JPS5833143B2

JPS5833143B2 - 複動式トロリ・コンベヤにおけるハンガ−吊下げ装置

Info

Publication number: JPS5833143B2
Application number: JP911180A
Authority: JP
Inventors: 尭雄若林
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 1980-01-28
Filing date: 1980-01-28
Publication date: 1983-07-18
Also published as: JPS56108612A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、複動式トロリ・コンベヤにふ・けるトロリ
とハンガーとの間に連結されるノ・ンガーの吊下げ装置
に関する。

従来、この種装置としては、パワー・ライン・レール直
下の主フリー・ライン・レールの左右両側に副フリー・
ライン・レールが配設され、これらフリー・ライン・レ
ールに吊下げられたフリー・トロＩＪＴＭ、ＴＳに、吊
下げ装置を介して被搬送物を積載するノ・ンガーが装着
されている形式のものがある。

ところが、この従来の複動式トロリ・コンベヤでは、第
１図に示されているように、ライン・レールのカーブ部
分に卦いて、副フリー・ライン・レールＢ、Ｃの一方Ｃ
が右側の副フリー・トロリから外ずれることになるため
、フリー・ライン・レールＡ、Ｂを基準として副フリー
・ライン・レールＣ上を走行する副フリー・トロリＴＳ
の走行軌跡を作図的に求めて第１図に２点鎖線で示すカ
ーブＣ′のような複雑な曲りをもつフリー・ライン・レ
ールとしなければならなかった。

しかし、このようにレールを曲げることは、相当高度な
技術と多くの労力を要するにもかかわらず、正確な曲が
りを出すことは困難であるなどの問題があった。

この発明は、上記の実情に鑑みてなされたもので、フリ
ー・ライン・レールの曲率を一定または極〈簡単なもの
となし、吊下げ装置によってカーブ部分にかけるフリー
・トロリのずれを吸収し、円滑にカーブ部分を走行でき
るようにすることを目的とするものである。

以下、この発明の１実施例を図面について詳しく説明す
る。

なか、この明細書にかいては、前・後は被搬送体の進行
方向を基準とし、したがって第２図左側を前、右側を後
とする。

１はパワー・ライン・レール、２はパワー・トロリで、
レール１にローラを介して移動自在に装着されている。

３はパワー・トロリ２に吊下げられた駆動チェノ、４は
一対の横断面コ字形の鋼材を対向せしめてなる主フリー
・ライン・レール、５．６は主フリー・ライン・レール
４の左・右両側に配置された副フリー・ライン・レール
で、これらのフリー・ライン・レール４，５，６は所定
間隔かきに配置された保持枠７，８によってパワー・ラ
イン・レール１に連結されている。

そして、この副フリー・ライン・レール５，６は、下り
勾配では主フリー・ライン・レール４に対して下方に位
置しく第８図参照）、上り勾配では逆に主フリー・ライ
ン・レール４よりも上方に位置するように配設され、被
搬送体Ｘが常に水平状態を保持するようにせられている
（第９図参照）。

９は主フリー・ライン・レール４に吊下げられているキ
ャリヤで、これは先頭の主フリー・トロリ１０と後尾の
中間フリー・トロリ１１と主・中間フリー・トロＩＪ
１０、１１を連結している連結杆１２とで構成されて
いる。

１３，１４は副フリー・ライン・レール５，６に吊下げ
られている副フリー・トロリ、１５は中間フリー・トロ
リ１０に装着された前部吊下げ装置、１６，１７は副フ
リー・トロリ１３．１４に装着された後部吊下げ装置、
１８はこれら３つの吊下げ装置１５〜１７により吊下げ
られたハンガー吊枠である。

前部吊下げ装置１５は、ハンガー吊枠１８上に固着され
た連結部材１９と、その上部に回動自在に装着された吊
下げ軸２０とからなり、吊下げ軸２０の上端は中間フリ
ー・トロリ１０の下部に主フリー・ライン・レール４と
直角な方向の水平ピン２１により揺動可能に取付けられ
ている。

左側の後部吊下げ装置１６は、第４図〜第５図に示され
ているように、副フリー・トロリ１３の下部に副フリー
・ラインレール５と直角な方向の水平ピン２２により前
後方向に揺動可能に取付けられた吊下げ軸２３と、この
吊下げ軸２３の下端に固着されているストッパー２４に
より受止められかつブシュ２５を介シて回動自在に嵌装
されたボス２６と、このボス２６が上端に嵌入固着され
かつ下端がハンガー吊枠１８上に固着された連結部材２
７とから成っている。

さらに、右側の後部吊下げ装置１７は、第６図〜第７図
に示されているように副フリー・トロリ１４の下部にそ
のレール６と直角な方向の水平ピン２８により前後方向
に揺動可能に取付けられた吊下げ軸２９と、この吊下げ
軸２９の下端に固着されているストッパー３０により受
止められかつブシュ３０を介して回動自在に嵌装された
ボス３２と、このボス３２が上端に嵌装されるとともに
下端が前記ハンガー吊枠１８上に固着されているブラケ
ット３３に左右方向に軸線をもつ水平ピン３４により前
後方向揺動可能に連結されている連結部材３５とからな
っている。

そして前記ボス３２には左・右方向両側面に軸部３６，
３７が突設され、この両軸部３６．３７が連結部材３５
の左・右両側板３Ｂ、３９の上端に設けられた孔４０
．４１に回動自在に嵌められている。

なか、前記連結部材３５は、前記左・右側板３８．３９
と、左側板３８の内側に一端面が固着された溝形の間隔
材４２と、両側板３Ｂ、３９を連結する締付ポル）４
３，４４とからなっている。

ハンガー吊枠１８の左側下面には、前後にプラタン）４
５，４６が突設せられ、ハンガー４７の上部フレーム４
８上に固着されたブラケット４９゜５０が、このプラタ
ン）４５，４６に前後方向の水平ピン５１，５２により
連結されている。

捷た、ハンガー吊枠１８の左右方向の中央には、前後に
吊りフック５３，５４が左・右方向に軸線をもつ水平ピ
ン５５．５６により枢着され、このフック５３．５４の
下端に、ノーンガー上部フレーム４８の中央前後に固着
された左右方向に軸線をもつ水平ヒン５７，５Ｂが引掛
けられている。

そして、この吊りフック５３．５４は、互に反対方向に
向いて取付けられ、連動リンク５９によって、互に反対
方向に回動するように連結されている。

なお、前記フリー・ライン・レール５，６は、右オたは
左カーブ部分において、主フリー・ライン・レール４と
同じ曲率中心をもつ円弧状とせられている。

つぎに、この発明にかかる吊下げ装置の作用について説
明する。

上記において、キャリヤ９は、主フリー・トロリ１０の
前部チルチング・ドッグ６０にブツシャ６１が係合せら
れることにより駆動チェノ３とともに図中矢印の方向に
移動せしめられる。

図示は省略したが、同じようにして多数のキャリヤが所
定間隔かきにこれに続く。

その間隔は駆動チェノ３に配置せられるブツシャ６１の
間隔によってき捷る。

なか、キャリヤ９の停止または前進はブツシャ６１の動
作をコントロールするスヘツパによって行なわれる。

ストッパはどのような機構のものでもよいが、主フリー
・トロリ１０の前部チルチング・ドック６０からブツシ
ャ６１を持ち上げてその保合を解き、その持上げた状態
を保持するものであればよい。

そして、キャリヤ９がフリー・ライン・レール４〜６の
カーブ部分を移動するとき、たとえば各フリー・トロリ
１１．１３，１４が第１図のＴＭ２゜ＴＳ２、ＴＳｏ
にあるとする。

このとき各トロリ１１．１３，１４に吊下げられた吊下
げ軸２１゜２３．２９が、連結部材１９，２７，３５に
回動自在に取付けられている。

で、各トロリ１１゜１３．１４に対してハンガー吊枠１
８の向きが任意に変えられ、しかも、右側の後部吊下げ
装置１７の連結部材３５が左・右水平ピン３４およびボ
ス３２の軸部３６，３７を中心として揺動せられ、軸部
３６．３７の中心はＴＳｏに位置し、水平ピン３４はＴ
Ｓ２に位置し、第３図に２点鎖線３５Ａで示す状態とな
る。

したがって、ＴＳ。ＴＳ２のずれが、連結部材３５によ
って吸収され各トロＩＪＩＩ、１３，１４は円滑に移動
せしめられる。

なか、このとき、・・ンガー吊枠１８の後部右側は、わ
ずかに持ち上げられるが、被搬送体Ｘはほとんど傾くこ
となく搬送せられる。

この発明は、上述のように、パワー・ライン・レール１
直下の主フリー・ライン・レール４と、その左・右両側
に配設された副フリー・ライン・レール５，６と、主フ
リー・ライン・レール４に吊下げられた主フリー・トロ
リ１０卦よび中間フリー・トロリ１１と、副フリー・ラ
イン・レール５．６に吊下げられた副フリー・トロＩＪ
１３、１４と、これらのフリー・トロリ１１．１３
，１４に吊下げ装置１５，１６，１７を介して吊下げら
れたハンガー吊枠１８と、との吊枠１８に吊下げられた
ハンガー４７とからなり、前記右側の副フリー・トロル
１４にそのレール６と直角な方向の水平ピン２８により
枢着された吊下げ軸２９の下端に、その左・右両側面に
軸部３６，３７が突設されているボス３２が回動自在に
嵌装され、かつこのボス３２の軸部３６．３７は前記吊
枠１８に固着されたブラケット３３に左・右方向に輪縁
をもつ水平ピン３４により連結されている連結部材３５
の上端に嵌装されてかり、さらに前記左側の吊下げ装置
１６は、副フリー・トロリ１３にそのレール５と直角な
方向の水平ピン２２により枢着された吊下げ軸２３の下
端がハンガー吊枠１８に固着されている連結部材２７の
上端に回動自在に嵌装せられているので、フリー・ライ
ン・レール４〜６をそのカーブ部分に卦いても、同一曲
率中心をもつ円弧状とすることができ、レールの曲げ作
業が容易で、かつ組立てが簡単であり、しかも、被搬送
体Ｘをほとんど傾けることなく水平状態で円滑かつ安全
に搬送させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の複動式トロリ・コンベヤのカーブ部分に
かける走行状態を説明するための概略平面図、第２図〜
第９図はこの発明の実施例を示すもので、第２図は左側
面図、第３図は正面図、第４図は第３図の■部拡犬詳細
図、第５図は第３図の■−■線にそう断面図、第６図は
第３図の■部拡犬詳細図、第７図は第６図の■−■線に
そう断面図、第８図は下り勾配部にかけるフリー・ライ
ン・レールの配置を示す左側面図、第９図は上り勾配部
にふ−けるフリー・ライン・レールの配置を示す左側面
図である。１・・・・・・パワー・ライン・レール、４・・・・・
・主フリー・ライン・レール、５，６・・・・・・副フ
リー・ライン・レール、９・・・・・・キャリヤ、１０
・・・・・・主フリー・トロリ、１１・・・・・・中間
フリー・トロリ、１３゜１４・・・・・・副フリー・ト
ロリ、１５，１６，１７・・・・・・吊下げ装置、１８
・・・・・・・・ンガー吊枠、２２゜２８．３４・・・
・・・水平ピン、２３．２９・・・・・・吊下げ軸、２
７，３５・・・・・・連結部材、３２・・・・・・ボス
、３３・・・・・・ブラケット、３６，３７・・・・・
・軸部、４７・・・・・・ハンガー。

Claims

【特許請求の範囲】

１パワー・ライン・レール１直下の主フリー・ライン
・レール４と、その左・右両側に配設された副フリー・
ライン・レール５，６と、主フリー・ライン・レール４
に吊下げられた主フリー・トロリ１０釦よび中間フリー
・トロリ１１と、副フリー・ライン・レール５，６に吊
下げられた副フリー・トロリ１３，１４と、これらのフ
リー・トロリ１１．１３，１４に吊下げ装置１５，１６
゜１７を介して吊下げられたノ・ンガー吊枠１８とこの
吊枠１８に吊下げられたノ・ンガー４７とからなり、前
記右側の副フリー・トロリ１４に装着せられた吊下げ装
置１７は、副フリー・トロリ１４にそのレール６と直角
な方向の水平ピン２８により枢着された吊下げ軸２９の
下端に、その左・右両側面に軸部３６．３７が突設され
ているボス３２が回動自在に嵌装され、かつこのボス３
２の軸部３６．３７は前記吊枠１８に固着されたブラケ
ット３３に左・右方向に軸線をもつ水平ピン３４により
連結されている連結部材３５の上端に嵌装されて釦り、
さらに前記左側の吊下げ装置１６は、副フリー・トロリ
１３にそのレール５と直角な方向の水平ピン２２により
枢着された吊下げ軸２３の下端がハンガー吊枠１８上に
固着されている連結部材２７の上端に回動自在に嵌装せ
られてなる複動式トロリ・コンベヤに釦けるノ・ンガー
吊下げ装置。