JPH0421160Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、カード印字機能を有するカードリー
ダプリンタにおけるカード搬送機構に関する。

〔従来の技術〕

一般に、カード印字機能を有するカードリーダ
プリンタは、カードの磁気ストライプの読取り・
書込みを行うカードリーダ部、カードに印字を行
うカードプリンタ部及びジヤーナル紙への印字、
インプリントを行うジヤーナルプリンタ部により
構成され、カード搬送の動力源として、カードリ
ーダ部においてはDCモータ、カードプリンタ部
以後は印字精度を出すためにパルスモータが使わ
れる。

第５図はこの種のカードリーダプリンタの従来
のカード搬送機構を示す平面図、第６図は同側面
図である。

図において１はカードリーダ部、２はカードプ
リンタ部、３はジヤーナルプリンタ部であり、カ
ード４の搬送方向矢印Ａに従つて順に配置されて
いる。

５，５′、６，６′，７，７′は前記カードリー
ダ部１内においてカード４を挾持して搬送するロ
ーラ、８はローラ５にシヤフト９によつて直結し
ているDCモータである。１０はローラ６に固定
したシヤフト、１１はローラ７に固定したシヤフ
ト、１２はシヤフト９に固定したプーリ、１３，
１４はシヤフト１０に固定したプーリ、１５はシ
ヤフト１１に固定したプーリ、１６はプーリ１
２，１３を連結してDCモータ８の動力をシヤフ
ト１１に伝達するためのベルト、１７はプーリ１
４，１５を連結してシヤフト１１に伝達された
DCモータ８の動力をさらにシヤフト１２に伝達
するためのベルトである。

ローラ５′，６′，７′は直接動力が伝達されず
カード搬送時にカード４にテンシヨンを与えるも
のである。

１８はカード４上の磁気ストライプ１９のデー
タの読取り・書込みを行う磁気ヘツドである。

２０，２０′、２１，２１′は前記カードプリン
タ部２内においてカード４を挾持して搬送するロ
ーラ、２２，２２′は前記ジヤーナルプリンタ部
３においてカード４を挾持して搬送するローラ、
２３はローラ２２にシヤフト２４によつて直結し
ているパルスモータである。

２５はローラ２１に固定したシヤフト、２６は
ローラ２０に固定したシヤフト、２７はシヤフト
２４に固定したプーリ、２８，２９はシヤフト２
５に固定したプーリ、３０はシヤフト２６に固定
したプーリ、３１はプーリ２７，２８を連結して
パルスモータ２３の動力をシヤフト２５に伝達す
るためのベルト、３２はプーリ２９，３０を連結
してシヤフト２５に伝達されたパルスモータ２３
の動力をさらにシヤフト２６に伝達するためのベ
ルトである。

尚、上記ローラ２０，２１，２２には直接動力
が伝達されずカード搬送時にカード４にテンシヨ
ンを与えるものである。

３３は搬送されてきたカード４の先端を検出す
るセンサ、３４はカード４に印字を行う印字ヘツ
ドである。

尚、前記に示した全てのローラの間隔は、カー
ド走行の安定性上必ずカードの２ケ所が掛るよう
にしてある。

以上の構成により、カード４はカードリーダ部
１内ではローラ５，５′，６，６′，７，７′に挾
持されてDCモータ８の動力により矢印Ａ方向へ
搬送され、磁気ヘツド１８により磁気ストライプ
１９のデータの読取り・書込みが行われる。

データの読取り・書込みが行われたカード４は
カードプリンタ２内に搬送され、センサ３３がカ
ード４の先端を検出すると、パルスモータ２３が
駆動して、今度はローラ２０，２０′とローラ２
１，２１′によつてパルス送りされ、印字ヘツド
３４によつて印字される。

すなわちカード４はまずローラ５，５′とロー
ラ６，６′に挾持されて搬送され、先端がローラ
７，７′に掛つた所でその後尾がローラ５，５′よ
り離れ、これよりローラ６，６′とローラ７，
７′に挾持されて搬送され、先端がローラ２０，
２０′に掛つた所でその後尾がローラ６，６′より
離れ、次に第７図に示す如くローラ７，７′とロ
ーラ２０，２０′に挾持されて搬送され、先端が
ローラ２１，２１′に掛つた所でその後尾がロー
ラ７，７′より離れる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら以上の構成による従来技術におい
ては、カード印字時、カードの先端が印字ヘツド
の先端にあるローラに掛かるまで、カードリーダ
部の最終ローラにカードの後端が掛つてしまい、
パルス送りが行われていながらも、印字ヘツドの
先方にあるローラにカードの先端が掛るまではカ
ードリーダ部の搬送系の負荷を全て負うこととな
り、この負荷により、確実な改行ピツチが出ない
という問題があつた。

また、この問題を解決する為に、カードリーダ
部とカードプリンタ部を離すと装置が大型化する
問題がある。

本考案は、装置を大型化したり複雑化すること
なく確実な印字の改行ピツチを得ることのできる
カード搬送機構を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、カードの磁気ストライプの読取り・
書込みを行うカードリーダと、カードに印字を行
うカードプリンタの間をカードの移動のために連
結し、前記カードリーダ個所においてはDCモー
タにより駆動するDCモータ駆動系のローラ群に
よりカードを搬送し、前記DCモータ駆動系のロ
ーラ群の各ローラが回転用のシヤフトと、該シヤ
フトにDCモータの動力を伝達する動力伝達手段
を有し、前記カードプリンタ個所においては、パ
ルスモータにより駆動するパルスモータ駆動系の
ローラ群によりカードを搬送するカード搬送機構
において、前記DCモータ駆動系のローラ群のう
ちカード搬送方向における最終ローラに固定され
たシヤフトと、該シヤフトにDCモータの動力を
伝達する動力伝達手段の間にワンウエイクラツチ
を設け、前記ワンウエイクラツチが、カードがパ
ルスモータ駆動系によつてパルス送りされ、しか
もDCモータ駆動系の前記最終ローラに未だ挾持
された状態である時、その連結を解除することを
特徴とする。

〔作用〕

以上の構成により、本考案は、カードリーダ個
所においてはDCモータ駆動系のローラ群の全て
のローラをDCモータの駆動に同調させてカード
を搬送し、カードプリンタ個所においては、パル
スモータ駆動系のローラ群をパルスモータにより
駆動してカードをパルス送りする。

そしてカードのパルス送りが行われているにも
かかわらず、該カードの後端が未だDCモータ駆
動系の最終ローラに挾持された状態である時、該
最終ローラに固定したシヤフトと、このシヤフト
にDCモータの動力を伝達する動力伝達手段間の
ワンウエイクラツチの連結を解除して、最終ロー
ラをDCモータ駆動系より解放し、カードのパル
ス送りにDCモータ駆動系の負荷を与えなくする。

〔実施例〕

以下図面に従つて実施例を説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は同側面図、第３図は同実施例の要部平面図で
ある。

図において３５はカードリーダ部、２はカード
プリンタ部、３はジヤーナルプリンタ部であり、
これらはカード４の搬送方向矢印Ａに従つて順に
配置されている。

５，５′，６，６′，７，７′は前記カードリー
ダ部３５内においてカード４を挾持して搬送する
ローラ、８はローラ５にシヤフト９によつて直結
しているDCモータである。１０はローラ６に固
定したシヤフト、３６はローラ７に固定したシヤ
フト、１２はシヤフト９に固定したプーリ、１
３，１４はシヤフト１０に固定したプーリ、３７
はシヤフト３６に嵌合したプーリであり、該シヤ
フト３６はプーリ３７に対し回転自由となつてい
る。

シヤフト３６にはピン３８、プーリ３７にはピ
ン３９が打込んであり、該ピン３８はその長さと
打込み位置を、プーリ３７が一回転するうちに必
ずピン３９に引掛るように設定されている。これ
によりワンウエイクラツチを構成している。

１６はプーリ１２，１３を連結してDCモータ
８の動力をシヤフト１１に伝達するためのベル
ト、１７はプーリ１４，３７を連結してシヤフト
１１に伝達されたDCモータ８の動力をさらにシ
ヤフト３６に伝達するためのベルトである。

尚、ローラ５′，６′，７′は直接動力が伝達さ
れずカード搬送時にカード４にテンシヨンを与え
るものである。

１８はカード４上の磁気ストライプ１９のデー
タの読取り・書込みを行う磁気ヘツドである。

２０，２０′，２１，２１′は前記カードプリン
タ部２内においてカード４を挾持して搬送するロ
ーラ、２２，２２′は前記ジヤーナルプリンタ部
３においてカード４を挾持して搬送するローラ、
２３はローラ２２にシヤフト２４によつて直結し
ているパルスモータである。２５はローラ２１に
固定したシヤフト、２６はローラ２０に固定した
シヤフト、２７はシヤフト２４に固定したプー
リ、２８，２９はシヤフト２５に固定したプー
リ、３０はシヤフト２６に固定したプーリ、３１
はプーリ２７，２８を連結してパルスモータ２３
の動力をシヤフト２５に伝達するためのベルト、
３２はプーリ２９，３０を連結してシヤフト２５
に伝達されたパルスモータ２３の動力をさらにシ
ヤフト２６に伝達するためのベルトである。

尚、ローラ２０′，２１′，２２′は直接動力が
伝達されず、カード搬送時にカード４にテンシヨ
ンを与えるものである。

３３は搬送されてきたカード４の先端を検出す
るセンサ、３４はカード４に印字を行う印字ヘツ
ドである。

尚、前記に示した全てのローラの間隔はカード
走行の安定性上必ずカードの２ケ所に掛るように
してある。

以上の構成による本実施例の作動を図面に従つ
て説明する。第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは本実施
例におけるピン３８，３９の位置を示す要部側面
図である。

まず、カード４を矢印Ａ方向に搬送するよう
DCモータ８を駆動させると、シヤフト９はDCモ
ータ８の動力を直接受けて、シヤフト１０はベル
ト１６及びプーリ１２，１３により、DCモータ
の動力を間接的に受けて矢印Ｂ方向に回転する。
これにより、シヤフト９の先端に固定されたロー
ラ５とシヤフト１０の先端に固定されたローラ６
が互いに同調して回転することとなる。

一方、プーリ３７はシヤフト３６と固定されて
いないため、第４図ａに示す如くプーリ３７がベ
ルト１７によりシヤフト１０の回転と同調して回
転してもDCモータ８の動力は伝達されず、シヤ
フト３６は静止したままである。

やがて、プーリ３７は一回転をしてそれと共に
一回転してきたピン３９が、第４図ｂに示す如く
シヤフト３６のピン２８に引掛る。ここでピン３
９がピン３８を押し回すことによつてシヤフト３
６はプーリ３９の回転に同調して回転を始める
（第４図ｃ）。

こうして、DCモータ８の動力がシヤフト３６
に伝達し、ローラ７もローラ５，６に同調して回
転を始める。

カード４はカードリーダ部３５内を、上述の順
序によりDCモータの動力で回転するローラ５，
６，７と、カード４にテンシヨンを与えるローラ
５′，６′，７′に挾持され、矢印Ａ方向へ搬送さ
れ、磁気ヘツド１８により磁気ストライプ１９の
データの読取り・書込みが行われる。

データの読取り・書込みが行われたカード４
は、次工程であるカードプリンタ２内に搬送され
る。

カードプリンタ２内のセンサ３３は送られてき
たカード４の先端を検知し、これによりパルスモ
ータ２３が駆動を開始する。

パルスモータ２３が駆動するとシヤフト２４は
パルスモータ２３の動力を直接受けて、シヤフト
２５及びシヤフト２６はベルト３１，３２及びプ
ーリ２７，２８，２９，３０を介してパルスモー
タ２３の動力を間接的に受けて矢印Ｂ方向に回転
する。これによりシヤフト２４，２５，２６の
各々の先端に固定されたローラ２４，２５，２６
が互いに同調して回転することとなる。

パルスモータ２３によるカード４の矢印Ｂ方向
へのパルス送りが開始するとDCモータ８は駆動
を停止する。この時点では、カード４の後端はカ
ードリーダ部の最終ローラであるローラ７，７′
に掛つている。

ローラ７，７′は一定のテンシヨンを持つてカ
ード４を挾持しているのでDCモータ８が停止し
ていても摩擦力によりパルス送りされるカード４
の進行に同調して回転を続ける。これにより、ロ
ーラ７に固定したシヤフト３６が矢印Ｃ方向に回
転するが、第４図ｄに示すごとくこれと共に回転
するピン３８が一回転するまで、クラツチが解除
される。

したがつてプーリ３７とシヤフト３６は動力の
伝達が断絶されDCモータ駆動系のうちローラ７
以外はカード４のパルス送りの搬送力とは無縁の
ものとなり、停止のままでいることができる。

尚、ローラ７がほぼ一回転し、第４図ｅのよう
にピン３９がピン３８に突当つてピン３８を押回
す前に、すでにカード４がローラ７から離れてい
る様に構成されている。

こうしてカード４はパルス送りされて、印字ヘ
ツド３４によつて印字される。

カード４はさらに、必要に応じて次工程のジヤ
ーナルプリンタ部３へと搬送される。ジヤーナル
プリンタ部での動作は本願の要旨とはずれるので
説明は省略する。

〔考案の効果〕

以上詳細に説明した如く、本考案によれば、カ
ードリーダ部におけるDCモータ駆動系の最終ロ
ーラのDCモータの動力授受手段にワンウエイク
ラツチを設け、このワンウエイクラツチが、カー
ドがカードプリンタに移行しパルスモータ駆動系
によつてパルス送りされ、しかも、DCモータ駆
動系の前記最終ローラに未だ挾持された状態であ
る時その連結を解除するので、カードがカード印
字部に送られパルス送りが開始されると、最終ロ
ーラはDCモータ駆動系の負荷より解除されるこ
ととなる。

これにより、カード印字時、DCモータ駆動系
の最終ローラにカードの後端が挾持されていて
も、最終ローラはDCモータ駆動系とは無縁とな
つて回転するので、パルス送りにDCモータ駆動
系の負荷がまつたくなくなり、印字位置精度が確
保できる効果がある。

また、本考案によればワンウエイクラツチの形
成のみでDCモータ駆動系の負荷をなくすことが
できるので、印字位置精度確保のために装置を大
型にしたり複雑なものにすることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は同側面図、第３図は同実施例の要部平面図、
第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは同実施例におけるワ
ンウエイクラツチの動作を示す要部側面図、第５
図は従来例を示す平面図、第６図は同側面図、第
７図は同従来例におけるカード印字時の搬送状態
を示す側面図である。 ２……カードプリンタ、４……カード、５，
６，７……ローラ、９，１０，３６……シヤフ
ト、１２，１３，１４，３７……プーリ、１６，
１７……ベルト、３８，３９……ピン、２０，２
１，２２……ローラ、２３……パルスモータ、３
５……カードリーダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 カードの磁気ストライプの読取り・書込みを行
   うカードリーダと、カードに印字を行うカードプ
   リンタの間をカードの移動のために連結し、 前記カードリーダ個所においてはDCモータに
   より駆動するDCモータ駆動系のローラ群により
   カードを搬送し、 前記DCモータ駆動系のローラ群の各ローラが
   回転用のシヤフトと、該シヤフトにDCモータの
   動力を伝達する動力伝達手段を有し、 前記カードプリンタ個所においては、パルスモ
   ータにより駆動するパルスモータ駆動系のローラ
   群によりカードを搬送するカード搬送機構におい
   て、 前記DCモータ駆動系のローラ群のうちカード
   搬送方向における最終ローラに固定されたシヤフ
   トと、該シヤフトにDCモータの動力を伝達する
   動力伝達手段の間のワンウエイクラツチを設け、 前記ワンウエイクラツチが、カードがパルスモ
   ータ駆動系によつてパルス送りされ、しかもDC
   モータ駆動系の前記最終ローラに未だ挾持された
   状態である時、その連結を解除することを特徴と
   するカード搬送機構。