JPH04216352A - トラッキングサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は８ミリビデオテープレコ
ーダに用いて好適なトラッキングサーボ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】８ミリビデオテープレコーダにおいては
図５（ａ）に示すように、各トラックにそれぞれ異なる
周波数のパイロット信号ｆ１乃至ｆ４が順次記録される
。 これらのパイロット信号の周波数は、隣接トラックとの
差が１６ＫＨｚまたは４７ＫＨｚになるように設定され
ている。図５（ｂ）に示すように、磁気ヘッドがトラッ
クを正しくトレースしているとき、隣接トラックからの
クロストーク成分のレベルは等しくなる。これに対して
図５（ｃ）に示すように、ヘッドのトレース位置が隣接
トラックの一方に片寄っている場合、隣接トラックから
のパイロット信号のクロストーク成分のレベルは差が発
生することになる。そこで、両隣接トラックからのクロ
ストーク成分のレベルが相互に等しくなるように調整す
ることにより、トラックを正しくトレースすることが可
能になる。

【０００３】図６は、このような原理に基づき、磁気ヘ
ッドをトラッキング制御する従来のトラッキングサーボ
装置の一例の構成を示すブロック図である。１チップマ
イクロコンピュータ１は、ＣＰＵ１１、プログラマブル
パルスジェネレータ（ＰＰＧ）１２、Ａ／Ｄ変換器１３
、水晶１４およびインバータ１５よりなる発振回路１６
、発振回路１６の出力を分周する分周回路１７および割
り込みコントローラ１８を内蔵している。また、ＡＴＦ
ＩＣ２は、水晶２１およびインバータ２２よりなる発振
回路２３、発振回路２３の出力から基準パイロット信号
を発生するパイロットジェネレータ２４、アンプ２６よ
り入力される再生パイロット信号と、パイロットジェネ
レータ２４より入力される基準パイロット信号とから、
両隣接トラックのクロストーク成分の差の成分を出力す
るバランスモジュレータ（ＢＭ）２５、バランスモジュ
レータ２５の出力から１６ＫＨｚの成分を分離するバン
ドパスフィルタ２７、バランスモジュレータ２５の出力
から４７ＫＨｚの成分を分離するバンドパスフィルタ２
８、バンドパスフィルタ２７と２８の出力の差を演算す
る差動増幅器２９、差動増幅器２９の出力と基準電圧発
生器３１が出力する基準電圧との差を演算する差動増幅
器３０とを内蔵している。

【０００４】パイロットジェネレータ２４の出力は、ロ
ーパスフィルタ４４を介して加算器４５に入力され、図
示せぬ回路から供給される輝度信号、色信号およびオー
ディオＦＭ信号と重畳され、アンプ４６を介して磁気ヘ
ッド４１に供給されるようになっている。磁気ヘッド４
１より再生された信号は、アンプ４２を介して図示せぬ
再生回路に供給されるとともに、ローパスフィルタ４３
を介してＡＴＦＩＣ２のアンプ２６に供給されている。 磁気ヘッド４１および図示せぬ磁気テープは、ドラムキ
ャプスタンモータ４７により駆動される。アンプ４８は
モータ４７が出力するＰＧパルスおよびＦＧパルスを増
幅し、１チップマイクロコンピュータ１の割込みコント
ローラ１８に出力している。ドラムキャプスタンモータ
４７の回転はＣＰＵ１１により制御されるようになって
いる。

【０００５】次にその動作を説明する。ＣＰＵ１１に記
録動作を指令すると、ＣＰＵ１１はドラムキャプスタン
モータ４７を制御し、これを回転させる。これにより図
示せぬキャプスタンが回転され、磁気テープが走行され
るとともに、ドラムに取り付けられている磁気ヘッド４
１が回転される。図示せぬ回路から供給される輝度信号
、色信号およびオーディオＦＭ信号が加算器４５、アン
プ４６を介して磁気ヘッド４１に供給されるので、磁気
テープ上にはこれらの信号が記録される。また、このと
きＣＰＵ１１はプログラマブルパルスジェネレータ１２
を制御し、２ビットの信号（ＳＥＬ１，ＳＥＬ２）を発
生させ、パイロットジェネレータ２４に供給させる。 プログラマブルパルスジェネレータ１２は、磁気ヘッド
４１が第１のトラックをトレースしているとき、例えば
（０１）、第２のトラックをトレースしているとき（１
０）、第３のトラックをトレースしているとき（１１）
、第４のトラックをトレースしているとき（００）の信
号を出力する。パイロットジェネレータ２４は、プログ
ラマブルパルスジェネレータ１２からの信号に対応して
、分周比を設定する。そして、発振回路２３より供給さ
れる、例えば５．９４７５ＭＨｚの信号を設定された分
周比で分周して、ローパスフィルタ４４に出力する。こ
れにより、周波数がそれぞれ１０２．５４ＫＨｚ，１１
８．９５ＫＨｚ，１６５．２１ＫＨｚまたは１４８．６
９ＫＨｚの周波数のパイロット信号ｆ１乃至ｆ４が順次
発生されることになる。ローパスフィルタ４４は、パイ
ロットジェネレータ２４より供給されるパイロット信号
の帯域制限をした後、加算器４５に供給する。 このようにしてパイロット信号が輝度信号、色信号、オ
ーディオＦＭ信号などに重畳され、各トラックに順次記
録されることになる。

【０００６】一方、再生時においては磁気ヘッド４１よ
り出力された信号がアンプ４２、ローパスフィルタ４３
、アンプ２６を介してバランスモジュレータ２５に供給
される。このときＣＰＵ１１は、プログラマブルパルス
ジェネレータ１２を介してパイロットジェネレータ２４
を制御し、所定のタイミングで所定の基準パイロット信
号を発生させる。この基準パイロット信号は、バランス
モジュレータ２５に入力される。バランスモジュレータ
２５は、アンプ２６より入力される再生パイロット信号
と、パイロットジェネレータ２４より入力される基準パ
イロット信号とから、両者の差に対応する信号を出力す
る。図５において説明したように、この信号には１６Ｋ
Ｈｚの成分と４７ＫＨｚの成分とが混在していることに
なる。これらの成分は、それぞれバンドパスフィルタ２
７および２８により分離され、両者の差が差動増幅器２
９により演算される。従って、差動増幅器２９の出力は
、１６ＫＨｚの成分が多いとき正になり、４７ＫＨｚの
成分が多いとき負になり、両者の差が大きいほど差動増
幅器２９のそれぞれの絶対レベルも大きくなる。すなわ
ち、この信号が磁気ヘッド４１のトラックに対するトレ
ース状態に対応するものとなる。差動増幅器２９の出力
は、さらに差動増幅器３０に入力され、基準電圧発生器
３１が出力する基準電圧との差が演算される。差動増幅
器３０の出力は、Ａ／Ｄ変換器１３に供給されてＡ／Ｄ
変換され、ＣＰＵ１１に供給される。ＣＰＵ１１はＡ／
Ｄ変換器１３から入力されるデータに対応して、ドラム
キャプスタンモータ４７を制御する。これにより、図５
（ｂ）に示したように、磁気ヘッドがトラックを正しく
トレースするように制御される。

【０００７】なお、ドラムキャプスタンモータ４７の回
転に対応して発生されるＦＧパルスおよびＰＧパルスは
、アンプ４８に増幅され、割り込みコントローラ１８に
入力される。割り込みコントローラ１８はアンプ４８か
ら入力されるＦＧパルスおよびＰＧパルスに対応して所
定のタイミングでＣＰＵ１１に割り込み制御を実行する
。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置においては
、このようにＡＴＦＩＣ２の内部にパイロットジェネレ
ータ２４が内蔵されていた。その結果、パイロットジェ
ネレータ２４に４種類の周波数のパイロット信号を発生
させるために、１チップマイクロコンピュータ１とＡＴ
ＦＩＣ２との間を２本の制御線（ＳＥＬ１，ＳＥＬ２）
で接続しなければならなかった。その結果、配線処理が
多くなり、不利となるばかりでなく、パイロットジェネ
レータ２４より出力される信号は、パイロット信号とし
てしか用いることができないので、汎用性に欠ける欠点
があった。

【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、配線処理をより容易にすることができると
ともに、回路をより有効に利用することができるように
するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のトラッキングサ
ーボ装置は、磁気テープから再生されたパイロット信号
と、基準パイロット信号とからトラッキングエラー信号
を生成する回路を内蔵するトラッキング用ＩＣと、少な
くとも磁気テープの再生動作を制御するＣＰＵを内蔵す
る１チップマイクロコンピュータとを備え、１チップマ
イクロコンピュータは、基準パイロット信号を発生する
プリスケーラを含むことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上記構成のトラッキングサーボ装置においては
、１チップマイクロコンピュータ内に基準パイロット信
号を発生するプリスケーラを内蔵させるようにしたので
、配線処理が簡単になり、かつ、プリスケーラの出力を
他の用途にも応用することが可能となる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明のトラッキングサーボ装置の一
実施例の構成を示すブロック図であり、図６における場
合と対応する部分には、同一の符号を付してあり、その
説明は繰り返しになるので適宜省略する。

【００１３】本実施例においては、ＡＴＦＩＣ２の内部
に発振回路２３とパイロットジェネレータ２４が設けら
れておらず、ローパスフィルタ６１のみが設けられてい
る。また、１チップマイクロコンピュータ１には、水晶
５１およびインバータ５２よりなる発振回路５３と、汎
用プリスケーラ５４とが設けられている。その他の構成
は図６における場合と同様である。

【００１４】次にその動作を説明する。記録動作を指令
すると、ＣＰＵ１１はドラムキャプスタンモータ４７を
回転させる。これにより磁気テープが走行されるととも
に、磁気ヘッド４１が回転される。また、このときＣＰ
Ｕ１１はプログラマブルパルスジェネレータ１２を制御
し、汎用プリスケーラ５４の分周比を所定の値に設定さ
せる。汎用プリスケーラ５４は、発振回路５３より入力
される例えば５．９４７５ＭＨｚの周波数の信号をプロ
グラマブルパルスジェネレータ１２からの信号に対応し
て分周し、上記した周波数のパイロット信号ｆ１乃至ｆ
４を発生する。汎用プリスケーラ５４より出力されたパ
イロット信号ｆ１乃至ｆ４は、ＡＴＦＩＣ２に供給され
、そのローパスフィルタ６１により平滑されてサイン波
に変換される。ローパスフィルタ６１より出力されたパ
イロット信号は加算器４５に入力され、図示せぬ回路よ
り供給される輝度信号、色信号、オーディオＦＭ信号な
どと混合され、アンプ４６を介して磁気ヘッド４１に供
給される。このようにして各トラックにパイロット信号
ｆ１乃至ｆ４が輝度信号などとともに記録されることに
なる。

【００１５】一方、再生動作を指令するとＣＰＵ１１は
、プログラマブルパルスジェネレータ１２を介して汎用
プリスケーラ５４の分周比を所定の値に設定させる。 これにより、汎用プリスケーラ５４は所定の周波数の基
準パイロット信号を所定のタイミングで発生する。この
基準パイロット信号は、ローパスフィルタ６１によりサ
イン波に変換された後、バランスモジュレータ２５に供
給される。一方、磁気ヘッド４１は、磁気テープに記録
されている信号を再生する。この再生信号はアンプ４２
、ローパスフィルタ４３、アンプ２６を介してバランス
モジュレータ２５に供給される。以下、上述した場合と
同様に、バランスモジュレータ２５より出力された信号
のうち、１６ＫＨｚと４７ＫＨｚの成分の差がバンドパ
スフィルタ２７，２８、差動増幅器２９により抽出され
る。さらに差動増幅器２９の出力が基準電圧発生器３１
が出力する基準電圧と比較され、その差が差動増幅器３
０より出力される。そしてこの出力がＡ／Ｄ変換器１３
によりＡ／Ｄ変換された後、ＣＰＵ１１に供給される。 ＣＰＵ１１は、Ａ／Ｄ変換器１３より入力される信号に
対応して、ドラムキャプスタンモータ４７を制御する。 これにより、磁気ヘッド４１のトラックに対するトレー
ス位置が調整される。

【００１６】ドラムキャプスタンモータ４７は、その回
転に対応してＦＧパルスおよびＰＧパルスを発生する。 このパルスはアンプ４８により増幅され、割り込みコン
トローラ１８に供給される。割り込みコントローラ１８
は、ＦＧパルスおよびＰＧパルスを基準にしてＣＰＵ１
１に対して割り込み処理を実行する。これにより、ＣＰ
Ｕ１１がプログラマブルパルスジェネレータ１２を介し
て汎用プリスケーラ５４を制御するタイミングを、磁気
ヘッド４１とトラックの位置に対応させることが可能に
なる。

【００１７】なお、ＣＰＵ１１は発振回路１６より出力
される１６ＭＨｚの周波数の信号を分周回路１７により
８ＭＨｚの周波数に変換したクロックにより動作する。 このクロックはＣＰＵ１１のほか、１チップマイクロコ
ンピュータ１内のその他の回路にも供給されている。

【００１８】ところで、トラッキングの制御はパイロッ
ト信号を用いないでも行うことができる。例えばＡＴＦ
ＩＣ２に変えて、ＲＦトラッキング制御回路６３を設け
、アンプ４２より出力されるＲＦ信号のレベルを検知す
るようにすることができる。ＣＰＵ１１は、ＲＦトラッ
キング制御回路６３の出力をモニタし、ＲＦ信号のレベ
ルが最大になるようにドラムキャプスタンモータ４７を
制御する。この場合、ＡＴＦＩＣ２は不要になるが、パ
イロット信号によるトラッキング動作（ＡＴＦ動作）を
行う従来の装置との互換性のため、記録時においてはパ
イロット信号を記録する必要がある。そこで汎用プリス
ケーラ５４の出力を、ローパスフィルタ６１を介して加
算器４５に供給するように構成すればよい。このように
、ＲＦトラッキング制御回路６３を設けた場合において
は、汎用プリスケーラ５４は、例えば変速再生時におけ
るタイミング信号の生成に用いることができる。

【００１９】変速再生を行う場合、再生データを記憶す
るメモリ６２が設けられる。そして、変速（高速）再生
を指令すると、ＣＰＵ１１はドラムキャプスタンモータ
４７を制御し、磁気テープを標準速度の例えば４倍の速
度で走行させる。磁気テープの走行速度が標準速度の４
倍の速度に設定されているため、磁気ヘッド４１のトラ
ックに対するトレース軌跡は、図２に示すようになる。 図１においては、磁気ヘッド４１として１つのみを示し
てあるが、磁気ヘッド４１はＡチャンネル用とＢチャン
ネル用と２個設けられている。それぞれのヘッドは、ア
ジマスが異なるため、Ａチャンネルヘッドによりトレー
スした場合、Ｂチャンネルヘッドにより記録されたトラ
ック（Ｂトラック）は再生することができない。また、
Ｂチャンネルヘッドによりトレースした場合、Ａチャン
ネルヘッドにより記録されたトラック（Ａトラック）は
再生することができない。従って、図２においてハッチ
ングを施して示すアジマスが一致した部分のみしか再生
することができない。

【００２０】各ヘッドにより再生された信号をそのまま
復調し、表示すると、異なるアジマスの領域における表
示がノイズバーとなって現われる。そこで、Ａチャンネ
ルヘッドにより再生された信号と、Ｂチャンネルヘッド
により再生された信号とをメモリ６２に書き込み、Ａチ
ャンネルヘッドにより再生できなかった領域における信
号として、Ｂチャンネルヘッドにより再生された信号を
出力するようにすれば、ノイズバーが発生しなくなる。 同様に、Ｂチャンネルヘッドにより再生できなかった領
域における信号として、Ａチャンネルヘッドにより再生
された信号を読み出すようにすれば、ノイズバーの発生
を防止することができる。

【００２１】このように、メモリ６２における読み出し
の切り換えを制御するには、切り換え信号が必要となる
。そこで汎用プリスケーラ５４は、メモリ６２の読み出
しタイミングを制御する信号を発生するように制御され
る。４倍速再生の場合、図３に示すように、磁気ヘッド
４１が装着されたドラムが１回転する間に３周期分の切
り換えが行われればよいことになる。従って、汎用プリ
スケーラ５４は、水平走査周期（Ｈ）を１／１７５に分
周して得た信号を出力することになる。そして、Ａチャ
ンネルヘッドが再生しているとき、Ａトラックからの再
生信号はそのまま出力され、Ｂトラックから再生してい
るタイミングにおいては、１フィールド前にＢチャンネ
ルヘッドにより再生され、メモリ６２に記憶されたデー
タが読み出される。同様に、Ｂチャンネルヘッドが再生
している場合においては、Ｂトラックから再生された信
号はそのまま出力され、Ａトラックを再生しているタイ
ミングにおいては、１フィールド前にＡチャンネルヘッ
ドにより再生され、メモリ６２に書き込まれたデータが
読み出される。このようにして、ノイズバーのない画像
が再生される。

【００２２】このように、汎用プリスケーラ５４を１チ
ップマイクロコンピュータ１に内蔵させるようにしてお
くことにより、トラッキング用の回路としてＡＴＦＩＣ
２を用いた場合においても、また、トラッキング制御回
路６３を用いた場合においても、汎用プリスケーラ５４
を無駄なく用いることが可能になる。

【００２３】図４は、他の実施例の構成を示しており、
図１における場合と対応する部分には同一の符号を付し
てある。図１の実施例においては、汎用プリスケーラ５
４を駆動するための発振回路５３と、ＣＰＵ１１を駆動
する発振回路１６とが設けられていたが、この実施例に
おいては、汎用プリスケーラ５４を駆動する発振回路と
ＣＰＵ１１を駆動する発振回路とが同一のものとされて
いる。すなわち、水晶７１とインバータ７２よりなる発
振回路７３が設けられており、例えば１１．８９５ＭＨ
ｚ（＝５．９４７５×２）の周波数のクロックを発生す
るようになっている。その他の構成は図１における場合
と同様である。この場合においては、汎用プリスケーラ
５４における分周比を図１の場合よりさらに１／２だけ
分周することにより、図１における場合と同一の周波数
のパイロット信号を発生させることができる。また、Ｃ
ＰＵ１１は図１における場合（８ＭＨｚ）より、より高
い周波数（１１．８９５ＭＨｚ）で駆動されるため、よ
り高速の処理が可能となる。

【００２４】この他、汎用プリスケーラ５４は、例えば
ピンチローラーをキャプスタンに圧着しないで高速サー
チする場合において、キャプスタンのＦＧパルスが磁気
テープの走行速度と対応しないので、再生Ｈの周期をモ
ニタして速度サーボをかけるとき、Ｈの分周用に用いる
ことが可能である。

【００２５】

【発明の効果】以上の如く、本発明のトラッキングサー
ボ装置によれば、基準パイロット信号を生成するプリス
ケーラを１チップマイクロコンピュータに内蔵させるよ
うにしたので、トラッキング用ＩＣと１チップマイクロ
コンピュータとの間の制御線の数を１本とすることがで
き、またトラッキングの方式を変更した場合においても
、プリスケーラの出力を有効に利用することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトラッキングサーボ装置の一実施例の
構成を示すブロック図である。

【図２】高速再生時におけるトラックとヘッドのトレー
ス軌跡を示す図である。

【図３】高速再生時におけるメモリの呼び出しを制御す
るタイミングチャートである。

【図４】本発明のトラッキングサーボ装置の他の実施例
の構成を示すブロック図である。

【図５】トラッキングサーボを説明する図である。

【図６】従来のトラッキングサーボ装置の一例の構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１　　１チップマイクロコンピュータ ２　　ＡＴＦＩＣ １１　　ＣＰＵ １６　　発振回路 ２４　　パイロットジェネレータ ４１　　磁気ヘッド ５３　　発振回路 ５４　　汎用プリスケーラ ６２　　メモリ ６３　　トラッキング制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　磁気テープから再生されたパイロット
   信号と、基準パイロット信号とからトラッキングエラー
   信号を生成する回路を内蔵するトラッキング用ＩＣと、
   少なくとも前記磁気テープの再生動作を制御するＣＰＵ
   を内蔵する１チップマイクロコンピュータとを備え、前
   記１チップマイクロコンピュータは、前記基準パイロッ
   ト信号を発生するプリスケーラを含むことを特徴とする
   トラッキングサーボ装置。