JPS60167151A - 磁気録画再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 援乱水」 この発明は、４周波バイトロット方式でトラッキング制
御をするＶＴＲ等の磁気録画再生装置に関する。

ｋ１皮４ 従来、ＶＴＲ等の磁気録画再生装置において。

例えば４周波パイロット方式でトラッキング制御をする
ようにしたものがある。

このような磁気録画再生装置の一例を第１図を参照して
説明する。

この磁気録画再生装置において、まずパイロット信号発
生器１は１発振器２からの所定の周波数の信号を、４個
の分周器３Ａｌ　！ＩＢ、５Ｃ，３Ｄによって所定の分
周比、例えば１１５８．１１５０．１／３６．　ｌ／４
０で分周し、これ等の分局器３Ａ〜３Ｄからのパイロッ
ト信号ｆｉｎ　ｆ２＋　ｆ３ｒ　ｆａを。

ヘッド切換パルス（スイッチングパルス）ｓｗｐ及びこ
のスイッチングパルスを１７２分周したパルス１／２Ｓ
ＷＰに応じて端子Ｂ　−＋　ｌ）　→Ｃ−＋　ｄ→ａの
順で切換おる切換スイッチ４を介して出力する例えば自
動周波数制御発振器で構成しである。

つまり、このパイロット信号発生器１は、各々が予め定
めた第１．第２．第３．第４の周波数差α、β、γ、δ
を有する４種類のパイロット信号ｆｍ　（ｆｔ　ｊ　ｆ
２”’＋　ｆ３ｒ　ｆ４）を生成し、これ等のパイロッ
ト信号ｆ、−ｆ４を循環順序、例えばｆ１→ｆ２→ｆ３
→ｆ４→ｆ１の順序で出力する。

これ等のパイロット信号ｆ１〜ｆ４の周波数の間には、 Ｉ　ｆｔ　ｆ２１＝Ｉ　ｆａ　ｆ４　ｌ＝α＋ｆ２　ｆ
３１＝ｌｆ、＋　ｆｔ　ｌ＝βｌｆｓ　ｆｌ　１＝γ ＋ｆ４　ｆ２１＝δ の関係がある。

例えば、ｆ　ｌ＝　１００　Ｋ　Ｈｚ　、　ｆ　２　＝
　１１．５　ＫＨｚ、ｆ３　＝１６０ＫＨｚ、ｆ４　＝
１４５ＫＨｚに設定してあり、上記第１〜４の周波数差
α、β。

γ、δは、各々α＝１５ＫＨｚ、β＝４５ＫＨｚ。

γ＝６０ＫＨｚ、δ＝３０ＫＨｚになる。

そして、記録時には、このパイロット信号発生器１から
のパイロット信号ｆ　ｍ　（ｆ　ｔ　−ｆ４　）　カ、
ローパスフィルタ５を介して加算器６に入力されてビデ
オ信号（クロマ信号及び揮度信号）ＶＤに重畳され、記
録信号ＶＡとして記録アンプ７で増幅された後、記録／
再生切換スイッチ８の接点ａ−Ｃ間及びスイッチングパ
ルスＳＷＰで切換えられるヘッド切換スイッチＳを介し
てビデオヘッド１０ＡＩ　１０Ｉ３に供給されてビデオ
テープ１１上に記録される。

それによって２ビデオテープ１１の各ビデオトラックに
は、第２図に示すように、トラックＴ１にパイロット信
号ｆ４が、トラックＴ２にパイロット信号ｆ１が、トラ
ックＴ３にパイロット信号ｆ２が、トラックＴ４にパイ
ロット信号ｆ３が、トラックＴ５にパイロット信号ｆ４
が・・・・・・というように、循環順序で記録される。

なお、第２図及び第６図中、矢示Ａはビデオテープ１１
の走行方向を示し、また矢示ＢはビデオヘットＩＯＡ、
Ｉｏｎのトレース方向を示し、またＣＨＩはビデオヘッ
ドＩＱＡ、ＣＨ２はビデオヘッド１０Ｂを意味する。

そして、再生時には、ビデオテープ１１に記録されてい
る信号をビデオヘッドｌ０ＡＩ　１０１１でピックアッ
プしたピックアップ信号（ビデオ信号及びパイロット信
号）がヘッド切換スイッチ９と記録／再生切換スイッチ
８の接点ｂ−ｃ間を介して再生アンプ１３に入力されて
増幅される。

この再生アンプ１３からの再生信号ＶＢは、バントパス
フィルタ１４に入力されて、この再生信号ｖｎに含まれ
るパイロット信号のみが抽出され。

この再生パイロット信号ｆｍ’が混合器１５に出力され
る。

この再生パイロット信号ｆｍ’には、ビデオヘッドＩＯ
Ａ、ＩＯＢが正確に正規のトラックをトレースしている
とき、そのトレースしているトラックに記録されたパイ
ロット信号と共に、その両隣りのトラックに記録されて
いるパイロット信号も含まれている。

一方、このとき混合器１５には、パイロット信レースす
べきトラックに記録されるパイロット信号ｆｍが入力さ
れており、このパイロット信号ｆｍと再生パイロット信
号ｆｍ’　とが混合されて。

第１〜４の周波数差α、β、γ、δの信号の内の少なく
ともいずれかの信号を含む混合パイロット信号ｆｍｍ’
　が出力される。

そこで、この混合器１５から出力された混合パイロット
信号ｆｍｍ’　からバンドパスフィルタ１日によって第
１の周波数差αの信号を抽出し、またバンドパスフィル
タ１７によって第２の周波数差βの信号を抽出する。

そして、これ等の予め定めた周波数差の信号である第１
の周波数差αの信号及び第２の周波数差βの信号の各レ
ベルを、各々検波回路１８．１９によって検出して、差
動アンプ２０に入力する。

このとき、ビデオヘッド１０Ａがトレースしているとき
とビデオヘッドＩＯＢがトレースしているときとでは、
第１．第２の周波数差α、βの信号のレベルの増減方向
が逆になり、差動アンプそこで、差動アンプ２０から出
力される第１の周波数差αの信号と第２の周波数差βの
信号のレベル差に応じたエラー信号ＴＥを、スイッチン
グパルスＳＷＰによって端子ａ、ｂに交互に切換わるス
イッチ２１によって直接又はインバータ２２で反転して
、トレースするビデオヘッドにかかわらず位相を同じに
したエラー信号ＴＥ’　として図示しないキャプスタン
コントロール回路（トラッキングサーボ系）に出力する
。

なお差動アンプ２０から出力されるエラー信号ＴＥは、
ビデオヘッドＩＯＡ、Ｉｏｎの位置が正規のトランクに
あるときには零、正規のトラックより進んでいるときに
は正電圧、正規のトラックより遅れているときには負電
圧になる。

そこで、キャプスタンコントロール回路は、第１の周波
数差αの信号のレベルと第２の周波数差βの信号のレベ
ルが同一になるようにキャプスタンモータを駆動制御す
る。

すなわち、例えば第２図に示す例で、トラックＴ２をト
レースしているときには、混合器１５にパイロット信号
発生器１からパイロット信号ｆ。

が入力されているので、ビデオヘッドｌ０Ａ（ＣＨ１，
）が１〜ラツクＴｌ側にずれるに従ってＩｆ４−ｆｌ　
１の第２の周波数差βの信号のレベルが大きくなり、ま
た１−ランクＴ３側にずれるに従ってｌｆｌ　ｆ２１の
第２の周波数差βの信号のレベルが大きくなる。

したがって、第１の周波数差αの信号のレベルと第２の
周波数差βの信号のレベルが同一になるように１−ラッ
キングをかけることによって、正確に正規のトラックを
トレースできる。

ところで、このように２個のビデオヘッドを切換える磁
気録画再生装置にあっては、２個のビデオヘッドの特性
に若干のばらつきがあるため、再生信号のエンベロープ
波形が均一でなく、各ビデオヘッド毎に再生信号のレベ
ルが異ってしまう。

そのため、上述のように再生信号からパイロット信号を
検出して、このパイロット信号に所定のパイロット信号
を混合して生成した混合パイロット信号から第１．第２
の周波数差の信号のレベルを検出して、そのレベル差に
応じたエラー信号によってトラッキングを制御するよう
にした場合、トレースするビデオヘッドを切換えた時に
、エラー信号のレベルが変動することがある。

また、一般に、磁気録画再生装置においては。

特殊再生（トリックプレイ）を行なうために、幅広のビ
デオヘッド及び幅狭のビデオヘッドを使用しているため
、トレースするヘッドによって隣接するトラックからの
再生パイロット信号のレベルが異なり、それよってエラ
ー信号のレベルが変動することもある。

このように、従来の４周波パイロット方式でトラッキン
グ制御をする磁気録画再生装置にあっては、エラー信号
がビデオヘッドを切換えるヘッド切換パルス（スイッチ
ングパルス）の周期で変動して、ワウフラッタが悪くな
るという問題がある。

−【−的一 この発明は上記の点に鑑みてなされてものであり、４周
波パイロット方式でトラッキングを制御する磁気録画再
生装置におけるワウフラッタの悪化を抑制することを目
的とする。

１−腹 そのため、この発明による磁気録画再生装置は、トラッ
キングサーボ系が安定したときに、エラー信号をヘッド
切換パルスの周波数成分を除去するノツチフィルタを介
して出力して、ヘッドを切換える毎に生じるエラー信号
の変動を除去するようにしたものである。

ス１４Ｑ− 以下、この発明の実施例を添付図面の第３図以降を参照
して説明する。なお、第１図と対応する部分には同一符
号を付してその部分の説明は省略する。

第３図は、この発明を実施した磁気録画再生装置のトラ
ッキング制御系の要部を示すブロック図である。

この磁気録画再生装置において、ホールド回路２５は、
ロック検出手段であり、差動アンプ２２からのエラー信
号ＴＥをホールドして、エラー信号ＴＥが変動している
ときに例えばハイレベルＨ″になり、エラー信号ＴＥが
一定になると、つまりトラッキングサーボがロックする
とローレベル゛Ｌ″になるロック検出信号Ｐ　１１を出
力する。

一方、切換回路２６は、スイッチ２１を介して出力され
るエラー信号ＴＥ’　を入力してスイッチングパルスＳ
ＷＰの周波数成分を除去するノツチフィルタ（ＢＥＰ）
２．７と、そのエラー信号ＴＥ’を端子ａに入力し、ノ
ツチフィルタ２７からのエラー信号ＴＮを端子すに入力
して、ホールド回路２５からのロック検出信号Ｐ　Ｈに
応じて端子ａ側又は端子す側に切換わり、端子Ｃからエ
ラー信号ＴＥＮを出力する切換スイッチ２８とからなる
。

その切換スイッチ２８は、ホールド回路２５からのロッ
ク検出信号ＰＨがＨ”のときに端子ａ側に切換わり、ロ
ック検出信号Ｐ　Ｉ（がＬ″のときに端子す側に切換お
る。

次に、このように構成したこの実施例の作用について説
明する。

ます、例えば再生開始時（モータ起動時）や高速再生モ
ードから通常の再生モードに切換えたとき等においては
、トラッキングサーボがロックしていない。

そこで、前述したようにビデオヘッドＩＯＡ又は１０１
３がトレースしているトラックからの再生パイロット信
号ｆｍ’　と正規のトラックに対応するパイロット信号
ｆｍとを混合した混合パイロツＭｉ号ｆｍｍ’　から第
１．第２の周波数差の信号α、βが抽出され１両信号の
レベル差に応じて差動アンプ２０からエラー信号ＴＥか
出力され、スイッチングパルスＳＷＰに応じて切換わる
切換スイッチ２１の状態に応じてそのエラー信号ＴＥ又
はそのエラー信号ＴＥを反転した信号がエラー信号ＴＥ
’　として切換回路２６に出力される。

このとき、トラッキングサーボがロックしていないので
、差動アンプ２０から出力されるエラー信号ＴＥの電圧
レベルが変動し、したがってホールド回路２５から出力
されるロック検出信号Ｐ　）［がＨ”になる。

それによって、切換回路２６の切換スイッチ２８が端子
ａ側に切換わるので、切換スイッチ２１からのエラー信
号ＴＥ’が゛そのままエラー信号ＴＥＮとしてトラッキ
ングサーボ系に出力され、スピードサーボエラー信号と
の差に応じてキャプスタンローラの回転速度が制御され
、トラッキングがとられる６ つまり、トラッキングサーボがロックするまでは、ダイ
ナミックレンジを上げるために、ビデオヘットの切換周
期に対応するスイッチングパルスの周波数成分をエラー
信号ＴＥに含ませたままスピードサーボ系と混合させる
。

これに対して、トラッキングサーボがサーボロック状態
になると、差動アンプ２０から出力されるエラー信号Ｔ
Ｅが一定電圧になるので、ホールト回路２５から出力さ
れるロック検出信号ＰＨが”Ｌ”になる。

それによって、切換回路２６の切換スイッチ２８が端子
す側に切換わり、切換スイッチ２１からのエラー信号Ｔ
　Ｅ　／　をノツチフィルタ２７を介して生成したエラ
ー信号ＴＮがエラー信号ＴＥＮ）ｌ、τトう・ソキング
サーボ系に出力され、トラッキング制御か行なわれる。

つまり、サーボがロック状態になったときには、ビデオ
ヘッドの切換周期に対応するスイッチングパルスの周波
数成分がワウフラッタに影響を与えないようにするため
、エラー信号ＴＥ’　からスイッチングパルスの周波数
成分をノツチフィルタ２７によって除去する。

それによって、ビデオヘットの切換えに伴なうエラー信
号の変動が除去されるので、ワウフラッタの悪化を抑制
することができる。

第４図は、この発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。

この磁気録画再生装置においては、第３図に示す磁気録
画再生装置におけるトレースするビデオヘッドによる差
動アンプ２０からのエラー信号ＴＥの位相を補正するた
めの切換スイッチ２１及びインバータ２２を省略してい
る。

そして、その代わりにパイロット信号発生器１の分局器
３Ｂからのパイロット信号ｆ２をスイツ′チ５０ｂ、ｓ
ｏａを介して切換スイッチ４の端子ｂ、ｄに夫々入力し
、また分周！！）３０からのパイロット信号ｆ４をスイ
ッチ３１ｂ、３１ａを介してりＪ換スイッチ４の端子ｄ
、ｂに夫々入力している。

それ等のスイッチ３０ａ、３０ｂ、３１ａ。

３１ｂは、互いに連動するスイッチであり、記録時には
スイッチ３Ｑｂ、３１ｂが閉状態、スイッチ３０ａ、３
１ａが開状態になり、再生時にはスイッチ３０ｂ、３１
ｂが開状態、スイッチ３０ａ。

スイッチ３１ａが開状態になる。

このようにパイロット信号発生器１を構成した場合、記
録時にはスイッチ３０ｂ、ろ１ａが開状態になるので、
パイロット信号ｆ、−ｆ４が、ｆ１→ｆ２→ｆ３→ｆ４
→ｆ１の循環順序で出力されて、ビデオテープ１１の各
トラックに例えば前述した第２図に示すように記録され
る。

これに対して、再生時にはスイッチ３０ａ。

３１ａが閉状態になるので、パイロット信号ｆ１〜ｆ４
が、ｆ、→ｆ４→ｆ３→ｆ２→ｆ１の循環順序で出力さ
れる。

したがって５例えばビデオヘットｌ０Ａ（ＣＨｌ）が第
２図の１−ラックＴ２をトレースするときには、再生パ
イロット信号ｆｍ’　にパイロット信号ｆｌ　が混合さ
オする。

それによって、ビデオヘッドＩＯＡがトラック１゛１側
にず九るに従ってＩｆ４　ｆ＋Ｉの第２の周波数差βの
信号が増加し、トランクＴ３側にずれるに従ってｌｆ２
　ｆｌ　１の第１の周波数差αの信号が増加する。

つまり、ビデオヘッドＩＯＡについては、ビデオテープ
上で相対的に第２図の矢示Ｃ方向に移動するに従って第
２の周波数差βの信号が増加し、矢示り方向に移動する
に従って第１の周波数差αの信号か増加する。

これに対して、ビデオヘッド１０Ｂが例えば第２図のト
ラックＴ３をトレースするときには、上述したように再
生パイロット信号ｆｍ’　にパイロット（ｎ号ｆ４が混
合される。

それによって、ビデオヘット１０１３がトラックＴＩ側
にずれるに従ってｌｆ４　ｆ、Ｉの第２の周波数差βの
信号が増加し、トラツク下３側にずれるに従ってｌｆａ
　Ｉ４１の第１の周波数差αの信号が増加する。

つまり、ビデオヘッド１０Ｂについても、ビデオテープ
上で相対的に第２図の矢示Ｃ方向に移動するに従って第
２の周波数差βの信号が増加し、矢示り方向に移動する
に従って第１の周波−数差αの信号が増加する。

このようにして、トレースするビデオヘッドがビデオヘ
ッドＩＯＡ、ＩＯＨのいずれであっても、第１の周波数
差αの信号及び第２の周波数差βのｍ号の増減方向が同
じになり、差動アンプ２０から出力されるエラー信号Ｔ
Ｅの位相も同じになる。

それによって、前述したようにエラー信号ＴＥの位相を
反転させるインバータ２２や切換スイッチ２１が不要に
なる。

そこで、この実施例では差動アンプ２０からのエラー信
号ＴＥを直接ホールド回路２５に入力すると共に、切換
回路２６に入力して、サーボロック状態になるまではそ
のエラー信号ＴＥをそのままエラー信号ＴＥＮとして出
力し、サーボ“ロック状態になった後はそのエラー信号
ＴＥをノツチフィルタ２７を介して生成したエラー信号
ＴＮをエラー信号’ｌ”ＥＮとして出力する。

それによって、前記実施例と同様の効果が得られる。

肱−米 以上説明したように、この発明によれば、トラッキング
サーボがロック状態になったときにはエラー信号をノツ
チフィルタを介して出力するようにしたので、ビデオヘ
ッドの切換えによるエラー信号の変動を除去でき、ワウ
フラッタの悪化を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の磁気録画再生装置におけるトラッキン
グ制御系の一例を示す要部ブロック図、 第２図は、４周波パイロット方式のトラッキング制御の
説明に供するビデオテープ上の記録パターンの一例を示
すパターン図、。 第６図は、この発明の一実施例を示す要部ブロック図、 第４図は、この発明の他の実施例を示す要部ブロック図
である。 １・・・パイロット信号発生器。 １０ＡＩ　ｌ０ＩＩ・・・ビデオヘッド１１・・・ビデ
オテープ　１５・・・混合器１６．１７・・・バンドパ
スフィルタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １４本の連続するビデオトラックに各々が予め定めた周
   波数差を有する４種類のパイロット信号を循環順序で記
   録し、再生した前記パイロット信号とトレースすべきビ
   デオトラックのパイロット信号とを混合した混合パイロ
   ット信号から前記周波数差の信号を検出し、予め定めた
   ２種類の周波数差の信号レベルの差に応じたエラー信号
   に応じて１−ラッキング制御をする磁気録画再生装置に
   おいて、トラッキングサーボがロックしたことを検出す
   るロック検出手段と、該ロック検出手段の検出結果に応
   じて前記エラー信号を直接又はヘッド切換パルスの周波
   数成分を除去するノツチフィルタを介して出力する切換
   手段とを設けたことを特徴とする磁気録画再生装置。