JPH042129Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はモノレール上の自走キヤリヤに対し
複数の移載点をもつ移載部においてキヤリヤ走行
方向と直角の同一方向から移送物を移載するモノ
レール移送装置に関する。

従来の技術 モノレールの自走キヤリヤにより例えばコイル
をハンガーにかけて移送する場合には、通常コイ
ルの中心孔を移送方向と直角の方向に向けて移送
する。それ故、コイル移載部に設けた複数の移載
点から複数のキヤリヤにコイルを並行移載する場
合、従来は第１０図に示すような移載部のレイア
ウトが採用されていた。即ち、進入軌道ａは分岐
スイツチｂにより軌道ｃ，ｄに分岐したのち、ク
ロスオーバースイツチｅを通つて再び合流スイツ
チｆにより進出軌道ｇに合流する。キヤリヤが軌
道ｃ，ｄのカーブh1，h2を過ぎた位置の移載点
A1，A2に停止したとき、キヤリヤ走行方向と直
角のＲ方向からコイルをキヤリヤに移載する。

したがつて、移載点A1，A2においてコイル供
給コンベヤでＲ方向か運ばれてきたコイルをキヤ
リヤのハンガーに移載するためには、ハンガーを
コイルに正対させなければならないので、キヤリ
ヤは少なくとも軌道ｃ，ｄのカーブh1，h2を完
全に通過した直線軌道上に位置しなければならな
い。

換言すれば、キヤリヤの前後に設けた一対の走
行車輪の後部車輪がカーブh1，h2を通過してい
なければならないので、キヤリヤが分岐軌道ｃ，
ｄよりキヤリヤのハンガーがコイルに正対するた
めに必要な前進距離l1，l2を確保しなければなら
ない。

そして、該距離l1，l2を確保するためには進入
軌道ａと進出軌道ｇの間隔Ｌを大にしなければな
らないので、この距離l1，l2が移載部床面積を増
大させる一因となつていた。

考案が解決しようとする問題点 本案の目的は、従来のモノレール移送装置にお
いて複数の移載点をもつ移載部から自走キヤリヤ
に走行方向と直角の方向に移送物を並行的に移載
する移載装置における前記の床面積増大原因を除
去したモノレール移送装置を提案するにある。

問題点を解決するための手段 本案は、移載部へのモノレール進入軌道と進出
軌道とがターンテーブルにより互に直角方向に接
続され且つ進入軌道が互に平行する複数組の移送
路のうち、各２組の移送路の一方の組の進入軌道
と他方の組の進出軌道とがクロスオーバースイツ
チにより交叉しており、前記移載部は各ターンテ
ーブル上の自走キヤリヤに対し走行方向と直角の
同一方向から移送物を移載するものであることを
特徴とするモノレール移送装置の構成を要旨とす
る。

作 用 各移送路の進入軌道は互に平行し、夫々の進入
軌道を自走してきたキヤリヤがターンテーブル上
の所定位置に停止すると、ターンテーブルは90度
旋回する。この旋回によりキヤリヤの進入軌道と
反対側の側面はすべて前記各移送路が横切らない
床面スペースに面することになるから、該スペー
スに設けたコンベヤにより搬入した移送物を前記
側面から各キヤリヤに移載する。移載を終つたキ
ヤリヤは進出軌道へ発進し、ターンテーブルは進
入軌道と一致する旋回位置へ戻る。クロスオーバ
ースイツチはキヤリヤの例えば、到着順にその通
過方向に切換つてキヤリヤを通過させる。

実施例 第１図は２か所の移載点を有する載荷部のレイ
アウトを示し、モノレール主進入軌道１は分岐ス
イツチ２から進入軌道３，４に分岐し、進入軌道
３はターンテーブル５において直角方向の進出軌
道６に接続する。進入軌道４は進入軌道３と平行
するようカーブして進出軌道６とクロスオーバー
スイツチ７において交叉し、更に直進してターン
テーブル８において直角方向の進出軌道９に接続
する。進出軌道９は進入軌道４と平行するようカ
ーブして進出軌道６と合流スイツチ１０において
主進出軌道１１に合流する。

上記モノレール軌道を自走するキヤリヤ１２
は、第２図、第３図に示すように、モノレール軌
道となる逆Ｔ形レール１３の両側に１対の走行車
輪１４によつて懸架した前後のトロリー１５，１
６をロードバー１７によつて水平回動自由に連結
した構造を有し、ロードバー１７の中央に固定し
た縦部材１８の下端にピン１９，２０によつてハ
ンガー２１を前後左右に揺動可能に吊持する。ハ
ンガー２１は走行方向に対し一側が開口したコ字
形をなし、下部水平杆２２をコイルＣの中心孔２
３に挿通してコイルを吊持し、モータ２４により
移送する。ハンガー２１の上部に取付けたローラ
２５は移送路の所定位置に設けたガイドレール２
６と接してハンガー２１の横揺れを防止する。２
７はキヤリヤ制御盤、２８は集電子、２９はトロ
リー線である。

第４図ないし第８図はターンテーブル５，８の
詳細を示す。ターンテーブル５，８は八角形外側
枠３０により天井梁３１（第７図）に固定され、
外輪枠３０から内側に突設した支持梁３２上に環
状板３３を固定し、その上に環状レール３４を固
定する。旋回フレーム３５は第４図において左右
方向に細長い長方形フレーム３６と、その両端部
に固定されてレール３４の上方に臨む支持フレー
ム３７と、長方形フレーム３６の中央両側から直
角に突出してレール３３の上方に臨む支持フレー
ム３８とを有し、支持フレーム３７，３８の先端
に夫々軸支した２対のローラ３９ａと１対のロー
ラ３９ｂとによりレール３４上に旋回自由に載架
する。

外側枠３０上に支柱４０により１対の梁４１を
固着し、その中央部に固着した部材４２に円筒部
材４３を介して垂直軸４４を固定する（第８図）。
垂直軸４４は、旋回フレーム３５の上部中心に固
定したボス金具４５との間に軸受４６を介装し
て、旋回フレーム３５をレール３４に対し同心旋
回するように案内保持する。

旋回フレーム３５の下側に可動軌道４７を固定
し、外側枠３０には互に直角方向に進入軌道３又
は４と進出軌道６又は８の各端部を固定し、外側
枠３０に垂直ピン４８にて枢支したエアシリンダ
４９のロツドを旋回フレーム３５に枢着して、エ
アシリンダ４９により旋回フレーム３５を、可動
軌道４７の一端が進入軌道３又は４と整合する位
置と進出軌道６又は８と整合する位置との間に90
度正逆旋回せしめる。

旋回フレーム３５に、可動軌道４７と直角の両
端部において垂直支持筒５０を取付け、その下端
に枢支した１対の爪５１を図示しないシリンダに
より開閉させ、キヤリヤ１２が可動軌道４７上の
所定位置に停止したとき、ハンガー２１の上部水
平杆５２を爪５１によりクランプしてハンガー２
１の揺動を阻止させる。

可動軌道４７は常時は進入軌道３又は４と整合
する位置にあり、空キヤリヤ１２が進入軌道から
可動軌道４７に進入して所定位置に停止すると、
前記クランプを行うと共に、旋回フレーム３５が
第４図において時計方向に90度旋回し、ハンガー
２１の開口側を進入軌道３又は４と反対の側に向
ける。そこでハンガー２１の下部水平杆２２に第
４図において左方より（第１図Ｒ）移送物である
コイルＣを移載する。

製鋼所において生産されるコイルＣは外径約
1.5ｍ、長さ約2.5〜３ｍにも達し、ハンガー２１
への移載には１分以上を要するので、実施例では
ターンテーブル５，８の２か所においてキヤリヤ
１２に移載しているが、これに要するコイルＣの
供給移載装置は、コイルＣを縦にして１列に移送
する２台のコンベヤと、その移送端において前記
コイルをコンベヤから受取り、横に倒して前進
し、ハンガー２１にかける公知のダウンエンド式
コイルローダを２台使用する。

なお、上記実施例ではターンテーブルを２か所
に設けたが、第９図のように３か所又はそれ以上
設けることも可能である。但し５，８ａ，８ｂは
ターンテーブル、２ａ，２ｂは分岐スイツチ、７
ａ，７ｂ，７ｃはクロスオーバースイツチ、１０
ａ，１０ｂは分流スイツチである。

考案の効果 本案は移載部へ進入する分岐軌道ｃ，ｄのカー
ブh1，h2に代えてターンテーブルを設け、該タ
ーンテーブル上で進入軌道と進出軌道とを互いに
直角方向に接続することによりキヤリヤのハンガ
ーをコイル供給コンベヤ上のコイルに正対させて
コイルを移載することができるので、キヤリヤへ
の複数の移送物移載点を互に近接させて移載部並
びに移載部に至るキヤリヤ通路に要する床面積を
可及的に縮少しうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の一実施例のレイアウト図、第２
図、第３図はキヤリヤの夫々立面図及び側面図、
第４図はターンテーブルの平面図、第５図は同じ
く側面図、第６図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第
７図は第４図のＢ−Ｂ線断面図、第８図は第７図
のＮ部の部分拡大縦断面図、第９図は他の実施例
のレイアウト図、第１０図は従来装置のレイアウ
ト図である。 ３，４……モノレール進入軌道、５，８……タ
ーンテーブル、６，９……モノレール進出軌道、
７……クロスオーバースイツチ、３と６，４と９
……移送路、１２……自走キヤリヤ、Ｃ……移送
物、Ｒ……同一方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移載部へのモノレール進入軌道と進出軌道とが
   ターンテーブルにより互に直角方向に接続され且
   つ進入軌道が互に平行する複数組の移送路のう
   ち、各２組の移送路の一方の組の進入軌道と他方
   の組の進出軌道とがクロスオーバースイツチによ
   り交叉しており、前記移載部は各ターンテーブル
   上の自走キヤリヤに対し走行方向と直角の同一方
   向から移送物を移載するものであることを特徴と
   するモノレール移送装置。