JPH04219740A - カメラの操作指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえばパノラマ写
真を撮影する際に、適切な撮影画角を撮影者に指示する
ことができるカメラの操作指示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえばカメラを移動（回転）さ
せながら情景をいくつかのフレーミングに分けて撮影し
、後でそれをつなぎ合わせるパノラマ写真を撮影する方
法としては、撮影画面の端部の映像を撮影者が記憶して
おき、それを目印にカメラを移動させては撮影を繰り返
すようにしている。

【０００３】しかし、この方法の場合、撮影画面の端部
の映像を正確に記憶しておき、しかもその端部の映像が
次の画面の逆の端部の同じ位置にくるようにカメラを正
しく移動させる必要がある。このため、操作には熟練が
必要であり、つなぎの部分がずれ、後でうまくつながら
ないことがあった。

【０００４】このような欠点を解決するものとして、た
とえば特願平１−１７３５５２号で開示したように、被
写体画像の輝度加算信号の時間的変化を検出し、被写体
画像がどの程度移動したかを表示できる技術が本出願人
より提案されている。この方法によれば、カメラの振れ
による被写体画像の移動も検出できるので、被写体画像
の１画面分の移動を撮影者に告知させるようにすること
により、つなぎの部分が綺麗なパノラマ写真の撮影が可
能である。

【０００５】しかしながら、上記した方法の場合、被写
体画像の輝度信号をｘ軸，ｙ軸方向にそれぞれ加算して
輝度加算信号を得るようにしているため、撮影画面の全
体に対応するだけのエリアセンサやその制御回路が必要
となり、回路規模が大きく、コストアップをまねくもの
であった。

【０００６】また、画面全体についてｘ軸，ｙ軸の２方
向に対する加算信号を得、この加算信号をもとに相関演
算を行って移動量を求めるものであるため、演算に時間
がかかり、加算信号を記憶するためのメモリも容量の大
きなものが必要となる。

【０００７】さらに、被写体画像の輝度信号を利用する
ものであるため、輝度の変化が小さい被写体画像や画面
内に移動する物体がある場合には、移動量を正確に検出
することができないという欠点があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の、パノラマ写真の撮影を行う際のカメラの振れを、被
写体画像の輝度加算信号の時間的変化を検出し、被写体
画像がどの程度移動したかを表示することで撮影者に告
知するようにしたものでは、撮影画面の全体に対応する
エリアセンサやその制御回路などが必要となるため、回
路規模が大きくなり、演算にも時間がかかるという欠点
、および輝度の変化が小さい被写体画像や画面内に移動
する物体がある場合には正確な検出が行えないという欠
点があった。

【０００９】そこで、この発明は、回路規模の増大や演
算の長時間化などをまねくことなく、しかも輝度の変化
が小さい被写体画像や画面内に移動する物体があるか否
かにかかわらず、適切な撮影画角を正確に撮影者に指示
することが可能なカメラの操作指示装置を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明のカメラの操作指示装置にあっては、カ
メラ本体の振動を検出する振動検出手段と、この振動検
出手段の出力から前記カメラ本体の移動量を算出する移
動量算出手段と、前記カメラ本体に取り付けられている
撮影レンズの焦点距離を検出する焦点距離検出手段と、
この焦点距離検出手段で検出された焦点距離情報を画角
情報に換算する画角情報換算手段と、この画角情報換算
手段の換算出力と前記移動量算出手段の出力とを比較す
る比較手段と、この比較手段の比較結果にもとづいて撮
影画面の移動量を告知する告知手段とから構成されてい
る。

【００１１】

【作用】この発明は、上記した手段により、カメラの振
れによる振動と現在の撮影レンズの画角とから、カメラ
本体の移動による撮影画面内での被写体の移動量を正確
に検出できるようになるものである。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００１３】図１は、この発明にかかるカメラの操作指
示装置の基本的な構成を示すものである。

【００１４】すなわち、このカメラの操作指示装置は、
振動検出手段１、移動量算出手段２、焦点距離検出手段
３、画角情報換算手段４、比較手段５、告知手段６、開
始信号出力手段７、および制御手段８から構成されてい
る。

【００１５】振動検出手段１は、カメラ本体の回転移動
（振れ）にともなう変化分を振動として検出するもので
ある。この振動検出手段１は、たとえば図２に示すよう
に、カメラ本体１０のＸ軸方向の移動回転角成分を読み
取り、Ｙ−Ｚ平面の像移動を検出する角速度センサ１ａ
と、Ｙ軸方向の移動回転角成分を読み取り、Ｘ−Ｚ平面
の像移動を検出する角速度センサ１ｂとから構成されて
いる。なお、振動検出手段１としては、たとえば１軸方
向あたりに２個の加速度センサを配置して、この２個の
センサ出力の差分より回転角速度を求めることも可能で
ある。

【００１６】移動量算出手段２は、上記振動検出手段１
の検出出力に公知の積分処理などを施すことにより角度
情報を算出するものである。

【００１７】焦点距離検出手段３は、カメラ本体１０に
装着もしくは固着されている撮影レンズ２０の現在の焦
点距離を検出するものである。

【００１８】画角情報換算手段４は、上記焦点距離検出
手段３で検出された焦点距離情報より画角情報を換算す
るためのものである。

【００１９】比較手段５は、上記画角情報換算手段４か
らの画角情報と上記移動量算出手段２からの角度情報と
を比較するものである。

【００２０】告知手段６は、上記比較手段５の比較結果
にもとづいてパノラマ撮影にともなうカメラ本体１０の
回転（移動）状態を撮影者に告知するためのものであり
、たとえば複数のＬＥＤ（ライト・エミッティグ・ダイ
オード）により構成されている。

【００２１】開始信号出力手段７は、上記移動量算出手
段２および比較手段５に対してパノラマ撮影を行う際の
開始信号を出力するものであり、たとえばカメラのレリ
ーズ動作に応動してその出力動作が行われるようになっ
ている。

【００２２】制御手段８は、この操作指示装置の全体を
制御するものである。

【００２３】図２は、上記した振動検出手段１を構成す
る角速度センサ１ａ，１ｂの配置例を示すものである。

【００２４】この場合、カメラ本体１０に対して、角速
度センサ１ａはＸ軸と平行に配置され、角速度センサ１
ｂはこれと直交するＹ軸に沿って配置されている。

【００２５】なお、カメラ本体１０を三脚などに固定し
、Ｘ軸またはＹ軸の一方向にのみカメラを振ってパノラ
マ写真を撮影する場合、つまりカメラの回転方向が一方
向に限定されており、またこの回転方向と直交する方向
へのぶれを考慮する必要がない場合には、センサは１つ
でも良い。

【００２６】次に、パノラマ撮影にともなうカメラの回
転動作について説明する。

【００２７】図３は、図２に示したカメラを真上から見
た場合を示すものである。

【００２８】ここでは、まず、図に実線で示す位置にカ
メラがある状態において、所定の焦点距離ｆで撮影を行
い、この後、パノラマ撮影のためにカメラを回転したと
する。この際、カメラが破線で示す位置まで回転された
とすると、そのときの移動回転角はθＸ　で表わされる
。

【００２９】ここで、角速度センサ１ｂの出力をＡとす
ると、上記移動回転角θＸ　は次の数（１）により表わ
される。

【００３０】

【数１】

【００３１】ただし、上記数（１）におけるｔ０　，ｔ
１　は任意の単位時間である。

【００３２】すなわち、振動検出手段１（角速度センサ
１ｂ）の出力を移動量算出手段２にて１回積分すること
により、移動回転角θＸ　が算出される。そして、リセ
ット信号、つまり開始信号出力手段７からの開始信号が
供給されるまで、この単位時間あたりの回転角の変位を
積算していくことにより、カメラの回転角の変位（移動
量としての角度情報）が求められる。

【００３３】以上は、角速度センサ１ｂにより求められ
るＹ軸を中心としたカメラの移動回転角成分（θＸ　）
を算出する場合についての説明であるが、角速度センサ
１ａにより求められるＸ軸を中心とするカメラの移動回
転角成分（θＹ　）も同様にして算出される。

【００３４】これら移動回転角θＸ　，θＹ　は比較手
段５に送られ、画角情報換算手段４からの現在の撮影画
角情報（詳細については後述する）と比較される。

【００３５】図４は、ファインダ情報の一例を示すもの
である。

【００３６】図４において、７０はカメラのファインダ
をのぞいた際に見える撮影画面の表示領域（図示太線部
分）であり、この表示領域７０のたとえば上部（Ｘ軸方
向）および左側部（Ｙ軸方向）にはそれぞれ前記告知手
段６を構成するＬＥＤ７１，７２，７３および７４，７
５，７６が配設されている。

【００３７】しかして、パノラマ撮影を行う場合、まず
、上記表示領域７０により表示されている映像が撮影さ
れる。この後、カメラは、たとえば図示右側方向に移動
（回転）される。この移動が、たとえば図示破線内に収
まる場合には、Ｘ軸，Ｙ軸方向ともに許容範囲であると
され、ＬＥＤ７１およびＬＥＤ７４が点灯される。

【００３８】一方、カメラの移動が図示破線部分より外
れている場合には、上記ＬＥＤ７２，７３またはＬＥＤ
７５，７６が点灯され、撮影画面を図示破線内に収める
ように告知が行われる。

【００３９】次に、上記した構成の動作について説明す
る。

【００４０】図５および図６は、パノラマ写真を撮影す
る際の処理の流れを示すものである。

【００４１】たとえば今、図示していないパノラマ写真
開始ボタンがオンされたとする（ステップＳＴ１）。す
ると、まず、１枚目の写真の撮影が行われる（ステップ
ＳＴ２）。そして、この撮影が終了すると、移動量算出
手段２における角度情報の初期位置設定が行われる（ス
テップＳＴ３）。これは、パノラマ撮影が直前に撮影さ
れた写真の構図（画角）を基準として次の写真の撮影を
行うものであるため、前記開始信号出力手段７からの開
始信号が移動量算出手段２に対して出力されることによ
り、このときの角度がイニシャライズ（（ｘ，ｙ）＝（
０，０））される。

【００４２】一方、このときの焦点距離情報が焦点距離
検出手段３によって検出され、画角情報換算手段４に送
られる（ステップＳＴ４）。この画角情報換算手段４で
は、上記焦点距離情報をもとに、そのときの水平方向お
よび垂直方向の撮影画角が算出される（ステップＳＴ５
）。この焦点距離情報は、たとえばレンズ固着式の単焦
点カメラの場合には画角が常に一定となるため必要ない
が、レンズ交換式カメラもしくはズームレンズを備える
カメラの場合にはこれが必要となる。

【００４３】ここでは、たとえば現在の撮影画面内の対
角線方向の画角をθ（ｆ）［ｄｅｇ］とし、水平方向の
画角をθＨ　（ｆ）［ｄｅｇ］、垂直方向の画角をθＶ
　（ｆ）［ｄｅｇ］としている。なお、（ｆ）は焦点距
離による関数であることを示している。

【００４４】これら水平および垂直方向の各画角θＨ　
（ｆ）およびθＶ　（ｆ）は、たとえばカメラのＲＯＭ
（図示していない）などにあらかじめ記憶させておき、
即、変換できるようにすることが可能である。ちなみに
、３５ｍｍカメラの場合、水平方向の画角θＨ　（ｆ）
は３６／４３．２７θ（ｆ）であり、垂直方向の画角θ
Ｖ　（ｆ）はその撮影画面のサイズから２／３θＨ　（
ｆ）［ｄｅｇ］となる。

【００４５】撮影画角の算出が終わると、続いて振動方
向を認識するための基準角度の算出と設定とが行われる
（ステップＳＴ６）。これは、パノラマ撮影を行おうと
している方向が、１枚目の写真を基準とした場合に、ど
の方向に進もうとしているかを識別するのに必要となる
。この基準角度は、これをθＴＨ（ｆ）とした場合、θ
ＴＨ（ｆ）＝１／２θＨ　（ｆ）により算出される。

【００４６】ここで、水平および垂直方向の各画角θＨ
　（ｆ）およびθＶ　（ｆ）とこの基準角度θＴＨ（ｆ
）との大小関係は、θＨ　（ｆ）＞θＶ　（ｆ）＞θＴ
Ｈ（ｆ）となり、また数比に換算すると１：０．６７：
０．５となる。

【００４７】すなわち、基準角度θＴＨ（ｆ）は、この
場合の最大角度（θＨ　（ｆ））の５０％とされている
ため、これを基準として、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の角
度情報（移動回転角θＸ　，θＹ　）を比較することに
より、カメラがＸ軸，Ｙ軸のどの方向に、また＋（正）
，−（負）のどの方向に移動されようとしているのかが
判断できる。

【００４８】このような状態において、実際に、パノラ
マ写真の撮影のためにカメラの移動が開始されると、そ
のときの振動が、上述した振動検出手段１の角速度セン
サ１ａ，１ｂにより検出される（ステップＳＴ７）。そ
して、この振動検出手段１の検出出力をもとに、移動量
算出手段２において、カメラのＹ軸を中心とした移動回
転角θＸ　、およびＸ軸を中心とした移動回転角θＹが
それぞれ算出される。この移動回転角θＸ　，θＹ　は
、カメラの移動が開始された時点から随時送られる検出
出力を積算したものであり、後述する「撮影が行われた
場合」または「パノラマ撮影解除ボタンが押された場合
」などに、たとえば開始信号出力手段７から出力される
開始信号によってリセットされ、初期化される。

【００４９】続いて、上記のようにして算出された移動
回転角θＸ　，θＹ　をもとに、カメラの移動方向の識
別が行われる（ステップＳＴ８，９，１０，１１）。こ
こでは、たとえば上記移動回転角θＸ　，θＹ　と前記
基準角度θＴＨ（ｆ），−θＴＨ（ｆ）との大小比較に
より、４通りのケースに分けられる。

【００５０】すなわち、移動回転角θＸ　，θＹ　のい
ずれかが正（右）方向の基準角度θＴＨ（ｆ）または負
（左）方向の基準角度−θＴＨ（ｆ）に達するまではこ
のステップＳＴ８〜１１をループし、移動回転角θＸ　
が正（右）方向の基準角度θＴＨ（ｆ）を越えた場合（
θＸ　≧θＴＨ（ｆ））にはステップＳＴ１２の右（ｘ
＋　）方向パノラマへ処理が移行される。同様に、移動
回転角θＸ　が負（左）方向の基準角度−θＴＨ（ｆ）
を越えた場合（θＸ　≦−θＴＨ（ｆ））にはステップ
ＳＴ１４の左（ｘ−　）方向パノラマへ、また移動回転
角θＹ　が正（右）方向の基準角度θＴＨ（ｆ）を越え
た場合（θＹ　≧θＴＨ（ｆ））にはステップＳＴ１６
の上（ｙ＋　）方向パノラマへ、さらに移動回転角θＹ
　が負（左）方向の基準角度−θＴＨ（ｆ）を越えた場
合（θＹ　≦−θＴＨ（ｆ））にはステップＳＴ１８の
下（ｙ−　）方向パノラマへそれぞれ処理が移行される
。

【００５１】上記の右（ｘ＋　）方向パノラマ（ステッ
プＳＴ１２）の場合、θＡ　＝０．９θＨ　（ｆ）、θ
Ｂ　±＝±０．０５θＶ　（ｆ）とされている。

【００５２】このθＡ　は、パノラマ撮影方向移動基準
角である。パノラマ撮影を行う場合、１枚目の写真を撮
影した後に使用レンズによって決定される画角相当分だ
けカメラを移動（回転）させてやれば良いわけであるが
、移動しすぎるとパノラマ的に写真がつながらなくなる
ため、画角相当分よりもわずかではあるが小さく移動す
るようにしている。そのための基準となる角度がθＡで
あり、ここでは総画角の９０〜１００％を移動許容範囲
とし、正方向へのパノラマ撮影方向移動基準角θＡ　を
０．９θＨ　（ｆ）としている。したがって、たとえば
３５ｍｍカメラにおいて使用されるレンズの焦点距離ｆ
が３５［ｍｍ］の場合には、撮影画角θＨ　（３５）は
６３［ｄｅｇ］となり、パノラマ撮影方向移動基準角θ
Ａ　は５６．７［ｄｅｇ］となる。

【００５３】また、θＢ　±　　は、パノラマ撮影対角
方向移動許容角である。この場合、移動する方向と直交
する方向に関してはできるだけ移動（回転）させないこ
とが望ましい。そのための許容できる角度がθＢ　±　
　であり、ここでは総画角の２／３の±５％を許容範囲
とし、パノラマ撮影対角方向移動許容角θＢ　＋　およ
びθＢ　−　をそれぞれ＋０．０５θＶ　（ｆ）および
−０．０５θＶ　（ｆ）としている。したがって、たと
えば３５ｍｍカメラにおいて使用されるレンズの焦点距
離ｆが３５［ｍｍ］の場合には、撮影画角θＶ　（３５
）は２／３θＨ　（３５）＝４２［ｄｅｇ］となり、パ
ノラマ撮影対角方向移動許容角θＢ　±　　は±２．１
［ｄｅｇ］となる。

【００５４】同様にして、左（ｘ−　）方向パノラマ（
ステップＳＴ１４）の場合には、負方向へのパノラマ撮
影方向移動基準角θＡ　が−０．９θＨ　（ｆ）、パノ
ラマ撮影対角方向移動許容角θＢ　±　　が±０．０５
θＶ　（ｆ）とされ、上（ｙ＋　）方向パノラマ（ステ
ップＳＴ１６）の場合には、正方向へのパノラマ撮影方
向移動基準角θＡ　が０．９θＶ　（ｆ）、パノラマ撮
影対角方向移動許容角θＢ　±　　が±０．０５θＨ　
（ｆ）とされ、下（ｙ−　）方向パノラマ（ステップＳ
Ｔ１８）の場合には、負方向へのパノラマ撮影方向移動
基準角θＡ　が−０．９θＶ　（ｆ）、パノラマ撮影対
角方向移動許容角θＢ　±　　が±０．０５θＨ　（ｆ
）とされている。

【００５５】そして、各パノラマごとに設定されている
上記パノラマ撮影方向移動基準角θＡ　，−θＡ　およ
びパノラマ撮影対角方向移動許容角θＢ　±　　と、上
記ステップＳＴ７において求められた移動回転角θＸ　
，θＹ　とを比較することにより、パノラマ撮影時にお
けるカメラの移動状態の告知が行われる（ステップＳＴ
１３，１５，１７，１９）。

【００５６】次に、上記した右（ｘ＋　）方向パノラマ
を例に、パノラマ撮影時におけるカメラの移動状態の告
知動作（サブルーチンＩ）について説明する。他のサブ
ルーチンＩＩ，ＩＩＩ　，ＩＶにおいても基本的な動作
は同じであるため、ここでの説明は割愛する。

【００５７】図７および図８は、サブルーチンＩについ
て詳細に示すものである。

【００５８】まず、移動回転角θＸ　とパノラマ撮影方
向移動基準角θＡ　とが比較される（ステップＳＴ１３
ａ）。そして、移動回転角θＸ　がパノラマ撮影方向移
動基準角θＡ　よりも大きい（θＸ　＜θＡ　でない）
場合、前述の図４に示したＬＥＤ７１が点灯される（ス
テップＳＴ１３ｂ）。これにより、カメラのパノラマ撮
影のためのＹ軸を中心とした移動が許容範囲内にある、
つまり撮影画角に対して適正な状態にあるということが
撮影者に対して指示される。

【００５９】もし、ステップＳＴ１３ａにおいて、移動
回転角θＸ　がパノラマ撮影方向移動基準角θＡ　より
も小さい（θＸ　＜θＡ　）場合には、ＬＥＤ７２が点
灯される（ステップＳＴ１３ｃ）。このＬＥＤ７２の、
たとえば右方向の矢印の点灯により、パノラマ撮影のた
めのカメラの移動が許容範囲に達していない、つまりカ
メラのＹ軸を中心とした移動が不十分であり、もっと右
方向に回転できるということが指示される。

【００６０】この後、移動回転角θＸ　と前記基準角度
θＴＨ（ｆ）とが比較される（ステップＳＴ１３ｄ）。 これは、パノラマ撮影のためのカメラの移動が一度は正
方向の基準角度θＴＨ（ｆ）よりも大きくなって移動方
向を識別できたが、移動回転角θＸ　が基準角度θＴＨ
（ｆ）よりも小さくなって移動方向の識別ができなくな
っていないかを確認するものである。したがって、移動
回転角θＸ　が基準角度θＴＨ（ｆ）よりも小さい（θ
Ｘ　＜θＴＨ（ｆ））場合には、処理がステップＳＴ２
０（図６参照）に移行される。そして、すべてのＬＥＤ
７１〜７６が消灯された後、前述したステップＳＴ８〜
１１による移動方向の識別が再び行われる。

【００６１】また、移動回転角θＸ　が基準角度θＴＨ
（ｆ）よりも大きい（θＸ　＜θＴＨ（ｆ）でない）場
合、もしくは移動回転角θＸ　がパノラマ撮影方向移動
基準角θＡ　よりも大きい（θＸ　＜θＡ　でない）場
合には、処理がステップＳＴ１３ｅに移行され、移動回
転角θＸ　と水平方向の画角θＨ　（ｆ）とが比較され
る。そして、移動回転角θＸ　が水平方向の画角θＨ　
（ｆ）よりも小さい（θＸ　≧θＨ　（ｆ）でない）場
合、ＬＥＤ７１が点灯される（ステップＳＴ１３ｆ）。 この場合、上記ステップＳＴ１３ｂにおいてＬＥＤ７１
が点灯されている場合には、その点灯が継続される。こ
れにより、カメラのパノラマ撮影のための移動が撮影方
向の画角よりも小さいということが、撮影者に対して指
示される。

【００６２】もし、ステップＳＴ１３ｅにおいて、移動
回転角θＸ　が水平方向の画角θＨ　（ｆ）よりも大き
いか等しい（θＸ　≧θＨ　（ｆ））場合には、ＬＥＤ
７３が点灯される（ステップＳＴ１３ｇ）。このＬＥＤ
７３の、たとえば左方向の矢印の点灯により、パノラマ
撮影のためのカメラの移動が撮影方向の画角以上に大き
い、つまりカメラが必要以上に移動（回転）されている
ため、撮影画角に対して適正な位置となるようにカメラ
を左方向に移動させなさいということが指示される。

【００６３】こうして、パノラマ撮影の撮影方向に対す
るカメラの移動状態が判断されると、続いて、対角方向
に対する移動状態の判断が行われる。

【００６４】すなわち、まず、移動回転角θＹ　と正方
向のパノラマ撮影対角方向移動許容角θＢ　＋　とが比
較される（ステップＳＴ１３ｈ）。そして、移動回転角
θＹ　がパノラマ撮影対角方向移動許容角θＢ　＋　よ
りも小さい（θＹ　≧θＢ　＋　でない）場合、前述の
ＬＥＤ７４が点灯される（ステップＳＴ１３ｉ）。これ
により、カメラのパノラマ撮影のための対角方向の移動
が正方向の許容角範囲内にある、つまり適正な状態にあ
るということが撮影者に対して指示される。

【００６５】もし、ステップＳＴ１３ｈにおいて、移動
回転角θＹ　がパノラマ撮影対角方向移動許容角θＢ　
＋　よりも大きいか等しい（θＹ　≧θＢ　＋　）場合
には、ＬＥＤ７６が点灯される（ステップＳＴ１３ｊ）
。このＬＥＤ７６の、たとえば下方向の矢印の点灯によ
り、パノラマ撮影のためのカメラの対角方向への移動が
正方向の許容角よりも大きい、つまりパノラマ撮影を行
うにあたりカメラが必要以上に移動されているため、撮
影画角に対して適正な位置となるようにカメラを下方向
に移動させなさいということが指示される。

【００６６】この後、移動回転角θＹ　と前記基準角度
θＴＨ（ｆ）とが比較される（ステップＳＴ１３ｋ）。 これは、前述したステップＳＴ１３ｄと同様な処理であ
り、詳しい説明は省略する。

【００６７】また、同様にして、移動回転角θＹ　と負
方向のパノラマ撮影対角方向移動許容角θＢ　−　とが
比較される（ステップＳＴ１３ｌ）。そして、移動回転
角θＹ　がパノラマ撮影対角方向移動許容角θＢ　−　
よりも大きい（θＹ　≦θＢ　−　でない）場合、前述
のＬＥＤ７４が点灯され（ステップＳＴ１３ｍ）、カメ
ラのパノラマ撮影のための対角方向の移動が適正な状態
にあるということが撮影者に対して指示される。

【００６８】一方、移動回転角θＹ　がパノラマ撮影対
角方向移動許容角θＢ　−　よりも小さいか等しい（θ
Ｙ　≦θＢ−　）場合には、ＬＥＤ７５が点灯され（ス
テップＳＴ１３ｎ）、この上方向の矢印の点灯により、
パノラマ撮影を行うにあたりカメラが必要以上に移動さ
れているため、撮影画角に対して適正な位置となるよう
にカメラを上方向に移動させなさいということが指示さ
れる。

【００６９】この後、移動回転角θＹ　と前記負方向の
基準角度−θＴＨ（ｆ）とが比較され（ステップＳＴ１
３ｏ）、前述したステップＳＴ１３ｄまたはステップＳ
Ｔ１３ｋと同様な処理が行われる。

【００７０】こうして、サブルーチンＩ（ステップＳＴ
１３）における各処理（ステップＳＴ１３ａ〜１３ｏ）
が終了されると、処理は図６のステップＳＴ８に移行さ
れ、このステップＳＴ８以降の処理が繰り返される。そ
して、前記した初期位置からのカメラの移動状態（θＸ
　，θＹ　）の大小に応じてＬＥＤ７１〜７６の点灯を
制御することにより、後述する第２レリーズを受け付け
るまでの間、撮影者に対して指示が行われる。

【００７１】なお、上述のステップＳＴ２以降の処理に
おいては、常時、第２レリーズの割り込みが可能とされ
ている。

【００７２】すなわち、撮影を行いたい場合には、たと
えパノラマ撮影のためのカメラの移動状態が適正でない
場合であっても、図示していないレリーズスイッチを押
し込むことにより写真の撮影が可能である。また、場合
によっては、図４のＬＥＤ７１およびＬＥＤ７４がとも
に点灯している場合にのみ、第２レリーズを受け付ける
ようにすることも可能である。

【００７３】図９は、カメラの移動の途中、つまりＬＥ
Ｄ７１，７４が点灯されていない状態で第２レリーズを
受け付けた場合を例に示すものである。

【００７４】この場合、第２レリーズがオンされると、
即、撮影が行われる（ステップＳＴ２１）。そして、カ
メラの移動状態にかかわらず、すべてのＬＥＤ７１〜７
６がオフされる（ステップＳＴ２２）。この後、処理は
前記した図５のステップＳＴ３に移行される。

【００７５】上記したように、カメラの移動を振動とし
て検出することによってカメラの移動回転角をモニタし
、これと現在の撮影レンズの画角とから最適なカメラの
移動状態を得、それを撮影者に指示するようにしている
。これにより、被写体画像の輝度信号を用いることなく
、カメラの移動による撮影画面内での被写体の移動量を
正確に検出できるようになる。したがって、指示どおり
にカメラを移動させてやることで、つなぎの部分の綺麗
なパノラマ写真を簡単に撮影することができる。

【００７６】なお、上記実施例においては、６個のＬＥ
Ｄを用いてカメラの移動状態を指示するようにしたが、
これに限らず、たとえば水平（Ｘ）軸および垂直（Ｙ）
軸方向に対してそれぞれＬＥＤを１つずつ配置し、適正
時にはこれらを点灯させ、適正でない場合にはこれらを
点滅させるようにすることで、撮影者に対する指示を行
うことも可能である。

【００７７】また、逆に、ＬＥＤの数を増やすことによ
り、パノラマ撮影における現在のカメラの移動状態をよ
り明確に、かつ詳細に告知することも可能である。

【００７８】図１０は、Ｘ軸およびＹ軸に対するＬＥＤ
の数を増やした場合を例に示すものである。

【００７９】この場合、Ｘ軸およびＹ軸方向に対して、
それぞれ９個のＬＥＤ８１〜８９，９１〜９９が配置さ
れている。そして、これらのＬＥＤ８１〜８９，９１〜
９９は、カメラの移動に応じてその点灯が制御されるよ
うになっている。

【００８０】すなわち、カメラを右方向に移動する場合
において、たとえば必要以上に移動させすぎ、適正なパ
ノラマ撮影を行うためにはカメラを左方向にかなり戻す
必要がある場合、ＬＥＤ８３，８５，８７，８９をすべ
て点灯させることにより、それが撮影者に告知される。 そして、この告知をもとに撮影者によってじょじょにカ
メラが左方向に移動されると、ＬＥＤ８３，８５，８７
，８９を、ＬＥＤ８９，８７，…の順にオフするように
する。これにより、パノラマ撮影のためのカメラの移動
が適正な状態に近づきつつあることを撮影者に告知する
ことができる。

【００８１】また、先に説明した実施例における、パノ
ラマ撮影方向移動基準角θＡ　およびパノラマ撮影対角
方向移動許容角θＢ　±　　は、それぞれ、θＡ　＝０
．９θＶ　（ｆ）または０．９θＨ　（ｆ）θＢ　±　
　＝±０．０５θＨ　（ｆ）または±０．０５θＶ　（
ｆ） に限らず、たとえばθＡ　に使用される係数をＫＡ　と
した場合にはＫＡ　＜１の関係を満足し、同じくθＢ　
に使用される係数をＫＢ　とした場合にはＫＢ　＞０の
関係を満足するものであれば良く、特に０．９，０．０
５といった数値に限定されるものではない。

【００８２】また、第２レリーズを常時受け付け（割り
込み）可能としたように、図には示していないパノラマ
撮影解除ボタンを設けた場合にはこれも常時受け付ける
ことが可能であり、パノラマ撮影中に焦点距離が変更さ
れた場合などにおいても容易に解除できるものである。

【００８３】また、告知手段としてはＬＥＤに限らず、
たとえば液晶表示器や音声などにより告知を行うもので
あっても良い。

【００８４】さらに、上記実施例における振動検出手段
は、カメラのブレ補正のためのブレ検出手段として使用
することも可能であるため、このようなタイプの振動検
出手段をブレ補正機構にも兼用して用いることにより、
たとえば撮影（露光）の直前にのみブレ補正機構を動作
させ、撮影の直後にブレ補正機構を解除してやることで
、三脚などを用いることなく、綺麗なパノラマ写真の撮
影が可能となる。

【００８５】その他、この発明の要旨を変えない範囲に
おいて、種々変形実施可能なことは勿論である。

【００８６】

【発明の効果】以上、詳述したようにこの発明によれば
、回路規模の増大や演算の長時間化などをまねくことな
く、しかも輝度の変化が小さい被写体画像や画面内に移
動する物体があるか否かにかかわらず、適切な撮影画角
を正確に撮影者に指示することが可能なカメラの操作指
示装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかるカメラの操作指示
装置の基本構成を示すブロック図。

【図２】同じく、振動検出手段の配置の一例を示すカメ
ラの斜視図。

【図３】同じく、振動検出手段の検出動作を説明するた
めに示す図。

【図４】同じく、ファインダ情報の一例を示す図。

【図５】同じく、パノラマ写真の撮影動作の前半部分を
説明するために示すフローチャート。

【図６】同じく、パノラマ写真の撮影動作の後半部分を
説明するために示すフローチャート。

【図７】同じく、右（ｘ＋　）方向パノラマを例に、撮
影者への告知動作の前半部分を説明するために示すフロ
ーチャート。

【図８】同じく、右（ｘ＋　）方向パノラマを例に、撮
影者への告知動作の後半部分を説明するために示すフロ
ーチャート。

【図９】同じく、第２レリーズの受け付け時の動作を説
明するために示すフローチャート。

【図１０】この発明の他の実施例にかかるファインダ情
報の例を示す図。

【符号の説明】

１…振動検出手段、１ａ，１ｂ…角速度センサ、２…移
動量算出手段、３…焦点距離検出手段、４…画角情報換
算手段、５…比較手段、６…告知手段、７…開始信号出
力手段、８…制御手段、１０…カメラ本体、２０…撮影
レンズ、７１〜７６…ＬＥＤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　カメラ本体の振動を検出する振動検出
   手段と、この振動検出手段の出力から前記カメラ本体の
   移動量を算出する移動量算出手段と、前記カメラ本体に
   取り付けられている撮影レンズの焦点距離を検出する焦
   点距離検出手段と、この焦点距離検出手段で検出された
   焦点距離情報を画角情報に換算する画角情報換算手段と
   、この画角情報換算手段の換算出力と前記移動量算出手
   段の出力とを比較する比較手段と、この比較手段の比較
   結果にもとづいて撮影画面の移動量を告知する告知手段
   とを具備したことを特徴とするカメラの操作指示装置。