JPH04211839A - 割込みコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマイクロコンピュータに
おける割込みコントローラに関し、特に割込み優先順位
制御機能を有する割込みコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】割込みコントローラは中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）と複数の周辺Ｉ／Ｏ装置との間に位置し、通常以
下の機能を有する。

【０００３】（１）各周辺Ｉ／Ｏ装置からの割込み要求
を受け付けＣＰＵに対し割込み処理を要求する。

【０００４】（２）複数の周辺Ｉ／Ｏ装置から割込み要
求が同時に発生した場合、予め定められた順位に従って
１つの割込み要求を受け付け、ＣＰＵに要求する。

【０００５】（３）ＣＰＵがある割込み要求にもとづく
割込み処理を実行中でも同要求よりも高い優先順位の割
込み要求が発生した場合は当該要求を受け付け、ＣＰＵ
に割込み処理を要求する。かかる機能は、優先順位制御
による割込みのネスティング機能と呼ばれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記割込みのネスティ
ング機能では、ＣＰＵの割込み処理実行中に受け付けら
れ得る割込み要求は、実行中の処理に対応する割込み要
求よりも高い優先順位のものに限られている。したがっ
て、実行中の割込み処理に対応する割込み要求と同一の
優先順位をもつ割込み要求が発生しても、当該要求は受
け付けられず保留されることになる。

【０００７】近年、マイクロコンピュータは様々な分野
で使用されるようになり、構築すべきシステムによって
は、同一の優先順位をもつ割込み要求に対しても割込み
のネスティング機能を実行できることが望まれている。 しかしながら、このような機能をもつ割込みコントロー
ラは未だ提案されていない。このため、そのような機能
はプログラムによるソフトウェアで対処している。

【０００８】したがって、本発明の目的は、同一の優先
順位をもつ割込み要求に対するネスティング機能を実行
した割込みコントローラを提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、同一優先順位の割込
み要求に対するネスティング機能が要求されるシステム
にも要求されないシステムにも適用できる割込みコント
ローラを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による割込みコン
トローラは、複数の割込み要求の各々に対して複数の優
先順位の中から指定された優先順位指定情報を保持する
手段と、上記複数の優先順位のうちの少なくとも一つの
所定の優先順位に指定された割込み要求に対しネスティ
ングを許可するかどうかを指示するフラグと、上記優先
順位指定情報およびフラグ情報にもとづき、上記所定の
優先順位の割込み処理の実行中に発生された割込み要求
に対し、上記フラグ情報が第１の状態の場合は当該発生
された割込み要求の優先順位が上記所定の優先順位より
も高いときのみ当該発生された割込み要求を受け付け、
一方フラグ情報が第２の状態の場合は当該発生された割
込み要求の優先順位が上記所定の優先順位より高いとき
のみならず同一のときも当該発生された割込み要求を受
け付ける制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１１】かくして、上記所定の優先順位に指定され
た複数の割込み要求に対するネスティング機能が実現で
き、しかも同機能を実現するか否かを上記フラグに設定
する情報によって制御することができる。

【００１２】好ましい実施例によれば、上記制御手段は
、実行中の割込み処理に指定された優先順位を示すイン
サービス優先順位情報を発生する手段と、実行中の割込
み処理に指定された優先順位が上記所定の優先順位であ
って上記フラグ情報が第２の状態のときはインサービス
優先順位情報が上記所定の優先順位よりも下位の優先順
位を示すようにインサービス優先順位情報の内容を変更
する手段と、割込み処理実行中に発生された割込み要求
の優先順位が上記インサービス優先順位情報が示す優先
順位よりも高いときに当該発生された割込み要求を受け
付ける手段とを有している。

【００１３】他の実施例によれば、上記制御手段は、実
行中の割込み処理に指定された優先順位を示すインサー
ビス優先順位情報を発生する手段と、割込み処理の実行
中に発生された割込み要求の優先順位とインサービス優
先順位情報が示す優先順位とを比較する比較手段と、そ
の比較結果が第１のレベルのときは上記発生された割込
み要求を受け付け、第２のレベルのときは受け付けない
ようにする手段とを有し、上記比較手段はフラグ情報が
第１の状態の場合は上記発生された割込み要求の優先順
位がインサービス優先順位情報が示す優先順位より高い
ときのみ比較結果を第１のレベルにし、第２の状態の場
合は前者が後者より高いときのみならず同一のとき比較
結果を第１のレベルにする。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
するが、上述の（１）および（２）の機能さらにはよく
知られた割込みマスク機能や割込みベクト情報発生機能
は本発明と直接関係がないのでそれらの機能実現のため
の構成は省略し、割込みのネスティング機能についての
み示す。また、以下の説明で同一機能部は同じ参照番号
で示し説明の重複を避ける。

【００１５】図１を参照すると、本発明の一実施例によ
る割込みコントローラ１を有するマイクロコンピュータ
が示されている。割込みコントローラ１はＣＰＵ２と周
辺Ｉ／Ｏ装置群３との間に位置し、周辺Ｉ／Ｏ装置群３
から８種類の割込み要求を割込み要求信号３−０乃至３
−７として受け、割込み要求を受け付けた場合はＣＰＵ
２に対し割込み処理要求信号１１を発生する。ＣＰＵ２
からはコントローラ１に対し割込み処理要求を受け付け
たことを示す割込み処理受付け信号２１と受け付けた割
込み処理が終了したことを示す割込み処理終了信号２２
を返す。コントローラ１，ＣＰＵ２および周辺Ｉ／Ｏ装
置群３はアドレス／データバス４を介して相互接続され
、所望のデータのリード／ライトがバス４を介して行な
われる。

【００１６】割込みコントローラ１はネスティング制御
部１０とインサービス優先順位情報発生部５０を有し、
割込み要求信号３−０乃至３−７はネスティング制御部
１０に供給され、同部から割込み処理要求信号１１が発
生される。ＣＰＵ２からの割込み処理受付け信号２１お
よび割込み処理終了信号２２はネスティング制御部１０
およびインサービス優先順位情報発生部５０にそれぞれ
供給される。ネスティング制御部１０はインサービス優
先順位情報発生部５０に対し受け付けた割込み要求に指
定された優先順位を示す受付割込み優先順位指定情報１
２を供給し、一方後者は前者に対しＣＰＵ２が実行中の
割込み処理の優先順位に関連するインサービス優先順位
情報５１を供給する。

【００１７】図２を参照すると、ネスティング制御回路
１０は割込み要求信号３−０乃至３−７の夫々に対応し
て設けられた割込み判定回路２００−０乃至２００−８
を有する。これら判定回路２００−０乃至２００−８は
同一構成であるため、回路２００−０についてのみ示し
ている。判定回路２００は割込みフラグ２０１，ＡＮＤ
ゲート２０２，ＮＯＲゲート２０３，優先順位比較器２
０４および優先順位指定レジスタ２０５を有し、図示の
ように接続されている。割込みフラグ２０１は対応する
割込み要求信号３が発生するとセット状態となり、論理
１をＡＮＤゲート２０２に供給する。優先順位指定レジ
スタ２０５は２ビットＰＲ１，ＰＲ０（ＰＲ１が上位）
でなり、対応する割込み要求に指定された優先順位を保
持する。本実施例においては、４レベルの優先順位が設
定でき、（ＰＲ１，ＰＲ０）が（０，０），（０，１）
，（１，０），（１，１）の順に優先順位は低くなる。 すなわち、（０，０）が最高位の優先順位をもち、（１
，１）が最下位の優先順位となる。したがって、少なく
とも一つの同一の優先順位に複数の割込み要求が指定さ
れる。各割込み要求に対し４レベルの優先順位のうちの
どれを指定するかはＣＰＵ２によって、すなわちプログ
ラムによって自由に設定される。優先順位比較器２０４
は、優先順位指定レジスタ２０５からの優先順位（ＰＲ
１，ＰＲ０）と後述のインサービス優先順位情報デコー
ダ５００からのインサービス優先順位（５０１，５０２
：５０１が上位）とを比較し、前者が後者よりも高いと
きのみ論理“１”の出力２０４１を発生する。この出力
２０４１はＯＲゲート２０３を介してＡＮＤゲート２０
２に供給される。ＯＲゲート２０３の他方の入力にはデ
コーダ５００からの出力５０３が供給される。かくして
、各割込み判定回路２００は、対応する割込み要求３が
発生したとき、優先順位指定レジスタ２０５の内容およ
びデコーダ５００からの情報をもとに当該割込み要求を
受け付けるかどうか判定し、受け付けた場合は対応する
出力２０７に論理“１”を出力する。判定回路２００−
０乃至２００−７の出力２０７−０乃至２０７−７はＯ
Ｒゲート３００に入力され、その出力がＣＰＵ２に対す
る割込み処理要求信号１１として導出される。したがっ
て、割込み要求が受けられるとＣＰＵに対し割込み処理
要求が発生される。ＣＰＵ２は同要求を受け付けると信
号２１を返す。この信号２１および判定出力２０７−０
乃至２０７−７に応答して、割込みフラグリセット回路
１００はフラグリセット信号１００−０乃至１００−７
のうちの受け付けられた割込み要求に対応するものをア
クティブにし、対応する割込みフラグ２０１をリセット
する。

【００１８】割込み要求を受け付けた場合、当該要求の
優先順位を検出しインサービス優先順位情報発生部５０
に知らせる必要がある。この目的のために、受付割込み
優先順位指定情報デコーダ４００−０乃至４００−７が
判定回路２００−０乃至２００−７の夫々に対して設け
られている。各デコーダ４００は同一構成であるので、
４００−１についてのみ示す。デコーダ４００は４つの
ＡＮＤゲート４０１乃至４０４を有し、入力される４つ
の情報に対して図示のように接続されている。各デコー
ダ４００の第１の入力情報はＣＰＵ２からの割込み処理
受付け信号２１であり、第２の入力情報は対応する割込
み判定回路２００の出力２０７である。第３，第４の入
力情報は対応する判定回路２００における優先順位指定
レジスタ２０５のビットＰＲ１，ＰＲ０である。従って
、例えば割込み要求３−０が受け付けられ同要求の優先
順位が（０，０）であるとすると、ＡＮＤゲート４０１
の出力が信号２１に同期して論理“１”となる。優先順
位が（０，１），（１，０），（１，１）のときはＡＮ
Ｄゲート４０２，４０３，４０４の出力がそれぞれ“１
”となる。ＡＮＤゲート４０１乃至４０４の出力は受付
割込み優先順位指定情報１２を構成するビットデータ１
２−０乃至１２−３としてそれぞれ導出される。すなわ
ち、情報１２は、４レベルの優先順位を設定できるので
４ビットとなり、受け付けられた割込み要求の優先順位
に対応するビットがアクティブレベルとなる。

【００１９】かかる情報１２をもとにインサービス優先
順位情報発生部５０はＣＰＵ２が実行中の割込み処理の
優先順位に関連したインサービス優先順位情報５１を発
生する。この情報５１も４ビット５１−０乃至５１−３
でなり、基本的には、ＣＰＵ２が実行中の割込み処理の
優先順位が（０，０），（０，１），（１，０），（１
１）のときビットデータ５１−０，５１−１，５１−２
，５１−３がそれぞれ論理“１”をとる。かかる情報５
１をもとにインサービス優先順位情報デコーダ５００は
図４に従ってこの出力５０１−５０３の論理レベルを制
御する。すなわち、情報５１のデータ５１−０乃至５１
−３がすべて“０”のとき、信号５０３を“１”にし、
これによって判定回路２００は比較器２０４の出力２０
４１にかかわらず割込み要求３を受け付ける。それ以外
のときは、“１”のなっているビット位置に対応してイ
ンサービス優先順位を出力５０１，５０２を使って生成
する。

【００２０】図３を参照すると、インサービス優先順位
情報発生部５０は４つのＳ−Ｒフリップフロップ６０１
乃至６０４を有しており、これらのセット端子Ｓに受付
割込み優先順位情報１２のビットデータ１２−０乃至１
２−３がそれぞれ供給されている。さらに、同一優先順
位の割込み要求に対するネスティングを許可するか否か
を指示するフラグ７００が設けられている。このフラグ
７００はＣＰＵ２によるプログラム処理にて論理“０”
でも“１”でも書き替えることができる。本実施例では
、フラグ７００が“１”のとき同一レベルのネスティン
グが禁止され“０”のとき許可される。また、同一レベ
ルのネスティングを実行できる優先順位として、（１，
１）、すなわち最下位の優先順位のみとしている。した
がって、フリップフロップ６０１乃至６０３のＱ出力は
インサービス優先順位情報５１のビット５１−０乃至５
１−２として導出され、一方、６０４のＱ出力とフラグ
７００の出力７０１とのＡＮＤゲート７５０による論理
積がビット５１−３として導出されている。これによっ
て、優先順位（１，１）の割込み要求が受け付けられ同
要求の処理にＣＰＵ２が入ってフリップフロップ６０４
がセットされて、そのＱ出力はフラグ７００が“０”の
ときはマスクされビット５１−３は“０”となる。一方
、フラグ７００が“１”のときはフリップフロップ６０
４のセットによってビット５１−３は“１”となる。フ
リップフロップ６０１乃至６０４はＡＮＤゲート６０５
乃至６０８によってそれぞれリセットされるが、ゲート
６０５−６０８の入力情報は図示のように設定されてい
る。したがって、セット状態にあるフリップフロップが
複数個ある場合、それらのうちの上位のものから書込み
処理終了信号２２によってリセットされ、これによって
割込みのネスティングがあっても下位レベルの割込み要
求の受け付け情報は失われない。

【００２１】次に、割込み要求３−０乃至３−７にそれ
ぞれ（０，０），（０，１），（０，１），（１，０）
，（１，０），（１，１），（１，１），（１，１）の
優先順位がそれぞれ指定されているとして、回路動作を
説明する。

【００２２】今、割込み要求３−５が発生され同要求が
受け付けられたとすると、受付割込み優先順位指定情報
１２は“０００１”となり、フリップフロップ６０４が
セット状態となる。ＣＰＵ２は割込み要求３−５に対応
する割込み処理を実行し始める。フラグ７００が“１”
にセットされている場合は、インサービス優先順位情報
５１は“０００１”となる。これによってデコーダ５０
０は出力５０３を“０”にし、インサービス優先順位（
５０１，５０２）を（１，１）にする。かかる状態で割
込み要求３−７が発生しても、同要求の指定優先順位は
（１，１）であるので、対応する判定回路２００−７内
の比較器２０４はその出力２０４１を“０”に保持して
いる。したがって、割込み要求３−７は受け付けられず
保留される。一方、優先順位（１，１）よりも高い優先
順位に指定された割込み要求、例えば３−１が発生され
た場合は、対応する判定回路２００−１内の比較器２０
４の出力２０４１は“１”であるので、同要求は受け付
けられＣＰＵ２に対し割込み処理要求１１が発生する。 ＣＰＵ２はこれに応答して割込み要求３−５のための処
理を中断し、復帰時に必要なデータをメモリのスタック
領域（図示せず）に退避させた後、割込み要求３−１の
ための処理に移行する。割込み要求３−１が受け付けら
れたことにより、受付割込み優先順位指定情報１２は“
０１００”となり、インサービス優先順位情報５１は“
０１０１”となる。これによってデコーダ５００はイン
サービス優先順位（５０１，５０２）を（０，１）に変
更する。この結果、割込み要求３−１のための処理実行
中は割込み要求３−０のみ受け付けられ、それ以外の要
求は受け付けられない。

【００２３】割込み要求３−１のための処理が終了する
と、ＣＰＵは終了信号２２を発生し、退避していたデー
タを復帰して割込み要求３−５のための処理を再開する
。終了信号２２によってフリップフロップ６０２はリセ
ットされるが６０４はリセットされない。したがって、
インサービス優先順位は（１，１）に戻る。

【００２４】このように、フラグ７００に“１”を設定
すると、（１，１）の優先順位に指定された割込み要求
３−５乃至３−７に対するネスティングは禁止され、優
先順位の高い割込み要求に対してのみネスティングが許
可される。

【００２５】一方、割込み要求３−５を受け付けたとき
にフラグ７００が“０”に設定されている場合、フリッ
プフロップ６０４のＱ出力はＡＮＤゲート７５０によっ
てマスクされ、インサービス優先順位情報は“００００
”となる。したがって、同一の優先順位に指定された割
込み要求３−６又は３−７が発生すると、当該要求は受
け付けられることになる。ＣＰＵ２は割込み要求３−５
のための処理を中断し、３−６又は３−７のための割込
み処理を実行する。この処理が終了して信号２２が発生
されると、フリップフロップ６０４はリセットされるが
、そのＱ出力はもともとＡＮＤゲート７５０によってマ
スクされているので、何ら支障は生じない。

【００２６】このように、本実施例では、フラグ７００
を“０”にすることにより最下位の優先順位を有する割
込み要求間のネスティングが許可され、一方、“１”を
設定すると、通常の優先順位にもとづいて割込みのネス
ティングが実行される。

【００２７】図５はインサービス優先順位情報発生部５
０の他の例を示すものであり、ＡＮＤゲート７５０が受
付割込み優先順位指定情報１２のビット１２−３に対し
て設けられている。すなわち、図３がフリップフロップ
６０４のＱ出力をマスクするものに対し、本例ではフリ
ップフロップ６０４へのセット信号をマスクするもので
ある。本件において、前述と同様の動作，効果が得られ
る。

【００２８】上述の例では、同一優先レベル間のネステ
ィングが許可される優先順位を最下位の優先順位（１，
１）に限定したが、任意の優先順位を選択することもイ
ンサービス優先順位情報発生部５０の構成を工夫するこ
とで実現できる。その一例を図６に示す。

【００２９】４つの優先順位に対して夫々ネスティング
許可フラグ８０１乃至８０４が設けられており、フリッ
プフロップ６０１乃至６０４のＱ出力はそれぞれ対応す
るＡＮＤゲート８１１乃至８１４によってフラグ８０１
乃至８０４の情報にもとづきマスクされるか否かが決定
される。ＡＮＤゲート８１２，８１３，８１４に対して
さらにＯＲゲート８１６，８１７，８１８が設けられて
おり、これらの他方の入力には、ＡＮＤゲート８２１，
８２２，８２３による上位のフラグ情報の反転情報とフ
リップフロップの出力との論理積がそれぞれ供給される
。例えば、（０，０）の優先順位の割込み要求間および
（１，０）の優先順位の割込み要求間についてネスティ
ングを許可する場合は、フラグ８０１，８０２，８０３
，８０４には“０”，“１”，“０”，“１”が夫々設
定される。今、優先順位（０，０）の割込み要求が受け
付けられたとすると、フリップフロップ６０１はセット
状態になるがこの出力はＡＮＤゲート８１１でマスクさ
れる。一方、ＡＮＤゲート８２１はその出力を“１”に
し、ＯＲゲート８１６を介してインサービス優先順位情
報のビット５１−１を“１”にする。これによって、デ
コーダ５００は（０，１）のインサービス優先順位を発
生する。すなわち、ＣＰＵ２は最上位の優先順位（０，
０）の割込み要求に対する処理を実行しているにもかか
わらず、各割込み判定回路２００には（０，１）のイン
サービス優先順位が供給されることになる。かくして、
最上位の優先順位に指定された他の割込み要求が発生す
ると、同要求は受け付けられる。優先順位（１，０）の
割込み処理が実行中も同様である。

【００３０】上述の例で、優先順位（０，０）の割込み
処理を実行中に同一優先順位をもつ他の割込み要求が発
生すると、同要求は受け付けられ処理されるが、その割
込み処理の終了してもフリップフロップ６０１はリセッ
トされてはならない。中断された優先順位（０，０）の
割込み処理が終了していないからである。この目的のた
めに、ＡＮＤゲート８３１，アップ／ダウン（Ｕ／Ｄ）
カウンタ８４１およびカウント値“１”検出器８５１が
設けられ、検出器８５１の出力がリセット用のＡＮＤゲ
ート８６１に供給されている。カウンタ８４１のアップ
端子Ｕには信号１２−０が供給され、ダウン端子Ｄには
ＡＮＤゲート８３１によるフリップフロップ６０１のＱ
出力と処理終了信号２２との論理積が供給されている。 検出器８５１はカウンタ８４１のカウント値が１である
ことを検出してその出力を論理“１”いする。したがっ
て、前の説明で後からの割込み処理が終了して信号２２
が発生した時点ではカウンタ８４１のカウント値は２で
あるため検出器８５１の出力は“０”でありフリップフ
ロップ６０１はリセットされない。中断された割込み処
理が再開され同処理が終了した時点でカウンタ８４１の
カウント値は１であるからこの時点でフリップフロップ
６０１はリセットされる。フリップフロップ６０２，６
０３に対しても同様の目的のためにＡＮＤゲート８３２
，８３３、Ｕ／Ｄカウンタ８４２，８４３、“１”検出
器８５２，８５３が設けられている。

【００３１】今までの例は、選択した優先順位での処理
実行中における同一優先レベルの他の割込み要求に対す
るネスティングの可否可制御であったが、すべての優先
順位での処理実行中における同一優先レベルの他の割込
み要求に対するネスティング制御も実現できる。そのた
めの機能を他の実施例として図７に示す。

【００３２】本実施例では、ネスティング許可フラグは
９００としてネスティング制御部１０内に設けられてお
り、同フラグ９００の出力９０１が割込み判定回路２０
０−０乃至２００−７の比較器２０４に共通に供給され
ている。すなわち、各比較器２０４は指定された優先順
位（ＰＲ１，ＰＲ０）とインサービス優先順位（５０１
，５０２）の他にフラグ９００の出力９０１にも応答し
て、図９に示すようにその比較結果２０４１のレベルを
制御する。フラグ９００に“１”が設定されてフラグ情
報９０１が“１”のときは、前の実施例と同様に、各比
較器２０４は指定された優先順位（ＰＲ１，ＰＲ０）の
方がインサービス優先順位（５０１，５０２）よりも高
いときのみその出力２０４１を論理“１”にする。一方
、フラグ情報９０１が“０”のときは、各比較器２０４
は指定された優先順位（ＰＲ１，ＰＲ０）がインサービ
ス優先順位（５０１，５０２．）より高いときのみなら
ず同一のときもその出力２０４１を“１”にする。

【００３３】かくして、すべての優先順位に対し、実行
中の割込み処理の優先順位と同一レベルの他の割込み処
理が発生すると、当該要求はフラグ９００が“０”のと
きは受け付けられてそのための割込み処理が実行される
。勿論、より高い優先順位の割込み要求は受け付けられ
、より低い優先順位のものは保留される。フラグ９００
が“１”のときはより高い優先順位のもののみ受け付け
られる。

【００３４】本実施例におけるインサービス優先順位情
報発生部５０は図８のように構成される。図６のものと
比較すると、ネスティング許可フラグおよびそれに関連
するゲートが削除され、フリップフロップ６０４のリセ
ット制御のための回路（ゲート８３４，Ｕ／Ｄカウンタ
８４４，１検出器８５４）が追加されている。

【００３５】本実施例においても、図６に示した実施例
に従って、割込み判定回路２００毎にそれぞれ許可フラ
グ９００を設けることができる。この場合は割込み要求
３−０乃至３−７毎に同一優先順位に対するネスティン
グ制御が選択できる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、割込み
のネスティングを優先順位の高いもののみに限らず同一
の優先順位のものについても行なうことができ、構築さ
れるシステムの性能，機能をおおいに高めることができ
る。

【００３７】なお、本発明は上記実施例に限定され、適
宜変更できることは明らかである。例えば、図６，図８
でＵ／Ｄカウンタを用いる代わりに同一優先レベルでの
ネスティングによる割込み終了時に終了信号２２自体を
マスクしてもよい。割込み要求数や優先順位数も適宜変
更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による割込みコントローラを
有するマイクロコンピュータのブロック図である。

【図２】図１で示したネスティング制御部の内部構成を
示すブロック図である。

【図３】図１で示したインサービス優先順位情報発生部
の内部構成を示す回路図である。

【図４】図３で示したインサービス優先順位情報デコー
ダの入力データに対する出力データの関係を示す図であ
る。

【図５】インサービス優先順位情報発生部の他の例を示
す回路図である。

【図６】インサービス優先順位情報発生部のさらに他の
例を示す回路図である。

【図７】本発明の他の実施例による割込みコントローラ
のネスティング制御部を示すブロック図である。

【図８】本発明の他の実施例による割込みコントローラ
のインサービス優先順発生部を示す回路図である。

【図９】図７で示した優先順位比較器の入力データに対
する出力データの関係を示す図である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の割込み要求の各々に対して複数
   の優先順位の中から指定された優先順位指定情報を保持
   する手段と、前記複数の優先順位次のうちの少なくとも
   一つの所定の優先順位における同一優先順位でのネステ
   ィングを許可するか否かを指示するフラグと、前記優先
   順位指定情報および前記フラグの情報にもとづき、前記
   所定の優先順位の割込み処理の実行中に発生された割込
   み要求に対し、前記フラグの情報が第１の状態の場合は
   当該発生された割込み要求の優先順位が上記所定の優先
   順位よりも高いときのみ当該発生された割込み要求を受
   け付け、前記フラグの情報が第２の状態の場合は当該発
   生された割込み要求の優先順位が上記所定の優先順位よ
   りも高いときのみならず同一のときにも当該発生された
   割込み要求を受け付ける制御手段とを備えることを特徴
   とする割込みコントローラ。
2. 【請求項２】　　請求項１の割込みコントローラにおい
   て、前記制御手段は、実行中の割込み処理の優先順位を
   示すインサービス優先順位情報を発生する手段と、実行
   中の割込み処理の優先順位が前記所定の優先順位であっ
   て前記フラグの情報が前記第２の状態のときに前記イン
   サービス優先順位情報をその内容が前記所定の優先順位
   よりも下位の優先順位を示すように変更する手段と、前
   記発生された割込み要求の優先順位が前記インサービス
   優先順位情報が示す優先順位よりも高いときに前記発生
   された割込み要求を受け付ける手段とを有することを特
   徴とする割込みコントローラ。
3. 【請求項３】　　請求項１の割込みコントローラにおい
   て、前記制御手段は、実行中の割込み処理の優先順位を
   示すインサービス優先順位情報を発生する手段と、前記
   発生された割込み要求の優先順位と前記インサービス優
   先順位情報が示す優先順位とを比較する比較出力を発生
   する比較手段と、前記比較出力が第１のレベルのときは
   前記発生された割込み要求を受け付け、第２のレベルの
   ときは受け付けない手段とを有し、前記比較手段は前記
   フラグの情報が前記第２の状態のときは前記比較出力を
   前記第２のレベルにすることを特徴とする割込みコント
   ローラ。