JPH04182273A - パッケージ、空ボビンの受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ１発明の目的 〔産業上の利用分野〕 この発明は、二段給糸型ダブルツイスタ−から排出され
る２段重の空ボビンをそのスピンドルから抜取り、代わ
りに、ワインターから送られてくるパッケージに差換え
て二段給糸型ダブルツイスタ−へ戻す装置に使用するパ
ッケージ、空ボビンの受渡し装置に関するものである。

〔従来の技術〕

二段給糸型ダブルツイスタ−から排出される２段重の空
ボビンをそのスピンドルから抜取り、パッケージに差換
える作業は、従来では人手で行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の二段給糸型ダブルツイスタ−における人手による
空ボビンとパッケージの差換えは、非常に手間が掛かる
上に単調なものであるので、敬遠され勝ちである。

この発明は、このような空ホビンとパッケーンの差換え
を完全に自動化し得るワイングーとダブルツイスタ−の
連結装置に使用するパッケージ、空ボビンの受渡し装置
を提供することを目的としている。

口１発明の構成 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、この発明のパッケージ、空
ボビンの受渡し装置は、パッケージ挿着スピンドル取り
」二げ位置、その上方の待機位置及びその少し上方の位
置に停止でき、空ボビン用フックとパッケージ用フック
を備えたハンガーを有するパッケージリフターと、後方
上部まで延びる切れ込みに沿って前後に隆起部を有する
ハンガーを一定間隔毎に吊下したオーバーヘットコンヘ
アとよりなり、そのハンガーが待機位置の空ボビン用フ
ックへ進入することによりパッケージリフターのハンガ
ーが少し」１昇し、パッケージ用フックへ進入すること
により待機位置に戻るものである。

〔作　用〕

上記のように構成されたパッケージ、空ボビンの受渡し
装置においては、パッケージ挿着スピンドルを保持して
待機中のパッケージ用フック位置に、空ボビン挿着スピ
ンドルを保持したオーバーヘッドコンベアのハンガーが
進入すると、空ボビン挿着スピンドルは空ボビン用フッ
ク内に押し込まれる。そこでパッケージリフターのハン
ガーが少し上昇し、空ボビン挿着スピンドルが持ち上げ
られる。その状態でオーバーヘッドコンベアのハンガー
がパッケージ用フックまで進入し、パッケージ挿着スピ
ンドルを挟み込む。

この一連の動きにより、空ボビン挿着スピンドルは、オ
ーバーヘッドコンベアのハンガーの隆起部にぶつかるこ
となく、切れ込みを素通りして空ボビン用フックに移さ
れる。

オーバーヘッドコンベアのハンガーがパッケージ用フッ
クまで進入すると、パッケージリフターのハンガーは少
し下降し、パッケージ挿着スピンドルは隆起部の間に下
ろされ、更に前進する。−方、パッケージリフターのハ
ンガーは下降し、空ポビン挿着スピンドルが下ろされる
。

〔実施例〕

先ず、第１図を参照して、この発明のパッケージ、空ボ
ビンの受渡し装置が使用されているワイングーとダブル
ツイスタ−の連結装置の概略を説明する。

この連結装置は、トレイＴに挿着された状態でスチーム
セッターから送られてくるパッケージＰの糸端を口出し
する口出し装置１と、二段給糸型ダブルツイスタからオ
ーバーヘッドコンベア２によって送られてくる２段重ね
に空ボビンＢを挿着したスピンドルＳを受取って循環搬
送路Ｌ１上のトレイＴに挿着し、更に、２段重ねにパッ
ケージＰを挿着したスピンドルＳをオーバーヘッドコン
ベア２のハンガー３に掛けるパッケージリフター１００
と、循環搬送路Ｌｌ　上のトレイゴに下ろされた空ボビ
ンＢをスピンドルＳから抜取るホビンムーバ−２００と
、口出しされたパッケージＰをトレイＴからすくい」二
げてスピンドルＳに挿着するパッケージローダ−３００
と、ボビンムーバ−２００により抜かれた空ボビンＢよ
り残糸をはぎ取るボビンストリッパー４００とからなっ
ている。

循環搬送路Ｌ１は、ボビンムーバ−２００の前、ボビン
ムーバ−２００とパッケージローダ−３００の間及びパ
ッケージリフター１００の前を通ってエンドレスに延び
ており、そこを数個のトレイＴが循環している。それら
のトレイＴは、所定作業毎に所定位置で止められる。

ワイングーによって巻き上げられたパッケージＰは、図
示しないスチームセッターにより蒸気処理されてセット
される。パッケージＰは、そこからトレイＴに挿着され
た状態でストッカーコンベア４の搬送路り、に送られて
き、そこで待機している。そして、パッケージＰは、必
要がある度毎に搬送路Ｌ２に送り出され、口出し装置１
の位置にやってきて糸端の口出しがなされる。この目出
し装置１は、従来一般に使用されているものを用いる。

口出しが失敗すると、パッケージＰは戻し搬送路り、に
送られ、再度口出し装置１へ回される。

次に、第２図ないし第４図を参照して、この発明のパッ
ケージ、空ボビンの受渡し装置について説明する。

この装置は、パッケージリフター１００とオーバーヘッ
ドコンベア２とが連携して２段重ね空ボビン挿着スピン
ドルＳをオーバーヘットコンヘア２から受は取り、２段
重ねパッケージ挿着スピンドルＳをオーバーヘットコン
ヘア２に渡すものである。

パッケージリフター１００は、環状搬送路Ｌｌの脇に設
けてあり、環状搬送路Ｌ１中のトレイＴにスピンドルＳ
を受は渡しする位置と、その上方の待機位置と、それよ
り５ｍｍ程」二の位置に停止することかできるハンガー
１０１を有している。

第３図に示すように、ハンガー１０１の両側には、空ボ
ビン用フック１０１ａとパッケージ用フック１０１ｂが
、それぞれ形成しである。なお、ハンガー１０１の停止
制御は、パッケージリフター１００内のセンサーによっ
てなされる。

パッケージリフター１００の上端には、ブラケット１０
２が固定されており、それにはオーバーヘッドコンベア
２を両側から挟む位置にローラー１０３が取り付けであ
る。

−４５、オーバーヘッドコンベア２は、保護バイブ内を
走行するチェーンによって構成されており、そのチェー
ンには、一定間隔毎に支持板２ａを介してハンガー３が
吊るされている。ハンガー３がパッケージリフター１０
０の位置に移動してきたときに、ローラー１０３が支持
板２ａに接してハンガー３のふらつきを防ぐようにして
いる。

ハンガー３は、第４図に示すごとく、二股に切れ込んで
おり、その切れ込み３ａは、後方の壁部にまで及んでい
る。また、切れ込み３ａに沿って前後にそれぞれ隆起部
３ｂが形成してあり、切れ込み３ａ内に受入れたスピン
ドルＳの上段の鍔部がずれ動かないようにしている。２
段重ね空ボビン挿着スピンドルＳを保持したオーバーヘ
ッドコンベア２のハンガー３は、第３図に示すごとく、
パッケージリフター】００のハンガー１０１の空ボビン
用ハンガー１０１ａ側から矢印の方向へ移動してくる。

この状態からのパッケージ、空ボビンの移替え操作の説
明をする。

ハンガー１０１は、パッケージ用フック１０１ｂにパッ
ケージ挿着スピンドルＳを保持して待機位置まで」１昇
して待っている。

オーバーヘッドコンベア２のハンガー３は、フック１０
１ａの位置までくると停止し、保持している２段重ね空
ボビン挿着スピンドルＳをフック１０１ａ内に押し込む
。それと同時にハンガー１０１は５ｍｍ程上昇し、２段
重ね空ボビン挿着スピンドルＳの下段の鍔部を持ぢ」−
げる。その状態でハンガー３はハンガー１０１のフック
１０　］　１）の位置まで進み、そこに保持されている
パッケージ挿着スピンドルＳを挟み込んだ状態でとまる
。

この一連の動きにより、２段重ね空車ビン挿着スピンド
ルＳは、その上段の鍔部下端が隆起部３ｂにぶつかるこ
となく、その頭部がハンガー３後方の壁部の切れ込み３
ａを素通りし、フック１０１ａに移される。

ハンガー３がフック１０１ｂの位置まで進むと同時に、
ハンガー１０１は５ｍｍ程下降する。これにより、パッ
ケージ挿着スピンドルＳの上段の鍔部は隆起部３ｂの間
に下ろされる。こうしてパッケージ挿着スピンドルＳを
受は取ると、ハンガー３は前進し、一方、ハンガー１０
１は下降して先程受は取った２段重ね空ポビン挿着スピ
ンドルＳを循環搬送路Ｌｌ中で待機しているトレイＴの
上に下ろす。

次に、第５図を参照して、ボビンムーバ−２００と、パ
ッケージローダ−３００とよりなる移載装置について説
明する。

ボビンムーバ−２００は、先端にチャック２０３を具備
し、垂直軸２０１に沿って」１昇、下降することができ
、かつ、空ボビン抜取り位置イを中心にして左の移載位
置ハ及び右のストリッパー４００側へ回動することがで
きるチャック支持腕２０２を有している。

チャック２０３は、通常はスピンドルＳの径より大きく
開いており、エアーの供給によってスピンドルＳを挟持
するようにしである。また、チャック支持腕２０２は通
常は、空ホビン抜取り位置イの上方で待機している パッケージローダ−３００は、先端にパッケージ載置部
３０３を備え、垂直軸３０１に沿って上昇、下降するこ
とができ、かつ、パッケージ受取り位置口から移載位置
ハヘ回動することかできるパッケージ支持腕３０２を有
している。

パッケージ載置部３０３には切込み部３０４が形成して
あり、パッケージ受取り位置口でパッケージＰをすくい
上げるときにトレイＴのペグが衝突しないようにしてい
る。また、パッケージ載置部３０３の回りにはすくい取
ったパ・ソケーシＰが落ちないようにするガード壁３０
５を設けている。

パッケージ支持腕３０２は通常は、パッケージ受取り位
置口に下がって待機している。そこへ口出し装置１より
延びる搬送路り、を移動してパッケージ挿着トレイＴが
やってくると、パッケージＰはパッケージ載置部３０３
の上に乗り上がる。

また、ボビンムーバ−２００とパッケージローター３０
０の間の移載位置ハには、循環搬送路Ｉ７１内にトレイ
回転装置５と図示しない糸端吸引装置を、上方に糸端を
吸引して把持する糸端吸引装置６をそれぞれ備えておく
。

一方、スピンドルＳに挿着された２段重ねのパッケージ
Ｐの間には、第２図に示すごとく、解じょ張力調整ガイ
ドＧが挟持されている。これは、空ボビンＢを挿着する
ときも同様である。

このような２段重ね空ボビン挿着スピンドルＳが循環搬
送路り、を進んでボビン抜取り位置イまできて停止する
と、チャック支持腕２０２が少し下降し、チャック２０
３が上段の空ボビンＢを挟持する。その状態でチャック
支持腕２０２は上昇すると共に、ストリッパー側へ回動
し、そこでチャック２０３は空ボビンＢを解放して、旧
位置に復帰する。

一方、移載位置ハには、すでにボビンムーバ−２００に
より空ボビンＢの抜取られたスピンドルＳを挿着してい
るトレイＴが待機している。

パッケージローダ−３００は、ホビンムーバ−２００に
よる」二段の空ボビンＢの抜取り作業中に、移載位置ハ
で待機中のスピンドルＳにパッケージＰを差し込む。先
ず、パッケージ支持腕３０２はパッケージＰを保持した
まま待機位置口から一上昇し、次いで移載位置ハまで回
動する。そのとき、糸端吸引装置６が作用してパッケー
ジＰの口出しされている糸端を吸引して把持する。パッ
ケージ支持腕３０２は若干下降してパッケージＰから糸
端を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸端吸引装置６
の中に吸い込み、所定の糸端長を確保して把持しておく
。次いで、パッケージ支持腕３０２は下降してパッケー
ジＰをスピンドルＳに差し込み、再度上昇して待機位置
口に復帰する。

なお、パッケージＰの抜き取られたトレイＴは、搬送路
Ｉ−ｉからトレイ排出用搬送路１−６へ送り出される。

上段の空ポビンＢが抜取られた空ボビン抜取り位置イに
あるスピンドルＳの最上部には解じょ張力調整ガイドＧ
がある。パッケージ支持腕２０２は下降し、チャック２
０３はその解じょ張力調整ガイｌ’　Ｇを挟持する。そ
の後パッケージ支持腕２０２は上昇すると共に移載位置
ハまで回動して下降し、解じょ張力調整ガイトＧを移載
位置ハにあるパッケージを１つ挿着したスピンドルＳに
差し込む。そしてパッケージ支持腕２０２は上昇し、待
機位置イに復帰する。

次いで、パッケージ支持腕３０２は次のパッケージＰを
保持したまま待機位置口から上昇し、移載位置ハまで回
動する。そのとき、糸端吸引装置６が働いてパッケージ
Ｐの口出しされている糸端を吸引して把持する。パッケ
ージ支持腕３０２は若干下降してパッケージＰから糸端
を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸端吸引装置６の
中に吸い込み、所定の糸端長を確保して把持しておく。

次いで、パッケージ支持腕３０２は下降してパッケージ
ＰをスピンドルＳに差し込み、待機位置口に復帰する。

それと同時に、トレイ回転装置５が回転し、図示しない
可動糸ガイドと協働して、糸端吸引装置６の中に吸い込
んでいる２本の糸端をスピンドルＳの」１端に、パッケ
ージＰの巻き方向と同方向に巻付け、移載位置ハの下側
にある図示しない糸端吸引装置により、残りの糸端をス
ピンドルＳの中へ吸引する。

こうしてボビン抜取り位置イにあるスピンドルＳは空に
なり、ストッパーによる停止を解除されて循環搬送路Ｌ
１を移載位置ハまで進んで停止する。また、移載位置ハ
あるスピンドルＳはパッケージＰが２段に重ねられ、ス
トッパーによる停止を解除されて循環搬送路Ｌ　、をパ
ッケージリフター１００の位置まで進んで停止する。

次に、第５図ないし第７図を参照して、ボビンストリッ
パー４００について説明する。

ボビンムーバ−２００のパッケージ支持腕２０２が空ボ
ビン抜取り位置イにあるスピンドルＳがら空ボビンＢを
抜き取り、第５図の点線で示す矢印方向に９０°回動す
る位置にボビンストリッパー４００のチャック４０１が
開いた状態で待機している。

チャック４０１は、上下の位置は不変であるが、エアー
シリンダー４０２によって互いに離接し、空ボビンＢを
受入れると同時に接近して空ポビンＢを把持するように
している。

チャック４０１の上方には、ダクトに連通ずる糸吸引パ
イプ４０３及びその中に摺動自在に支持され、かつ、図
示しないバネによって上方に付勢されており、糸はぎ取
り作業時にエアーシリンダー４０５によって下方に移動
するプッシャー４０４が設けである。

また、チャック４０１の下方には、空ボビン収容容器４
０６が設けである。

チャック４０１がパッケージ支持腕２０２のチャック２
０３がら空ボビンＢを受は取って把持すると、エアーシ
リンダー４０５が働いてプッシャー４０４が下降し、空
ボビンＢを押し下げる。空ボビンＢの下降につれてチャ
ック４０１は空ボビンＢの円錐状外径に合わせて徐々に
接近する。空ポビンＢに残糸が有れば、その糸は、チャ
ック４０１の縁にしごかれて空ホビンＢからはぎ取られ
る。こうしてプッシャー４０４が空ホビンＢを下げきる
と、プッシャー４０４は若干上昇し、はぎ取られた残糸
は糸吸引パイプ４０３に吸われて排出される。また、空
ホビンＢは空ボビン収容容器４０６中に落下する。

ハ　発明の効果 この発明は、以上説明したように構成されているので、
以下に記載するような効果を奏する。

即ち、空ボビン挿着スピンドルのオーバーヘッドコンベ
アからの受は取り及びパッケージ挿着スピンドルのオー
バーヘッドコンベアへの引渡しか全く人手を要せずに自
動化することができるようになった。

従って、空ボビンとパッケージを差換えて二段給糸型ダ
ブルツイスタ−に供給する作業を完全に自動化すること
ができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図はワインダーとダブルツイスタ−の連結装置の斜
視図、第２図はこの発明を構成するパッケージリフター
の側面図、第３図はこの発明を構成スるオーバーヘッド
コンベアのハンガ空きパッケージリフターのハンガーと
の関係を示す平面図、第４図はオーバーヘッドコンベア
のハンガーの斜視図、第５図はボビンムーバ−とパッケ
ージローダ−及びボビンストリッパーの位置関係を示す
概略平面図、第６図はボビンストリッパーの側面図、第
７図は同じくボビンストリッパーのチャック部分の平面
図である。 １−　口出し装置、２　　オーバーヘッドコンベア、３
−　オーバーヘッドコンベアのハンガー、３ａ　　切し
込ミ、３ｂ−隆起部、１００パツケージリフター、１ｏ
１−　パッケージリフターのハンガー、１０１ａ　　　
空ボビン用フック、１０１ｂ　　パッケージ用フック、
２００　　　ボビンムーバ−１３００パッケージローダ
−１４００−　　ボビンストリッパー、Ｂ　　ホビン、
Ｌ＋’−−環状搬送路、Ｐ　　パッケージ、Ｓスピンド
ル、Ｔ　−トレイ 代理人　弁理士　藤　井　元　泰 第４ ３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、パッケージ挿着スピンドル取り上げ位置、その上方
   の待機位置及びその少し上方の位置に停止でき、空ボビ
   ン用フックとパッケージ用フックを備えたハンガーを有
   するパッケージリフターと、後方上部まで延びる切れ込
   みに沿って前後に隆起部を有するハンガーを一定間隔毎
   に吊下したオーバーヘッドコンベアとよりなり、そのハ
   ンガーが待機位置の空ボビン用フックへ進入することに
   よりパッケージリフターのハンガーが少し上昇し、パッ
   ケージ用フックへ進入することにより待機位置に戻るパ
   ッケージ、空ボビンの受渡し装置。