JPH04214334A - 帯状部材の貼付け方法および装置 - Google Patents
帯状部材の貼付け方法および装置Info
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- JPH04214334A JPH04214334A JP2407337A JP40733790A JPH04214334A JP H04214334 A JPH04214334 A JP H04214334A JP 2407337 A JP2407337 A JP 2407337A JP 40733790 A JP40733790 A JP 40733790A JP H04214334 A JPH04214334 A JP H04214334A
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- Tyre Moulding (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、帯状部材、例えば空
気入りタイヤを構成するトレッドゴムを成型ドラムに貼
付ける方法および装置に関する。
気入りタイヤを構成するトレッドゴムを成型ドラムに貼
付ける方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の帯状部材の貼付け方法・装置とし
ては、例えば、特開昭６２ー２３６７２８号公報に記載
されているようなものが知られている。このものは、成
型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯状部材の長
さを測定した後、帯状部材の先端部を把持手段によって
把持し、次に、該把持した把持手段を成型ドラムまで移
動させて帯状部材の先端部を成型ドラムに圧着した後、
成型ドラムを回転させながら帯状部材を成型ドラムに供
給して帯状部材を成型ドラムの周囲に ３／４周程度貼
付けるとともに、前記把持手段を帯状部材の後端部まで
戻し、次に、該把持手段によって帯状部材の後端部を把
持した後、把持手段を成型ドラムまで移動させて残りの
帯状材料を回転する成型ドラムの周囲に貼付け、帯状部
材の先後端同士を接合するようにしたものが知られてい
る。そして、この方法・装置においては、前記残りの帯
状部材を貼付ける際、成型ドラムの周速度と帯状部材の
供給速度とを互いに異ならしめ、これにより、帯状部材
を伸長あるいは圧縮して、貼付けられた帯状部材の長さ
を所定長、例えば成型ドラムの１周長に合致させるよう
にしている。
ては、例えば、特開昭６２ー２３６７２８号公報に記載
されているようなものが知られている。このものは、成
型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯状部材の長
さを測定した後、帯状部材の先端部を把持手段によって
把持し、次に、該把持した把持手段を成型ドラムまで移
動させて帯状部材の先端部を成型ドラムに圧着した後、
成型ドラムを回転させながら帯状部材を成型ドラムに供
給して帯状部材を成型ドラムの周囲に ３／４周程度貼
付けるとともに、前記把持手段を帯状部材の後端部まで
戻し、次に、該把持手段によって帯状部材の後端部を把
持した後、把持手段を成型ドラムまで移動させて残りの
帯状材料を回転する成型ドラムの周囲に貼付け、帯状部
材の先後端同士を接合するようにしたものが知られてい
る。そして、この方法・装置においては、前記残りの帯
状部材を貼付ける際、成型ドラムの周速度と帯状部材の
供給速度とを互いに異ならしめ、これにより、帯状部材
を伸長あるいは圧縮して、貼付けられた帯状部材の長さ
を所定長、例えば成型ドラムの１周長に合致させるよう
にしている。
【０００３】また、このような方法・装置以外に、特願
平１ー３０３１６３号明細書において提案したような方
法・装置も知られている。このものは、所定長、例えば
成型ドラムの１周長と等長に切断された帯状部材の先端
部および後端部をそれぞれ先端部把持手段および後端部
把持手段によって把持した後、この把持状態のままこれ
ら先、後端部把持手段を板状搬送手段まで同期移動させ
て該帯状部材を板状搬送手段上まで搬送し、ここで、先
、後端部把持手段を離隔させて帯状部材の弛みを取る。 次に、帯状部材を板状搬送手段に吸着させた後、板状搬
送手段を成型ドラムまで移動させて該帯状部材を成型ド
ラムの周囲に貼付けるようにしたものである。
平１ー３０３１６３号明細書において提案したような方
法・装置も知られている。このものは、所定長、例えば
成型ドラムの１周長と等長に切断された帯状部材の先端
部および後端部をそれぞれ先端部把持手段および後端部
把持手段によって把持した後、この把持状態のままこれ
ら先、後端部把持手段を板状搬送手段まで同期移動させ
て該帯状部材を板状搬送手段上まで搬送し、ここで、先
、後端部把持手段を離隔させて帯状部材の弛みを取る。 次に、帯状部材を板状搬送手段に吸着させた後、板状搬
送手段を成型ドラムまで移動させて該帯状部材を成型ド
ラムの周囲に貼付けるようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
方法・装置にあっては、１台の把持手段によって帯状部
材の先端部および後端部の双方を把持するようにしてい
るため、把持手段の移動距離が長くなり、この結果、貼
付けのサイクルタイムが長くなるという問題点がある。 しかも、帯状部材の長さの調節は、帯状部材の残りの部
位、即ち全長の１／４の部位において行っているため、
該部位が局所的に引き伸ばされ、あるいは圧縮され、こ
れにより該部位の厚さあるいは幅が大きく変化して製品
タイヤの品質が低下してしまうという問題点がある。
方法・装置にあっては、１台の把持手段によって帯状部
材の先端部および後端部の双方を把持するようにしてい
るため、把持手段の移動距離が長くなり、この結果、貼
付けのサイクルタイムが長くなるという問題点がある。 しかも、帯状部材の長さの調節は、帯状部材の残りの部
位、即ち全長の１／４の部位において行っているため、
該部位が局所的に引き伸ばされ、あるいは圧縮され、こ
れにより該部位の厚さあるいは幅が大きく変化して製品
タイヤの品質が低下してしまうという問題点がある。
【０００５】また、後者の方法・装置にあっては、帯状
部材を一旦板状搬送手段に移送した後、この板状搬送手
段から成型ドラムに供給するようにしているので、構造
が複雑になるとともに作業が面倒になるという問題点が
ある。しかも、帯状部材の長さの測定および長さ修正を
行っていないので、帯状部材に切断誤差が生じているよ
うな場合には、先、後端の接合が不良になるおそれがあ
るという問題点もある。
部材を一旦板状搬送手段に移送した後、この板状搬送手
段から成型ドラムに供給するようにしているので、構造
が複雑になるとともに作業が面倒になるという問題点が
ある。しかも、帯状部材の長さの測定および長さ修正を
行っていないので、帯状部材に切断誤差が生じているよ
うな場合には、先、後端の接合が不良になるおそれがあ
るという問題点もある。
【０００６】この発明は、貼付けのサイクルタイムが短
く、また、製品タイヤの品質も良好で、さらに、構造が
簡単で作業も容易である帯状部材の貼付け方法および装
置を提供することを目的とする。
く、また、製品タイヤの品質も良好で、さらに、構造が
簡単で作業も容易である帯状部材の貼付け方法および装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的は、第１
に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯状部
材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部材の先端
部および後端部をそれぞれ把持する工程と、帯状部材の
先、後端部を把持した状態のまま該帯状部材を成型ドラ
ムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着する工程と
、帯状部材の後端部を把持した状態のまま該帯状部材を
回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成型ドラム
の周囲に貼付け、帯状部材の先、後端同士を接合する工
程と、を備え、前記成型ドラムへの帯状部材の貼付け時
、前記測定した帯状部材の位置に基づいて帯状部材の供
給速度を変化させることにより、成型ドラムの周速度と
帯状部材の供給速度とを互いに異ならしめ、これにより
、帯状部材を伸長あるいは圧縮して貼付けられた帯状部
材の長さを所定長に合致させるようにすることにより、
第２に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯
状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部材の
先端部および後端部をそれぞれ把持する工程と、帯状部
材の先、後端部を把持した状態のまま該帯状部材を成型
ドラムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着する工
程と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま該帯状部
材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成型ド
ラムの周囲に先端と後端との間に一定隙間を設けながら
貼付ける工程と、を備え、前記成型ドラムへの帯状部材
の貼付け時、前記測定した帯状部材の位置に基づいて帯
状部材の供給速度を変化させることにより、成型ドラム
の周速度と帯状部材の供給速度とを互いに異ならしめ、
これにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して貼付けら
れた帯状部材の長さを所定長に合致させるようにするこ
とにより、第３に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切
断された帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、
帯状部材の先端部および後端部をそれぞれ把持する工程
と、帯状部材の先、後端部を把持した状態のまま該帯状
部材を成型ドラムに供給し、その先端部を成型ドラムに
圧着する工程と、帯状部材の後端部を把持した状態のま
ま該帯状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部
材を成型ドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先、後端同
士を接合する工程と、を備え、前記前記帯状部材の先端
部および後端部をそれぞれ把持したとき、前記測定した
帯状部材の位置に基づいて帯状部材の先端と後端との間
の距離を変化させ、これにより、帯状部材を伸長あるい
は圧縮して帯状部材の長さを所定長に合致させるように
することにより、第４に、成型ドラムの１周長とほぼ等
長に切断された帯状部材の先端、後端位置を測定する工
程と、帯状部材の先端部および後端部をそれぞれ把持す
る工程と、帯状部材の先、後端部を把持した状態のまま
該帯状部材を成型ドラムに供給し、その先端部を成型ド
ラムに圧着する工程と、帯状部材の後端部を把持した状
態のまま該帯状部材を回転する成型ドラムに供給して、
帯状部材を成型ドラムの周囲に先端と後端との間に一定
隙間を設けながら貼付ける工程と、を備え、前記帯状部
材の先端部および後端部をそれぞれ把持したとき、前記
測定した帯状部材の位置に基づいて帯状部材の先端と後
端との間の距離を変化させ、これにより、帯状部材を伸
長あるいは圧縮して帯状部材の長さを所定長に合致させ
るようにすることにより、第５に、成型ドラムの１周長
とほぼ等長に切断された帯状部材の先端、後端位置を測
定する測定手段と、帯状部材の先端部を把持することが
できるとともに該帯状部材の先端部を成型ドラムに圧着
することができる先端部把持手段と、帯状部材の後端部
を把持することができるとともに、該帯状部材の後端を
成型ドラム上の先端に接合することができる後端部把持
手段と、帯状部材の先端部を把持した先端部把持手段を
成型ドラムに向かって移動させる先端部駆動手段と、帯
状部材の後端部を把持した後端部把持手段を先端部把持
手段の前記移動と同期して移動させ、あるいは帯状部材
の先端部の圧着後、先端部把持手段とは別個に成型ドラ
ムに向かって移動させ、該帯状部材を回転する成型ドラ
ムに供給して帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付ける後
端部駆動手段と、を備え、前記後端部駆動手段を前記測
定手段による測定結果に基づいて制御することにより、
帯状部材の成型ドラムへの貼付け時における後端部把持
手段の移動速度を成型ドラムの周速度と異ならしめ、こ
れにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して貼付けられ
た帯状部材の長さを所定長に合致させるようにすること
により、第６に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断
された帯状部材の先端、後端位置を測定する測定手段と
、帯状部材の先端部を把持することができるとともに該
帯状部材の先端部を成型ドラムに圧着することができる
先端部把持手段と、帯状部材の後端部を把持することが
できるとともに、該帯状部材の後端を成型ドラム上の先
端に接合することができる後端部把持手段と、帯状部材
の先端部を把持した先端部把持手段を成型ドラムに向か
って移動させる先端部駆動手段と、帯状部材の後端部を
把持した後端部把持手段を先端部把持手段の前記移動と
同期して移動させ、あるいは帯状部材の先端部の圧着後
、先端部把持手段とは別個に成型ドラムに向かって移動
させ、該帯状部材を回転する成型ドラムに供給して帯状
部材を成型ドラムの周囲に貼付ける後端部駆動手段と、
を備え、先、後端部把持手段が帯状部材の先、後端部を
それぞれ把持したとき、先端部駆動手段あるいは後端部
駆動手段の少なくともいずれか一方を前記測定手段によ
る測定結果に基づいて作動して帯状部材の先端と後端と
の間の距離を変化させ、これにより、帯状部材を伸長あ
るいは圧縮して帯状部材の長さを所定長に合致させるよ
うにすることにより達成することができる。
に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯状部
材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部材の先端
部および後端部をそれぞれ把持する工程と、帯状部材の
先、後端部を把持した状態のまま該帯状部材を成型ドラ
ムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着する工程と
、帯状部材の後端部を把持した状態のまま該帯状部材を
回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成型ドラム
の周囲に貼付け、帯状部材の先、後端同士を接合する工
程と、を備え、前記成型ドラムへの帯状部材の貼付け時
、前記測定した帯状部材の位置に基づいて帯状部材の供
給速度を変化させることにより、成型ドラムの周速度と
帯状部材の供給速度とを互いに異ならしめ、これにより
、帯状部材を伸長あるいは圧縮して貼付けられた帯状部
材の長さを所定長に合致させるようにすることにより、
第２に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断された帯
状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部材の
先端部および後端部をそれぞれ把持する工程と、帯状部
材の先、後端部を把持した状態のまま該帯状部材を成型
ドラムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着する工
程と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま該帯状部
材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成型ド
ラムの周囲に先端と後端との間に一定隙間を設けながら
貼付ける工程と、を備え、前記成型ドラムへの帯状部材
の貼付け時、前記測定した帯状部材の位置に基づいて帯
状部材の供給速度を変化させることにより、成型ドラム
の周速度と帯状部材の供給速度とを互いに異ならしめ、
これにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して貼付けら
れた帯状部材の長さを所定長に合致させるようにするこ
とにより、第３に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切
断された帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、
帯状部材の先端部および後端部をそれぞれ把持する工程
と、帯状部材の先、後端部を把持した状態のまま該帯状
部材を成型ドラムに供給し、その先端部を成型ドラムに
圧着する工程と、帯状部材の後端部を把持した状態のま
ま該帯状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部
材を成型ドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先、後端同
士を接合する工程と、を備え、前記前記帯状部材の先端
部および後端部をそれぞれ把持したとき、前記測定した
帯状部材の位置に基づいて帯状部材の先端と後端との間
の距離を変化させ、これにより、帯状部材を伸長あるい
は圧縮して帯状部材の長さを所定長に合致させるように
することにより、第４に、成型ドラムの１周長とほぼ等
長に切断された帯状部材の先端、後端位置を測定する工
程と、帯状部材の先端部および後端部をそれぞれ把持す
る工程と、帯状部材の先、後端部を把持した状態のまま
該帯状部材を成型ドラムに供給し、その先端部を成型ド
ラムに圧着する工程と、帯状部材の後端部を把持した状
態のまま該帯状部材を回転する成型ドラムに供給して、
帯状部材を成型ドラムの周囲に先端と後端との間に一定
隙間を設けながら貼付ける工程と、を備え、前記帯状部
材の先端部および後端部をそれぞれ把持したとき、前記
測定した帯状部材の位置に基づいて帯状部材の先端と後
端との間の距離を変化させ、これにより、帯状部材を伸
長あるいは圧縮して帯状部材の長さを所定長に合致させ
るようにすることにより、第５に、成型ドラムの１周長
とほぼ等長に切断された帯状部材の先端、後端位置を測
定する測定手段と、帯状部材の先端部を把持することが
できるとともに該帯状部材の先端部を成型ドラムに圧着
することができる先端部把持手段と、帯状部材の後端部
を把持することができるとともに、該帯状部材の後端を
成型ドラム上の先端に接合することができる後端部把持
手段と、帯状部材の先端部を把持した先端部把持手段を
成型ドラムに向かって移動させる先端部駆動手段と、帯
状部材の後端部を把持した後端部把持手段を先端部把持
手段の前記移動と同期して移動させ、あるいは帯状部材
の先端部の圧着後、先端部把持手段とは別個に成型ドラ
ムに向かって移動させ、該帯状部材を回転する成型ドラ
ムに供給して帯状部材を成型ドラムの周囲に貼付ける後
端部駆動手段と、を備え、前記後端部駆動手段を前記測
定手段による測定結果に基づいて制御することにより、
帯状部材の成型ドラムへの貼付け時における後端部把持
手段の移動速度を成型ドラムの周速度と異ならしめ、こ
れにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して貼付けられ
た帯状部材の長さを所定長に合致させるようにすること
により、第６に、成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断
された帯状部材の先端、後端位置を測定する測定手段と
、帯状部材の先端部を把持することができるとともに該
帯状部材の先端部を成型ドラムに圧着することができる
先端部把持手段と、帯状部材の後端部を把持することが
できるとともに、該帯状部材の後端を成型ドラム上の先
端に接合することができる後端部把持手段と、帯状部材
の先端部を把持した先端部把持手段を成型ドラムに向か
って移動させる先端部駆動手段と、帯状部材の後端部を
把持した後端部把持手段を先端部把持手段の前記移動と
同期して移動させ、あるいは帯状部材の先端部の圧着後
、先端部把持手段とは別個に成型ドラムに向かって移動
させ、該帯状部材を回転する成型ドラムに供給して帯状
部材を成型ドラムの周囲に貼付ける後端部駆動手段と、
を備え、先、後端部把持手段が帯状部材の先、後端部を
それぞれ把持したとき、先端部駆動手段あるいは後端部
駆動手段の少なくともいずれか一方を前記測定手段によ
る測定結果に基づいて作動して帯状部材の先端と後端と
の間の距離を変化させ、これにより、帯状部材を伸長あ
るいは圧縮して帯状部材の長さを所定長に合致させるよ
うにすることにより達成することができる。
【０００８】
【作用】成型ドラムへ帯状部材を貼付ける場合には、ま
ず、測定手段によって帯状部材の先端、後端位置を測定
する。次に、帯状部材の先端部を先端部把持手段によっ
て把持し、一方、帯状部材の後端部も後端部把持手段に
よって把持する。次に、帯状部材の先端部を把持したま
ま先端部把持手段を先端部駆動手段によって成型ドラム
に向かって移動させ、一方、前記先端部把持手段の移動
に同期して後端部把持手段も帯状部材の後端部を把持し
た状態のまま後端部駆動手段により成型ドラムに向かっ
て移動させ、先端部把持手段により帯状部材の先端部を
成型ドラムに圧着する。次に、帯状部材の後端部を把持
した後端部把持手段のみを後端部駆動手段によって別個
に成型ドラムに向かって移動させることにより、該帯状
部材を回転する成型ドラムに供給し、帯状部材を成型ド
ラムの周囲に貼付ける。このとき、後端部駆動手段の移
動速度を帯状部材の位置に基づいて制御することにより
、後端部把持手段の移動速度、即ち帯状部材の供給速度
を成型ドラムの周速度と異ならしめる。これにより、帯
状部材は伸長あるいは圧縮され、貼付けられた帯状部材
の長さが所定長、例えば成型ドラムの１周長に合致され
る。次に、後端部把持手段によって帯状部材の後端を成
型ドラム上の帯状部材の先端に接合する。なお、帯状部
材の成型ドラムの周囲への貼付け終了時に、該帯状部材
の先端と後端の間に一定隙間が設けられていてもよい。 ここで、この発明にあっては、帯状部材の先端部および
後端部を別個に移動可能な先端部把持手段および後端部
把持手段によって把持するようにしているため、これら
両把持手段の移動距離は必要最小限でよく、この結果、
貼付けのサイクルタイムを短縮することができる。 しかも、帯状部材の長さの修正は、帯状部材の全長にお
いて行っているため、全長に亘って均一に引き伸ばされ
、あるいは圧縮される。この結果、帯状部材の厚さある
いは幅は殆ど変化せず製品タイヤの品質が向上する。 さらに、この発明では、帯状部材を直接成型ドラムに供
給するようにしているので、構造が簡単になるとともに
作業も容易となる。また、この発明においては、帯状部
材の長さの修正を、該帯状部材の先端部および後端部を
先端部把持手段および後端部把持手段によってそれぞれ
把持したときに、先端部駆動手段あるいは後端部駆動手
段の少なくともいずれか一方を前記測定結果に基づいて
作動し、前記先端部把持手段と後端部把持手段との間の
距離、即ち帯状部材の先端と後端との間の距離を変化さ
せることにより行ってもよい。さらに、この発明におい
ては、先端部把持手段および後端部把持手段を帯状部材
の幅方向に移動可能とすることにより、帯状部材の先端
部の幅方向中央および後端部の幅方向中央と成型ドラム
の貼付け中央とをそれぞれ合致させるようにしてもよい
。なお、帯状部材の先端がセンタリング済みの場合には
、後端部把持手段のみを帯状部材の幅方向に移動可能と
することにより、帯状部材の後端部の幅方向中央と成型
ドラムの貼付け中央とを合致させるようにしてもよい。
ず、測定手段によって帯状部材の先端、後端位置を測定
する。次に、帯状部材の先端部を先端部把持手段によっ
て把持し、一方、帯状部材の後端部も後端部把持手段に
よって把持する。次に、帯状部材の先端部を把持したま
ま先端部把持手段を先端部駆動手段によって成型ドラム
に向かって移動させ、一方、前記先端部把持手段の移動
に同期して後端部把持手段も帯状部材の後端部を把持し
た状態のまま後端部駆動手段により成型ドラムに向かっ
て移動させ、先端部把持手段により帯状部材の先端部を
成型ドラムに圧着する。次に、帯状部材の後端部を把持
した後端部把持手段のみを後端部駆動手段によって別個
に成型ドラムに向かって移動させることにより、該帯状
部材を回転する成型ドラムに供給し、帯状部材を成型ド
ラムの周囲に貼付ける。このとき、後端部駆動手段の移
動速度を帯状部材の位置に基づいて制御することにより
、後端部把持手段の移動速度、即ち帯状部材の供給速度
を成型ドラムの周速度と異ならしめる。これにより、帯
状部材は伸長あるいは圧縮され、貼付けられた帯状部材
の長さが所定長、例えば成型ドラムの１周長に合致され
る。次に、後端部把持手段によって帯状部材の後端を成
型ドラム上の帯状部材の先端に接合する。なお、帯状部
材の成型ドラムの周囲への貼付け終了時に、該帯状部材
の先端と後端の間に一定隙間が設けられていてもよい。 ここで、この発明にあっては、帯状部材の先端部および
後端部を別個に移動可能な先端部把持手段および後端部
把持手段によって把持するようにしているため、これら
両把持手段の移動距離は必要最小限でよく、この結果、
貼付けのサイクルタイムを短縮することができる。 しかも、帯状部材の長さの修正は、帯状部材の全長にお
いて行っているため、全長に亘って均一に引き伸ばされ
、あるいは圧縮される。この結果、帯状部材の厚さある
いは幅は殆ど変化せず製品タイヤの品質が向上する。 さらに、この発明では、帯状部材を直接成型ドラムに供
給するようにしているので、構造が簡単になるとともに
作業も容易となる。また、この発明においては、帯状部
材の長さの修正を、該帯状部材の先端部および後端部を
先端部把持手段および後端部把持手段によってそれぞれ
把持したときに、先端部駆動手段あるいは後端部駆動手
段の少なくともいずれか一方を前記測定結果に基づいて
作動し、前記先端部把持手段と後端部把持手段との間の
距離、即ち帯状部材の先端と後端との間の距離を変化さ
せることにより行ってもよい。さらに、この発明におい
ては、先端部把持手段および後端部把持手段を帯状部材
の幅方向に移動可能とすることにより、帯状部材の先端
部の幅方向中央および後端部の幅方向中央と成型ドラム
の貼付け中央とをそれぞれ合致させるようにしてもよい
。なお、帯状部材の先端がセンタリング済みの場合には
、後端部把持手段のみを帯状部材の幅方向に移動可能と
することにより、帯状部材の後端部の幅方向中央と成型
ドラムの貼付け中央とを合致させるようにしてもよい。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１、２において、１１はフレームであり、
このフレーム１１の上部には複数のスライドベアリング
１２が固定されている。１３は前後方向に延びる水平ビ
ームであり、このビーム１３の上面には該ビーム１３に
沿って延びるレール１４が敷設されている。そして、前
記スライドベアリング１２にレール１４が摺動可能に支
持されることにより、ビーム１３はフレーム１１に前後
方向に移動可能に支持される。このビーム１３の下方に
はビーム１３と平行なコンベア１７が設置され、このコ
ンベア１７により成型ドラム１９の１周長とほぼ等長に
切断されたトレッドゴム等の帯状部材１８が前方に向か
って、即ち成型ドラム１９に向かって搬送される。なお
、この成型ドラム１９はコンベア１７の前方に設置され
、コンベア１７に対して直交する水平な回転軸回りに回
転する。
説明する。図１、２において、１１はフレームであり、
このフレーム１１の上部には複数のスライドベアリング
１２が固定されている。１３は前後方向に延びる水平ビ
ームであり、このビーム１３の上面には該ビーム１３に
沿って延びるレール１４が敷設されている。そして、前
記スライドベアリング１２にレール１４が摺動可能に支
持されることにより、ビーム１３はフレーム１１に前後
方向に移動可能に支持される。このビーム１３の下方に
はビーム１３と平行なコンベア１７が設置され、このコ
ンベア１７により成型ドラム１９の１周長とほぼ等長に
切断されたトレッドゴム等の帯状部材１８が前方に向か
って、即ち成型ドラム１９に向かって搬送される。なお
、この成型ドラム１９はコンベア１７の前方に設置され
、コンベア１７に対して直交する水平な回転軸回りに回
転する。
【００１０】前記ビーム１３の前端には、図１、３、４
、５に示すようにブラケット２１が固定され、このブラ
ケット２１には垂直なねじ軸２２が回転可能に支持され
ている。 ２３はブラケット２１に取り付けられたモータであり、
このモータ２３の回転駆動力は前記ねじ軸２２に伝達さ
れる。２４は前記帯状部材１８の先端部Ｓを把持するこ
とができる先端部把持装置であり、この先端部把持装置
２４は可動フレーム２５を有する。この可動フレーム２
５の後面には前記ねじ軸２２に螺合するねじ部材２６が
取り付けられ、この結果、先端部把持装置２４はねじ軸
２２の回転により昇降する。
、５に示すようにブラケット２１が固定され、このブラ
ケット２１には垂直なねじ軸２２が回転可能に支持され
ている。 ２３はブラケット２１に取り付けられたモータであり、
このモータ２３の回転駆動力は前記ねじ軸２２に伝達さ
れる。２４は前記帯状部材１８の先端部Ｓを把持するこ
とができる先端部把持装置であり、この先端部把持装置
２４は可動フレーム２５を有する。この可動フレーム２
５の後面には前記ねじ軸２２に螺合するねじ部材２６が
取り付けられ、この結果、先端部把持装置２４はねじ軸
２２の回転により昇降する。
【００１１】前記可動フレーム２５の長手方向両側部に
は逆ねじが形成された一対の水平なねじ軸３０がそれぞ
れ回転可能に支持され、これらのねじ軸３０はビーム１
３に対して直角に延びている。３１は前記ねじ軸３０に
それぞれ螺合するねじブロックであり、これらのねじブ
ロック３１は可動フレーム２５に取り付けられた一対の
レール３２にそれぞれ摺動可能に係合している。３３は
可動フレーム２５の両端部にそれぞれ固定されたモータ
であり、これらモータ３３の回転駆動力はプーリ３４、
３５およびベルト３６を介して前記ねじ軸３０に伝達さ
れる。そして、前記モータ３３が作動してねじ軸３０が
逆方向に回転すると、ねじブロック３１同士は同一方向
に等距離だけ移動する。前述したねじ軸３０、ねじブロ
ック３１、レール３２、モータ３３、プーリ３４、３５
、ベルト３６は全体としてセンタリング手段３７を構成
し、これらのセンタリング手段３７は後述する先端部把
持手段６２によって把持された帯状部材１８を幅方向に
変位させて、該帯状部材１８の先端部Ｓの幅方向中央と
成型ドラム１９の貼付け中央とを合致させる。なお、前
記モータ３３が作動してねじ軸３０が同一方向に回転し
た場合には、ねじブロック３１同士は逆方向に等距離だ
け移動して互いに接近離隔する。
は逆ねじが形成された一対の水平なねじ軸３０がそれぞ
れ回転可能に支持され、これらのねじ軸３０はビーム１
３に対して直角に延びている。３１は前記ねじ軸３０に
それぞれ螺合するねじブロックであり、これらのねじブ
ロック３１は可動フレーム２５に取り付けられた一対の
レール３２にそれぞれ摺動可能に係合している。３３は
可動フレーム２５の両端部にそれぞれ固定されたモータ
であり、これらモータ３３の回転駆動力はプーリ３４、
３５およびベルト３６を介して前記ねじ軸３０に伝達さ
れる。そして、前記モータ３３が作動してねじ軸３０が
逆方向に回転すると、ねじブロック３１同士は同一方向
に等距離だけ移動する。前述したねじ軸３０、ねじブロ
ック３１、レール３２、モータ３３、プーリ３４、３５
、ベルト３６は全体としてセンタリング手段３７を構成
し、これらのセンタリング手段３７は後述する先端部把
持手段６２によって把持された帯状部材１８を幅方向に
変位させて、該帯状部材１８の先端部Ｓの幅方向中央と
成型ドラム１９の貼付け中央とを合致させる。なお、前
記モータ３３が作動してねじ軸３０が同一方向に回転し
た場合には、ねじブロック３１同士は逆方向に等距離だ
け移動して互いに接近離隔する。
【００１２】前記ねじブロック３１にはそれぞれ可動ブ
ロック３９が固定され、これらの可動ブロック３９の下
部にはねじ軸３０と平行なシリンダ４０が取り付けられ
ている。各シリンダ４０のピストンロッド４１の先端に
は下爪４２が固定され、これら下爪４２は帯状部材１８
の幅方向一側端部の下面および幅方向他側端部の下面に
それぞれ係合することができる。そして、各下爪４２は
、シリンダ４０のピストンロッド４１が突出したり引っ
込んだりすることにより、帯状部材１８の幅方向に移動
し互いに接近離隔する。４３は各シリンダ４０のロッド
側に固定されたブロックであり、各ブロック４３には垂
直なシリンダ４４が固定されている。各シリンダ４４の
ピストンロッド４５の先端には下爪４２と対をなす上爪
４６が回動可能に連結され、これら上爪４６はシリンダ
４４の作動により対応する下爪４２に対して接近離隔し
、帯状部材１８の先端部Ｓの一側端部および他側端部を
両側から把持する。なお、４７は上爪４６の回転止めを
行なうストッパーである。前記可動フレーム２５の中央
部にはシリンダ５１のヘッド側が回動可能に連結され、
このシリンダ５１のピストンロッド５２の先端には圧着
部材５３が回動可能に連結されている。この圧着部材５
３内にはパイプ５４を介して真空源に接続された通路５
５が形成され、この通路５５には圧着部材５３の下面に
開口する多数の吸引開口５６が連通している。そして、
この圧着部材５３は前記上爪４６間に位置し、また、帯
状部材１８の先端部の幅方向中央部を表面側から吸着保
持することができる。また、この圧着部材５３はシリン
ダ５１のピストンロッド５２が突出したとき帯状部材１
８の厚さ方向に移動し、帯状部材１８の先端部Ｓの中央
部を成形ドラム１９に押し付け圧着することができる。 また、前記可動フレーム２５にはピストンロッド５９を
有するピンシリンダ６０が固定され、このピンシリンダ
６０に向かってシリンダ５１を付勢するスプリング６１
が設けられている。前述した可動ブロック３９、シリン
ダ４０、下爪４２、ブロック４３、シリンダ４４、上爪
４６、ストッパー４７、シリンダ５１、圧着部材５３、
ピンシリンダ６０、スプリング６１は全体とし、帯状部
材１８の先端部Ｓを把持することができるとともに、該
帯状部材１８の先端部Ｓを成型ドラム１９に圧着するこ
とができる先端部把持手段６２を構成する。
ロック３９が固定され、これらの可動ブロック３９の下
部にはねじ軸３０と平行なシリンダ４０が取り付けられ
ている。各シリンダ４０のピストンロッド４１の先端に
は下爪４２が固定され、これら下爪４２は帯状部材１８
の幅方向一側端部の下面および幅方向他側端部の下面に
それぞれ係合することができる。そして、各下爪４２は
、シリンダ４０のピストンロッド４１が突出したり引っ
込んだりすることにより、帯状部材１８の幅方向に移動
し互いに接近離隔する。４３は各シリンダ４０のロッド
側に固定されたブロックであり、各ブロック４３には垂
直なシリンダ４４が固定されている。各シリンダ４４の
ピストンロッド４５の先端には下爪４２と対をなす上爪
４６が回動可能に連結され、これら上爪４６はシリンダ
４４の作動により対応する下爪４２に対して接近離隔し
、帯状部材１８の先端部Ｓの一側端部および他側端部を
両側から把持する。なお、４７は上爪４６の回転止めを
行なうストッパーである。前記可動フレーム２５の中央
部にはシリンダ５１のヘッド側が回動可能に連結され、
このシリンダ５１のピストンロッド５２の先端には圧着
部材５３が回動可能に連結されている。この圧着部材５
３内にはパイプ５４を介して真空源に接続された通路５
５が形成され、この通路５５には圧着部材５３の下面に
開口する多数の吸引開口５６が連通している。そして、
この圧着部材５３は前記上爪４６間に位置し、また、帯
状部材１８の先端部の幅方向中央部を表面側から吸着保
持することができる。また、この圧着部材５３はシリン
ダ５１のピストンロッド５２が突出したとき帯状部材１
８の厚さ方向に移動し、帯状部材１８の先端部Ｓの中央
部を成形ドラム１９に押し付け圧着することができる。 また、前記可動フレーム２５にはピストンロッド５９を
有するピンシリンダ６０が固定され、このピンシリンダ
６０に向かってシリンダ５１を付勢するスプリング６１
が設けられている。前述した可動ブロック３９、シリン
ダ４０、下爪４２、ブロック４３、シリンダ４４、上爪
４６、ストッパー４７、シリンダ５１、圧着部材５３、
ピンシリンダ６０、スプリング６１は全体とし、帯状部
材１８の先端部Ｓを把持することができるとともに、該
帯状部材１８の先端部Ｓを成型ドラム１９に圧着するこ
とができる先端部把持手段６２を構成する。
【００１３】再び、図１、２、３において、６５は前記
ビーム１３の一側方に設置されたねじ軸であり、このね
じ軸６５はビーム１３と平行に延び両端が該ビーム１３
に固定されている。６６は前記フレーム１１に取り付け
られたモータであり、このモータ６６の回転駆動力はプ
ーリ６７、６８およびベルト６９を介してフレーム１１
に回転可能に支持されたねじブロック７０に伝達される
。このねじブロック７０は前記ねじ軸６５に螺合し、こ
の結果、前記モータ６６が作動してねじブロック７０が
回転すると、ねじ軸６５、ビーム１３、先端部把持手段
６２はスライドベアリング１２にガイドされながら前後
方向に移動する。前述したねじ軸６５、モータ６６、プ
ーリ６７、６８、ベルト６９は全体として、先端部把持
手段６２を成型ドラム１９に向かって移動させる先端部
駆動手段７１を構成する。
ビーム１３の一側方に設置されたねじ軸であり、このね
じ軸６５はビーム１３と平行に延び両端が該ビーム１３
に固定されている。６６は前記フレーム１１に取り付け
られたモータであり、このモータ６６の回転駆動力はプ
ーリ６７、６８およびベルト６９を介してフレーム１１
に回転可能に支持されたねじブロック７０に伝達される
。このねじブロック７０は前記ねじ軸６５に螺合し、こ
の結果、前記モータ６６が作動してねじブロック７０が
回転すると、ねじ軸６５、ビーム１３、先端部把持手段
６２はスライドベアリング１２にガイドされながら前後
方向に移動する。前述したねじ軸６５、モータ６６、プ
ーリ６７、６８、ベルト６９は全体として、先端部把持
手段６２を成型ドラム１９に向かって移動させる先端部
駆動手段７１を構成する。
【００１４】図１、２、６、７において、前記ビーム１
３の下面には該ビーム１３に沿って延びるレール７５が
敷設され、このレール７５にはスライドベアリング７６
が取り付けられたスライドフレーム７７が摺動可能に係
合している。 ７８は前記ビーム１３の他側方に設置されたねじ軸であ
り、このねじ軸７８はビーム１３と平行に延び両端が該
ビーム１３に固定されている。７９は前記スライドフレ
ーム７７に取り付けられたモータであり、このモータ７
９の回転駆動力はプーリ８０、８１、８２およびベルト
８３、８４を介してスライドフレーム７７の上端部に回
転可能に支持されたねじブロック８５に伝達される。こ
のねじブロック８５は前記ねじ軸７８に螺合し、この結
果、前記モータ７９が作動してねじブロック８５が回転
すると、ねじブロック８５、スライドフレーム７７はレ
ール７５にガイドされながら前後方向に移動する。前記
スライドフレーム７７には垂直なねじ軸８６が回転可能
に支持され、このねじ軸８６にはスライドフレーム７７
に取り付けられたモータ８７の回転駆動力が伝達される
。 ８８は前記帯状部材１８の後端部Ｋを把持することがで
きる後端部把持装置であり、この後端部把持装置８８に
は前記ねじ軸８６に螺合する複数のねじブロック８９が
設けられている。そして、この後端部把持装置８８は前
記先端部把持手段６２と同一構成で、帯状部材１８の後
端部Ｋを把持することができるとともに、該帯状部材１
８の後端を成型ドラム１９上の先端に接合することがで
きる後端部把持手段９０を有するとともに、前記センタ
リング手段と３７と同一構成で、後端部把持手段９０を
帯状部材１８の幅方向に変位させることができるセンタ
リング手段９１を有する。ここでは重複説明を避けるた
め、後端部把持装置８８の部品のうち先端部把持装置２
４と同一の部品については同一符号を付してその詳細説
明を省略する。また、前述したねじ軸７８、モータ７９
、プーリ８０、８１、８２およびベルト８３、８４は全
体として、後端部把持手段９０を先端部把持手段６２の
移動と同期してあるいは別個に成型ドラム１９に向かっ
て移動させる後端部駆動手段９２を構成する。
３の下面には該ビーム１３に沿って延びるレール７５が
敷設され、このレール７５にはスライドベアリング７６
が取り付けられたスライドフレーム７７が摺動可能に係
合している。 ７８は前記ビーム１３の他側方に設置されたねじ軸であ
り、このねじ軸７８はビーム１３と平行に延び両端が該
ビーム１３に固定されている。７９は前記スライドフレ
ーム７７に取り付けられたモータであり、このモータ７
９の回転駆動力はプーリ８０、８１、８２およびベルト
８３、８４を介してスライドフレーム７７の上端部に回
転可能に支持されたねじブロック８５に伝達される。こ
のねじブロック８５は前記ねじ軸７８に螺合し、この結
果、前記モータ７９が作動してねじブロック８５が回転
すると、ねじブロック８５、スライドフレーム７７はレ
ール７５にガイドされながら前後方向に移動する。前記
スライドフレーム７７には垂直なねじ軸８６が回転可能
に支持され、このねじ軸８６にはスライドフレーム７７
に取り付けられたモータ８７の回転駆動力が伝達される
。 ８８は前記帯状部材１８の後端部Ｋを把持することがで
きる後端部把持装置であり、この後端部把持装置８８に
は前記ねじ軸８６に螺合する複数のねじブロック８９が
設けられている。そして、この後端部把持装置８８は前
記先端部把持手段６２と同一構成で、帯状部材１８の後
端部Ｋを把持することができるとともに、該帯状部材１
８の後端を成型ドラム１９上の先端に接合することがで
きる後端部把持手段９０を有するとともに、前記センタ
リング手段と３７と同一構成で、後端部把持手段９０を
帯状部材１８の幅方向に変位させることができるセンタ
リング手段９１を有する。ここでは重複説明を避けるた
め、後端部把持装置８８の部品のうち先端部把持装置２
４と同一の部品については同一符号を付してその詳細説
明を省略する。また、前述したねじ軸７８、モータ７９
、プーリ８０、８１、８２およびベルト８３、８４は全
体として、後端部把持手段９０を先端部把持手段６２の
移動と同期してあるいは別個に成型ドラム１９に向かっ
て移動させる後端部駆動手段９２を構成する。
【００１５】図１、３、６において、９４は先端部把持
装置２４の先端側に固定された先端側撮像器、例えば電
子シャッター付きカメラであり、この先端側撮像器９４
はコンベア１７上の所定位置で停止している帯状部材１
８の先端部Ｓを撮像し、その結果を図示していない制御
装置、例えばマイクロコンピュータに送る。また、９５
は後端部把持装置８８の後端側に固定された後端側撮像
器であり、この後端側撮像器９５はコンベア１７上の所
定位置で停止している帯状部材１８の後端部Ｋを撮像し
、その結果を前記制御装置に送る。このとき、制御装置
は前記撮像結果から帯状部材１８の先端および後端を検
出するとともに、これら先端と後端との間の距離を求め
、帯状部材１８の長さＬを測定する。前述した先端側撮
像器９４、後端側撮像器９５および制御装置は全体とし
て、帯状部材１８の先端および後端の位置を測定する測
定手段９６を構成する。なお、この実施例では制御装置
は前記先端側撮像器９４および後端側撮像器９５からの
撮像結果に基づいて帯状部材１８の幅方向中央も求め、
仮に、帯状部材１８の幅方向中央が成型ドラム１９の貼
付け中央からずれているような場合には、先、後端部把
持装置２４、８８のセンタリング手段３７、９１を制御
して先、後端部把持手段６２、９０を帯状部材１８の幅
方向に変位させ、帯状部材１８の幅方向中央を成型ドラ
ム１９の貼付け中央に合致させる。また、前記制御装置
はこの測定結果に基づいて後端部駆動手段９２の作動を
制御し、帯状部材１８の成型ドラム１９への貼付け時に
おける後端部把持手段９０の移動速度を成型ドラム１９
の周速度と異ならしめ、これにより帯状部材１９を伸長
あるいは圧縮して帯状部材１９の長さＬの修正を行って
いる。また、このような帯状部材１９の長さＬの修正は
、帯状部材１９の先端部Ｓを先端部把持手段６２によっ
て把持し、後端部Ｋを後端部把持手段９０によって把持
したとき、先端部駆動手段７１あるいは後端部駆動手段
９２の少なくともいずれか一方を制御装置によって制御
し、これにより、先端部把持手段６２と後端部把持手段
９０との間の距離を変化させて帯状部材１８を伸長ある
いは圧縮させるようにしてもよい。
装置２４の先端側に固定された先端側撮像器、例えば電
子シャッター付きカメラであり、この先端側撮像器９４
はコンベア１７上の所定位置で停止している帯状部材１
８の先端部Ｓを撮像し、その結果を図示していない制御
装置、例えばマイクロコンピュータに送る。また、９５
は後端部把持装置８８の後端側に固定された後端側撮像
器であり、この後端側撮像器９５はコンベア１７上の所
定位置で停止している帯状部材１８の後端部Ｋを撮像し
、その結果を前記制御装置に送る。このとき、制御装置
は前記撮像結果から帯状部材１８の先端および後端を検
出するとともに、これら先端と後端との間の距離を求め
、帯状部材１８の長さＬを測定する。前述した先端側撮
像器９４、後端側撮像器９５および制御装置は全体とし
て、帯状部材１８の先端および後端の位置を測定する測
定手段９６を構成する。なお、この実施例では制御装置
は前記先端側撮像器９４および後端側撮像器９５からの
撮像結果に基づいて帯状部材１８の幅方向中央も求め、
仮に、帯状部材１８の幅方向中央が成型ドラム１９の貼
付け中央からずれているような場合には、先、後端部把
持装置２４、８８のセンタリング手段３７、９１を制御
して先、後端部把持手段６２、９０を帯状部材１８の幅
方向に変位させ、帯状部材１８の幅方向中央を成型ドラ
ム１９の貼付け中央に合致させる。また、前記制御装置
はこの測定結果に基づいて後端部駆動手段９２の作動を
制御し、帯状部材１８の成型ドラム１９への貼付け時に
おける後端部把持手段９０の移動速度を成型ドラム１９
の周速度と異ならしめ、これにより帯状部材１９を伸長
あるいは圧縮して帯状部材１９の長さＬの修正を行って
いる。また、このような帯状部材１９の長さＬの修正は
、帯状部材１９の先端部Ｓを先端部把持手段６２によっ
て把持し、後端部Ｋを後端部把持手段９０によって把持
したとき、先端部駆動手段７１あるいは後端部駆動手段
９２の少なくともいずれか一方を制御装置によって制御
し、これにより、先端部把持手段６２と後端部把持手段
９０との間の距離を変化させて帯状部材１８を伸長ある
いは圧縮させるようにしてもよい。
【００１６】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。まず、成型ドラム１９の１周長とほぼ等長に
切断された帯状部材１８がコンベア１７によって所定位
置まで搬送される。次に、先端側撮像器９４および後端
側撮像器９５によって帯状部材１８の先端部Ｓおよび後
端部Ｋをそれぞれ撮像し、その結果を制御装置に送る。 このとき、制御装置は前記撮像結果を画像処理し、帯状
部材１８の先端および後端を求めて帯状部材１８の長さ
Ｌを測定するとともに、帯状部材１８の幅方向中央を求
める。その後、制御装置は帯状部材１８の長さＬと所定
長、ここでは成型ドラム１９の１周長との差を求めて帯
状部材１８の長さ修正量を求めるとともに、帯状部材１
８の幅方向中央と成型ドラム１９の貼付け中央とのずれ
量を求めて帯状部材１８の幅方向変位量を求める。
説明する。まず、成型ドラム１９の１周長とほぼ等長に
切断された帯状部材１８がコンベア１７によって所定位
置まで搬送される。次に、先端側撮像器９４および後端
側撮像器９５によって帯状部材１８の先端部Ｓおよび後
端部Ｋをそれぞれ撮像し、その結果を制御装置に送る。 このとき、制御装置は前記撮像結果を画像処理し、帯状
部材１８の先端および後端を求めて帯状部材１８の長さ
Ｌを測定するとともに、帯状部材１８の幅方向中央を求
める。その後、制御装置は帯状部材１８の長さＬと所定
長、ここでは成型ドラム１９の１周長との差を求めて帯
状部材１８の長さ修正量を求めるとともに、帯状部材１
８の幅方向中央と成型ドラム１９の貼付け中央とのずれ
量を求めて帯状部材１８の幅方向変位量を求める。
【００１７】次に、モータ２３、８７を同期して作動し
、ネジ軸２２、８６を回転させる。これにより、先、後
端部把持手段６２、９０が降下するが、この降下は先、
後端部把持手段６２、９０の下爪４２と上爪４６との間
に帯状部材１８が位置したとき停止する。次に、先、後
端部把持装置２４、８８のモータ３３が作動してねじ軸
３０が回転されると、下爪４２同士、上爪４６同士が接
近し、下爪４２が帯状部材１８の先端部Ｓおよび後端部
Ｋの下方に所定量だけ潜り込む。次に、先、後端部把持
手段６２、９０のシリンダ４４のピストンロッド４５が
突出して上爪４６が下降すると、帯状部材１８の先端部
Ｓおよび後端部Ｋはそれぞれ先端部把持手段６２および
後端部把持手段９０により両側から把持される。次に、
先、後端部把持装置２４、８８のシリンダ５１のピスト
ンロッド５２を突出させて圧着部材５３を帯状部材１８
の先、後端部Ｓ、Ｋの中央部上面に当接させるとともに
、吸引開口５６の吸引力により帯状部材１８を吸着保持
する。ここで、帯状部材１８の幅方向中央と成型ドラム
１９の貼付け中央とがずれているような場合には、制御
装置から該ずれている端部を把持している把持手段６２
、９０のモータ３３に信号が送られ、該モータ３３が作
動される。この結果、ねじ軸３０が左右互いに逆方向に
回転され、把持手段６２または９０が帯状部材１８の端
部を把持しながら帯状部材１８の幅方向に移動する。こ
れにより、帯状部材１８の幅方向中央が成型ドラム１９
の貼付け中央にセンタリング（合致）される。 次に、モータ２３、８７を同期して作動し、先、後端部
把持手段６２、９０を同一高さまで上昇させ、帯状部材
１８をコンベア１７から離隔させる。
、ネジ軸２２、８６を回転させる。これにより、先、後
端部把持手段６２、９０が降下するが、この降下は先、
後端部把持手段６２、９０の下爪４２と上爪４６との間
に帯状部材１８が位置したとき停止する。次に、先、後
端部把持装置２４、８８のモータ３３が作動してねじ軸
３０が回転されると、下爪４２同士、上爪４６同士が接
近し、下爪４２が帯状部材１８の先端部Ｓおよび後端部
Ｋの下方に所定量だけ潜り込む。次に、先、後端部把持
手段６２、９０のシリンダ４４のピストンロッド４５が
突出して上爪４６が下降すると、帯状部材１８の先端部
Ｓおよび後端部Ｋはそれぞれ先端部把持手段６２および
後端部把持手段９０により両側から把持される。次に、
先、後端部把持装置２４、８８のシリンダ５１のピスト
ンロッド５２を突出させて圧着部材５３を帯状部材１８
の先、後端部Ｓ、Ｋの中央部上面に当接させるとともに
、吸引開口５６の吸引力により帯状部材１８を吸着保持
する。ここで、帯状部材１８の幅方向中央と成型ドラム
１９の貼付け中央とがずれているような場合には、制御
装置から該ずれている端部を把持している把持手段６２
、９０のモータ３３に信号が送られ、該モータ３３が作
動される。この結果、ねじ軸３０が左右互いに逆方向に
回転され、把持手段６２または９０が帯状部材１８の端
部を把持しながら帯状部材１８の幅方向に移動する。こ
れにより、帯状部材１８の幅方向中央が成型ドラム１９
の貼付け中央にセンタリング（合致）される。 次に、モータ２３、８７を同期して作動し、先、後端部
把持手段６２、９０を同一高さまで上昇させ、帯状部材
１８をコンベア１７から離隔させる。
【００１８】次に、先端部駆動手段７１のモータ６６を
作動してねじブロック７０を回転させる。この結果、ビ
ーム１３、先、後端部把持手段６２、９０は一体となっ
て成型ドラム１９に向かって移動する。このとき、後端
部駆動手段９２のモータ７９は作動しないので、先端部
把持手段６２と後端部把持手段９０との間の距離は変化
せず、この結果、帯状部材１８は把持時の状態のままで
前方に搬送される。そして、先端部把持手段６２が成形
ドラム１９の頂点直上まで移動すると、前記モータ６６
の作動が停止する。
作動してねじブロック７０を回転させる。この結果、ビ
ーム１３、先、後端部把持手段６２、９０は一体となっ
て成型ドラム１９に向かって移動する。このとき、後端
部駆動手段９２のモータ７９は作動しないので、先端部
把持手段６２と後端部把持手段９０との間の距離は変化
せず、この結果、帯状部材１８は把持時の状態のままで
前方に搬送される。そして、先端部把持手段６２が成形
ドラム１９の頂点直上まで移動すると、前記モータ６６
の作動が停止する。
【００１９】次に、モータ２３を作動し先端部把持手段
６２を成型ドラム１９の表面まで下降させる。このとき
、後端部把持手段９０も同様に下降させる。次に、先端
部把持手段６２のシリンダ５１のピストンロッド５２を
突出させ、圧着部材５３により帯状部材１８の先端部Ｓ
の幅方向中央部を成形ドラム１９に押し付け圧着する。 その後、シリンダ４４のピストンロッド４５を引っ込ま
せて上爪４６を上昇させ、帯状部材１８を把持から解放
する。次に、先端部把持手段６２のシリンダ４０のピス
トンロッド４１を引っ込ませ、下爪４２同士を互いに離
隔させて該下爪４２を帯状部材１８の下方から引き抜く
。次に、帯状部材１８の先端部Ｓを圧着部材５３の吸着
保持から解放した後、シリンダ５１のピストンロッド５
２を引っ込ませ圧着部材５３を上昇させる。次に、モー
タ２３を作動して先端部把持装置２４を上昇させた後、
先端部駆動手段７１のモータ６６を作動し、ビーム１３
、先端部把持装置２４を所定距離だけ前方に移動させて
先端部把持手段６２を成型ドラム１９の直上から退避さ
せる。このとき、後端部把持手段９０が先端部把持手段
６２とともに移動すると、帯状部材１８が弛るむため、
前記モータ６６の作動に同期して後端部駆動手段９２の
モータ７９を作動してねじブロック８５を回転させ、後
端部把持手段９０をビーム１３の前進速度と同一速度で
後退させる。この結果、後端部把持手段９０は成型ドラ
ム１９に対して静止することになり、帯状部材１８の弛
みが防止される。
６２を成型ドラム１９の表面まで下降させる。このとき
、後端部把持手段９０も同様に下降させる。次に、先端
部把持手段６２のシリンダ５１のピストンロッド５２を
突出させ、圧着部材５３により帯状部材１８の先端部Ｓ
の幅方向中央部を成形ドラム１９に押し付け圧着する。 その後、シリンダ４４のピストンロッド４５を引っ込ま
せて上爪４６を上昇させ、帯状部材１８を把持から解放
する。次に、先端部把持手段６２のシリンダ４０のピス
トンロッド４１を引っ込ませ、下爪４２同士を互いに離
隔させて該下爪４２を帯状部材１８の下方から引き抜く
。次に、帯状部材１８の先端部Ｓを圧着部材５３の吸着
保持から解放した後、シリンダ５１のピストンロッド５
２を引っ込ませ圧着部材５３を上昇させる。次に、モー
タ２３を作動して先端部把持装置２４を上昇させた後、
先端部駆動手段７１のモータ６６を作動し、ビーム１３
、先端部把持装置２４を所定距離だけ前方に移動させて
先端部把持手段６２を成型ドラム１９の直上から退避さ
せる。このとき、後端部把持手段９０が先端部把持手段
６２とともに移動すると、帯状部材１８が弛るむため、
前記モータ６６の作動に同期して後端部駆動手段９２の
モータ７９を作動してねじブロック８５を回転させ、後
端部把持手段９０をビーム１３の前進速度と同一速度で
後退させる。この結果、後端部把持手段９０は成型ドラ
ム１９に対して静止することになり、帯状部材１８の弛
みが防止される。
【００２０】次に、請求項１記載の方法では、成形ドラ
ム１９を回転させるともに、後端部駆動手段９２のモー
タ７９を作動してネジブロック８５を回転させる。この
結果、帯状部材１８の後端部Ｋを把持している後端部把
持手段９０のみが先端部把持手段６２と別個に成型ドラ
ム１９に向かって移動し、帯状部材１８が成型ドラム１
９に供給される。これにより、帯状部材１８は成型ドラ
ム１９の周囲に貼付けられる。この貼付け時、制御装置
から後端部駆動手段９２のモータ７９に前記長さ修正量
に対応した信号を送り、後端部把持手段９０の移動速度
、即ち帯状部材１８の供給速度を成型ドラム１９の周速
度と異ならせる。これにより帯状部材１８は全長に亘っ
て伸長あるいは圧縮され、帯状部材１８の長さＬが所定
長、例えば帯状部材１９の先、後端を突き合わせ接合す
る場合には成型ドラム１９の１周長、重ね合わせ接合す
る場合には成型ドラム１９の１周長に重ね合わせ量を加
えた長さ、に合致するよう修正される。
ム１９を回転させるともに、後端部駆動手段９２のモー
タ７９を作動してネジブロック８５を回転させる。この
結果、帯状部材１８の後端部Ｋを把持している後端部把
持手段９０のみが先端部把持手段６２と別個に成型ドラ
ム１９に向かって移動し、帯状部材１８が成型ドラム１
９に供給される。これにより、帯状部材１８は成型ドラ
ム１９の周囲に貼付けられる。この貼付け時、制御装置
から後端部駆動手段９２のモータ７９に前記長さ修正量
に対応した信号を送り、後端部把持手段９０の移動速度
、即ち帯状部材１８の供給速度を成型ドラム１９の周速
度と異ならせる。これにより帯状部材１８は全長に亘っ
て伸長あるいは圧縮され、帯状部材１８の長さＬが所定
長、例えば帯状部材１９の先、後端を突き合わせ接合す
る場合には成型ドラム１９の１周長、重ね合わせ接合す
る場合には成型ドラム１９の１周長に重ね合わせ量を加
えた長さ、に合致するよう修正される。
【００２１】このようにして帯状部材１９が全長に亘っ
て成型ドラム１９に貼付けられその先端と後端とが突き
合わされ、あるいは所定量だけ重ね合わされると、後端
部把持手段９０は成型ドラム１９の頂上に到達する。次
に、後端部把持手段９０のシリンダ５１のピストンロッ
ド５２が突出し、帯状部材１８の後端部Ｋの中央部が後
端部把持手段９０の圧着部材５３により成形ドラム１９
に押し付けられる。これにより、帯状部材１８の後端の
幅方向中央部は先端の幅方向中央部に圧着されて接合さ
れる。
て成型ドラム１９に貼付けられその先端と後端とが突き
合わされ、あるいは所定量だけ重ね合わされると、後端
部把持手段９０は成型ドラム１９の頂上に到達する。次
に、後端部把持手段９０のシリンダ５１のピストンロッ
ド５２が突出し、帯状部材１８の後端部Ｋの中央部が後
端部把持手段９０の圧着部材５３により成形ドラム１９
に押し付けられる。これにより、帯状部材１８の後端の
幅方向中央部は先端の幅方向中央部に圧着されて接合さ
れる。
【００２２】次に、シリンダ４０のピストンロッド４１
を引っ込めて下爪４２を帯状部材１８の下方から引き抜
いた後、シリンダ４４のピストンロッド４５を突出させ
て帯状部材１８の後端の幅方向両端部を先端の幅方向両
端部に圧着し、帯状部材１８の先端と後端とを全幅に亘
って均一に接合する。次に、シリンダ４４のピストンロ
ッド４５が引っ込んで上爪４６が上昇した後、圧着部材
５３の帯状部材１８に対する吸着が停止するとともに、
シリンダ５１のピストンロッド５２が引っ込み圧着部材
５３が上昇する。次に、モータ８７の作動により後端部
把持装置８８は上昇し、その後、後端部駆動手段９２の
作動により後端部把持手段９０は先端部把持手段６２と
の間隔が初期の値となるまで後退する。次に、先端部駆
動手段７１のモータ６６が作動してビーム１３、先端部
把持手段６２、後端部把持手段９０が一体となって初期
位置に復帰する。ここで、この実施例にあっては、帯状
部材１８の先端部Ｓおよび後端部Ｋを別個に移動可能な
先端部把持手段６２および後端部把持手段９０によって
把持するようにしているため、これら両把持手段６２、
９０の移動距離は必要最小限でよく、この結果、貼付け
のサイクルタイムを短縮することができる。しかも、帯
状部材１８の長さＬの修正は、帯状部材１８の全長にお
いて行っているため、全長に亘って均一に引き伸ばされ
、あるいは圧縮される。この結果、帯状部材１８の厚さ
あるいは幅は殆ど変化せず製品タイヤの品質が向上する
。さらに、この実施例では、帯状部材１８を直接成型ド
ラム１９に供給するようにしているので、装置の構造が
簡単になるとともに作業も容易となる。
を引っ込めて下爪４２を帯状部材１８の下方から引き抜
いた後、シリンダ４４のピストンロッド４５を突出させ
て帯状部材１８の後端の幅方向両端部を先端の幅方向両
端部に圧着し、帯状部材１８の先端と後端とを全幅に亘
って均一に接合する。次に、シリンダ４４のピストンロ
ッド４５が引っ込んで上爪４６が上昇した後、圧着部材
５３の帯状部材１８に対する吸着が停止するとともに、
シリンダ５１のピストンロッド５２が引っ込み圧着部材
５３が上昇する。次に、モータ８７の作動により後端部
把持装置８８は上昇し、その後、後端部駆動手段９２の
作動により後端部把持手段９０は先端部把持手段６２と
の間隔が初期の値となるまで後退する。次に、先端部駆
動手段７１のモータ６６が作動してビーム１３、先端部
把持手段６２、後端部把持手段９０が一体となって初期
位置に復帰する。ここで、この実施例にあっては、帯状
部材１８の先端部Ｓおよび後端部Ｋを別個に移動可能な
先端部把持手段６２および後端部把持手段９０によって
把持するようにしているため、これら両把持手段６２、
９０の移動距離は必要最小限でよく、この結果、貼付け
のサイクルタイムを短縮することができる。しかも、帯
状部材１８の長さＬの修正は、帯状部材１８の全長にお
いて行っているため、全長に亘って均一に引き伸ばされ
、あるいは圧縮される。この結果、帯状部材１８の厚さ
あるいは幅は殆ど変化せず製品タイヤの品質が向上する
。さらに、この実施例では、帯状部材１８を直接成型ド
ラム１９に供給するようにしているので、装置の構造が
簡単になるとともに作業も容易となる。
【００２３】以上がこの発明の一実施例のサイクルであ
り、以後このサイクルが繰り返される。ここで、帯状部
材１８のサイズに変更があった場合には、このサイズに
対応して後端部把持手段９０、後端部撮像器９５の初期
停止位置が調節される。
り、以後このサイクルが繰り返される。ここで、帯状部
材１８のサイズに変更があった場合には、このサイズに
対応して後端部把持手段９０、後端部撮像器９５の初期
停止位置が調節される。
【００２４】なお、前述の実施例においては、先、後端
部撮像器９４、９５によって帯状部材１８の幅方向中央
を求めて成型ドラム１９の貼付け中央からのずれ量を求
め、その後、先、後端部把持手段６２、９０を帯状材料
１８の幅方向に変位させて帯状部材１８のセンタリング
を行うようにしたが、帯状部材１８がコンベア１７に供
給される際、十分にセンタリングされているような場合
には、前述の動作を省略することができる。また、前述
の実施例においては、帯状部材１８の長さＬの修正を、
後端部把持手段９０を移動させて行うようにしたが、こ
の発明においては、先端部把持手段６２あるいは先、後
端部把持手段６２、９０双方を移動させて行うようにし
てもよい。また、この発明においては、帯状部材１８の
把持をバキュームによる吸着により行うようにしてもよ
い。さらに、この発明においては、帯状部材１８の長さ
測定に光電センサ等を用いてもよい。 また、この発明においては、帯状部材１８の成型ドラム
１９の周囲への貼付け終了時に、該帯状部材１８の先端
と後端の間に一定隙間が設けられていてもよい。さらに
、この発明においては、帯状部材１８の先端がセンタリ
ング済みの場合には、後端部把持手段９０のみを帯状部
材１８の幅方向に移動可能とすることにより、帯状部材
１８の後端部の幅方向中央と成型ドラム１９の貼付け中
央とを合致させるようにしてもよい。
部撮像器９４、９５によって帯状部材１８の幅方向中央
を求めて成型ドラム１９の貼付け中央からのずれ量を求
め、その後、先、後端部把持手段６２、９０を帯状材料
１８の幅方向に変位させて帯状部材１８のセンタリング
を行うようにしたが、帯状部材１８がコンベア１７に供
給される際、十分にセンタリングされているような場合
には、前述の動作を省略することができる。また、前述
の実施例においては、帯状部材１８の長さＬの修正を、
後端部把持手段９０を移動させて行うようにしたが、こ
の発明においては、先端部把持手段６２あるいは先、後
端部把持手段６２、９０双方を移動させて行うようにし
てもよい。また、この発明においては、帯状部材１８の
把持をバキュームによる吸着により行うようにしてもよ
い。さらに、この発明においては、帯状部材１８の長さ
測定に光電センサ等を用いてもよい。 また、この発明においては、帯状部材１８の成型ドラム
１９の周囲への貼付け終了時に、該帯状部材１８の先端
と後端の間に一定隙間が設けられていてもよい。さらに
、この発明においては、帯状部材１８の先端がセンタリ
ング済みの場合には、後端部把持手段９０のみを帯状部
材１８の幅方向に移動可能とすることにより、帯状部材
１８の後端部の幅方向中央と成型ドラム１９の貼付け中
央とを合致させるようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、貼付けのサイクルタイムが短くなるとともに、製品タ
イヤの品質も良好となり、さらに、装置の構造が簡単で
作業も容易となる。
、貼付けのサイクルタイムが短くなるとともに、製品タ
イヤの品質も良好となり、さらに、装置の構造が簡単で
作業も容易となる。
【図１】この発明の一実施例の概略正面図である。
【図２】図１のＩーＩ矢視断面図である。
【図３】先端部把持装置近傍の正面図である。
【図４】先端部把持手段近傍の一部破断側面図である。
【図５】図４のＩＩーＩＩ矢視断面図である。
【図６】後端部把持装置近傍の一部破断正面図である。
【図７】後端部把持手段近傍の一部破断側面図である。
１８ 帯状部材
１９ 成型ドラム
６２ 先端部把持手段
７１ 先端部駆動手段
９０ 後端部把持手段
９２ 後端部駆動手段
９６ 測定手段
Ｓ 帯状部材の先端部
Ｋ 帯状部材の後端部
Ｌ 帯状部材の長さ
Claims (9)
- 【請求項１】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
た帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部
材の先端部および後端部をそれぞれ把持する工程と、帯
状部材の先、後端部を把持した状態のまま該帯状部材を
成型ドラムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着す
る工程と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま該帯
状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成
型ドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先、後端同士を接
合する工程と、を備え、前記成型ドラムへの帯状部材の
貼付け時、前記測定した帯状部材の位置に基づいて帯状
部材の供給速度を変化させることにより、成型ドラムの
周速度と帯状部材の供給速度とを互いに異ならしめ、こ
れにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して貼付けられ
た帯状部材の長さを所定長に合致させるようにしたこと
を特徴とする帯状部材の貼付け方法。 - 【請求項２】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
た帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部
材の先端部および後端部をそれぞれ把持する工程と、帯
状部材の先、後端部を把持した状態のまま該帯状部材を
成型ドラムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着す
る工程と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま該帯
状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成
型ドラムの周囲に先端と後端との間に一定隙間を設けな
がら貼付ける工程と、を備え、前記成型ドラムへの帯状
部材の貼付け時、前記測定した帯状部材の位置に基づい
て帯状部材の供給速度を変化させることにより、成型ド
ラムの周速度と帯状部材の供給速度とを互いに異ならし
め、これにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して貼付
けられた帯状部材の長さを所定長に合致させるようにし
たことを特徴とする帯状部材の貼付け方法。 - 【請求項３】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
た帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部
材の先端部および後端部をそれぞれ把持する工程と、帯
状部材の先、後端部を把持した状態のまま該帯状部材を
成型ドラムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着す
る工程と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま該帯
状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成
型ドラムの周囲に貼付け、帯状部材の先、後端同士を接
合する工程と、を備え、前記帯状部材の先端部および後
端部をそれぞれ把持したとき、前記測定した帯状部材の
位置に基づいて帯状部材の先端と後端との間の距離を変
化させ、これにより、帯状部材を伸長あるいは圧縮して
帯状部材の長さを所定長に合致させるようにしたことを
特徴とする帯状部材の貼付け方法。 - 【請求項４】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
た帯状部材の先端、後端位置を測定する工程と、帯状部
材の先端部および後端部をそれぞれ把持する工程と、帯
状部材の先、後端部を把持した状態のまま該帯状部材を
成型ドラムに供給し、その先端部を成型ドラムに圧着す
る工程と、帯状部材の後端部を把持した状態のまま該帯
状部材を回転する成型ドラムに供給して、帯状部材を成
型ドラムの周囲に先端と後端との間に一定隙間を設けな
がら貼付ける工程と、を備え、前記帯状部材の先端部お
よび後端部をそれぞれ把持したとき、前記測定した帯状
部材の位置に基づいて帯状部材の先端と後端との間の距
離を変化させ、これにより、帯状部材を伸長あるいは圧
縮して帯状部材の長さを所定長に合致させるようにした
ことを特徴とする帯状部材の貼付け方法。 - 【請求項５】前記帯状部材の先端部および後端部をそれ
ぞれ把持したとき、帯状部材の後端部を幅方向に変位さ
せて、帯状部材の後端部の幅方向中央と成型ドラムの貼
付け中央とを合致させるようにした請求項１、２、３ま
たは４記載の帯状部材の貼付け方法。 - 【請求項６】前記帯状部材の先端部および後端部をそれ
ぞれ把持したとき、帯状部材の先端部および後端部を幅
方向にそれぞれ変位させて、帯状部材の先端部の幅方向
中央および後端部の幅方向中央と成型ドラムの貼付け中
央とをそれぞれ合致させるようにした請求項１、２、３
または４記載の帯状部材の貼付け方法。 - 【請求項７】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
た帯状部材の先端、後端位置を測定する測定手段と、帯
状部材の先端部を把持することができるとともに該帯状
部材の先端部を成型ドラムに圧着することができる先端
部把持手段と、帯状部材の後端部を把持することができ
るとともに、該帯状部材の後端を成型ドラム上の先端に
接合することができる後端部把持手段と、帯状部材の先
端部を把持した先端部把持手段を成型ドラムに向かって
移動させる先端部駆動手段と、帯状部材の後端部を把持
した後端部把持手段を先端部把持手段の前記移動と同期
して移動させ、あるいは帯状部材の先端部の圧着後、先
端部把持手段とは別個に成型ドラムに向かって移動させ
、該帯状部材を回転する成型ドラムに供給して帯状部材
を成型ドラムの周囲に貼付ける後端部駆動手段と、を備
え、前記後端部駆動手段を前記測定手段による測定結果
に基づいて制御することにより、帯状部材の成型ドラム
への貼付け時における後端部把持手段の移動速度を成型
ドラムの周速度と異ならしめ、これにより、帯状部材を
伸長あるいは圧縮して貼付けられた帯状部材の長さを所
定長に合致させるようにしたことを特徴とする帯状部材
の貼付け装置。 - 【請求項８】成型ドラムの１周長とほぼ等長に切断され
た帯状部材の先端、後端位置を測定する測定手段と、帯
状部材の先端部を把持することができるとともに該帯状
部材の先端部を成型ドラムに圧着することができる先端
部把持手段と、帯状部材の後端部を把持することができ
るとともに、該帯状部材の後端を成型ドラム上の先端に
接合することができる後端部把持手段と、帯状部材の先
端部を把持した先端部把持手段を成型ドラムに向かって
移動させる先端部駆動手段と、帯状部材の後端部を把持
した後端部把持手段を先端部把持手段の前記移動と同期
して移動させ、あるいは帯状部材の先端部の圧着後、先
端部把持手段とは別個に成型ドラムに向かって移動させ
、該帯状部材を回転する成型ドラムに供給して帯状部材
を成型ドラムの周囲に貼付ける後端部駆動手段と、を備
え、先、後端部把持手段が帯状部材の先、後端部をそれ
ぞれ把持したとき、先端部駆動手段あるいは後端部駆動
手段の少なくともいずれか一方を前記測定手段による測
定結果に基づいて作動して帯状部材の先端と後端との間
の距離を変化させ、これにより、帯状部材を伸長あるい
は圧縮して帯状部材の長さを所定長に合致させるように
したことを特徴とする帯状部材の貼付け装置。 - 【請求項９】前記先端部把持手段および後端部把持手段
を帯状部材の幅方向に移動可能とすることにより、帯状
部材の先端部の幅方向中央および後端部の幅方向中央と
成型ドラムの貼付け中央とをそれぞれ合致させることが
できるようにした請求項７または８記載の帯状部材の貼
付け装置。
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