JPS61297155A - プリントヘツドの駆動方式 - Google Patents
プリントヘツドの駆動方式Info
- Publication number
- JPS61297155A JPS61297155A JP13973285A JP13973285A JPS61297155A JP S61297155 A JPS61297155 A JP S61297155A JP 13973285 A JP13973285 A JP 13973285A JP 13973285 A JP13973285 A JP 13973285A JP S61297155 A JPS61297155 A JP S61297155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- excitation signal
- dot
- print head
- electromagnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ワイヤドツトプリンタのプリントヘッドの駆
動方式に関する。
動方式に関する。
ワイヤドツトプリンタは１２Ｘ１２個または２４×２４
個などのドツトの集合として文字を印字するが、その１
素子（１ドツト分）は第３図に示すようにワイヤ１０と
電磁石２０からなり、電磁石２０はワイヤ１０の後端を
支持、駆動するアーマチュア１２、鉄心１４、コイル１
６、ゴム棒１８、支持体２２、及びストッパ２４を備え
る。アーマチュア１２は鉄心１４の下部の股部に嵌めら
れ、下端をゴム棒１Ｂにより押されるので、鉄心１４の
磁極部から離れた図示状態をとる。コイル１６が励磁さ
れるとアーマチュア１２４Ｊ鉄心磁極部へ吸引され、こ
のときゴム棒１８を押して変形させかつワイヤ１０を前
進させてその先端でリボン２８を用紙３０に押し付け、
該用紙にドツトをマークする。励磁電流はパルス状であ
って、該電流が中断するとゴム捧１Ｂの弾力によりアー
マチュア１２及びワイヤ１０等は図示状態に復帰する。
個などのドツトの集合として文字を印字するが、その１
素子（１ドツト分）は第３図に示すようにワイヤ１０と
電磁石２０からなり、電磁石２０はワイヤ１０の後端を
支持、駆動するアーマチュア１２、鉄心１４、コイル１
６、ゴム棒１８、支持体２２、及びストッパ２４を備え
る。アーマチュア１２は鉄心１４の下部の股部に嵌めら
れ、下端をゴム棒１Ｂにより押されるので、鉄心１４の
磁極部から離れた図示状態をとる。コイル１６が励磁さ
れるとアーマチュア１２４Ｊ鉄心磁極部へ吸引され、こ
のときゴム棒１８を押して変形させかつワイヤ１０を前
進させてその先端でリボン２８を用紙３０に押し付け、
該用紙にドツトをマークする。励磁電流はパルス状であ
って、該電流が中断するとゴム捧１Ｂの弾力によりアー
マチュア１２及びワイヤ１０等は図示状態に復帰する。
ストッパ２４はこの復帰位置を定める。１文字を１２Ｘ
１２ドツトで構成する場合はか−る素子が縦（列）方向
に１２個設けられ、文字パターンデータに従う、１２素
子の１２回の動作で１文字を印字する。２４Ｘ２４ドツ
トで１文字を構成する場合はか−る素子を縦方向に２４
個設け、２４素子を２４回動作させればよいが、設ける
素子は１２個とし、最初は文字の前半を、次に文字の後
半を印字して１文字とする方式もある。
１２ドツトで構成する場合はか−る素子が縦（列）方向
に１２個設けられ、文字パターンデータに従う、１２素
子の１２回の動作で１文字を印字する。２４Ｘ２４ドツ
トで１文字を構成する場合はか−る素子を縦方向に２４
個設け、２４素子を２４回動作させればよいが、設ける
素子は１２個とし、最初は文字の前半を、次に文字の後
半を印字して１文字とする方式もある。
このようなドツトプリンタでは、最初の動作（ドツトマ
ーキング）が２回目以降の動作に比べて遅れるという現
象がある。第４図（ａ）はワイヤ（アーマデユア）動作
を、（ｂｌは励磁信号従ってコイル１６に与える電圧又
は電流を示すが、この励磁信号に対するワイヤ動作の位
相は最初と２番目以降では異なる。即ち、静止状態から
動作状態に切換ったその１回目ではコイルに励磁電流が
流れてもアーマチュアは直ちには吸引されず、第４図ｆ
ａｌのＡで示すように休止（動作遅れ）状態がある。そ
の後アーマチュアは吸引されワイヤは前進してワイヤ端
でドツトマーキングし、この時点では励磁電流はオフに
なっているからゴム棒１８の反力によってアーマチュア
及びワイヤは復帰し、しかし復帰した時点ではコイル１
４は再び励磁されているから吸引され、この吸引はアー
マチュア１２がストッパ２４に当って跳ね返るのとほぼ
同時であるから強力、急速に行なわれ、このため２回「
１のドツトマーキングは励磁信号に対し余り遅れずに行
なわれる。３回目以降も同様で、ワイヤ及びアーマチュ
アの復帰と同時にコイル励磁が行なわれ、ワイヤ及びア
ーマチュアは吸引と反動が重なって急速に動作し、ドツ
トマーキングを行なう。この結果マーキングされるドツ
トは第４図ｆｃ）の如（なり、ドツト間隔は最初のみが
狭く、Ｐ＋＜Ｐ２＝Ｐ３−・・・・・・となる。こ＼で
Ｐｌは第１．第２ドツト間距離、Ｐ２は第２．第３ドツ
ト間距離、Ｐ３は第３．第４ドツト間距離である。
ーキング）が２回目以降の動作に比べて遅れるという現
象がある。第４図（ａ）はワイヤ（アーマデユア）動作
を、（ｂｌは励磁信号従ってコイル１６に与える電圧又
は電流を示すが、この励磁信号に対するワイヤ動作の位
相は最初と２番目以降では異なる。即ち、静止状態から
動作状態に切換ったその１回目ではコイルに励磁電流が
流れてもアーマチュアは直ちには吸引されず、第４図ｆ
ａｌのＡで示すように休止（動作遅れ）状態がある。そ
の後アーマチュアは吸引されワイヤは前進してワイヤ端
でドツトマーキングし、この時点では励磁電流はオフに
なっているからゴム棒１８の反力によってアーマチュア
及びワイヤは復帰し、しかし復帰した時点ではコイル１
４は再び励磁されているから吸引され、この吸引はアー
マチュア１２がストッパ２４に当って跳ね返るのとほぼ
同時であるから強力、急速に行なわれ、このため２回「
１のドツトマーキングは励磁信号に対し余り遅れずに行
なわれる。３回目以降も同様で、ワイヤ及びアーマチュ
アの復帰と同時にコイル励磁が行なわれ、ワイヤ及びア
ーマチュアは吸引と反動が重なって急速に動作し、ドツ
トマーキングを行なう。この結果マーキングされるドツ
トは第４図ｆｃ）の如（なり、ドツト間隔は最初のみが
狭く、Ｐ＋＜Ｐ２＝Ｐ３−・・・・・・となる。こ＼で
Ｐｌは第１．第２ドツト間距離、Ｐ２は第２．第３ドツ
ト間距離、Ｐ３は第３．第４ドツト間距離である。
ドツト間隔が不均一になると当然印字品質が低下する。
また励磁信号のパルス幅Ｗ及び周期Ｔは１回目のドツト
マーキングが確実に行なわれるように選定する必要があ
り、しかしこれは２回目以降のドツトマーキングにとっ
ては過大である。
マーキングが確実に行なわれるように選定する必要があ
り、しかしこれは２回目以降のドツトマーキングにとっ
ては過大である。
最初のドツト間隔が狭くなるという問題に対して本発明
者は励磁信号の第２波以降をずらす、即ち励磁信号のパ
ルス幅Ｗｌ、Ｗ２．・・・・・・は等しくする（Ｗ ＋
＝Ｗ ２−・・・・・・）が、パルス周期をＴ１＞Ｔ
２＝Ｔ３−・・・・・・とする（第１波のみオフ期間を
大にする）ことを案出し、別途提案したが、この方式で
はドツト間隔の均一化は図れるものの、最初の動作はそ
のま−そして２番目以降をずらすだけであるから動作速
度の改善はない。
者は励磁信号の第２波以降をずらす、即ち励磁信号のパ
ルス幅Ｗｌ、Ｗ２．・・・・・・は等しくする（Ｗ ＋
＝Ｗ ２−・・・・・・）が、パルス周期をＴ１＞Ｔ
２＝Ｔ３−・・・・・・とする（第１波のみオフ期間を
大にする）ことを案出し、別途提案したが、この方式で
はドツト間隔の均一化は図れるものの、最初の動作はそ
のま−そして２番目以降をずらすだけであるから動作速
度の改善はない。
本発明はドツト間隔を均一化できかつ動作速度を向上さ
せ得るプリントヘッドの駆動方式を提供しようとするも
のである。
せ得るプリントヘッドの駆動方式を提供しようとするも
のである。
本発明は、ワイヤとそれを駆動する電磁石からなる素子
を複数素子備える、ワイヤドツトプリンタのプリントヘ
ッドの駆動方式において、ワイヤを前進はさせるがドツ
トマーキングはさせない予備励磁信号を、少なくとも該
電磁石を励磁してワイヤを前進させワイヤ先端でドツト
マーキングする直前に、該電磁石へ加えることを特徴と
するものである。
を複数素子備える、ワイヤドツトプリンタのプリントヘ
ッドの駆動方式において、ワイヤを前進はさせるがドツ
トマーキングはさせない予備励磁信号を、少なくとも該
電磁石を励磁してワイヤを前進させワイヤ先端でドツト
マーキングする直前に、該電磁石へ加えることを特徴と
するものである。
プリントヘッドのコイル１６に、ワイヤ１０がドツトマ
ーキングすることはないがその手前までの前進はする電
流を繰り返し与えると、アーマチュア１２及びワイヤ１
０は振動状態になり、か−る状態でコイル１６に与える
電流をドツトマーキングする通常の励磁電流にすると、
１回目から遅れのない動作が得られる。
ーキングすることはないがその手前までの前進はする電
流を繰り返し与えると、アーマチュア１２及びワイヤ１
０は振動状態になり、か−る状態でコイル１６に与える
電流をドツトマーキングする通常の励磁電流にすると、
１回目から遅れのない動作が得られる。
第１図で説明すると、（ａｌは予備励磁信号で、周期は
前述の励磁信号の周期Ｔと同じであるが、パルス幅Ｗａ
が該励磁信号のそれｗｂより狭く、か−る予備励磁信号
（詳しくはこれにより発生させたコイル励磁電圧又は電
流）でコイルを励磁すると第１図ＴｄｌのＢ部分の如く
、ワイヤはドツトマーキングはしない振動状態になる。
前述の励磁信号の周期Ｔと同じであるが、パルス幅Ｗａ
が該励磁信号のそれｗｂより狭く、か−る予備励磁信号
（詳しくはこれにより発生させたコイル励磁電圧又は電
流）でコイルを励磁すると第１図ＴｄｌのＢ部分の如く
、ワイヤはドツトマーキングはしない振動状態になる。
か−る状態で第１回出）に示す通常の励磁信号をコイル
に加えると第１図ＴｄｌのＣ部分に示す如く、ワイヤは
通常のドツトマーキング動作に移り、この動作と励磁信
号の間に格別遅れはない。予備信号（ａｌと励磁信号（
ｂｌはそれぞれ別個に発生し、但し同期させておき、そ
れらのオアをとれば第１図（Ｃ１に示す合成励磁信号が
得られ、これをコイルに与えることにより第１図ｆｄｌ
に示すワイヤ動作が得られる。励磁信号は、ピン励磁原
信号をｗｂタイマに入力して該タイマより出力さセるこ
とかできる。予備励磁信号もＷａ、Ｔａタイマを用いて
発生することができる。
に加えると第１図ＴｄｌのＣ部分に示す如く、ワイヤは
通常のドツトマーキング動作に移り、この動作と励磁信
号の間に格別遅れはない。予備信号（ａｌと励磁信号（
ｂｌはそれぞれ別個に発生し、但し同期させておき、そ
れらのオアをとれば第１図（Ｃ１に示す合成励磁信号が
得られ、これをコイルに与えることにより第１図ｆｄｌ
に示すワイヤ動作が得られる。励磁信号は、ピン励磁原
信号をｗｂタイマに入力して該タイマより出力さセるこ
とかできる。予備励磁信号もＷａ、Ｔａタイマを用いて
発生することができる。
ドツトプリンタがスタンバイ状態にある間中予備励磁信
号を加えておく必要はなく、スタンバイから動作状態に
移るその寸前に最低１個の予備励磁信号を加えればよい
。第２図はか−る制御も行なう合成励磁信号発生回路を
示し、Ｇ＋はアンドゲート、Ｇ２はオアゲートである。
号を加えておく必要はなく、スタンバイから動作状態に
移るその寸前に最低１個の予備励磁信号を加えればよい
。第２図はか−る制御も行なう合成励磁信号発生回路を
示し、Ｇ＋はアンドゲート、Ｇ２はオアゲートである。
アンドゲートＧ１は制御信号によりドツトマーキング動
作の寸前に開き、最低１個の予備励磁信号を通す。
作の寸前に開き、最低１個の予備励磁信号を通す。
予備励磁信号はアーマチュア及びワイヤを移動させるが
ドツトマーキングはさせないものであればよく、図示の
ように通常の励磁信号と同じ振幅ではあるがパルス幅の
狭いものの他に、パルス幅は同じであるが振幅が小さい
（低電圧、小電流）もの等、適宜変更してよい。
ドツトマーキングはさせないものであればよく、図示の
ように通常の励磁信号と同じ振幅ではあるがパルス幅の
狭いものの他に、パルス幅は同じであるが振幅が小さい
（低電圧、小電流）もの等、適宜変更してよい。
この予備励磁方式をとると、休止時からの若しくは間欠
動作あるいは連続動作の１回目を連続動作の２回目以降
とは一同しにすることができるので、励磁信号周期とし
て、該２回目以降で可能な短周期を採用することができ
、高速化を図ることができる。
動作あるいは連続動作の１回目を連続動作の２回目以降
とは一同しにすることができるので、励磁信号周期とし
て、該２回目以降で可能な短周期を採用することができ
、高速化を図ることができる。
以上説明したように本発明によればドツトプリンタのド
ツト間隔を均一化しかつ動作を高速化でき、甚だ有効で
ある。
ツト間隔を均一化しかつ動作を高速化でき、甚だ有効で
ある。
第１図は本発明の駆動方式の説明図、第２図は合成励磁
信号の発生回路図、第３図は１ニツトプリンタの要部説
明図、第４図はその動作説明図である。 図面で、１０はワイヤ、２０は電磁石、２８はリボン、
３０は用紙である。
信号の発生回路図、第３図は１ニツトプリンタの要部説
明図、第４図はその動作説明図である。 図面で、１０はワイヤ、２０は電磁石、２８はリボン、
３０は用紙である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ワイヤとそれを駆動する電磁石からなる素子を複数素子
備える、ワイヤドットプリンタのプリントヘッドの駆動
方式において、 ワイヤを前進はさせるがドットマーキングはさせない予
備励磁信号を、少なくとも該電磁石を励磁してワイヤを
前進させワイヤ先端でドットマーキングする直前に、該
電磁石へ加えることを特徴とするプリントヘッドの駆動
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13973285A JPS61297155A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | プリントヘツドの駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13973285A JPS61297155A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | プリントヘツドの駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61297155A true JPS61297155A (ja) | 1986-12-27 |
Family
ID=15252091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13973285A Pending JPS61297155A (ja) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | プリントヘツドの駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61297155A (ja) |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP13973285A patent/JPS61297155A/ja active Pending
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