JPH04217566A - 糸端の準備方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、二段給糸型ダブルツ
イスターから排出される２段重の空ボビンをその給糸ア
ダプターから抜取り、代わりに、ワインダーから送られ
てくるパッケージに差換えて二段給糸型ダブルツイスタ
ーへ戻す装置における糸端の準備方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】二段給糸型ダブルツイスターから排出さ
れる２段重の空ボビンをその給糸アダプターから抜取り
、パッケージに差換える作業は、従来では人手で行って
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の二段給糸型ダブ
ルツイスターにおける人手による空ボビンとパッケージ
の差換えは、非常に手間が掛かる上に単調なものである
ので、敬遠され勝ちである。

【０００４】この発明は、このような空ボビンとパッケ
ージの差換えを完全に自動化するための糸端の準備方法
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の糸端の準備方法は、口出しされたパッケ
ージの糸端を糸端吸引装置に所定長吸引把持させた後、
その下方のトレイに挿着されたダブルツイスター用給糸
アダプターに上記パッケージを挿着し、２つのパッケー
ジ挿着後に、トレイを回転させて糸端吸引装置中に吸い
込んでいる各糸端を給糸アダプターの下段の鍔部の下方
及びそれに引き続いて上段の鍔部の上方にパッケージの
巻き方向と同方向に巻付け、その後トレイ下方の糸端吸
引装置により残りの糸端を給糸アダプター中へ吸引する
ものである。

【０００６】

【作　　用】上記のように構成された糸端の準備方法に
おいては、糸端の口出しをされたパッケージが１個づつ
糸端吸引装置に所定長の糸端を吸引把持された後、給糸
アダプターに挿着される。こうして２個のパッケージが
挿着されると、トレイが回転して糸端吸引装置中に吸い
込まれている各パッケージの糸端が、先ず、給糸アダプ
ターの下段の鍔部の下方に、それに引き続いて上段の鍔
部の上方に、パッケージの巻き方向と同方向に巻付けら
れる。その後、トレイ下方の糸端吸引装置によって残り
の糸端が給糸アダプター中へ吸引される。

【０００７】

【実施例】先ず、図１を参照して、この発明の糸端の準
備方法が採用されているワインダーとダブルツイスター
の連結装置の概略を説明する。

【０００８】この連結装置は、トレイＴに挿着された状
態でスチームセッターから送られてくるパッケージＰの
糸端を口出しする口出し装置１と、二段給糸型ダブルツ
イスタからオーバーヘッドコンベア２によって送られて
くる２段重ねに空ボビンＢを挿着した給糸アダプターＡ
を受取って循環搬送路Ｌ１　上のトレイＴに挿着し、更
に、２段重ねにパッケージＰを挿着した給糸アダプター
Ａをオーバーヘッドコンベア２のハンガー３に掛けるパ
ッケージリフター１００と、循環搬送路Ｌ１　上のトレ
イＴに下ろされた空ボビンＢを給糸アダプターＡから抜
取るボビンムーバー２００と、口出しされたパッケージ
ＰをトレイＴからすくい上げて給糸アダプターＡに挿着
するパッケージローダー３００と、ボビンムーバー２０
０により抜かれた空ボビンＢより残糸をはぎ取るボビン
ストリッパー４００とからなっている。

【０００９】循環搬送路Ｌ１　は、ボビンムーバー２０
０の前、ボビンムーバー２００とパッケージローダー３
００の間及びパッケージリフター１００の前を通ってエ
ンドレスに延びており、そこを数個のトレイＴが循環し
ている。それらのトレイＴは、所定作業毎に所定位置で
止められる。

【００１０】ワインダーによって巻き上げられたパッケ
ージＰは、図示しないスチームセッターにより蒸気処理
されてセットされる。パッケージＰは、そこからトレイ
Ｔに挿着された状態でストッカーコンベア４の搬送路Ｌ
５　に送られてき、そこで待機している。そして、パッ
ケージＰは、必要がある度毎に搬送路Ｌ２　に送り出さ
れ、口出し装置１の位置にやってきて糸端の口出しがな
される。この口出し装置１は、従来一般に使用されてい
るものを用いる。口出しが失敗すると、パッケージＰは
戻し搬送路Ｌ４　に送られ、再度口出し装置１へ回され
る。

【００１１】図２及び図３を参照して、パッケージリフ
ター１００について説明する。

【００１２】パッケージリフター１００は、環状搬送路
Ｌ１　の脇に設けてあり、環状搬送路Ｌ１　中のトレイ
Ｔに給糸アダプターＡを受け渡しする位置と、その上方
の待機位置と、それより５ｍｍ程上の位置に停止するこ
とができるハンガー１０１を有している。

【００１３】図３に示すように、ハンガー１０１は、そ
の両側に空ボビン用フック１０１ａとパッケージ用フッ
ク１０１ｂが、それぞれ形成されており、その基部に貫
通係合するボールネジ１０４の回転によって上昇下降す
ることができるようにしている。１０５はハンガー１０
１の上昇下降時を安定して行えるようにするガイド棒で
あり、１０６は、ハンガー１０１の停止制御をするため
のセンサーである。

【００１４】パッケージリフター１００の上端には、ブ
ラケット１０２が固定されており、それにはオーバーヘ
ッドコンベア２を両側から挟む位置にローラー１０３が
取り付けてある。

【００１５】図２ないし図４を参照してオーバーヘッド
コンベア２について説明する。

【００１６】オーバーヘッドコンベア２は、保護パイプ
内を一定速度で走行するチェーンを有しており、そのチ
ェーンには、一定間隔毎に支持板２ａを介してハンガー
３が吊るされている。ハンガー３がパッケージリフター
１００の位置に移動してきたときに、ローラー１０３が
支持板２ａに接してハンガー３のふらつきを防ぐように
している。

【００１７】ハンガー３は、図４に示すごとく、二股に
切れ込んでおり、その切れ込み３ａは、後方の壁部にま
で及んでいる。また、切れ込み３ａに沿って前後にそれ
ぞれ隆起部３ｂが形成してあり、切れ込み３ａ内に受入
れた給糸アダプターＡの上段の鍔部がずれ動かないよう
にしている。２段重ね空ボビン挿着給糸アダプターＡを
保持したオーバーヘッドコンベア２のハンガー３は、図
３に示すごとく、パッケージリフター１００のハンガー
１０１の空ボビン用ハンガー１０１ａ側から矢印の方向
へ移動してくる。

【００１８】この状態からのパッケージ、空ボビンの移
替え操作の説明をする。

【００１９】ハンガー１０１は、パッケージ用フック１
０１ｂにパッケージ挿着給糸アダプターＡを保持して待
機位置まで上昇して待っている。

【００２０】オーバーヘッドコンベア２のハンガー３が
、フック１０１ａの位置までくると、保持している２段
重ね空ボビン挿着アダプターＡがフック１０１ａ内に押
し込まれる。それと同時にハンガー１０１は５ｍｍ程上
昇し、２段重ね空ボビン挿着アダプターＡの下段の鍔部
を持ち上げる。ハンガー３がハンガー１０１のフック１
０１ｂの位置まで進むと、そこに保持されているパッケ
ージ挿着アダプターＡを挟み込んだ状態となる。この一
連の動きにより、２段重ね空ボビン挿着アダプターＡは
、その上段の鍔部下端が隆起部３ｂにぶつかることなく
、その頭部がハンガー３後方の壁部の切れ込み３ａを素
通りし、フック１０１ａに移される。

【００２１】ハンガー３がフック１０１ｂの位置まで進
むと同時に、ハンガー１０１は５ｍｍ程下降する。これ
により、パッケージ挿着アダプターＡの上段の鍔部は隆
起部３ｂの間に下ろされる。こうしてパッケージ挿着ア
ダプターＡを受け取ってハンガー３は前進し、一方、ハ
ンガー１０１は下降して先程受け取った２段重ね空ボビ
ン挿着アダプターＡを循環搬送路Ｌ１　中で待機してい
るトレイＴの上に下ろす。

【００２２】次に、図５及び図８を参照して、ボビンム
ーバー２００と、パッケージローダー３００とよりなる
移載装置について説明する。この移載装置において、こ
の発明の糸端の準備方法が採用されている。

【００２３】ボビンムーバー２００は、先端にチャック
２０３を具備し、垂直軸２０１に沿って上昇、下降する
ことができ、かつ、空ボビン抜取り位置イを中心にして
左の移載位置ハ及び右のストリッパー４００側へ回動す
ることができるチャック支持腕２０２を有している。

【００２４】チャック２０３は、通常は給糸アダプター
Ａの径より大きく開いており、エアーの供給によって給
糸アダプターＡを挟持するようにしてある。また、チャ
ック支持腕２０２は通常は、空ボビン抜取り位置イの上
方で待機している

【００２５】パッケージローダー３００は、先端にパッ
ケージ載置部３０３を備え、垂直軸３０１に沿って上昇
、下降することができ、かつ、パッケージ受取り位置ロ
から移載位置ハへ回動することができるパッケージ支持
腕３０２を有している。

【００２６】パッケージ載置部３０３には切込み部３０
４が形成してあり、パッケージ受取り位置ロでパッケー
ジＰをすくい上げるときにボビンの芯の下部と衝突しな
いようにしている。また、パッケージ載置部３０３の回
りには、すくい取ったパッケージＰが落ちないようにす
るガード壁３０５を設けている。パッケージ支持腕３０
２は通常は、パッケージ受取り位置ロに下がって待機し
ている。そこへ口出し装置１より延びる搬送路Ｌ３　を
移動してパッケージ挿着トレイＴがやってくると、パッ
ケージＰはパッケージ載置部３０３の上に乗り上がる。

【００２７】また、ボビンムーバー２００とパッケージ
ローダー３００の間の移載位置ハには、循環搬送路Ｌ１
　内にトレイ回転装置５と図示しない糸端吸引装置を、
上方に糸端を吸引して把持する糸端吸引装置６をそれぞ
れ備えておく。

【００２８】一方、給糸アダプターＡに挿着された２段
重ねのパッケージＰの間には、図８に示すごとく、解じ
ょ張力調整ガイドＧが挟持されている。これは、空ボビ
ンＢを挿着するときも同様である。

【００２９】このような２段重ね空ボビン挿着給糸アダ
プターＡが循環搬送路Ｌ１　を進んでボビン抜取り位置
イまできて停止すると、チャック支持腕２０２が少し下
降し、チャック２０３が上段の空ボビンＢを挟持する。 その状態でチャック支持腕２０２は上昇すると共に、ス
トリッパー側へ回動し、そこでチャック２０３は空ボビ
ンＢを解放して、旧位置に復帰する。

【００３０】一方、移載位置ハには、すでにボビンムー
バー２００により空ボビンＢの抜取られた給糸アダプタ
ーＡを挿着しているトレイＴが待機している。

【００３１】パッケージローダー３００は、ボビンムー
バー２００による上段の空ボビンＢの抜取り作業中に、
移載位置ハで待機中の給糸アダプターＡにパッケージＰ
を差し込む。先ず、パッケージ支持腕３０２はパッケー
ジＰを保持したまま待機位置ロから上昇し、次いで移載
位置ハまで回動する。そのとき、糸端吸引装置６が作用
してパッケージＰの口出しされている糸端を吸引して把
持する。パッケージ支持腕３０２は若干下降してパッケ
ージＰから糸端を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸
端吸引装置６の中に吸い込み、所定の糸端長を確保して
把持しておく。次いで、パッケージ支持腕３０２は下降
してパッケージＰを給糸アダプターＡに差し込み、再度
上昇して待機位置ロに復帰する。

【００３２】なお、パッケージＰの抜き取られたトレイ
Ｔは、搬送路Ｌ３　からトレイ排出用搬送路Ｌ６　へ送
り出される。

【００３３】上段の空ボビンＢが抜取られた空ボビン抜
取り位置イにある給糸アダプターＡの最上部には解じょ
張力調整ガイドＧがある。パッケージ支持腕２０２は下
降し、チャック２０３はその解じょ張力調整ガイドＧを
挟持する。その後パッケージ支持腕２０２は上昇すると
共に移載位置ハまで回動して下降し、解じょ張力調整ガ
イドＧを移載位置ハにあるパッケージを１つ挿着した給
糸アダプターＡに差し込む。そしてパッケージ支持腕２
０２は上昇し、待機位置イに復帰する。

【００３４】次いで、パッケージ支持腕３０２は次のパ
ッケージＰを保持したまま待機位置ロから上昇し、移載
位置ハまで回動する。そのとき、糸端吸引装置６が働い
てパッケージＰの口出しされている糸端を吸引して把持
する。パッケージ支持腕３０２は若干下降してパッケー
ジＰから糸端を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸端
吸引装置６の中に吸い込み、所定の糸端長を確保して把
持しておく。次いで、パッケージ支持腕３０２は下降し
てパッケージＰを給糸アダプターＡに差し込み、待機位
置ロに復帰する。

【００３５】それと同時に、トレイ回転装置５が回転す
ると共に可動糸ガイド９が下降し、糸端吸引装置６の中
に吸い込んでいる２本の糸端は給糸アダプターＡの下段
の鍔部７の下側に導かれてパッケージＰの巻き方向と同
方向に１〜５、６回巻付けられる。引き続いて、可動糸
ガイド９は上段の鍔部８の少し上方に移動し、糸端は鍔
部８の上側に数回巻付けられる。残りの糸端は、移載位
置ハの下側にある図示しない糸端吸引装置により給糸ア
ダプターＡの中へ吸引される。後工程で必要なものは、
鍔部８の上側に巻付けられた部分であるが、ここへ糸端
をいきなり巻き付けると、図８の１点鎖線に示すごとく
糸が渡り、オーバーヘッドコンベア２のハンガー３やパ
ッケージリフター１００のハンガー１０１が給糸アダプ
ターＡをすくい取るときに、その糸を切ることになるの
で、上記のように２段巻きにしている。

【００３６】こうしてボビン抜取り位置イにある給糸ア
ダプターＡは空になり、ストッパーによる停止を解除さ
れて循環搬送路Ｌ１　を移載位置ハまで進んで停止する
。 また、移載位置ハある給糸アダプターＡはパッケージＰ
が２段に重ねられ、ストッパーによる停止を解除されて
循環搬送路Ｌ１　をパッケージリフター１００の位置ま
で進んで停止する。

【００３７】次に、図５ないし図７を参照して、ボビン
ストリッパー４００について説明する。

【００３８】ボビンムーバー２００のパッケージ支持腕
２０２が空ボビン抜取り位置イにある給糸アダプターＡ
から空ボビンＢを抜き取り、図５の点線で示す矢印方向
に９０°回動する位置にボビンストリッパー４００のチ
ャック４０１が開いた状態で待機している。

【００３９】チャック４０１は、上下の位置は不変であ
るが、エアーシリンダー４０２によって互いに離接し、
空ボビンＢを受入れると同時に接近して空ボビンＢを把
持するようにしている。

【００４０】チャック４０１の上方には、ダクトに連通
する糸吸引パイプ４０３及びその中に摺動自在に支持さ
れ、かつ、図示しないバネによって上方に付勢されてお
り、糸はぎ取り作業時にエアーシリンダー４０５によっ
て下方に移動するプッシャー４０４が設けてある。

【００４１】また、チャック４０１の下方には、空ボビ
ン収容容器４０６が設けてある。

【００４２】チャック４０１がパッケージ支持腕２０２
のチャック２０３から空ボビンＢを受け取って把持する
と、エアーシリンダー４０５が働いてプッシャー４０４
が下降し、空ボビンＢを押し下げる。空ボビンＢの下降
につれてチャック４０１は空ボビンＢの円錐状外径に合
わせて徐々に接近する。空ボビンＢに残糸が有れば、そ
の糸は、チャック４０１の縁にしごかれて空ボビンＢか
らはぎ取られる。こうしてプッシャー４０４が空ボビン
Ｂを下げきると、プッシャー４０４は若干上昇し、はぎ
取られた残糸は糸吸引パイプ４０３に吸われて排出され
る。また、空ボビンＢは空ボビン収容容器４０６中に落
下する。

【００４３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００４４】即ち、糸端の口出しをされた２つのパッケ
ージの給糸アダプターへの挿着、各パッケージの糸端の
給糸アダプター上部への巻付け及び残りの糸端の給糸ア
ダプター中への吸引を、その後の取扱いに支障のない状
態で、簡単且つ自動的に行うことができるようになった
。

【００４５】従って、空ボビンとパッケージを差換えて
二段給糸型ダブルツイスターに供給する作業を完全に自
動化することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワインダーとダブルツイスターの連結装置の斜
視図である。

【図２】パッケージリフターの側面図である。

【図３】オーバーヘッドコンベアのハンガーとパッケー
ジリフターのハンガーとの関係を示す平面図である。

【図４】オーバーヘッドコンベアのハンガーの斜視図で
ある。

【図５】ボビンムーバーとパッケージローダー及びボビ
ンストリッパーの位置関係を示す概略平面図である。

【図６】ボビンストリッパーの側面図である。

【図７】同じくボビンストリッパーのチャック部分の平
面図である。

【図８】給糸アダプターに挿着されたパッケージの各糸
端を給糸アダプター上部へ巻き付ける方法を説明する図
である。

【符号の説明】

Ａ　　給糸アダプター Ｐ　　パッケージ ５　　　　トレイ回転装置 ６　　　　糸端吸引装置 ７　　　　給糸アダプターの下段の鍔部８　　　　給糸
アダプターの上段の鍔部２００　　ボビンムーバー ３００　　パッケージローダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】口出しされたパッケージの糸端を糸端吸引
   装置に所定長吸引把持させた後、その下方のトレイに挿
   着されたダブルツイスター用給糸アダプターに上記パッ
   ケージを挿着し、２つのパッケージ挿着後に、トレイを
   回転させて糸端吸引装置中に吸い込んでいる各糸端を給
   糸アダプターの下段の鍔部の下方及びそれに引き続いて
   上段の鍔部の上方にパッケージの巻き方向と同方向に巻
   付け、その後トレイ下方の糸端吸引装置により残りの糸
   端を給糸アダプター中へ吸引する糸端の準備方法。