又望遠側では結像面３３上の点
Ｃに各々結像している。
今、フィルム露光中であフて第８図（Ａ）に示す状態か
ら第８図（Ｂ）に示す状態へ単調に変倍光学系が傾き画
像のブレが生じた場合、ブレが無ければ点Ａに点像とし
て結像すべき像は広角側ては線分ＡＢ、望遠側では線分
ＡＣのボケた線像となって結像する。
第９図は第８図の画像のブレに対して補正を行ったとき
の模式図である。同図においては第ルンズ群３１を像ブ
レ補正用の可動レンズ群とし、光軸３４に対して直交方
向に平行偏心させて画像のブレを補正している。図中、
３４ａは第ルンズ群の光軸であ゛す、ブレ補正前の共軸
であフた第ルンズ群と第２レンズ群の光軸３４とは平行
になっている。
同図に示すように変倍光学系全体の前倒れによる画像の
ブレに対して第ルンズ群３１を所定量だけ平行偏心させ
ることにより、第８図に示すように広角端で点Ｂ、望遠
端で点Ｃに結像してしまう光束を本来の結像点である点
Ａに結像させることができる。
このように第ルンズ群を平行偏心させることにより画像
の安定化を図っている。尚、第７〜第９図では第ルンズ
群の代わりに第２レンズ群を平行偏心させても同様に画
像のブレを補正することができる。
一般にカメラか振動等により角度θだけ傾いたときの像
ブレ量ｙＩは撮影系の焦点距離なｆ、そのときの結像倍
率（横倍率）をβとするとＹ＋　＝ｆ・θ（１＋β）　
・・・・・・（］）となる。今ここで像ブレ量を補正す
る為のレンズ群の平行偏心量をｙＬとしたとき防振手段
としての敏感度Ｓは Ｓ　＝　３’　ｒ　／　ｙ　Ｌ　　　　　　・・・・・
・（２）となる。
（１）　、　　（２）式より明らかのように防振手段の
敏感度Ｓは撮影系の焦点距離ｆと結像倍率β、即ちフォ
ーカス距離に依存してくる。
（発明が解決しようとする問題点） 第７〜第９図に示す変倍光学系ではフォーカスの際、第
ルンズ群３１が光軸上移動する為に、変倍光学系全体と
しての焦点距離はフォーカス距離によって種々と変化し
てくる。このことは同図に示す２群ズームレンズに限ら
ず他のタイプの変倍光学系においても同様である。
特に最近は変倍光学系の小型化を図る為にフォーカス方
式として所謂リヤーフォーカス式が多く採用されている
が、このリヤーフォーカス方式を採用するとフォーカス
距離によフて全系の焦点距離は大きく変化してくる。
従来の像ブレ補正手段を有した撮影系では撮影系の焦点
距離の値のみを用いて像ブレ補正の為の補正レンズ群の
偏心移動である敏感度を設定していた。この為フォーカ
ス距離により焦点距離が大きく変化する撮影系を用いた
場合にはフォーカス距離により像ブレ補正の敏感度か大
きく変化してくる為に像ブレを高鯖度に補正することか
できないという問題点があった。このことは変倍光学系
に限らず単焦点距離の撮影系においても同様であった。
本発明は像ブレ補正の為の補正部材の敏感度を適切に設
定することにより撮影系として変倍光学系や単焦点距離
レンズを用いた場合でも、又リヤーフォーカス方式等で
のようなフォーカス方式の撮影系を用いた場合でもカメ
ラの手ブレ等により発生する像ブレを高鯖度に補正する
ことができ、良好なる画像が得られる像ブレ補正手段を
有した撮影装置の提供を目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明の像ブレ補正手段を有した撮影装置は、撮影系の
一部に振動検出手段と防振手段とを有する像ブレ補正手
段を設け、該撮影系が振動したときの振動量を該振動検
出手段で検出し、該振動検出手段からの信号に基づいて
、該防振手段で該撮影系による画像の像ブレを補正する
ようにした像ブレ補正手段を有した撮影装置において、
該防振手段は該撮影系の焦点距離情報とフォーカス距離
情報に基づいて像ブレを補正する際の防振敏感度を調整
していることを特徴としている。
（実施例） 第１図は本発明の第１実施例の要部ブロック図である。
同図において１は像ブレ補正レンズであり、撮影系（不
図示）の一部を構成するレンズより成り、光軸に対して
偏心駆動させることにより像ブレの補正（防振）を行っ
ている。２はレンズ位置センサーであり、像ブレ補正レ
ンズ群１の位置を検出し、アナログ信号（アナログ電圧
）を出力している。３は振動検出手段（以下「手ブレセ
ンサーｊともいう。）であり、撮影系の一部に設けられ
ており、撮影系が手ブレ等により振動したときの振動（
角度）を検出している。４はズーム位置センサーであり
、撮影系が変倍光学系より成っているときの変倍光学系
のズーム位置（焦点距離）に応した焦点距離情報である
アナログ信号を出力している。５はフォーカス位置セン
サーであり、撮影系のフォーカスレンズの光軸上の位置
を検出し、フォーカス距離情報であるアナログ信号を出
力している。
６はマルチブレクサであり、レンズ位置センサー２、振
動検出手段３、ズーム位置センサー４、フォーカス位置
センサー５等からの各アナログ信号から１つのアナログ
信号を選び出力している。７はＡ／Ｄ変換器であり、マ
ルチブレクサ６からのアナログ信号なディジタル信号に
変換している。８はマイコンであり、後述するような構
成より成っており、本実施例に関する各種の演算処理を
行っている。９はＤ／Ａ変換器であり、マイコン８から
出力されるディジタル信号をアナログ信号に変換してい
る。１０はドライバ（増幅器）であり、Ｄ／Ａ変換器９
からのアナログ信号を増幅している。１１はアクチュエ
ータであり、ドライバ１０からの出力信号に応じて像ブ
レ補正レンズ群１を偏心駆動している。像ブレ補正レン
ズ群１、アクチュエータ１１等は防振手段の一要素を構
成している。
１２はＩ１０部であり、マイコン８からの出力信号によ
りマルチブレクサ６において、どのアナログ信号を選択
するかをコントロールする信号を出力したり、他のシス
テムの状態をチエツクしている。１３は撮影系の撮像面
であり、フィルム面やＣＣＤ等の撮影素子が位置してい
るところに相当している。尚、撮像面１３は撮影系と同
し鏡筒に固定されており、撮影系に手ブレ等の振動が加
った場合、像ブレ補正手段により補正しないと撮像面１
３での画像はプした像になってくる。
本実施例において前述の防振手段、振動検出手段３、ズ
ーム位置センサー　フォーカス位置センサー等は像ブレ
補正手段の一要素を構成している。
第２図は第１図のマイコン８で行われるフィートバッグ
制御及び像ブレ補正レンズ群１の像ブレ補正の際の補正
量を変化させる所謂防振敏感度の制御を説明したブロッ
ク線図である。同図に右いて第１図と同一の要素には同
一番号を付してあり、又マルチブレクサ６やＡ／Ｄ変換
器７やＤ／Ａ変換器９や１１０部１２等は省略しである
。同図において２０は第１図のマイコン８内で行なわれ
る演算処理部分の一部を示している。
１４は増幅器であり、振動検出手段３からの信号を増幅
している。１５はコントローラであり、フィートバッグ
制御を安定に保つようにしている。１６は第１図内の像
ブレ補正レンズ群１やアクチュエータ１１等で構成され
る防振手段である。１７はメモリであり、増幅５１４の
増幅率を変化させている。１８は演算０部である。１９
は差動器であり、増幅器１４の出力信号とレンズ位置セ
ンサー２の出力信号との差動を行っている。
次に第１図において撮影系に加わった手ブレなどの振動
は手ブレセンサー（振動検出手段）３により検出され、
振動による変位の大きさと方向をあられす信号が出力さ
れる。この手ブレセンサー３は最近各種方法のものが開
発されているが振動の角変位を検出するもの、角速度を
検出するもの及び角加速度を検出するもの等が適用可能
である。ところでこの手ブレセンサーは角変位を出力す
るものであって、センサーが角速度を検出するものであ
れば１階積分、又角加速度を検出するものであれば２階
の積分が必要であり、本手ブレセンサー３はその検出系
により各積分要素も含んでいる。
この手ブレセンサー３のアナログ出力信号はマイコン８
の命令によって１１０部１２を通したコントロール信号
でマルチブレクサ６で選択された場合、Ａ／Ｄ変換器７
に送られ手ブレなどによる振動のディジタル信号として
マイコン８に取り入れられる。ズーム位置センサー４は
撮影系において現在撮影しようとしているズーム位置、
即ち焦点距離情報のアナログ信号を出力し、手ブレセン
サー３のアナログ出力信号同様マイコン８に取り入れら
れる。
又、フォーカス位置センサー５からのフォーカス距離情
報のアナログ信号も同様である。レンズ位置センサー２
から出力されるアナログ信号は像ブレ補正レンズ群１の
位置を表わす信号で同様にマイコン８に取り入れられる
。マイコン８は以上４つの信号より像ブレ補正レンズ群
ｌを像ブレに対してどの様に移動させるか演算処理を行
う。マイコン８により演算された補正量はディジタル信
号としてＤ／Ａ変換器９に出力される。Ｄ／Ａ変換器９
はマイコン８から出力されたディジタル信号をアナログ
信号に変換しドライバ１０に対して補正量として加える
。ドライバ１０の出力信号はアクチュエータ１１により
手ブレセンサー３によフて検出された信号に基づき撮像
面１３てブレる画像を補正すべく像ブレ補正レンズ群１
を偏心移動させる。
本実施例においては像ブレ補正レンズ群１の偏心移動方
向および手ブレセンサー３の検知方向は１軸についての
み記したが像ブレ補正レンズ群１は撮影系の光軸に垂直
な面内を移動し、像ブレを２軸で補正するものであり第
１図で示した各構成要素は２軸分設けられている。但し
ズーム位置センサー４、フォーカス位置センサー５等は
共通で、又マイコン８はタイムシェアリングなどで２軸
を処理すれば共通で良いことは言うまでもない。
次に第２図を用いて像ブレを補正する像ブレ補正レンズ
群１の補正量をマイコン８により演算処理する方法につ
いて説明する。
同図において手ブレセンサー３からの手ブレなどの角変
位信号は増幅器１４により重み付けをされ、本実施例に
おけるフィードバックループ制御系の目標値とされる。
又像ブレを補正する為に偏心移動する防振手段１６はそ
の偏心移動量を制御量としてレンズ位置センサー２によ
り検出される。差動器１９は上記目標値と制御量との差
分を出力し制御偏差とする。制御偏差はコントローラ１
５により位相補償などの制御か行われ操作量として防振
手段１６に加えられる。
即ち、手ブレなどの振動による目標値信号に対して像ブ
レ補正レンズ群１が、使用帯堀内において十分偏心移動
をし、制御偏差が零になるような操作を加えることによ
って撮像面１３で画像が安定するように制御される。
次にズーム位置センサー４からの焦点距離情報の信号及
びフォーカス位置センサー５からのフォーカス距離情報
の信号は第１図で説明したようにマイコン８に取り入れ
られており、第２図の演算部１８において各々の情報に
従って像ブレを補正する為の防振敏感度が計算される。
演算部１８で行われる防振敏感度の計算方法や位置セン
サー４及びフォーカス位置センサー５からの信号に対す
る重み付けなどは個々の撮影系で特有のものて、その都
度決定される。演算部１８で演算された防振敏感度は一
時的にメモリ１７に保持される。メモリ１７に保持され
た防振敏感度により増幅器１４の増幅率は変化を受は手
ブレセンサー３からの角変位信号に重み付けを行う。こ
の防振敏感度により重み付けされた目標値信号により防
振敏感度が焦点距離やフォーカス距離により変化した場
合にも操作量が同時に変化し、像ブレ補正レンズ群１の
偏心量、例えば平行偏心量が変化する。
以上説明したように本実施例によれば撮影系の焦点距離
及びフォーカス距離の変化により手ブレ信号の感度を変
えることにより適当な補正量を算出し撮像面上で安定し
た画像を得ている。
又、本実施例では変倍光学系を例にとって説明したが単
焦点距離の光学系においても、フォーカス距離により焦
点距離が大きく変化するような場合においては本発明を
同様に適用することができる。
第３図は本発明の第２実施例の要部ブロック図である。
同図において第１図で示した要素と同一要素には同符番
を付している。
第３図において２１はズーム位置分割信号（焦点距離分
割信号）であり、撮影系のズーム範囲を有限段階に分割
した離散信号より成っている。
２２はフォーカス距離分割信号で（フォーカス位置分割
信号）でズーム位置分割信号同様、フォーカス距離範囲
を有限段階に分割した離散信号より成っている。
同図において防振の敏感度を算出するズーム位置情報及
びフォーカス距離情報は有限に分割されている為、防振
敏感度も有限に分割されたものとなフている。以上の様
な分割信号はズーム及びフォーカス移動部に複数のスイ
ッチを設けることにより得ることか可能である。
次に第３図の構成において第４図を用いて防振敏感度を
算出する方法を説明する。
第４図において縦軸はズーム位置分割を表わし横軸はフ
ォーカス距離分割を表わしている。本実施例ではズーム
位置分割及びフォーカス距離分割の操作は各々４つのス
イッチで構成され全体として２５６段階の分割が可能と
なっている。同図におけるテーブルはズーム位置分割（
Ｚ　ｏ　−＋Ｚ　＋５）及びフォーカス距離分割（Ａ　
ｏ−＋Ａ　Ｉ！５）の各々の位置における防振敏感度（
ＳＯ０→５Ｉｌｉ、＋５）を示しており、マイコン８内
のＲＯＭ　（ＲＥＡＤＯＮＬＹ　　ＭＥＭＯＲＹ）に撮
影系の特有の値として記録されている。
今、撮影系のズーム位置がＺ、でフォーカス距離かＡｎ
の場合、防振敏感度Ｓ□がマイコン８によりＲＯＭから
読みだされ第１実施例と同じ方法により像ブレ補正レン
ズ群１の操作量を決定する。以上説明したように撮影系
の焦点距離及びフォーカス距離の変化に応じて操作すべ
き量、即ち防振敏感度を変えて撮像面で安定した画像を
得ている。
本実施例においては防振敏感度がステップ状に変化する
為、防振敏感度に僅かの誤差が生じる場合があるがその
時のズーム分割及びフォーカス分割は誤差が許容値内と
なるように分割している。
又、防振敏感度はズーム位置及びフォーカス距離により
線形に変化することは少なく各々の分割方法は防振敏感
度が大きく変化する領域で密に、小さく変化する領域で
は疎に分割すれば分割数は少なくなるので好ましい。
尚、以上の第１及び第２実施例において増幅率が可変な
増幅器１４はレンズ位置センサー２と差動器１９の間に
設けても効果は全く同じである。
この場合フィートバッグ制御系のループゲインも変化す
る為マイコン８はループゲインも考慮した設計を行う必
要がある。
又、両実施例はマイコン利用したディジタルの制御を説
明したがアナログの制御においても効果が同じことは言
うまでもない。
第５図は本発明の第３実施例の要部ブロック図である。
同図において第３図で示した要素と同一要素には同符番
な付している。同図において２３は差動増幅器であり、
手ブレセンサー（振動検出手段）３からの出力信号とレ
ンズ位置センサー２からの出力信号との差動増幅を行っ
ている。この差動増幅器２３は第１実施例における第２
図の差動器１９と同じ働きをしており、フィートバッグ
制御系の制御偏差を出力している。
本実施例ではズーム位置分割信号２１及びフォーカス距
離分割信号２２から算出される防振敏感度に関する分割
情報は手ブレセンサー３に作用するようにＩ１０部１２
により出力される。この防振敏感度に関する分割情報に
より手ブレセンサー３はその出力感度が変化するように
動作する。即ち手ブレセンサー３の出力信号は防振敏感
度によってその出力が変化するようになり、第１実施例
と同じ理由により撮影系の焦点距離及びフォーカス距離
が変化したとき操作すべき量を変えて撮像面で安定した
画像を得ている。
又、以上の如く構成にすることによりアナログ、ディジ
タル変換を行うまえに制御系における差動を行い、制御
交差をＡ／Ｄ変換することにより本フィートバッグシス
テムのディジタル信号のダイナミックレンジが大きく取
れるという効果を得ている。
第６図は本発明の第４実施例の要部概略図である。
本実施例ではレンズが交換可能なスチルカメラにおいて
、像ブレ補正手段を交換レンズとカメラ本体との間に設
は多種の交換レンズについて像ブレ補正機能（防振機能
）を付加しようとするものである。同図において２４は
交換レンズとしてのマスターレンズ、２５はマスターレ
ンズ光学系、２６はカメラ本体、２７は像ブレ補正手段
であり、防振機能を有したエクステンダーを有している
。２８はマイコンを含む像ブレ補正用のコントローラ、
３は手ブレセンサー（振動検出手段）である。２９はカ
メラ本体２６とマスターレンズ２４を結ぶ通信ラインで
ある。通信ライン２９は通常カメラ本体２６とマスター
レンズ２４間において全ての情報が行きかうものである
。即ち通信ライン２９は電気的信号ラインのみならず機
械的な接続をも含めた構成より成っている。
同図においてカメラ本体２６とマスターレンズ２４は通
常ＡＦ左カメラオートフォーカスカメラ）として使用さ
れカメラ本体２６内の測距センサー（不図示）の測距デ
ータにより通信ライン２９を通してマスターレンズ光学
系２５の一部のフォーカス用の光学系を光軸方向に駆動
し自動的にフォーカスを行う構成となっている。
本実施例において手ブレなどの振動かカメラに加わると
手ブレセンサー３がその方向及び大きさを検出しコント
ローラ２８に入力する。そしてコントローラ２８により
各種演算処理が行われ像ブレ補正レンズ群１を偏心６動
し撮像面１３の画像のブレを補正する。この場合、防振
敏感度を決定する要因としてはマスターレンズ２４の種
類とマスターレンズ光学系２５の焦点距離及びフォーカ
ス距離情報である。マスターレンズ２４の種類はマスタ
ーレンズ２４かエクステンダ２７を通してカメラ本体２
６に取付けられた時点で、通信ライン２９を利用しカメ
ラ本体２６とマスターレンズ２４間で通信が行われる。
エクステンダ２７はその通信をモニターしマスターレン
ズ２４の種類を知ることか出来る。
次に焦点距離情報及びフォーカス距離情報はカメラ本体
２６は必要がない限りマスターレンズ２４に対して画情
報を送ってもらうことはなく、エクステンダ２７は通信
をモニターすることで画情報を得ることは出来ない。そ
こでエクステンダ２７は１時的にカメラ本体２６とエク
ステンダ２７間の通信ライン２９を切断し、マスターレ
ンズ２４に対しあたかもカメラ本体２６からの通信で焦
点距離情報とフォーカス距離情報を問い合わせたように
することが出来るように構成している。
しかしながらカメラ本体２６及びマスターレンズ２４が
撮影状態又は撮影準備状態の場合、通信量は多く、この
ようなことを行うとエラーになったり、まちがった情報
がカメラ本体２６又はマスターレンズ２４に送られる場
合かある。
そこで本実施例ではコントローラ２８により以下のよう
にして本システムの防振敏感度を算出している。本実施
例で用いているカメラ本体２６はＡＦカメラであり、マ
スターレンズ２４はＡＦレンズより成っている。カメラ
本体２６は測距センサーの測距データによりマスターレ
ンズ２４に対してフォーカスレンズ（不図示）の駆動量
を通信ライン２９により送出する。このときの駆動量を
算出するのにカメラ本体は、マスターレンズ光学系２５
の焦点距離、即ちズーム位置と現在のフォーカス距離に
よって決まるＡＦ敏感度を用いて計算を行う。
尚、ここでＡＦ敏感度とはフォーカス用のレンズ群の光
軸上の単位移動量に対する像面の移動量の比をいう。
このＡＦ敏感度は各種のレンズ固有のもので、マスター
レンズ２４内のＲＯＭ　（不図示）に記録されており、
カメラ本体２６は通信ライン２９を通してこの情報をマ
スターレンズ２４から得る。
像ブレ補正手段２７はこの通信内容をモニターすること
によりＡＦ敏感度を得て、これより現在のマスターレン
ズ２４の焦点距離情報及びフォーカス距離情報を得てい
る。
次にカメラ本体２６は測距データ及びＡＦ＠感度情報か
らフォーカスレンズ駆動量を算出しマスターレンズ２４
に対し通信ライン２９を通し駆動量データを送信する。
そこで像ブレ補正手段２７はこの通信をモニターし先は
どのフォーカス距離情報に補正を加え、正規のフォーカ
ス距離情報を得ることか出来、これにより最終的な防振
敏感度を算出する。
本実施例によれば像ブレ補正手段を別に設けたシステム
においても防振敏感度を精度良く得ることができ、カメ
ラが振動したときの像ブレを良好に補正した安定した画
像を得ることかできる。
第１０図は本発明の第５実施例の要部概略図である。
同図において第１図で示した要素と同一要素には同符番
な付している。
本実施例では像ブレを補正する為の防振手段の要素とし
て可変頂角プリズムを用い、該可変頂角プリズムを変倍
系の後方に配置して行っている点が第１実施例と大きく
異なり、この他の構成は基本的に同じである。
同図において５５は可変頂角プリズムであり、対向した
２枚の透明平行板５５ａ、５５ｂの間に透明な高屈折率
の弾性体又は不活性液体５７等を封入して挟持し、その
外周を樹脂性フィルム等の封止材５６にて弾性的に封止
し、透明平行板５５ａ、５５ｂか互いに直交する方向に
揺動軸（不図示）を中心に揺動可能となるように構成し
ている。
この可変頂角プリズム５５の構成及び動作原理の詳細は
本出願人か先に提案した特開平２−１３９０１号公報等
に詳細に記載されているので、ここでは省略する。
本実施例では撮影系として変倍系５１を用いている。変
倍系５１はフォーカスレンズ群５２、変倍用レンズ５３
、変倍に伴い変動する像面な補正する為の補正レンズ５
４より成っている。５４はリレー系である。
本実施例では振動検出手段３により検出されたカメラの
振動に関する信号、ズーム位置センサー４からの焦点距
離情報、そしてフォーカス位置センサー５からのフォー
カス距離情報はいずれもマイコン８に入力され、マイコ
ン８において第１実施例と同様にして防振敏感度が求め
られ、これに基づいてアクチュエータ１１により可変頂
角プリズム５５のプリズム頂角を変化させて像ブレを補
正している。
尚、以上の各実施例において防振手段として例えば特開
昭６１−２２３８１９号公報や特公昭５７−７４３４号
公報等で開示されている光学部材も適用可能である。
（発明の効果） 本発明によればカメラが振動したときの振動を検出する
振動検出手段（手ブレセンサー）と振動に伴う像ブレを
補正する防振手段とを有する像ブレ補正手段を撮影系の
一部に設けて像ブレを補正する際、前述したように撮影
系の焦点距離情報とフォーカス距離情報を用いることに
より適切なる防振敏感度を得て、これにより高精度な像
ブレの補正を可能とした像ブレ補正手段を有した撮影装
置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１．第３．第５．第６．第１０図は順に本発明の第１
．第２．第３．第４．第５実施例の要部概略図、第２図
は第１図の一部分のブロック線図、第４図は第３図にお
ける防振敏感度のテーブルの説明図、第７〜第９図は従
来の像ブレ補正手段を有した撮影装置の説明図である。 図中、１は像ブレ補正レンズ、２はレンズ位置センサー
　３は振動検出手段（手ブレセンサー）、４はズーム位
置センサー、５はフォーカス位置センサー　６はマルチ
ブレクサ、７はＡ／Ｄ変換器、８はマイコン、９はＤ／
Ａ変換器、１０は増幅器（ドライバ）、１１はアクチュ
エーター、１２は１１０部、１３は撮像面、５５は可変
頂角プリズムである。 特許出願人　　キャノン株式会社 第 図 −ン フォーカス距離分割 第 図 第 図 第 図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）撮影系の一部に振動検出手段と防振手段とを有す
    る像ブレ補正手段を設け、該撮影系が振動したときの振
    動量を該振動検出手段で検出し、該振動検出手段からの
    信号に基づいて、該防振手段で該撮影系による画像の像
    ブレを補正するようにした像ブレ補正手段を有した撮影
    装置において、該防振手段は該撮影系の焦点距離情報と
    フォーカス距離情報に基づいて像ブレを補正する際の防
    振敏感度を調整していることを特徴とする像ブレ補正手
    段を有した撮影装置。
  2. （２）前記撮影系は変倍部を有しており、該撮影系の焦
    点距離情報とフォーカス距離情報は各々複数の領域に分
    散された離散的な値より成っており、前記防振手段の防
    振敏感度による像ブレの補正は、該離散的な値に基づい
    て離散的に行なわれていることを特徴とする請求項１記
    載の像ブレ補正手段を有した撮影装置。
  3. （３）前記防振手段は前記撮影系の一部のレンズ群を有
    しており、該レンズ群を偏心移動させて像ブレを補正し
    ていることを特徴とする請求項１又は２記載の像ブレ補
    正手段を有した撮影装置。
  4. （４）前記防振手段は可変頂角プリズムを有しており、
    該可変頂角プリズムのプリズム頂角を変化させて像ブレ
    を補正していることを特徴とする請求項１又は２記載の
    像ブレ補正手段を有した撮影装置。
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