JPS5845954B2 - 振動板を用いた印字要素駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドツトプリンタに関するものであって、さらに
詳しくは振動板を用いた印字要素駆動装置に関する。

従来に耘いて、ムービングコイル駆動方式を用いたドツ
トプリンタは種々の構成のものがある。

その代表的な例としては、振動要素に固着したムービン
グコイルに選択的に電圧を印加し、その時に得られる振
動要素の振動変位を利用して印字要素を駆動し、この印
字要素によってドツトを形成するようにしたものがある
。

しかしかかる構成のドツトプリンタによると、振動要素
に瞬間的に大きな変位と大きな力を４乞る必要があり、
そのためにムービングコイルに電流を流したり、或いは
ムービングコイルを横切る磁束密度を高めたりする配臓
が必要であった。

またそれに伴なって発熱が多くなったり、隣り同志の磁
気干渉を避ける必要上小型化することが難しい等の欠点
があった。

また従来例の中には、例えば特開昭５２−３０５１９号
によるプリンタヘッドのように、振動要素を連続的にほ
ぼ一定の振幅と周期をもって振動せしめるようにしｋも
のもあるが、振動要素の振動振幅を選択的に印字要素に
伝達するための構成が非常に複雑であり、量産性に向い
ていない欠点があった。

本発明は、前記従来技術の欠点を除去し、構成が簡単で
あって低価格にて製造し得る振動板を用いた印字要素駆
動装置を提供することを目的とするものである。

第１図および第２図に訃いて、振動板１は放射状に配列
されており、その一端部（自由端部）にはマス調整板２
が固着してあり、このマス調整板は、印字要素の例とし
て示した、印字ワイヤ３の後端部の印字ピン４と後述す
るような関係をもって対向している。

なお図面には示してないが、ガイド部材によって、印字
ピン４は同一円周上に、また印字ワイヤ３の先端部は縦
一列に摺動自在に支持されており、さらに印字ピン４（
印字ワイヤ３）は復帰バネのバネ力によって後方（第２
図左方）へ付勢されている。

振動板１は振動駆動手段を介してほぼ一定の振幅および
周期（つ１りはその固有振動数）をもって常に連続的に
振動せしめられるようになっている。

この実施例によれば、振動駆動手段は、振動板１の裏面
に固着したムービングコイル５と、非磁性の支持板６に
配′設された円筒状の対磁極７とこの対磁極の中央底部
に固着した永久磁石８とこの永久磁石上に固着した内磁
極９とで構成されている。

対磁極９とは永久磁石８によって互いに異極に磁化され
、ムービングコイル５は両磁極によって形成される磁気
空隙１０内に挿通せしめられている。

また振動板１は電磁的切換装置によってリセット位置（
第２図実線位置）と、セット位置（第２図鎖線位置）と
にそのニュートラル静止位置が選択的に切り換えられる
ようになっており１．リセット位置にあるときは振動板
１（マス調整板２）は印字ピン４を打撃することができ
ず、セット位置にあるときだけ印字ピン４を打撃するこ
とができるように設定されている。

そこでこの電磁的切換装置の一例を説明すると、振動板
１の後端部が固着されている切換レバー１１は、支持板
１２．１３およびプリント基板１４にそのアーム１１ａ
を貫通し、その支軸１５を支持板１２の軸受穴１２ａと
支持板１３の前面とによって回転自在に支持し、かつ円
周状に配置されている。

各支軸１５は、支持板１２の前面にネジ１６を介して固
着した２叉状の板バネ１７によって抜は出ないようにな
っている。

プリント基板１４の背面には、励磁コイル１８を巻回し
たコイルボビン１９が固着してあり、その空芯部をアー
ム１１ａが貫通突出している。

コイルボビン１９の背後には、ヨーク板２０，２１０磁
極部２０ａ、２１ａが位置し、各磁極部の間の間隙にア
ーム１１ａが挿通している。

ヨーク板２０．２１（磁極部２０ａ、２１ａ）はサンド
イッチ状に挟み込１れている円板状の唯一の永久磁石２
２によって互いに異極に磁化されている。

ヨーク板２０，２１は図示しない支持部材１３に対して
固着されている。

上記の如く構成された本実施例の電磁的切換装置の切換
レバー１１は、２つの安定レスト位置を有する。

その１つは、アーム１１ａが磁極部２０ａに吸引された
第２図実線位置（リセット位置）であり、もう１つはア
ーム１１ａが磁極部２１ａに吸収された第２図鎖線位置
（セット位置）である。

なお支持板６は柱２３を介してヨーク板２１に固定され
ている。

つぎに動作について説明する。

第２図実線位置（リセット位置）において、ムービング
コイル５に駆動信号を供給すると、振動板１はその固有
振動数またはその近傍で一定の振幅をもって振動せしめ
られる。

この状態では振動板１の自由端部のマス調整板２は印字
ピン４を打撃することができず、したがってドツトは形
成されない。

そこで励磁コイル１８に短かいパルス電流を印加し、ア
ーム１１ａをＮ極に磁化すると、アーム１１ａは磁極部
２０ａから反発すると共に磁極部２１ａに吸引されて瞬
時に第２図反時計方向に回転し、磁極部２１ａに吸着さ
れる。

すなわち切換レバー１１はリセット位置からセット位置
へその安定休止位置が切り換えられる。

すると振動板１は鎖線位置を中心として振動し、第２図
右方のほぼ最大振幅のときマス調整板２が印字ピン４を
打撃し、ドツトが形成される。

つぎに励磁コイル１８に上記とは逆極性の短かいパルス
電流を印加し、アーム１１ａをＳ極に磁化すると、アー
ム１１ａは磁極部２１ａから反発すると共に磁極部２０
ａに吸引されて瞬時に第２図時計方向に回転し、磁極部
２０ａに吸着される。

すなわち切換レバー１１はセット位置から再びリセット
位置へその安定休止位置が切り換えられ、ドツトは形成
されなくなる。

したがってヘッド走査中に切換レバー１１を適宜のタイ
□ングでリセット位置とセット位置とに切り換えること
により、例えば５×７ドツトマトリツクスパターンの文
字等を任意に非常に高速度で形成することができるので
ある。

なお・振動駆動手段は上記実施例に限るものではない。

例えば他の一例として振動板１にチタン酸バリウム等の
圧電素子を貼付してもよい。

また電磁的切換装置も上記構成に限るものではない。

上記実施例は有磁種型の場合の一例を示すものに過ぎず
、例えば第３図に示す例のように、切換レバー１１と、
この切換レバーのリセット位置を決定するストッパー２
４と、切換レバー１１をストッパー２４に弾接せしめる
バネ２５と、励磁コイル２６への電圧の印加により切換
レバー１１をセット位置に吸引するコ字形鉄心２７とに
より構成したものであってもよい。

以上詳細に説明した本発明の印字要素駆動装置によれば
、振動板を常にほぼ一定の振幅ネ・よぴ周期をもって連
続的に振動させ、電磁的切換装置によって上記振動板を
印字ワイヤの後端部（印字ピン）に対して打撃可能な位
置と打撃不可能な位置とに選択的に変位させることによ
って所望の文字等を形成するようにしたので、少ない消
費電流でしかも非常に高速度で印字動作をなさしめるこ
とができる。

特に連続的にドツトを形成する場合は、従来のものと比
べて格段に有利で計る。

またこの構成によると振動板の振動振幅と打撃力を十分
に大きく設定することも技術的に容易であり、したがっ
て印字動作が安定し、鮮明なるドツトを形成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は一
部断面して示すその正面図、第２図は第１図ｎ−ＩＩ線
断面図、第３図は電磁的切換装置の他の実施例を示す断
面図である。 １・・・振動板、３・・・印字要素、４・・・印字ピン
、５７．８，９，１０・・・振動駆動手段、１１，１１
ａ１８．２０，２０ａ、２１．２１ａ、２２，２４２５
．２６．２７・・・電磁的切換装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 振動駆動手段を介してほぼ一定の振幅および周期を
   もって連続的に振動せしめられかつ印字要素の後端部と
   所定の間隔をもって対向している振動板と、この振動板
   の基部が取付けられかつこの振動板を前記印字要素の後
   端部に対して衝突可能な位置と衝突不可能な位置とに選
   択的に変位せしめる電磁的切換装置とからなる振動板を
   用いた印字要素駆動装置。