JPH04217565A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、二段給糸型ダブルツ
イスターから排出される２段重の空ボビンをそのアダプ
ターから抜取り、代わりに、ワインダーから送られてく
るパッケージに差換えて二段給糸型ダブルツイスターへ
戻す装置に使用する移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】二段給糸型ダブルツイスターから排出さ
れる２段重の空ボビンをそのアダプターから抜取り、パ
ッケージに差換える作業は、従来では人手で行っていた
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の二段給糸型ダブ
ルツイスターにおける人手による空ボビンとパッケージ
の差換えは、非常に手間が掛かる上に単調なものである
ので、敬遠され勝ちである。

【０００４】この発明は、このような空ボビンとパッケ
ージの差換えを完全に自動化し得るワインダーとダブル
ツイスターの連結装置に使用する移載装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の移載装置は、解じょ張力調整ガイドを一
時ストックするガイドストッカーと、空ボビン抜取り位
置にあるトレイに挿着のアダプターから空ボビンを抜取
ってボビンストリッパー側へ回動して排出し、解じょ張
力調整ガイドを抜取ってガイドストッカー側へ回動して
下ろすボビンムーバーと、空ボビン及び解じょ張力調整
ガイドの抜き取られたアダプターを移載位置へ搬送する
装置と、パッケージ受取り位置からガイドストッカーを
経由して移載位置側へ回動し、パッケージをアダプター
に挿着するパッケージローダーと、各パッケージの糸端
を口出しする装置とよりなり、移載位置での解じょ張力
調整ガイドの挿着をパッケージローダーあるいは他の挿
着装置で行うものである。

【０００６】

【作　　用】上記のように構成された移載装置において
は、空ボビン及び解じょ張力調整ガイドが、ボビンムー
バーにより空ボビン抜取り位置にあるトレイに挿着のア
ダプターから抜取られ、それぞれボビンストリッパー側
、ガイドストッカー側へ排出される。それらが抜き取ら
れて空となったアダプターは、移載位置に運ばれる。

【０００７】この空ボビン抜取り作業とは独立して、パ
ッケージローダーによって移載位置にあるアダプターに
パッケージが差し込まれ、ガイドストッカー上の解じょ
張力調整ガイドはパッケージローダーあるいは他の挿着
装置によって移載位置にあるアダプターに差し込まれる
。

【０００８】これらの差し込み作業中に、移載位置のア
ダプターに差し込まれた各パッケージの糸端が口出しさ
れる。

【０００９】

【実施例】先ず、第１図を参照して、この考案の移載装
置が使用されているワインダーとダブルツイスターの連
結装置の概略を説明する。

【００１０】この連結装置は、トレイＴに挿着された状
態でスチームセッターから送られてくるパッケージＰの
糸端を口出しする口出し装置１と、二段給糸型ダブルツ
イスタからオーバーヘッドコンベア２によって送られて
くる２段重ねに空ボビンＢを挿着したアダプターＡを受
取って循環搬送路Ｌ１　上のトレイＴに挿着し、更に、
２段重ねにパッケージＰを挿着したアダプターＡをオー
バーヘッドコンベア２のハンガー３に掛けるパッケージ
リフター１００と、循環搬送路Ｌ１　上のトレイＴに下
ろされた空ボビンＢをアダプターＡから抜取るボビンム
ーバー２００と、口出しされたパッケージＰをトレイＴ
からすくい上げてアダプターＡに挿着するパッケージロ
ーダー３００と、ボビンムーバー２００により抜かれた
空ボビンＢより残糸をはぎ取るボビンストリッパー４０
０とからなっている。

【００１１】循環搬送路Ｌ１　は、ボビンムーバー２０
０の前、ボビンムーバー２００とパッケージローダー３
００の間及びパッケージリフター１００の前を通ってエ
ンドレスに延びており、そこを数個のトレイＴが循環し
ている。それらのトレイＴは、所定作業毎に所定位置で
止められる。

【００１２】ワインダーによって巻き上げられたパッケ
ージＰは、図示しないスチームセッターにより蒸気処理
されてセットされる。パッケージＰは、そこからトレイ
Ｔに挿着された状態でストッカーコンベア４の搬送路Ｌ
５　に送られてき、そこで待機している。そして、パッ
ケージＰは、必要がある度毎に搬送路Ｌ２　に送り出さ
れ、口出し装置１の位置にやってきて糸端の口出しがな
される。この口出し装置１は、従来一般に使用されてい
るものを用いる。口出しが失敗すると、パッケージＰは
戻し搬送路Ｌ４　に送られ、再度口出し装置１へ回され
る。

【００１３】次に、第２図ないし第４図を参照して、パ
ッケージリフター１００による、オーバーヘッドコンベ
ア２に対する２段重ね空ボビンＢ挿着アダプターＡと２
段重ねパッケージＰ挿着アダプターＡの移替え機構につ
いて説明する。

【００１４】パッケージリフター１００は、環状搬送路
Ｌ１　の脇に設けてあり、環状搬送路Ｌ１　中のトレイ
ＴにアダプターＡを受け渡しする位置と、その上方の待
機位置と、それより５ｍｍ程上の位置に停止することが
できるハンガー１０１を有している。

【００１５】図３に示すように、ハンガー１０１は、そ
の両側に空ボビン用フック１０１ａとパッケージ用フッ
ク１０１ｂが、それぞれ形成されており、その基部に貫
通係合するボールネジ１０４の回転によって上昇下降す
ることができるようにしている。１０５はハンガー１０
１の上昇下降時を安定して行えるようにするガイド棒で
あり、１０６は、ハンガー１０１の停止制御をするため
のセンサーである。

【００１６】パッケージリフター１００の上端には、ブ
ラケット１０２が固定されており、それにはオーバーヘ
ッドコンベア２を両側から挟む位置にローラー１０３が
取り付けてある。

【００１７】一方、　　オーバーヘッドコンベア２は、
保護パイプ内を一定速度で走行するチェーンを有してお
り、そのチェーンには、一定間隔毎に支持板２ａを介し
てハンガー３が吊るされている。ハンガー３がパッケー
ジリフター１００の位置に移動してきたときに、ローラ
ー１０３が支持板２ａに接してハンガー３のふらつきを
防ぐようにしている。

【００１８】ハンガー３は、第４図に示すごとく、二股
に切れ込んでおり、その切れ込み３ａは、後方の壁部に
まで及んでいる。また、切れ込み３ａに沿って前後にそ
れぞれ隆起部３ｂが形成してあり、切れ込み３ａ内に受
入れたアダプターＡの上段の鍔部がずれ動かないように
している。２段重ね空ボビン挿着アダプターＡを保持し
たオーバーヘッドコンベア２のハンガー３は、第３図に
示すごとく、パッケージリフター１００のハンガー１０
１の空ボビン用ハンガー１０１ａ側から矢印の方向へ移
動してくる。

【００１９】この状態からのパッケージ、空ボビンの移
替え操作の説明をする。

【００２０】ハンガー１０１は、パッケージ用フック１
０１ｂにパッケージ挿着アダプターＡを保持して待機位
置まで上昇して待っている。

【００２１】オーバーヘッドコンベア２のハンガー３が
、フック１０１ａの位置までくると、保持している２段
重ね空ボビン挿着アダプターＡがフック１０１ａ内に押
し込まれる。それと同時にハンガー１０１は５ｍｍ程上
昇し、２段重ね空ボビン挿着アダプターＡの下段の鍔部
を持ち上げる。ハンガー３がハンガー１０１のフック１
０１ｂの位置まで進むと、そこに保持されているパッケ
ージ挿着アダプターＡを挟み込んだ状態となる。この一
連の動きにより、２段重ね空ボビン挿着アダプターＡは
、その上段の鍔部下端が隆起部３ｂにぶつかることなく
、その頭部がハンガー３後方の壁部の切れ込み３ａを素
通りし、フック１０１ａに移される。

【００２２】ハンガー３がフック１０１ｂの位置まで進
むと同時に、ハンガー１０１は５ｍｍ程下降する。これ
により、パッケージ挿着アダプターＡの上段の鍔部は隆
起部３ｂの間に下ろされる。こうしてパッケージ挿着ア
ダプターＡを受け取ってハンガー３は前進し、一方、ハ
ンガー１０１は下降して先程受け取った２段重ね空ボビ
ン挿着アダプターＡを循環搬送路Ｌ１　中で待機してい
るトレイＴの上に下ろす。

【００２３】次に、第５図を参照して、ボビンムーバー
２００とパッケージローダー３００及び往復動するコン
ベアよりなるガイドストッカー７とよりなるこの発明の
移載装置について説明する。

【００２４】ボビンムーバー２００は、先端にチャック
２０３を具備し、垂直軸２０１に沿って上昇、下降する
ことができ、かつ、空ボビン抜取り位置イを中心にして
左のガイドストッカー７及び右のストリッパー４００側
へ回動することができるチャック支持腕２０２を有して
いる。

【００２５】チャック２０３は、通常はアダプターＡの
径より大きく開いており、エアーの供給によってアダプ
ターＡを挟持するようにしてある。また、チャック支持
腕２０２は通常は、空ボビン抜取り位置イの上方で待機
している。

【００２６】パッケージローダー３００は、先端にパッ
ケージ載置部３０３を備え、垂直軸３０１に沿って上昇
、下降することができ、かつ、パッケージ受取り位置ロ
からガイドストッカー７を経由して、真後ろの移載位置
ハへ回動することができるパッケージ支持腕３０２を有
している。

【００２７】パッケージ載置部３０３には切込み部３０
４が形成してあり、パッケージ受取り位置ロでパッケー
ジＰをすくい上げるときにそのボビンの芯と衝突しない
ようにしている。また、パッケージ載置部３０３の回り
にはすくい取ったパッケージＰが落ちないようにするガ
ード壁３０５を設けている。パッケージ支持腕３０２は
通常は、パッケージ受取り位置ロに下がって待機してい
る。そこへ口出し装置１より延びる搬送路Ｌ３　を移動
してパッケージ挿着トレイＴがやってくると、パッケー
ジＰはパッケージ載置部３０３の上に乗り上がる。

【００２８】また、移載位置ハには、循環搬送路Ｌ１　
内にトレイ回転装置５と図示しない糸端吸引装置を、上
方に糸端を吸引して把持する糸端吸引装置６をそれぞれ
備えておく。

【００２９】一方、アダプターＡに２段重ねに挿着され
たパッケージＰの間には、第２図に示すごとく、解じょ
張力調整ガイドＧが挟持されている。この解じょ張力調
整ガイドＧの上部には、ボビン芯を外嵌するための筒状
部を有し、下部には、パッケージローダー３００が回動
してガイドストッカー７よりすくい上げるときに、パッ
ケージ載置部３０３上に正確に導くための、ボビン芯の
下部の外径とほぼ等しい外径の突出部が形成されている
。

【００３０】２段重ね空ボビン挿着アダプターＡが循環
搬送路Ｌ１　を進んでボビン抜取り位置イまできて停止
すると、チャック支持腕２０２が少し下降し、チャック
２０３が上段の空ボビンＢを挟持する。その状態でチャ
ック支持腕２０２は上昇すると共に、ストリッパー側へ
回動し、そこでチャック２０３は空ボビンＢを解放して
、旧位置に復帰する。

【００３１】上段の空ボビンＢが抜取られた空ボビン抜
取り位置イにあるアダプターＡの最上部には解じょ張力
調整ガイドＧがある。パッケージ支持腕２０２は下降し
、チャック２０３はその解じょ張力調整ガイドＧの上部
の筒状部を挟持する。その後パッケージ支持腕２０２は
上昇すると共にガイドストッカー７まで回動して下降し
、解じょ張力調整ガイドＧをガイドストッカー７上に下
ろし、パッケージ支持腕２０２は上昇して待機位置イに
復帰する。その後、上段の空ボビンと同様にして下段の
空ボビンが抜取られ、空となったアダプターＡは循環搬
送路Ｌ１　を進んで移載位置ハあるいはそこから後方に
一時止め置かれている先行のアダプターＡの後方まで送
られる。なお、ガイドストッカー７上に複数の解じょ張
力調整ガイドＧが下ろされる事態となった場合には、ガ
イドストッカー７のコンベアは右側に移動してその場所
を空けておくようにする。

【００３２】一方、移載位置ハには、すでにボビンムー
バー２００により空ボビンＢの抜取られたアダプターＡ
を挿着しているトレイＴが待機している。

【００３３】パッケージローダー３００は、ボビンムー
バー２００による空ボビンＢ等の抜取り作業とは独立し
て、移載位置ハで待機中のアダプターＡにパッケージＰ
を差し込む。先ず、パッケージ支持腕３０２はパッケー
ジＰを保持したまま待機位置ロから上昇し、次いで移載
位置ハまで回動する。そのとき、糸端吸引装置６が作用
してパッケージＰの口出しされている糸端を吸引して把
持する。パッケージ支持腕３０２は若干下降してパッケ
ージＰから糸端を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸
端吸引装置６の中に吸い込み、所定の糸端長を確保して
把持しておく。次いで、パッケージ支持腕３０２は下降
してパッケージＰをアダプターＡに差し込み、再度上昇
して待機位置ロに復帰する。

【００３４】なお、パッケージＰの抜き取られたトレイ
Ｔは、搬送路Ｌ３　からトレイ排出用搬送路Ｌ６　へ送
り出される。

【００３５】次に、パッケージ支持腕３０２は少し下降
して、ガイドストッカー７まで回動し、そこにストック
されている解じょ張力調整ガイドＧをパッケージ載置部
３０３上にすくい取り、引き続いて移載位置ハまで回動
する。そして、パッケージ支持腕３０２が下降して解じ
ょ張力調整ガイドＧをアダプターＡに差し込み、再度上
昇して待機位置ロに復帰する。

【００３６】このような解じょ張力調整ガイドＧの挿着
方法の他に、図５に示すごとく、解じょ張力調整ガイド
ムーバー８を設けて行ってもよい。即ち、ボビンムーバ
ー２００と同様のチャックを有するチャック支持腕９を
回動させることにより、ガイドストッカー７上の解じょ
張力調整ガイドＧを挟持して移載位置ハのアダプターＡ
に差し込むこともできる。なお、この場合は、ボビンム
ーバー２００によって解じょ張力調整ガイドＧをガイド
ストッカー７へ下ろすことをせず、直接にパッケージ支
持腕２０２のチャック２０３から受け取ることもできる
。その場合にはガイドストッカー７は、不要となる。

【００３７】次いで、もう１つのパッケージＰを下段の
パッケージＰの挿着時と同様にして移載位置ハで待機中
のアダプターＡに差し込む。

【００３８】その後、トレイ回転装置５が回転し、図示
しない可動糸ガイドと協働して、糸端吸引装置６の中に
吸い込んでいる２本の糸端をアダプターＡの上端に、パ
ッケージＰの巻き方向と同方向に巻付け、移載位置ハの
下側にある図示しない糸端吸引装置により、残りの糸端
をアダプターＡの中へ吸引する。

【００３９】こうして移載位置ハあるアダプターＡに２
つのパッケージＰと解じょ張力調整ガイドＧが挿着され
ると、ストッパーによる停止を解除されて循環搬送路Ｌ
１　をパッケージリフター１００の位置まで進んで停止
する。

【００４０】次に、第５図ないし第７図を参照して、ボ
ビンストリッパー４００について説明する。

【００４１】ボビンムーバー２００のパッケージ支持腕
２０２が空ボビン抜取り位置イにあるアダプターＡから
空ボビンＢを抜き取り、第５図の点線で示す矢印方向に
９０°回動する位置にボビンストリッパー４００のチャ
ック４０１が開いた状態で待機している。

【００４２】チャック４０１は、上下の位置は不変であ
るが、エアーシリンダー４０２によって互いに離接し、
空ボビンＢを受入れると同時に接近して空ボビンＢを把
持するようにしている。

【００４３】チャック４０１の上方には、ダクトに連通
する糸吸引パイプ４０３及びその中に摺動自在に支持さ
れ、かつ、図示しないバネによって上方に付勢されてお
り、糸はぎ取り作業時にエアーシリンダー４０５によっ
て下方に移動するプッシャー４０４が設けてある。

【００４４】また、チャック４０１の下方には、空ボビ
ン収容容器４０６が設けてある。

【００４５】チャック４０１がパッケージ支持腕２０２
のチャック２０３から空ボビンＢを受け取って把持する
と、エアーシリンダー４０５が働いてプッシャー４０４
が下降し、空ボビンＢを押し下げる。空ボビンＢの下降
につれてチャック４０１は空ボビンＢの円錐状外径に合
わせて徐々に接近する。空ボビンＢに残糸が有れば、そ
の糸は、チャック４０１の縁にしごかれて空ボビンＢか
らはぎ取られる。こうしてプッシャー４０４が空ボビン
Ｂを下げきると、プッシャー４０４は若干上昇し、はぎ
取られた残糸は糸吸引パイプ４０３に吸われて排出され
る。また、空ボビンＢは空ボビン収容容器４０６中に落
下する。

【００４６】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００４７】即ち、空ボビン、解じょ張力調整ガイド挿
着アダプターからの空ボビン、解じょ張力調整ガイドの
抜取り及び空アダプターへのパッケージ、解じょ張力調
整ガイドの差込みが、独立して、全く人手を要せずに自
動化することができるようになった。

【００４８】従って、空ボビンとパッケージを差換えて
二段給糸型ダブルツイスターに供給する作業を完全に自
動化することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワインダーとダブルツイスターの連結装置の斜
視図である。

【図２】パッケージリフターの側面図である。

【図３】オーバーヘッドコンベアのハンガーとパッケー
ジリフターのハンガーとの関係を示す平面図である。

【図４】オーバーヘッドコンベアのハンガーの斜視図で
ある。

【図５】この考案の移載装置を構成するボビンムーバー
とパッケージローダー及びボビンストリッパーの位置関
係を示す概略平面図である。

【図６】ボビンストリッパーの側面図である。

【図７】同じくボビンストリッパーのチャック部分の平
面図である。

【符号の説明】

７　　　　　　ガイドストッカー ２００　　ボビンムーバー ２０２　　チャック支持腕 ２０３　　チャック ４００　　ボビンストリッパー ３００　　パッケージローダー ３０２　　パッケージ支持腕 ３０３　　パッケージ載置部 ３０４　　切込み部 Ａ　　　　　　アダプター Ｂ　　　　　　ボビン Ｌ１　　　　　循環搬送路 Ｐ　　　　　　パッケージ イ　　　　　　パッケージ受取り位置 ロ　　　　　　空ボビン抜取り位置 ハ　　　　　　移載位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】解じょ張力調整ガイドを一時ストックする
   ガイドストッカーと、空ボビン抜取り位置にあるトレイ
   に挿着のアダプターから空ボビンを抜取ってボビンスト
   リッパー側へ回動して排出し、解じょ張力調整ガイドを
   抜取ってガイドストッカー側へ回動して下ろすボビンム
   ーバーと、空ボビン及び解じょ張力調整ガイドの抜き取
   られたアダプターを移載位置へ搬送する装置と、パッケ
   ージ受取り位置からガイドストッカーを経由して移載位
   置側へ回動し、パッケージをアダプターに挿着するパッ
   ケージローダーと、各パッケージの糸端を口出しする装
   置とよりなり、移載位置での解じょ張力調整ガイドの挿
   着をパッケージローダーあるいは他の挿着装置で行う移
   載装置。