JPH0421769B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0421769B2 JPH0421769B2 JP29791085A JP29791085A JPH0421769B2 JP H0421769 B2 JPH0421769 B2 JP H0421769B2 JP 29791085 A JP29791085 A JP 29791085A JP 29791085 A JP29791085 A JP 29791085A JP H0421769 B2 JPH0421769 B2 JP H0421769B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- backhoe
- section
- backhoe device
- operating
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、運転部の横側方で、バツクホウ装置
を上下揺動自在及び左右回動自在に機台に取付
け、前記バツクホウ装置を上下揺動及び左右回動
操作する駆動装置を設けてあるバツクホウに関す
る。
を上下揺動自在及び左右回動自在に機台に取付
け、前記バツクホウ装置を上下揺動及び左右回動
操作する駆動装置を設けてあるバツクホウに関す
る。
従来、上記バツクホウでは、バツクホウ装置の
駆動操作に伴う運転者の安全を守る装置を、何ら
設けていなかつた。
駆動操作に伴う運転者の安全を守る装置を、何ら
設けていなかつた。
そのために、運転部の横側方でバツクホウ装置
を上昇させながら左右回動操作すると、第４図及
び第５図に示すように、運転部３にバツクホウ装
置１が不測に侵入して運転者を危険にさらす虞が
あつた。
を上昇させながら左右回動操作すると、第４図及
び第５図に示すように、運転部３にバツクホウ装
置１が不測に侵入して運転者を危険にさらす虞が
あつた。
本発明の目的は、バツクホウ装置を駆動操作し
ても、バツクホウ装置が運転部に侵入しないよう
にする点にある。
ても、バツクホウ装置が運転部に侵入しないよう
にする点にある。
本発明のバツクホウの安全装置の特徴構成は、
バツクホウ装置の駆動に伴う前記バツクホウ装置
の運転部に対する異常接近を、発信部から受信部
へ出される光又は超音波を前記バツクホウ装置が
遮断することによつて検出する検出手段を設け、
前記検出手段からの情報に基づいて前記バツクホ
ウ装置が前記運転部へ異常接近すると、バツクホ
ウ装置の駆動装置を自動停止させる操作手段を設
けてあることにあり、その作用効果は、次の通り
である。
バツクホウ装置の駆動に伴う前記バツクホウ装置
の運転部に対する異常接近を、発信部から受信部
へ出される光又は超音波を前記バツクホウ装置が
遮断することによつて検出する検出手段を設け、
前記検出手段からの情報に基づいて前記バツクホ
ウ装置が前記運転部へ異常接近すると、バツクホ
ウ装置の駆動装置を自動停止させる操作手段を設
けてあることにあり、その作用効果は、次の通り
である。
つまり、バツクホウ装置を駆動させて運転部に
侵入させようとすれば、検出手段によつてバツク
ホウ装置のその異常接近を検出しながら、検出手
段によつてバツクホウ装置の駆動装置を自動停止
させるために、バツクホウ装置が運転部に侵入す
るのをくいとめることができ、しかも、検出手段
が、発信部から受信部へ出される光又は超音波
を、バツクホウ装置が遮断することによつてバツ
クホウ装置の異常接近を検出するものであるため
に、光又は超音波の通過路によつて運転部の内側
空間と外方とを区画すれば、たとえば防護壁等を
設けるのに比して視界を妨げることなく、運転者
が運転部から外方に体を不測にのり出した場合に
も、光又は超音波が運転者によつて遮断され、検
出手段及び操作手段の働きによりバツクホウ装置
の駆動装置が自動停止し、のり出した運転者にバ
ツクホウ装置が衝突するのを防止できる。
侵入させようとすれば、検出手段によつてバツク
ホウ装置のその異常接近を検出しながら、検出手
段によつてバツクホウ装置の駆動装置を自動停止
させるために、バツクホウ装置が運転部に侵入す
るのをくいとめることができ、しかも、検出手段
が、発信部から受信部へ出される光又は超音波
を、バツクホウ装置が遮断することによつてバツ
クホウ装置の異常接近を検出するものであるため
に、光又は超音波の通過路によつて運転部の内側
空間と外方とを区画すれば、たとえば防護壁等を
設けるのに比して視界を妨げることなく、運転者
が運転部から外方に体を不測にのり出した場合に
も、光又は超音波が運転者によつて遮断され、検
出手段及び操作手段の働きによりバツクホウ装置
の駆動装置が自動停止し、のり出した運転者にバ
ツクホウ装置が衝突するのを防止できる。
従つて、視界を良好に維持して、正確な掘削作
業が行えるものでありながら、運転部内の運転者
の行動範囲に規制することなく運転者の安全を確
実に確保できるようになつた。
業が行えるものでありながら、運転部内の運転者
の行動範囲に規制することなく運転者の安全を確
実に確保できるようになつた。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図及び第２図に示すように、クローラ式走
行装置７に、旋回台４を縦軸芯Ｐ廻りで駆動回転
操作自在に取付け、この旋回台４に外部開放型の
運転部３及び原動部８を設けると共に、旋回台４
の前端にかつ運転部３の横一側方に位置させて、
縦軸芯P1の周りでの左右揺動及び固定自在なス
イングブラケツト２を旋回台４に取付け、そのス
イングブラケツト２に、流体圧シリンダC1ない
しC3により上下揺動及び屈伸自在なバツクホウ
装置１を取付け、側溝掘り等の掘削作業や排土作
業を行うための作業車を構成してある。
行装置７に、旋回台４を縦軸芯Ｐ廻りで駆動回転
操作自在に取付け、この旋回台４に外部開放型の
運転部３及び原動部８を設けると共に、旋回台４
の前端にかつ運転部３の横一側方に位置させて、
縦軸芯P1の周りでの左右揺動及び固定自在なス
イングブラケツト２を旋回台４に取付け、そのス
イングブラケツト２に、流体圧シリンダC1ない
しC3により上下揺動及び屈伸自在なバツクホウ
装置１を取付け、側溝掘り等の掘削作業や排土作
業を行うための作業車を構成してある。
そして、前記スイングブラケツト２をピン９で
左右揺動自在に取付けると共に、スイングシリン
ダC4の基端部を旋回台４に取付けてある。
左右揺動自在に取付けると共に、スイングシリン
ダC4の基端部を旋回台４に取付けてある。
運転部３前端の下部と屋根枠５の前端とに、光
発信式の発信部６ａと受信部６ｂとを各別に取付
けて横方向に並設し、運転部３前方に光が上下方
向に通過する仮想面を形成し、また、運転部３に
おけるバツクホウ装置１側の側部にも、その下部
とその上方の屋根枠５部分に、複数発信部６ａと
受信部６ｂとを各別に取付けて、運転部３横側に
光が上下方向に通過する仮想面を形成してあり、
それら発信部６ａと受信部６ｂとによつて、発信
部６ａから受信部６ｂへ出される光をバツクホウ
装置１の先端に取付けたバケツト１１又は運転者
等が遮断することによつて運転部３に対するバツ
クホウ装置１の異常接近又は運転者の運転部３外
方への危険なのり出し等を検出する検出手段６を
形成し、前記検出手段６からの情報に基づいて例
えば前記バツクホウ装置１が前記運転部へ異常接
近すると、前記流体圧シリンダC1〜C3やスイン
グシリンダC4等の駆動装置Ｃを自動停止させる
操作手段１０を設けてある。
発信式の発信部６ａと受信部６ｂとを各別に取付
けて横方向に並設し、運転部３前方に光が上下方
向に通過する仮想面を形成し、また、運転部３に
おけるバツクホウ装置１側の側部にも、その下部
とその上方の屋根枠５部分に、複数発信部６ａと
受信部６ｂとを各別に取付けて、運転部３横側に
光が上下方向に通過する仮想面を形成してあり、
それら発信部６ａと受信部６ｂとによつて、発信
部６ａから受信部６ｂへ出される光をバツクホウ
装置１の先端に取付けたバケツト１１又は運転者
等が遮断することによつて運転部３に対するバツ
クホウ装置１の異常接近又は運転者の運転部３外
方への危険なのり出し等を検出する検出手段６を
形成し、前記検出手段６からの情報に基づいて例
えば前記バツクホウ装置１が前記運転部へ異常接
近すると、前記流体圧シリンダC1〜C3やスイン
グシリンダC4等の駆動装置Ｃを自動停止させる
操作手段１０を設けてある。
そして、第３図に示すように、前記各流体圧シ
リンダC1〜C4への油路に、給油路及び排油路と
各流体圧シリンダC1〜C4とを連通接続する状態
と非連通状態とに電気的に切換え自在な電磁弁１
０を介在させて、前記検出手段６に接続した前記
操作手段を形成してある。
リンダC1〜C4への油路に、給油路及び排油路と
各流体圧シリンダC1〜C4とを連通接続する状態
と非連通状態とに電気的に切換え自在な電磁弁１
０を介在させて、前記検出手段６に接続した前記
操作手段を形成してある。
前記検出手段６は、発信部６ａから超音波を発
信するものであつても良い。
信するものであつても良い。
前記操作手段１０は、前記駆動装置Ｃを自動停
止させる以外に、原動部８を停止させるものでも
良い。
止させる以外に、原動部８を停止させるものでも
良い。
前記運転部３は、開放型以外に、運転キヤビン
を設けるものであつても良い。
を設けるものであつても良い。
前記旋回台４に代え、非旋回型の台であつても
良く、それらを単に機台と総称する。
良く、それらを単に機台と総称する。
図面は本発明に係るバツクホウの安全装置の実
施例を示し、第１図はバツクホウの全体側面図、
第２図はバツクホウの全体正面図、第３図は安全
装置の操作系を示す概略図である。第４図及び第
５図は、夫々バツクホウ装置の揺動操作に基づく
概略作用説明の平面図である。 １……バツクホウ装置、３……運転部、４……
機台、６……検出手段、６ａ……発信部、６ｂ…
…受信部、１０……操作手段、Ｃ……駆動装置。
施例を示し、第１図はバツクホウの全体側面図、
第２図はバツクホウの全体正面図、第３図は安全
装置の操作系を示す概略図である。第４図及び第
５図は、夫々バツクホウ装置の揺動操作に基づく
概略作用説明の平面図である。 １……バツクホウ装置、３……運転部、４……
機台、６……検出手段、６ａ……発信部、６ｂ…
…受信部、１０……操作手段、Ｃ……駆動装置。
Claims (1)
- １ 運転部３の横側方で、バツクホウ装置１を上
下揺動自在及び左右回動自在に機台４に取付け、
前記バツクホウ装置１を上下揺動及び左右回動操
作する駆動装置Ｃを設けてあるバツクホウにおい
て、前記バツクホウ装置１の駆動に伴う前記バツ
クホウ装置１の前記運転部３に対する異常接近
を、発信部６ａから受信部６ｂへ出される光又は
超音波を前記バツクホウ装置１が遮断することに
よつて検出する検出手段６を設け、前記検出手段
６からの情報に基づいて前記バツクホウ装置１が
前記運転部へ異常接近すると、前記駆動装置Ｃを
自動停止させる操作手段１０を設けてあるバツク
ホウの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29791085A JPS62156444A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | バツクホウの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29791085A JPS62156444A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | バツクホウの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156444A JPS62156444A (ja) | 1987-07-11 |
| JPH0421769B2 true JPH0421769B2 (ja) | 1992-04-13 |
Family
ID=17852676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29791085A Granted JPS62156444A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | バツクホウの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62156444A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4608088B2 (ja) * | 2000-12-25 | 2011-01-05 | Ｉｈｉ建機株式会社 | ブームスイング式油圧ショベル |
| JP4608597B2 (ja) * | 2010-03-15 | 2011-01-12 | Ｉｈｉ建機株式会社 | ブームスイング式油圧ショベル |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29791085A patent/JPS62156444A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62156444A (ja) | 1987-07-11 |
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