JPH0421591B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0421591B2 JPH0421591B2 JP21888283A JP21888283A JPH0421591B2 JP H0421591 B2 JPH0421591 B2 JP H0421591B2 JP 21888283 A JP21888283 A JP 21888283A JP 21888283 A JP21888283 A JP 21888283A JP H0421591 B2 JPH0421591 B2 JP H0421591B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrating arm
- magnetic flux
- printing wire
- coil
- rear end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 17
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、振動腕の先端部が印字ワイヤの後端
部と所定の間隔をもつて対向するようになつてい
る印字ワイヤ駆動装置に関する。
部と所定の間隔をもつて対向するようになつてい
る印字ワイヤ駆動装置に関する。
（従来の技術）
従来技術において、振動腕を振動駆動手段によ
つて一定の振幅および周期で常時振動させておき
振動腕の先端部を印字ワイヤの後端部と所定間〓
をもつて対向させ、振動腕の基部に設けた電磁的
切換装置によつて振動腕の先端部を印字ワイヤの
後端部に対し衝突可能な位置と衝突不可能な位置
とに選択的に変位させるようにした印字ワイヤ駆
動装置がある（例えば、特公昭58−45954号公
報）。しかし、この従来技術によると、振動腕の
先端部を印字ワイヤの後端部に対し衝突可能な位
置と衝突不可能な位置とに選択的に変位させるた
めの電磁的切換装置が不可欠なものとなり、構成
が複雑化する欠点があつた。
つて一定の振幅および周期で常時振動させておき
振動腕の先端部を印字ワイヤの後端部と所定間〓
をもつて対向させ、振動腕の基部に設けた電磁的
切換装置によつて振動腕の先端部を印字ワイヤの
後端部に対し衝突可能な位置と衝突不可能な位置
とに選択的に変位させるようにした印字ワイヤ駆
動装置がある（例えば、特公昭58−45954号公
報）。しかし、この従来技術によると、振動腕の
先端部を印字ワイヤの後端部に対し衝突可能な位
置と衝突不可能な位置とに選択的に変位させるた
めの電磁的切換装置が不可欠なものとなり、構成
が複雑化する欠点があつた。
そこでこの欠点を除去するために振動腕を常時
に印字ワイヤと衝突し得ない範囲の振幅で連続的
にかつ一定の周期で振動駆動し、ドツトを形成し
たいときにその振幅が大きくなるように振幅制御
を行なうことが考えられる。
に印字ワイヤと衝突し得ない範囲の振幅で連続的
にかつ一定の周期で振動駆動し、ドツトを形成し
たいときにその振幅が大きくなるように振幅制御
を行なうことが考えられる。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、この場合には小電流で駆動できる利点
がある反面、立上りに時間がかかるという欠点が
ある。
がある反面、立上りに時間がかかるという欠点が
ある。
そこで本発明の目的は、ドツトを形成するとき
の立上りを速やかとし、構成の簡単な印字ワイヤ
駆動装置を提供することにある。
の立上りを速やかとし、構成の簡単な印字ワイヤ
駆動装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴は、振動腕と電磁的駆動手段と、
第１、第２のスイツチング回路とからなるもの
で、上記振動腕は、先端部が印字ワイヤの後端部
と対向し、かつ上記印字ワイヤの摺動方向に振動
可能に片持ち支持されているものであり、上記電
磁的駆動手段は、永久磁石を含む磁束発生手段
と、この磁束発生手段の磁束と磁気的に作用する
磁束を発生するコイルとからなり、上記磁束発生
手段と上記コイルとのいずれか一方が上記振動腕
に、その他方が固定部材にそれぞれ設けられてい
るものであり、また上記第１のスイツチング回路
は、クロツク信号を受けて上記コイルに間歇的に
電圧を印加し、非ドツト形成時に上記振動腕を上
記印字ワイヤの後端部と衝突しない範囲で振動駆
動させるものであり、さらに第２のスイツチング
回路は、ドツト形成信号を受けて上記コイルにバ
イアス電圧を上記電圧に重畳して印加し、ドツト
を形成すべきときに上記振動腕を上記印字ワイヤ
の後端部に衝突させるものであるところにある。
第１、第２のスイツチング回路とからなるもの
で、上記振動腕は、先端部が印字ワイヤの後端部
と対向し、かつ上記印字ワイヤの摺動方向に振動
可能に片持ち支持されているものであり、上記電
磁的駆動手段は、永久磁石を含む磁束発生手段
と、この磁束発生手段の磁束と磁気的に作用する
磁束を発生するコイルとからなり、上記磁束発生
手段と上記コイルとのいずれか一方が上記振動腕
に、その他方が固定部材にそれぞれ設けられてい
るものであり、また上記第１のスイツチング回路
は、クロツク信号を受けて上記コイルに間歇的に
電圧を印加し、非ドツト形成時に上記振動腕を上
記印字ワイヤの後端部と衝突しない範囲で振動駆
動させるものであり、さらに第２のスイツチング
回路は、ドツト形成信号を受けて上記コイルにバ
イアス電圧を上記電圧に重畳して印加し、ドツト
を形成すべきときに上記振動腕を上記印字ワイヤ
の後端部に衝突させるものであるところにある。
（実施例）
以下本発明の一実施例について説明する。
第１図に示すように、振動板１は、外周部の環
状の基部２から内側へ放射状に延伸する複数（こ
の実施例では７本）の振動腕３が一体的に形成し
てあり、さらに隣接する振動腕の間には、基部２
から内側へ放射状に延伸する補助振動腕４も一体
的に形成されている。振動腕３は、その固有振動
数を調整するマス５を先端部に備えており、補助
振動腕４も、振動腕３とのバランスを取るための
マス６を備えている。振動板１の基部２は、第２
図示のようにネジ７を介して支持部材８に支持さ
れており、各振動腕３は片持ち支持され、その先
端部のマス５は、印字ワイヤ９の後端部（印字ピ
ン１０）と所定の間隔をもつて対向し、この印字
ワイヤの摺動方向に振動可能となつている。そし
て各振動腕３が電磁的駆動装置１１を介して振動
駆動される。電磁的駆動装置１１は、固定部材と
しての支持板１２に取付けてある磁束発生手段
と、振動腕３の中間部に固着されたムービングコ
イル１６とから構成され、この磁束発生手段は、
筒形の外ヨーク１３と、この外ヨークの内底部に
固着した永久磁石１４と、この永久磁石の前面に
固着した円板状の内ヨーク１５とより構成されて
いる。そして外ヨーク１３と内ヨーク１５は、永
久磁石１４によつて互いに異極に磁化され、ムー
ビングコイル１６はこの両ヨークの磁気空〓内に
挿通してあり、この磁束発生手段の磁束と磁気的
に協働する磁束を発生するものである。
状の基部２から内側へ放射状に延伸する複数（こ
の実施例では７本）の振動腕３が一体的に形成し
てあり、さらに隣接する振動腕の間には、基部２
から内側へ放射状に延伸する補助振動腕４も一体
的に形成されている。振動腕３は、その固有振動
数を調整するマス５を先端部に備えており、補助
振動腕４も、振動腕３とのバランスを取るための
マス６を備えている。振動板１の基部２は、第２
図示のようにネジ７を介して支持部材８に支持さ
れており、各振動腕３は片持ち支持され、その先
端部のマス５は、印字ワイヤ９の後端部（印字ピ
ン１０）と所定の間隔をもつて対向し、この印字
ワイヤの摺動方向に振動可能となつている。そし
て各振動腕３が電磁的駆動装置１１を介して振動
駆動される。電磁的駆動装置１１は、固定部材と
しての支持板１２に取付けてある磁束発生手段
と、振動腕３の中間部に固着されたムービングコ
イル１６とから構成され、この磁束発生手段は、
筒形の外ヨーク１３と、この外ヨークの内底部に
固着した永久磁石１４と、この永久磁石の前面に
固着した円板状の内ヨーク１５とより構成されて
いる。そして外ヨーク１３と内ヨーク１５は、永
久磁石１４によつて互いに異極に磁化され、ムー
ビングコイル１６はこの両ヨークの磁気空〓内に
挿通してあり、この磁束発生手段の磁束と磁気的
に協働する磁束を発生するものである。
各振動腕３は、平時つまり非ドツト形成時に
は、振動のニユートラル位置が第２図実線位置に
あつて、その先端部が印字ピン１０と衝突し得な
い範囲の振幅で連続的にかつ一定の周期で振動駆
動される。一方、ドツトを形成したい時には、振
動のニユートラル位置が第２図鎖線位置に前進
し、それによつて、上記と同じ振幅で振動駆動さ
れている振動腕３の先端部が印字ピン１０と衝突
し、この衝突によつて印字ワイヤ９が前進して印
字する。
は、振動のニユートラル位置が第２図実線位置に
あつて、その先端部が印字ピン１０と衝突し得な
い範囲の振幅で連続的にかつ一定の周期で振動駆
動される。一方、ドツトを形成したい時には、振
動のニユートラル位置が第２図鎖線位置に前進
し、それによつて、上記と同じ振幅で振動駆動さ
れている振動腕３の先端部が印字ピン１０と衝突
し、この衝突によつて印字ワイヤ９が前進して印
字する。
第３図は、振動腕３を上記の如く駆動制御する
駆動回路を示すものであつて、ムービングコイル
１６のそれぞれが、第３図の駆動回路に接続され
ている。すなわち、一端が電源回路に接続されて
いるムービングコイル１６は、その他端が第１の
スイツチング回路を構成するトランジスタTr１
および第２のスイツチング回路を構成するトラン
ジスタTr２のエミツタ端子に接続してあり、さ
らにこの両トランジスタTr１，Tr２のコレクタ
端子には、抵抗Ｒ１，Ｒ２がそれぞれが接続され
ている。トランジスタTr１のベース端子Ａには、
第４図Ａに示すようなクロツク信号（印字タイミ
ング信号）が供給されるようになつている。この
クロツク信号は、振動板１の振動腕３の固有振動
数を基にしてその周期が決定されており、印字ヘ
ツドはこの信号に同期して走査させられる。平時
つまり非ドツト形成時には、クロツク信号によつ
てトランジスタTr１がオンするごとに、ムービ
ングコイル１６に駆動電流が周期的に通電され、
第２図において内外両ヨーク１３，１５間の磁束
とムービングコイル１６とが協働し合つて振動腕
３が振動駆動される。このとき振動腕３の先端部
は、第２図実線位置のニユートラル位置を中心と
して振動しており、マス５と印字ピン１０の後端
との間の対向間隔は、クロツク信号によつて振動
する先端部の振幅より大きくとつてあるので、印
字ピン１０に衝突せず、ドツトは形成されない。
駆動回路を示すものであつて、ムービングコイル
１６のそれぞれが、第３図の駆動回路に接続され
ている。すなわち、一端が電源回路に接続されて
いるムービングコイル１６は、その他端が第１の
スイツチング回路を構成するトランジスタTr１
および第２のスイツチング回路を構成するトラン
ジスタTr２のエミツタ端子に接続してあり、さ
らにこの両トランジスタTr１，Tr２のコレクタ
端子には、抵抗Ｒ１，Ｒ２がそれぞれが接続され
ている。トランジスタTr１のベース端子Ａには、
第４図Ａに示すようなクロツク信号（印字タイミ
ング信号）が供給されるようになつている。この
クロツク信号は、振動板１の振動腕３の固有振動
数を基にしてその周期が決定されており、印字ヘ
ツドはこの信号に同期して走査させられる。平時
つまり非ドツト形成時には、クロツク信号によつ
てトランジスタTr１がオンするごとに、ムービ
ングコイル１６に駆動電流が周期的に通電され、
第２図において内外両ヨーク１３，１５間の磁束
とムービングコイル１６とが協働し合つて振動腕
３が振動駆動される。このとき振動腕３の先端部
は、第２図実線位置のニユートラル位置を中心と
して振動しており、マス５と印字ピン１０の後端
との間の対向間隔は、クロツク信号によつて振動
する先端部の振幅より大きくとつてあるので、印
字ピン１０に衝突せず、ドツトは形成されない。
次にトランジスタTr２のベース端子Ｂには、
第４図Ｂに示すようにドツトを形成したい時にド
ツト形成信号が供給されるようになつている。ト
ランジスタTr２に、この信号が供給されること
によつて、振動腕３の振動のニユートラル位置は
第２図鎖線図示の位置まで移動し、この前進した
ニユートラル位置を中心として振動腕３が振動す
る。この状態におけるマス５′と印字ピン１０の
後端との間の対向間隔は、振動腕３の先端部の振
幅よりも小さくなつているので、振動腕３の先端
部は印字ピン１０に衝突し、印字ワイヤ９が前進
してドツトが形成される。
第４図Ｂに示すようにドツトを形成したい時にド
ツト形成信号が供給されるようになつている。ト
ランジスタTr２に、この信号が供給されること
によつて、振動腕３の振動のニユートラル位置は
第２図鎖線図示の位置まで移動し、この前進した
ニユートラル位置を中心として振動腕３が振動す
る。この状態におけるマス５′と印字ピン１０の
後端との間の対向間隔は、振動腕３の先端部の振
幅よりも小さくなつているので、振動腕３の先端
部は印字ピン１０に衝突し、印字ワイヤ９が前進
してドツトが形成される。
この点を詳細に説明すると、第４図Ｃに示すよ
うに、トランジスタTr２のベース端子Ｂにドツ
ト形成信号が供給されると、前記のクロツク信号
によりトランジスタTr１によつて励起された電
圧V1（第４図Ａ）に、トランジスタTr２によつて
バイアスされた電圧V0が重畳され、この重畳さ
れた電圧V2がムービングコイル１６に印加され
ることになる。
うに、トランジスタTr２のベース端子Ｂにドツ
ト形成信号が供給されると、前記のクロツク信号
によりトランジスタTr１によつて励起された電
圧V1（第４図Ａ）に、トランジスタTr２によつて
バイアスされた電圧V0が重畳され、この重畳さ
れた電圧V2がムービングコイル１６に印加され
ることになる。
このように、ヘツド走査中にトランジスタTr
２のベース端子Ｂにドツト形成信号が供給される
と、振動腕３の振動のニユートラル位置が前進さ
せられ、振動腕３の先端部が印字ワイヤ９を打撃
し、たとえば５×７ドツトマトリクスパターンの
文字を任意に非常に高速度で形成することができ
る。
２のベース端子Ｂにドツト形成信号が供給される
と、振動腕３の振動のニユートラル位置が前進さ
せられ、振動腕３の先端部が印字ワイヤ９を打撃
し、たとえば５×７ドツトマトリクスパターンの
文字を任意に非常に高速度で形成することができ
る。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように本発明によると、ド
ツトを形成しないときには振動腕を印字ワイヤの
後端部と衝突しない範囲の振幅で振動駆動させ、
ドツトを形成するときにはその振動のニユートラ
ル位置を前進させて印字ワイヤを打撃するように
したので、振動腕の立ち上りが速く、そのため印
字ワイヤの打撃開始も速く、小さな消費電流でし
かも非常に高速度で印字動作が可能となる。
ツトを形成しないときには振動腕を印字ワイヤの
後端部と衝突しない範囲の振幅で振動駆動させ、
ドツトを形成するときにはその振動のニユートラ
ル位置を前進させて印字ワイヤを打撃するように
したので、振動腕の立ち上りが速く、そのため印
字ワイヤの打撃開始も速く、小さな消費電流でし
かも非常に高速度で印字動作が可能となる。
第１図は印字ヘツドの印字ワイヤ駆動装置の正
面図、第２図は第１図−線断面図、第３図は
一例として示す駆動回路図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは
電流波形図である。 １……振動板、２……基部、３……振動腕、９
……印字ワイヤ、１０……印字ピン、１１……電
磁的駆動装置、１２……固定部材（支持板）、１
３，１４，１５……磁束発生手段（１３……外ヨ
ーク、１４……永久磁石、１５……内ヨーク）、
１６……コイル、Tr１……第１のスイツチング
回路（トランジスタ）、Tr２……第２のスイツチ
ング回路（トランジスタ）。
面図、第２図は第１図−線断面図、第３図は
一例として示す駆動回路図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは
電流波形図である。 １……振動板、２……基部、３……振動腕、９
……印字ワイヤ、１０……印字ピン、１１……電
磁的駆動装置、１２……固定部材（支持板）、１
３，１４，１５……磁束発生手段（１３……外ヨ
ーク、１４……永久磁石、１５……内ヨーク）、
１６……コイル、Tr１……第１のスイツチング
回路（トランジスタ）、Tr２……第２のスイツチ
ング回路（トランジスタ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先端部が印字ワイヤの後端部と対向し、かつ
上記印字ワイヤの摺動方向に振動可能に片持ち支
持されている振動腕と、 永久磁石を含む磁束発生手段と、この磁束発生
手段の磁束と磁気的に作用する磁束を発生するコ
イルとからなり、上記磁束発生手段と上記コイル
とのいずれか一方が上記振動腕に、その他方が固
定部材にそれぞれ設けられている電磁的駆動手段
と、 クロツク信号を受けて上記コイルに間歇的に電
圧を印加し、非ドツト形成時に上記振動腕を上記
印字ワイヤの後端部と衝突しない範囲で振動駆動
させる第１のスイツチング回路と、 ドツト形成信号を受けて上記コイルにバイアス
電圧を上記電圧に重畳して印加し、ドツトを形成
すべきときに上記振動腕を上記印字ワイヤの後端
部に衝突させる第２のスイツチング回路と を備えていることを特徴とする印字ワイヤ駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21888283A JPS60110463A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 印字ワイヤ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21888283A JPS60110463A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 印字ワイヤ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110463A JPS60110463A (ja) | 1985-06-15 |
| JPH0421591B2 true JPH0421591B2 (ja) | 1992-04-10 |
Family
ID=16726779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21888283A Granted JPS60110463A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 印字ワイヤ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110463A (ja) |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP21888283A patent/JPS60110463A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60110463A (ja) | 1985-06-15 |
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