JPH04210505A - 育苗システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１１

【産業上の利用分野］この発明は、例えば、育苗箱の供
給から種籾を緑化させるまでの処理動作を一括管理する
ために用いられる育苗システムに関する。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、上述の育苗システムとしては、例
えば、箱置き場にストックされた育苗箱を播種プラント
の搬送経路前段に設置したコンベア上に手作業で順次載
置し、このコンベアを駆動して播種プラントに育苗箱を
順次供給する共に、搬送経路上に設置した床土入れ機を
駆動して育苗箱に床上を定量上人れし、潅水機を駆動し
て育苗箱に所定量潅水し、播種機を駆動して催芽済みの
種籾を育苗箱に播種し、覆土入れ機を駆動して育苗箱に
覆土を定量上入れする。 ［０００３１この後、搬送経路終端に設置した箱積重ね
機を駆動して育苗箱を出芽台車に順次移載し、同出芽台
車を出芽室内に所定の出芽期間保管して種籾を出芽処理
した後、箱積替え機を介して出芽台車から緑化合車に育
苗箱を積替えた後、同緑化合車を緑化室内に所定の緑化
期間保管して種籾を緑化処理する。 ［０００４］

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の育苗シ
ステムは、播種作業に必要とする何千箱分の育苗箱を手
作業で供給し、床上及び覆土に用いられる何１−ン分の
人工培土を袋単位で供給すると共に、所定量袋詰めされ
た種籾を消毒及び浸種した後、浸種消毒された種籾を台
車に一旦載替えて催芽室内に搬入し同室で所定の出芽期
間保管して催芽処理した後、催芽された種籾をコンテナ
に入替えて播種機に供給するので、これら育苗箱と、人
工培土と、種籾との供給作業に手間と時間とが掛かると
いう問題点を有している。 ［０００５１また、予め作業開始時に潅水量及び播種量
を作業者が所定量に設定するので、作業途中に於いて粉
塵やゴミ等により潅水機による潅水量が減少した場合、
潅水機が減少した状態のままで潅水処理が継続され、潅
水量の過不足によって種籾に生育障害が生じるという問
題点を有しており、且つ、播種機による播種量が減少し
た場合、育苗箱と、人工培土と、種籾との供給量に過不
足が生じるという問題点も有している。 ［０００６］さらに、育苗箱を出芽台車から緑化合車に
積替えて緑化室に搬入するので、育苗箱の積替え作業に
時間が掛かり、システム全体の処理能力を低下させるだ
けでなく、出芽台車と緑化合車との二種類が必要である
ため、設備費がコストアップとなる問題点も有している
。 ［０００７］この発明は上記問題に鑑み、播種作業分の
育苗箱と、人工培土と、種籾と、とを機械的に供給し、
潅水量及び播種機を所定量に制御して出芽及び緑化処理
するので、システム全体の処理動作を一括管理すること
ができ、省力化及び自動化を図ることができる育苗シス
テムの提供を目的とする。 ［０００８］

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、搬送経路上に床土入れ機と、潅水機と、播種
機と、覆土入れ機とを設置した播種プラントの搬送経路
始端に播種作業分の育苗箱を供給する箱供給手段と、前
記床土入れ機及び覆土入れ機に播種作業分の人工培土を
分配供給する培土供給手段と、前記潅水機による潅水量
を潅水量検知手段の検知に基づいて所定量に制御し、該
潅水機に播種作業分の潅水液を供給する液供給手段と、
前記播種機による播種量を播種量検知手段の検知に基づ
いて所定量に制御し、該播種機に播種作業分の種籾を消
毒、浸種、催芽して供給する種籾供給手段と、前記播種
プラントの搬送経路終端に搬送される育苗箱を上下等間
隔に離間して台車に棚入れする箱棚入れ手段と、前記播
種プラントの搬送経路後段に連設した育苗ハウス内の出
芽室と緑化室とに台車を移動する台車移動手段と、前記
箱供給手段と、培土供給手段と、液供給手段と、種籾供
給手段と、箱棚入れ手段と、台車移動手段との駆動を制
御する制御手段とを備えた育苗システムであることを特
徴とする。 ［０００９］この発明の請求項２記載の発明は、上記播
種プラントに連設した育苗ハウス内の出芽室と緑化室と
の環境を植物の成育に適した環境に制御する環境制御手
段を備えた育苗システムであることを特徴とする。 ［００１０１

【作用］この発明の請求項１記載の発明は、箱供給手段
を駆動して播種作業に必要とする数量の育苗箱を播種プ
ラントに順次供給し、搬送経路上に設置した床土入れ機
を駆動して育苗箱に床上を所定量士人れした後、液供給
手段を駆動して播種作業に必要とする液量の潅水液を潅
水機に供給すると共に、潅水機を駆動して育苗箱の床上
上に潅水液を所定量潅水し、同時に、潅水量検知手段の
検知に基づいて潅水機による潅水量を所定量に制御する
。 ［００１１］次に、種籾供給手段を駆動して播種作業に
必要とする数量の種籾を消毒、浸種、催芽して播種機に
供給すると共に、播種機を駆動して育苗箱の床上上に催
芽済みの種籾を所定量播種し、同時に、播種量検知手段
の検知に基づいて播種機による種籾の播種量を所定量に
制御する。 ［００１２１次に、床土入れ機を駆動して育苗箱の種籾
上に覆土を所定量士入れした後、箱棚入れ手段を駆動し
て搬送経路終端に搬送される育苗箱を上下等間隔に離間
して台車に順次棚入れした後、台車移動手段を駆動して
、播種プラントに連設した育苗ハウスの出芽室と緑化室
とに台車を順次移動させ、出芽室内に台車を所定の出芽
期間保管して出芽処理した後、緑化室内に台車を所定の
緑化期間保管して緑化処理した後、緑化した稚苗を育苗
箱に入れたまま出荷する。 ［００１３］且つ、培土供給手段を駆動して播種作業に
必要とする数量の人工培土を床土入れ機と覆土入れ機と
に分配供給し、育苗箱の供給から種籾が緑化するまでの
処理動作を制御手段で一括管理する。 ［００１４］この発明の請求項２記載の発明は、育苗ハ
ウス内の環境を環境制御手段で制御し、例えば、イチゴ
や野菜等の成育に適した日照度、温度、湿度、潅水量に
制御して、良好な成育状態に管理する。 ［００１５］ 【発明の効果】この発明の請求項１記載の発明によれば
、播種作業に必要とする数量の育苗箱と、人工培土と、
潅水液と、種籾とを機械的に定量供給するので、これら
を手作業で供給する手間が省け、労働力を削減してシス
テム全体の省力化及び自動化を図ることができる。 ［００１６］Ｌかも、作業途中に於いて潅水量及び播種
Ｉに変化が生じても、播種量検知手段と潅水量検知手段
との検知に基づいて播種量及び潅水量を所定量に制御す
るので、種籾及び潅水の供給量に過不足が生じることが
なく、種籾の成育に適した水分が常時安定して得られる
と共に、育苗箱と、人工培土と、種籾との供給量にも過
不足が生じることがない、さらに、−台の台車に育苗箱
を棚入れして出芽室及び緑化室に移動するので、育苗箱
を積替える必要が無く播種作業が円滑に行なえ、これら
各処理動作を制御手段により制御するので、システム全
体の処理動作を一括管理することができる。 ［００１７］この発明の請求項２記載の発明によれば、
環境側制御手段により育苗ハウス内の環境を、例えば、
イチゴや野菜等の成育に適（，７た日照度、温度、湿度
、潅水量に制御するので、育苗作業に限らず多目的に利
用することができる。 ［００１８］

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。 ［００１９］図面は育苗箱の供給から種籾を緑化させる
までの処理動作を一括管理する育苗システムを示し、図
１に於いて、この育苗システム１は、建物２内部に設置
した播種プラント３の搬送経路４上に育苗箱Ａを供給す
る箱供給装置５と、播種プランｈ３に人工培土Ｂを供給
する培土供給装置６と、播種プラント３に消毒、浸種、
発芽した種籾Ｃを供給する種籾供給装置７と、育苗箱Ａ
に播種された種籾Ｃを出芽及び緑化する育苗ハウス８と
、システム全体の処理動作を制御する中央制御部９とで
構成している。 ［００２０１上述の箱供給装置５は、図２及び図３に示
すように、建物２の二階に設置したローラコンベア１０
の一側部に、同ローラコンベア１０の搬送方向と直交し
て多数本の各ベルトコンベア１］、・・・を設置すると
共に、同各ベル１−コンベア１１・・・の搬送側終端部
に各光電センサ１２・・・を配設し、これら各光電セン
サ１２・・・の検知に基づいて各ベルトコンベア１１・
・・を駆動する。すなわち、第１のベルトコンベア１１
に載置された箱ブロックＤの無を光電センサ１２が検知
すると、この光電センサ１２の検知に基づいて第２のベ
ルトコンベア１１が駆動し、以後同様に、各光電センサ
１２・・・の検知に基づいて各ベルトコンベア１１・・
・が順次駆動し、これら各ベルトコンベア１１・・・に
載置された箱ブロックＤをローラコンベア１０に移載す
ると共に、このローラコンベア１０を正逆回転して搬送
途中の箱構造み位置に箱ブロックＤを搬送する。 ［００２１１これら各ベルトコンベア１１・・・には、
例えば、育苗箱Ａが３０段積重ねられた箱ブロックＤを
ベル１−コンベア１１上に多数列載置し、１日分の播種
作業に必要とする６千箱の育苗箱Ａを予めストックして
おく。 ［００２２］上述の箱構造み位置には、同位置上部に架
設した移載用シリンダ１３のピストンロッドをブツシャ
１４に連結固定し、この移載用シリンダ１３を作動して
同位置に搬送された箱ブロックＤをブツシャ１４で箱構
造み方向に移動させ、後述する箱昇降用リフト１５の箱
載せ台１６に箱ブロックＤを移載する。 ［００２３１上述の箱昇降用リフト１５は、図２に示す
ように、建物２の二階に設定された箱構造み位置と、建
物２の一階に設定された箱積出し位置とに箱載せ台１６
を昇降停止し、同第載せ台１６に軸支した各ローラ１７
・・・を箱構造み方向に回転して箱ブロックＤを積込み
、これら各ローラ１７・・・を箱積出し方向に回転して
箱ブロックＤを積出し、播種プラン１−３の搬送経路４
始端に設置した箱繰出し機１８に箱ブロックＤを供給す
る。同箱繰出し機１８は箱ブロックＤの下段側から育苗
箱Ａを１８箱づつ繰出し供給する。 ［００２４］前述の播種プラント３は、図２に示すよう
に、搬送経路４上に箱繰出し機１８と、床土入れ機１９
と、潅水機２０と、播種機２１と、覆土入れ機２２と、
箱棚入れ機２３とを順次設置している。 ［００２５］上述の床土入れ機１９は、同機上部に設置
した床土用ホッパ２４の出口部外面に開閉用シリンダ２
５を取付け、同開閉用シリンダ２５のピストンロッドを
シャッタ２６に連結固定すると共に、同機ホッパ２７に
床土Ｂａの残量を計量するための重量センサ２８を取付
け、この重量センサ２８の検知に基づいて開閉用シリン
ダ２５を作動する。すなわち、ホッパ２７に投入された
床土Ｂａが所定重量以下になると重量センサ２８が検知
し、この重量センサ２８の検知に基づいてシャッタ２６
を開閉動作し、床土用ホッパ２４にストックされた床土
Ｂａをホッパ２７に定量供給すると共に、床土入れ機１
９はホッパ２７に投入された床上Ｂａを定量流下して搬
送される育苗箱Ａに上人ねする。 ［００２６］前述の潅水機２０は、図４にも示すように
、同機近傍に設置した貯液タンク２９．２９に電磁バル
ブ３０．３０を介して液供給管３１を接続し、同液供給
管３１を搬送経路４上に設置した潅水用ポンプ３２の吸
込側に接続すると共に、潅水用ポンプ３２の吐出側にフ
ィルタ３３及び流量計３４を介して第】−潅水位置と第
２潅水位置とに設置した潅水ノズル３５．３５を接続し
ている。すなわち、第１潅水位置と第２潅水位置とに育
苗箱Ａが搬送されると、潅水用ポンプ３２を駆動して貯
液タンク２９に貯液された潅水液Ｅを潅水ノズル３５か
ら噴出し、搬送される育苗箱Ａに所定量潅水する。且つ
、潅水液Ｅの流量が所定量以下になると流量計３４が検
知し、この流量計３４の検知に基づいて電磁バルブ３０
の開閉風を調整し、貯液タンク２９の潅水液Ｅを潅水ノ
ズル３５に定量供給する。 ［００２７］これら貯液タンク２９．２９には、例えば
、タチガレン等の農薬を水道水で千倍に薄めた潅水液Ｅ
を貯液タンク２９に貯液し、１日分の播種作業に必要と
する液量を予めストックしておき、使用側の貯液タンク
２９が空になると電磁バルブ３０を閉鎖し、未使用側の
貯液タンク２９の電磁バルブ３０を開放して潅水液Ｅを
連続的に供給する。 ［００２８］前述の播種機２１は、催芽済みの種籾Ｃが
投入されたコンテナ３７を後述するクレーン３８で吊上
げて同機ホッパ３９の上部に移動し、同位置下部に設置
した開閉用シリンダ４０のピストンロッドとコンテナ３
７のシャッタ４１とを連結すると共に、ホッパ３９に種
籾Ｃの残量を計量するための重量センサ４２を取付け、
この重量センサ４２の検知に基づいて開閉用シリンダ４
０を作動する。すなわち、ホッパ３９に投入された種籾
Ｃが所定重量以下になると重量センサ４２が検知し、こ
の重量センサ４２の検知に基づいてシャッタ４１を開閉
動作し、コンテナ３７にストックされた催芽済みの種籾
Ｃをホッパ３９に定量供給すると共に、播種機２１はホ
ッパ３９に投入された種籾Ｃを定量流下して搬送される
育苗箱Ａに土入れする。 ［００２９］上述の播種位置後方には、同位置後方に搬
送される育苗箱Ａの上面に向けて撮像用カメラ４３を設
置し、同撮像用カメラ４３が撮像した映像信号を画像処
理して床上Ｂａ　（黒色部分）と種籾Ｃ（白色部分）と
の面積値を算出すると共に、これら各部分のデータを比
較して所定の播種量であるかを判定し、この判定に基づ
いて播種機２１による種籾Ｃの播種量を増減調整する。 ［００３０１上述の撮像位置後方には、同位置後方に搬
送される育苗箱Ａのリブ上面に向けてバキューム（図示
省略）に接続した吸引ノズル４４を設置し、同位置上部
に架設した昇降用シリンダ４５のピストンロッドを吸引
ノズル４４に連結固定し、この昇降用シリンダ４５を作
動して育苗箱Ａのリブ上面に吸引ノズル４４を近接し、
同リブ上に載っている種籾Ｃを吸引回収する。 ［００３］１＃Ｉ述のクレーン３８は、図１及び図２に
示すように、播種プラン１−３の一側部に架設した走行
レール４６に吊上げアーム４７を取付け、同吊上げアー
ム４７でパンチング加工したコンテナ３７を吊上げて走
行経路下部に設定した消毒位置と、浸種位置と、催芽位
置と、種籾供給位置とに移動停止する。すなわち、吊上
げアーム４７で所定量の種籾Ｃが投入されたコンテナ３
７を吊上げ、消毒位置に設置した消毒槽４８の液中にコ
ンテナ３７全体を浸漬して、種籾Ｃを消毒処理した後、
浸種位置に設置した浸種槽４９の液中にコンテナ３７全
体を浸漬して、種籾Ｃを浸種処理した後、催芽位置に設
置した催芽室５０内にコンテナ３７を移動し、同室に所
定の催芽期間保管して種籾Ｃを催芽処理した後、走行途
中に於いて水切り処理し、種籾供給位置に設置した播種
機２１のホッパ３９上部にコンテナ３７を移動停止する
。 このコンテナ３７には、例えば、１日分の播種作業に必
要とする１トンの種籾Ｃを予めストックしておく。 ［００３２］前述の覆土入れ機２２は、同機上部に設置
した覆土用ホッパ５１の出口部外面に開閉用シリンダ５
２を取付け、同開閉用シリンダ５２のピストンロッドを
シャッタ５３に連結固定すると共に、同機ホッパ５４に
覆土Ｂｂの残量を計量するための重量センサ５５を取付
け、この重量センサ５５の検知に基づいて開閉用シリン
ダ５２を作動する。すなわち、ホッパ５４に投入された
覆土Ｂｂが所定重量以下になると重量センサ５５が検知
し、この重量センサ５５の検知に基づいてシャッタ５３
を開閉動作し、覆土用ホッパ５１にストックされた覆土
Ｂｂをホッパ５４に定量供給すると共に、覆土入れ機２
２はホッパ５４に投入された覆土Ｂｂを定量流下して搬
送される育苗箱Ａに土入れする。 ［００３３］前述の箱棚入れ機２３は、同機側部の床面
に台車５６の走行をガイドするレール５７を敷設し、同
床面に張架した搬送チェーン５８を搬送方向に回転して
、この搬送チェーン５８上に係止した空の台車５６を箱
棚入れ位置に搬送すると共に、播種プラント３の搬送経
路４終端に搬送された育苗箱Ａをリフトアップして同機
側部に搬送した台車５６に順次移載する。すなわち、育
苗箱Ａを上下等間隔に離間して台車５６に順次棚入れし
た後、育苗ハウス８内に設置した台車振分は機５９に供
給する。同台車振分は機５９は育苗ハウス８内の各搬送
ラインに台車５６を振分は供給する。 ［００３４］前述の育苗ハウス８は、図１及び図５に示
すように、ジャバラ式の出芽室６０と緑化室６１とに分
割され、各搬送ラインの床面に台車５６の走行をガイド
するレール６２を複数本敷設すると共に、両側部に架設
した走行レール６３．６３間に潅水ユニット６４を取付
け、この潅水ユニット６４を走行移動して各台車５６・
・・に所定量潅水し、且つ、同潅水ユニット６４に取付
けた各フック６５・・・を各台車５６・・・に係止して
出芽室６０と緑化室６１とに順次移動する。すなわち、
−日針の各台車５６・・・を被覆する長さに出芽室６０
を拡縮した後、こわら各台車５６・・・を出芽室６０内
に移動させ、同室に所定の出芽期間保管して種籾Ｃを出
芽処理した後、これら各台車５６・・・を緑化室６１内
に移動させ、同室に所定の緑化期間保管して種籾Ｃを緑
化処理する。 ［００３５］前述の培土供給装置６は、図２及び図６に
示すように、播種プラン１〜３の近傍に設置した各培土
用ホッパ６６・・・の出口部外面に各開閉用シリンダ６
７・・・を取付け、これら各開閉用シリンダ６７・・・
のピストンロッドを各培土用ホッパ６６・・・の各シャ
ッタ６８・・・に夫々連結固定すると共に、達物２の地
下に設置したベル１へコンベア６９の搬送面上に各培土
用ホッパ６６・・・を配設し、これら各培土用ホッパ６
６・・・の出口部直後に配設した各光電センサ７０・・
・の検知に基づいて各開閉用シリンダ６７・・・を作動
する。 ［００３６］すなわち、第１の培土用ホッパ６６から流
下する人工培土Ｂの無を光電センサ７０が検知すると、
同光電センサ７０の検知に基づいて第２の培土用ホッパ
６６のシャッタ６８を開放し、以後同様に、各光電セン
サ７０・・・の検知に基づいて各培土用ホッパ６６・・
・の各シャッタ６８・・・を順次開放して、これら各培
土用ホッパ６６・・・にストックされた人工培土Ｂをベ
ルトコンベア６９上に流下すると共に、同ベルトコンベ
ア６９を駆動して土供給用リフ１〜７１のパケット７２
に人工培土Ｂを順次投入し、同上供給用リフト７１を駆
動して播種プラント３の上部に張架したベルトコンベア
７３に人工培土Ｂを供給し、同ベルトコンベア７３を正
逆回転して床土用ホッパ２４と覆土用ホッパ５１とに人
工培土Ｂを分配供給する。 ［００３７］一方、床土用ホッパ２４と覆土用ホッパ５
１とに１檄センサ７４，７４を取付け、床土用ホッパ２
４内の床土Ｂａ又は層上用ホッパ５１内の覆土Ｂｂが所
定重量以下になると各重量センサ７４．７４が検知し、
これら各重量センサ７４．７４の検知に基づいて培土供
給装置６を構成するベルトコンベア６９と、土供給用リ
フト７１と、ベルトコンベア７３とを駆動し、各培土用
ホッパ６６・・・にストックされた人工培土Ｂを床土用
ホッパ２４と覆土用ホッパ５１とに分配供給する。これ
ら各培土用ホッパ６６・・・には、例えば、床土Ｂａ及
び覆土Ｂｂに用いられる人工培土Ｂを所定量投入し、１
日分の播種作業に必要とする２５トンの人工培土Ｂを予
めストックしておく。 ［００３８１図７は育苗システム１のブロック図を示し
、パソコンや制御盤等で構成される中央制御部９は箱供
給装置５と、培土供給装置６と、種籾供給装置７と、箱
繰出し機１８と、床土入れ機１９と、潅水機２０と、播
種機２１と、覆土入れ機２２と、箱棚入れ機２３と、台
車振分は機５９と、潅水ユニット６４とを所定のプログ
ラムに沿って駆動制御すると共に、育苗ハウス８内の出
芽室６０と緑化室６１との日照度、温度、湿度、潅水量
を出芽及び緑化に適した環境に制御する。なお、育苗シ
ステム１に何等かのトラブルが生じた場合、ランプやブ
ザー等の警報手段により管理者に報知する。 ［００３９］図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、育苗システム１の処理動作を以下説明する。 ［００４０１先ず、図１及び図２に示すように、クレー
ン３８を駆動して、所定量の種籾Ｃが投入されたコンテ
ナ３７を吊上げアーム４７で吊上げ、コンテナ３７に投
入された種籾Ｃを消毒、浸種、催芽処理した後、播種プ
ラント３の搬送経路４上に設置した播種機２１のホッパ
３９上にコンテナ３７を移動し、同位置に設置した開閉
用シリンダ４０を作動して、コンテナ３７にストックさ
れた催芽済みの種籾Ｃを播種機２１のホッパ３９に定量
供給する。 ［００４１１次に、図３に示すように、箱供給装置５を
構成する各ベルトコンベア１１・・・及びローラコンベ
ア１０を駆動して、これら各ベルトコンベア１１・・・
に載置された箱ブロックＤをローラコンベア１０に順次
移載し、このローラコンベア１０を搬送方向に回転して
箱積込み位置に箱ブロックＤを搬送した後、同位置に架
設した移載用シリンダ１３を作動して、二階側の箱積込
み位置に上昇停止した箱昇降用リフト１５の箱載せ台１
６に箱ブロックＤを移載する。 ［００４２］この後、箱載せ台１６を一階の箱積出し位
置に降下停止して搬送経路４始端に設置した箱繰出し機
１８に箱ブロックＤを供給し、同第繰出し機１８を駆動
して箱ブロックＤの下段側から育苗箱Ａを１箱づつ繰出
し、播種プラント３の搬送経路４上に育苗箱Ａを順次供
給する。 ［００４３１次に、搬送経路４上に設置した床土入れ機
１９を駆動して、ホッパ２７に投入された床土Ｂａを育
苗箱Ａに所定量主入れすると共に、同ホッパ２７に投入
された床上Ｂａが所定重量以下になると、重量センサ２
８の検知に基づいてシャッタ２６を開閉し、床土用ホッ
パ２４にストックさねた床土Ｂａをホッパ２７に定量供
給する。 ［００４４］次に、後方側に設置した潅水機２０の潅水
用ポンプ３２を駆動して、第１潅水位置に設置した潅水
ノズル３５から潅水液Ｅを噴出して、育苗箱Ａの床上Ｂ
ａ上に潅水液Ｅを所定量潅水すると共に、潅水中に於い
て、潅水液Ｅの流量が所定量以下になると、流量計３４
の検知に基づいて電磁バルブ３０の開閉量を調整し、貯
液タンク２９に貯液された潅水液Ｅを潅水ノズル３５に
定量供給する。 ［００４５］次に、後方側に設置した播種機２１を駆動
して、ホッパ３９に投入された種籾Ｃを育苗箱Ａに所定
量播種すると共に、同機後方に設置した撮像用カメラ４
３で育苗箱Ａの上面全体を撮像し、撮像した映像信号を
画像処理して床上Ｂａ　　（黒色部分）と種籾Ｃ（白色
部分）との面積値を算出し、これら各部分のデータを比
較して所定の播種量であるかを判定し、この判定に基づ
いて播種機２１による種籾Ｃの播種量を所定量に調整す
る。 ［００４６］同時に、昇降用シリンダ４５を作動して育
苗箱Ａのリブ上面に吸引ノズル４４を近接し、育苗箱Ａ
のリブ上に載っている種籾Ｃを吸引回収した後、第２潅
水位置に設置した潅水ノズル３５から潅水液Ｅを噴出し
て、育苗箱Ａに播種された種籾Ｃに所定量潅水して播種
状態を均等に整える。 ［００４７３次に、後方側に設置し、た覆土入れ機２２
を駆動して、ホッパ５４に投入された覆土Ｂｂを育苗箱
Ａに所定量主入れすると共に、同ホッパ５４に投入され
た覆土Ｂｂが所定重量以下になると、重量センサ５５の
検知に基づいてシャッタ５３を開閉し、覆土用ホッパ５
１にストックされた覆土Ｂｂをホッパ５４に定量供給す
る。 ［００４８１一方、床土用ホッパ２４に投入された床上
Ｂａ又は覆土用ホッパ５１に投入された覆土Ｂｂが所定
重量以下になると、図６に示すように、各重量センサ７
４．７４の検知に基づいて培土供給装置６を構成するベ
ルトコンベア６９と、土供給用リフト７１と、ベルトコ
ンベア７３とを駆動し、培土用ホッパ６６にストックさ
れた人工培土Ｂを床土用ホッパ２４と覆土用ホッパ５１
とに分配供給すると共に、各光電センサ７０・・・の検
知に基づいて各培土用ホッパ６６・・・の各シャッタ６
８・・・を順次開放し、これら各培土用ホッパ６６・・
・にストックされた人工培土Ｂをベルトコンベア６９上
に順次流下供給する。 ［００４９１次に、搬送経路４終端に設置した箱棚入れ
機２３を駆動して、搬送経路４上の育苗箱Ａを順次リフ
トアップすると共に、同機側部に搬送した台車５６に育
苗箱Ａを」二下等間隔に離間して順次棚入れした後、育
醒ハ「シス８内に設置した台車振分は機５９に供給する
。同台車振分は機５９を駆動して、育苗ハウス８内の各
搬送ラインに台車５６を振分は供給する。 ［００５０１次に、図５に示すように、育苗ハウス８内
に設置した潅水ユニツ１−６４を走行移動して潅水処理
すると共に、同潅水ユニッ１−６４に取付けた各フック
６５・・・を各台車５６・・・に係止して、−日針の各
台車５６・・・を横一列ずつ出芽室６０内に移動し、所
定の出芽期間保管して種籾Ｃを出芽処理した後、これら
各台車５６・・・を緑化室６１内に移動し、所定の緑化
期間保管して種籾Ｃを緑化処理し、た後、緑化した稚苗
は育苗箱Ａに入れた状態のまま農家別に出荷する。 ［００５１１このように播種作業に必要とする数礒の育
苗箱Ａと、人工培土Ｂと、種籾Ｃと、潅水液Ｅとを機械
的に定量供給するので、これらを手作業で供給する手間
が省け、労働力を削減して育苗システム］−全体の省力
化及び自動化を図ることができる。 ［００５２］Ｌかも、作業途中に於いて潅水量及び播種
域に変化が生じても、流量計３４と撮像用カメラ４３と
の検知に基づいて種籾Ｃと潅水液Ｅとを所定量に制御す
るので、種籾Ｃ及び潅水液Ｅの供給量に過不足が生じる
ことがなく、種籾Ｃの成育に適した水分が常時安定して
得られると共に、育苗箱Ａと、人工培土Ｂと、種籾Ｃと
の供給量にも過不足がｔしることがない、さらに、−台
の台車５６に育苗箱Ａを棚入れして出芽室６０及び緑化
室６１に移動するので、育苗箱Ａを積替える必要が無く
播種作業が円滑に行なえ、且つ、これら各処理動作を中
央制御部９により制御するので、育醒システム１全体の
処理動作を一括管理することができ、システムに何等か
の１〜ラブルが生じた場合、ブザーやランプ等で報知す
る。 ［００５３］この発明の構成と、上述の実施例との対応
に於いて、この発明の箱供給手段は、実施例の箱供給装
置５と、ローラコンベア１０と、ベル１〜コンベア１１
とに対応し、以下同様に、培土供給手段は、培土供給装
置６、ベルトコンベア６９．７３と、土供給用リフト７
１とに対応し、潅水量検知手段は、流量計３４と対応し
、液供給手段は、貯液タンク２９と、電磁バルブ３０と
、液供給管３１と、潅水用ポンプ３２と、潅水ノズル３
５とに対応し、播種量検知手段は、撮像用カメラ４３と
対応し、種籾供給手段は、種籾供給装置７と、コンテナ
３７と、クレーン３８とに対応し、箱棚入れ手段は、箱
棚入れ機２３と対応し、台車移動手段は、台車振分は機
５９と、潅水ユニット６４とに対応し、制御手段及び環
境制御手段は、パソコンや制御盤等で構成される中央制
御部９と対応するも、この発明は、上述の実施例の構成
のみに限定されるものではない。 ［００５４］例えば、育苗作業休止時に於いて、育苗ハ
ウス８内の日照度、温度、湿度、潅水量をイチゴや野菜
等の成育に適した環境に制御することで、種籾Ｃの育苗
処理だけでなく農作物や植物の栽培にも利用することが
でき、育苗ハウス８を多目的に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】育苗システムの全体構成図。

【図２】播種プラン１−の側面構成図。

【図３】箱供給装置の平面構成図。

【図４】潅水機の系統図。

【図５】育苗ハウスの緑化側縦断面図。

【図６】培土供給装置の側面構成図。

【図７】育苗システムのブロック図。

【符号の説明】

Ａ・・・育苗箱 Ｂ・・・人工培土 Ｂａ・・・床上 Ｂｂ・・・覆土 Ｃ・・・種籾 Ｅ・・・潅水液 １・・・育苗システム ３・・・播種プラント ５・・・箱供給装置 ６・・・培土供給装置 ７・・・種籾供給装置 ８・・・育苗ハウス ９・・・中央制御部 １８・・・箱繰出し機 １９・・・床土入れ機 ２０・・・潅水機 ２１・・・播種機 ２２・・・覆土入れ機 ２３・・・箱棚入れ機 ２９・・・貯液タンク ３０・・・電磁バルブ ３１・・・液供給管 ３２・・・潅水用ポンプ ３５・・・潅水ノズル ３４・・・流量計 ４３・・・撮像用カメラ ５６・・・台車 ５９・・・台車振分は機 ６０・・・出芽室 ６１・・・緑化室 ６４・・・潅水ユニット

【図２】

【図６】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】育苗箱を搬送する搬送経路上に床土入れ機
   と、潅水機と、播種機と、覆土入れ機とを設置した播種
   プラントであって、上記播種プラントの搬送経路始端に
   播種作業分の育苗箱を供給する箱供給手段と、前記床土
   入れ機及び覆土入れ機に播種作業分の人工培土を分配供
   給する培土供給手段と、前記潅水機による潅水量を潅水
   量検知手段の検知に基づいて所定量に制御し、該潅水機
   に播種作業分の潅水液を供給する液供給手段と、前記播
   種機による播種量を播種量検知手段の検知に基づいて所
   定量に制御し、該播種機に播種作業分の種籾を消毒、浸
   種、催芽して供給する種籾供給手段と、前記播種プラン
   トの搬送経路終端に搬送される育苗箱を上下等間隔に離
   間して台車に棚入れする箱棚入れ手段と、前記播種プラ
   ントの搬送経路後段に連設した育苗ハウス内の出芽室と
   緑化室とに台車を移動する台車移動手段と、前記箱供給
   手段と、培土供給手段と、液供給手段と、種籾供給手段
   と、箱棚入れ手段と、台車移動手段との駆動を制御する
   制御手段とを備えた育苗システム。
2. 【請求項２】上記播種プラントに連設した育苗ハウス内
   の出芽室と緑化室との環境を植物の成育に適した環境に
   制御する環境制御手段を備えた育苗システム。