JPH0421981Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は車輌の駐車装置に係わり、特に、道路
等に沿つて設けられた狭い駐車スペースに車輌を
駐車する際に用いて好適な旋回式駐車装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 一般に、車輌を例えば道路に沿つて設けられた
駐車スペースに駐車する場合等において、この駐
車スペースの道路に沿う長さが、車輌の全長に対
して十分でないと、直進に近い状態での駐車が困
難なために、大蛇角を伴う旋回操作や切り返し操
作を行つて、短い距離の間で車輌を横方向へ移動
させながら入庫しなければならない。

そして、前述した旋回操作や切り返し操作は、
車輌の前後方向への移動が避けられないものであ
り、かつ、その必要とする前後方向への最小移動
距離が、車輌のホイールベースや最小回転半径等
に基づいてほぼ一義的に設定されることから、前
述した駐車スペースの長さを狭めるにも、その範
囲がおのずと制限されている。

しかしながら、周囲の建造物等との関係で、前
述した旋回時における車輌の前後方向への移動距
離分のスペースが十分にとれない場合がしばしば
ある。

そこで従来では、前述した不具合を解消するた
めに、例えば、特開昭58−123973号公報に示され
る技術が提案されている。

この技術は、車輌を載せる矩形状のベツドの前
端部を、駐車面に固定した支持軸によつて旋回自
在に支持し、このベツドを車輌の入出庫時に旋回
させて、その後端部（車輌が出入する側の端部）
を駐車面から道路面上へ突出させることにより、
車輌を前記ベツド上に直進状態で搬入ないしは搬
出し得るようにして、車輌の旋回操作や切り返し
操作、および、これらの操作に伴う車輌の前後方
向への移動を無くし、前述した駐車スペースの、
車輌の長さ方向に沿う寸法を極力短くするように
したものである。

［考案が解決しようとする問題点］ 本考案は、前述した従来の技術における次のよ
うな問題点を解決せんとするものである。

すなわち、前述した技術であると、矩形状のベ
ツドを旋回させることにより車輌の入出庫を行う
ようにしているために、前記ベツドを道路側へ向
けて旋回させた状態において、他端部の角部が道
路上に突出させられるが、ベツドを道路上に突出
させた状態に装置しておくことはできないから、
車輌の入庫に際して、運転者は、一旦車輌から降
りて前記ベツドを旋回させて駐車スペースから引
き出したのちに、再度乗車して車輌をベツド上に
載せ、さらに、車輌から降りて前記ベツドを車輌
とともに旋回させて駐車スペース内に収納すると
いう操作を行わなければならず、また、出庫時に
おいても前述した操作と全く逆の操作を行わなけ
ればならないから、運転者の昇降回数が多く操作
が繁雑になつてしまうといつた問題点である。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、前述した従来の問題点を有効に解消
し得る車輌用旋回式駐車装置を提供することを目
的とし、この目的を達成するために、本考案に係
わる車輌用旋回式駐車装置は、特に、車輌が搭載
される旋回自在なパレツトと、このパレツトを、
前記車輌の入出庫位置と駐車位置との２位置間で
往復旋回させる駆動機構とを備えた車輌用旋回式
駐車装置において、前記パレツトは、車輌の幅方
向の一対の車輪が搭載される行う第１および第２
の支持部、これら両支持部の一つに対し車輌の長
さ方向に沿つて間隔をおいて設けられ他の一対の
車輪の一つが搭載される第３の支持部、および、
前記第１、第２の支持部の一つと前記第３の支持
部との間に形成された車輪ガイド部とを具備する
ほぼＬ字状のメインパレツトと、残余の１つの車
輪が搭載される第４の支持部が設けられたサブパ
レツトとから構成され、このサブパレツトはその
第４の支持部を、前記第１、第２、および、第３
の支持部によつて形成される区画内の収納位置
と、支持すべき車輪に対応した突出位置とに位置
させ得るよう前記メインパレツトに対し揺動自在
に連結され、前記駆動機構は、前記メインパレツ
トおよびサブパレツトを一体的に旋回させる第１
のアクチユエータと、前記メインパレツトとサブ
パレツトとの相対的な揺動なす第２のアクチユエ
ータと、前記メインパレツトの車輪ガイド部の途
中に装着されて、この車輪ガイド部上を移動する
車輪に当接させられるストツパと、このストツパ
の、前記車輪ガイド部の長さ方向の両側に配設さ
れ、かつ、前記ストツパに当接させられた車輪に
よつて作動させられる一対の位置検出スイツチ
と、車輌の入庫時において前記位置検出スイツチ
の一方が作動させられた際に、前記第２のアクチ
ユエータを作動させてサブパレツトを突出位置に
揺動させ、かつ、出庫時において他方の位置検出
スイツチが作動させられた際に、前記サブパレツ
トを収納位置に揺動させる制御手段とを備えてい
ることを特徴とする。

［作 用］ 本考案に係わる車輌用旋回式駐車装置は、例え
ば車輌を前進させてその前輪をメインパレツトの
車輪ガイド部に乗り上げることにより、この車輪
ガイド部に設けられたストツパに当接させるとと
もに、このストツパの近傍に配設されている位置
検出スイツチを作動させ、これによつてサブパレ
ツトを突出位置に揺動させて第４の支持部を前記
車輪ガイド部に乗り上げた車輪と対角線上に位置
する後輪の前方に位置させ、次いでさらに車輌を
前進させることにより、一対の前輪を第１および
第２の支持部に重畳させるとともに、一対の後輪
を第３および第４の支持部に重畳させてパレツト
上に車輌を搭載し、しかるのちに第１のアクチユ
エータを作動させてパレツト全体を駐車スペース
内に引き込んで駐車状態となし、さらに、その逆
の操作により出庫を可能にする。

したがつて、前記サブパレツトは、車輌を揺動
させた状態において駐車スペース内に収納され、
また、突出位置と格納位置に揺動させる際におい
て、車輌の入出庫動作によつて自動的に行われる
とともに、車輌の下部においてこの車輌によつて
覆われた状態で行われる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第５図
に基づき説明する。

第１図中、符号１は、本実施例に係わる車輌用
旋回式駐車装置（以下、駐車装置と略称する）を
示し、道路Ｒに沿つて形成された矩形状の駐車ス
ペースＳ上に設置されている。

そして、この駐車装置１は、車輌Ｃが搭載され
る旋回自在なパレツト２と、このパレツト２を前
記駐車スペースＳに位置決めするとともにその旋
回中心を形成する支柱３と、前記パレツト２を車
輌Ｃの入出庫位置と駐車位置との２位置間で往復
旋回させる駆動機構４とを備え、前記パレツト２
は、車輌Ｃの幅方向の一対の車輪Ｔ，T₁・T₂が
搭載される第１および第２の支持部５，６、これ
ら両支持部５，６の一つに対し車輌Ｃの長さ方向
に沿つて間隔をおいて設けられ、他の一対の車輪
Ｔ，T₃・T₄の一つ（車輪T₃）が搭載される第３
の支持部７、および、前記第２の支持部６と前記
第３の支持部７との間に形成された車輪ガイド部
８とを具備するほぼＬ字状のメインパレツト２ａ
と、残余の１つの車輪T₄が搭載される第４の支
持部９が設けられたサブパレツト２ｂとから構成
され、このサブパレツト２ｂはその第４の支持部
９を、前記第１、第２、および、第３の支持部
５，６，７によつて形成される区画内の収納位置
と、支持すべき車輪T₄に対応した突出位置とに
位置させ得るよう前記メインパレツト２ａに対し
て揺動自在に連結され、前記駆動を機構４は、前
記メインパレツト２ａおよびサブパレツト２ｂを
一体的に旋回させる第１のアクチユエータ１０
と、前記メインパレツト２ａとサブパレツト２ｂ
との相対的な揺動をなす第２のアクチユエータ１
１と、前記メインパレツト２ａの車輪ガイド部８
の途中に装着されて、この車輪ガイド部８上を移
動する車輪Ｔ，T₂に当接させられるストツパ１
２と、このストツパ１２の、前記車輪ガイド部８
の長さ方向の両側に配設され、かつ、前記ストツ
パ１２と当接させられた車輪Ｔ，T₂によつて作
動させられる一対の位置検出スイツチ１３，１３
ａ，１３ｂと、車輌Ｃの入庫時において、前記位
置検出スイツチ１３の一方（位置検出スイツチ１
３ａ）が作動させられた際に、前記第２のアクチ
ユエータ１１を作動させてサブパレツト２ｂを突
出位置に揺動させ、かつ、出庫時において他方の
位置検出スイツチ１３ｂが作動させられた際に、
前記サブパレツト２ｂを収納位置に揺動させる制
御手段１４とを備えている。

なお、以下の説明では、車輪T₁を右前輪、車
輪T₂を左前輪、車輪T₃を左後輪、車輪T₄を右後
輪とし、かつ、車輌Ｃを前方側から入庫させ、後
方側から出庫させるものとして説明する。

さらに詳述すれば、前記メインパレツト２ａお
よびサブパレツト２ｂに形成されている支持部
５，６，７，９は、本実施例では各車輪Ｔ，T₁
〜T₄が嵌合する凹部として形成されており、右
前輪T₁に対応して形成された第１の支持部５は、
駐車する車種の変更によるトレツドやホイールベ
ースの変化を許容して、右車輪T₁の支持を確実
なものとするために、右前輪T₁の形状に対し、
幅方向および転動方向いずれの方向においても余
裕をもたせた形状に設定されている。

一方、前記左前輪T₂に対して形成された第２
の支持部６は、搭載される左前輪T₂の幅方向の
移動を制限するとともに、転動方向への若干の移
動を許容し得るような形状となされている。

また、右後輪T₃および左後輪T₄に対応して形
成された第３および第４の支持部７，９は、各後
輪T₃，T₄の転動方向への移動量を規制するよう
な形状となされている。

したがつて、このような各支持部５，６，７，
９の形状により、搭載状態にある車輌Ｃの前後方
向ならびに幅方向への移動が拘束されるようにな
つているとともに、トレツドやホイールベースの
異なる種々の車輌の搭載を可能としている。

前記車輪ガイド部８は、前記第２の支持部６か
ら第３の支持部９にかけて設けられており、その
両側部には、車輪ガイド部８の上面よりも上方に
突出するガイドプレート１５，１６が一体に形成
されており、これら両ガイドプレート１５，１６
の間隔が、第２の支持部６から第３の支持部９へ
向けて漸次間隔が広がるように設定されている。

前記駆動機構４を構成する第１のアクチユエー
タ１０は、本実施例においては油圧を作動流体と
する流体圧シリンダが用いられており、その固定
側であるボデイ１０ａが駐車スペースＳの適宜位
置に揺動自在に固定され、また、可動側であるピ
ストンロツド１０ｂが、前記メイパレツト２ａの
第２の支持部６近傍に揺動自在に連結されてい
る。

前記第２のアクチユエータ１１は、前記車輪ガ
イド部８の下面に、その長さ方向に沿つて配設さ
れ、かつ、車輪ガイド部８に回転自在に支持され
たボール螺子１７と、このボール螺子１７を正逆
方向に回転駆動する電気あるいは油圧を用いたモ
ータ１８と、前記ボール螺子１７に螺合されたス
ライダ１９と、このスライダ１９と前記サブパレ
ツト２ｂとを連結する連結ロツド２０とによつて
構成されており、前記モータ１８によつてボール
螺子１７を回転させることにより、前記スライダ
ー１９をボール螺子１７の長さ方向に往復移動さ
せて、前記サブパレツト２ｂを前述した２位置間
において揺動させるようになつている。

前記ストツパ１２は、本実施例では前記車輪ガ
イド部８の長さ方向に間隔をおいて２箇所に設け
られており、第４図および第５図に示すように、
一方の位置検出スイツチ１３ａを挟むようにした
設けられている。

そして、前記両ストツパ１２，１２，１２ｂ
は、車輪ガイド部８に、この車輪ガイド部８の上
面に突出する位置と面一となる位置との間で揺動
自在に取り付けられており、通常時は車輪ガイド
部８との間に介装されたスプリング２１によつて
突出位置へ向けて弾発されている。

また、第３の支持部７側に設けられたストツパ
１２ａは、車輪Ｔ（T₂）の入庫方向への移動に際
して、この車輪Ｔ（T₂）によつて揺動させられて
この車輪Ｔ（T₂）の移動を許容し、また、第２の
支持部６側に設けられたストツパ１２ｂは、出庫
方向への車輪Ｔ，T₂の移動を許容し得るように
なされ、さらにそれぞれ、車輪Ｔ，T₂の逆方向
への移動に際し、その移動を規制するようになさ
れている。

さらに、前記各ストツパ１２，１２，１２ｂに
は、これらのストツパ１２，１２ａ，１２ｂを、
前記スプリング２１の弾発力に抗して強制的に引
き込む公方向揺動させる収納機構２２が連設され
ている。

この収納機構２２は、両ストツパ１２，１２
ａ，１２ｂの揺動端部間を連結するチエーン３２
と、このチエーン２３の途中に噛合するスプロケ
ツト２４が取り付けられたモータ２５と、前記ス
プロケツト２４と各ストツパ１２，１２ａ，１２
ｂとの間に配設されて前記チエーン２３が巻回さ
れる一対のテンシヨンローラ２６と、これらのテ
ンシヨンローラ２６と車輪ガイド部８の間に張架
されたテンシヨンスプリング２７とによつて構成
されている。

一方、本実施例では、前記各ストツパ１２，１
２ａ，１２ｂおよびサブパレツト２ｂとメインパ
レツト２ａとの間に、それぞれの揺動位置を検出
するリミツトスイツチ２８，２９，３０，３１が
設けられ、また、前記第３の支持部７の底部に
は、前記左後輪T₃が嵌合させられた際に、この
左後輪T₃によつて作動させられる感圧スイツチ
３２が設けられている。

そしてこれらの各スイツチ１３，２８，２９，
３０，３１，３２は、前記制御手段１４へ電気的
に接続されて、この制御手段１４へそれぞれ制御
信号を出力するようになつている。

さらに、前記第１のアクチユエータ１０には、
この第１のアクユエータ１０へ作動流体を供給す
る流体ポンプおよび作動流体の供給経路を切り替
える制御弁（いずれも図示略）と、これらの流体
ポンプおよび制御弁の作動を制御するスイツチボ
ツクス３３が連設されており、このスイツチボツ
クス３３は、車輌のエンジンキーによつて操作さ
れるとともに、常時作動を停止させる方向に付勢
されたメインスイツチ３４と、常時作動を停止さ
せる方向に付勢された正転スイツチ３５と、この
正転スイツチ３５と同様の構成を有する逆転スイ
ツチ３６とによつて構成されている。

以上の構成を有する本実施例の駐車装置１の作
用について説明すれば以下の通りである。

まず、入庫時について説明する。

第１図に示す待機状態において、車輌Ｃを、そ
の左前輪T₂および左後輪T₃が車輪ガイド部８の
延長線上に位置するように位置合わせしたのち
に、車輌Ｃを前進させて左前輪T₂を前記車輪ガ
イド部８上を転動させる。

この左前輪T₂の継続した転動により、左前輪
T₂によつて一方のストツパ１２ａが揺動させら
れるとともに、このストツパ１２ａに対応して設
けられたリミツトスイツチ２８の作動が行われ、
前記左前輪T₂が前記ストツパ１２ａを通過した
時点で、このストツパ１２ａがスプリング２１の
弾発力によつて突出位置に復帰させられ、かつ、
前記左前輪T₂が、一方の位置検出スイツチ１３
ａ上に位置することにより、この位置検出スイツ
チ１３ａが作動させられ、さらに、第４図および
第５図に示すように、前記左前輪T₂が他方のス
トツパ１２ｂおよび突出位置に復帰させられた一
方のストツパ１２ａとに当接させられることによ
り、車輌Ｃの前後方向への移動が拘束される。

ここで、前記リミツトスイツチ２８および位置
検出スイツチ１３ａからの信号が制御手段１４へ
順次出力されるが、この両信号に基づき、前記制
御手段１４から第２のアクチユエータ１１へ駆動
信号が出力されて、収納状態にあるサブパレツト
２ｂが、第１図に矢印で示すように、突出位置へ
向けて揺動させられる。

そして、このサブパレツト２ｂが所定の位置ま
で、すなわち、サブパレツト２ｂに形成された第
４の支持部９が、車輌Ｃの右後輪T₄の前方に位
置する突出位置まで揺動させられた時点で、リミ
ツトスイツチ３０が作動させられるとともに、こ
のリミツトスイツチ３０からの出力信号に基づき
第２のアクチユエータ１１の作動が停止させられ
る。

このようなサブパレツト２ｂの揺動操作は、前
述したように、車輌Ｃが駐車装置１のほぼ半分を
覆つた状態で行われることから、サブパレツト２
ｂの揺動が車輌Ｃの下方で行われることになり、
揺動動作中における周辺の物品等との干渉が確実
に回避される。かつ、前記サブパレツト２ｂの揺
動時において、前記車輌Ｃが両ストツパ１２ａ，
１２ｂの作用により所定位置に確実に停止させら
れる。

また、前記リミツトスイツチ３０からの出力信
号に基づき、収納機構２に駆動信号が出力され
て、他方のストツパ１２ｂが、第５図に示すよう
に、車輪ガイド部８へ引き込まれる。そして、こ
のストツパ１２ｂの引き込み操作の停止は、スト
ツパ１２ｂが完全に引き込まれた際に、このスト
ツパ１２ｂに対応して設けられているリミツトス
イツチ２９が作動させられ、このリミツトスイツ
チ２９からの出力信号に基づいて前記モータ２５
の作動が停止させられることにより行われる。

この状態において、車輌Ｃの前方への移動が可
能となる。

これより、車輌Ｃを前進させて両後輪T₃，T₄
を第３および第４の支持部７，９に嵌合させるこ
とによつて、第２図に示すように、パレツト２上
に車輌Ｃを搭載する。

また、このような車輌Ｃの搭載操作が完了する
以前において、第５図に示すように、他方のスト
ツパ１２ｂを通過した左前輪T₂により、他の位
置検出スイツチ１３ｂが作動させられ、この位置
検出スイツチ１３ｂからの出力信号により、前記
収納機構２２のモータ２５が逆方向に駆動されて
前記引き込み状態にあるストツパ１２ｂが突出位
置に復帰させられる。かつ、車輌Ｃの搭載が完了
した時点で、その左後輪T₃により第３の支持部
７に設けられている感圧スイツチ３２が作動させ
られることにより、スイツチボツクス３３による
第１のアクチユエータ１０の操作が可能な状態と
なされる。

以上の操作を完了したのちに、運転者は、車輌
Ｃより降り、エンジンキーをスイツチボツクス３
３のメインスイツチ３４へ挿入して所定方向に回
動させた状態に保持するとともに、正転スイツチ
３５を操作することにより、前記第１のアクチユ
エータ１０を作動させて、第３図に示すように、
前記パレツト２を車輌Ｃとともに駐車スペースＳ
内に引き込んで駐車を完了する。

このパレツト２の引き込み操作を停止するに
は、メインスイツチ３４に挿入したエンジンキー
あるいは正転スイツチ３５を離せばよい。

したがつて、駐車操作に際し、運転者は車輌Ｃ
への昇降が一度で済む。

そして本実施例では、前述したように、サブパ
レツト２ｂの第４の支持部９の右後輪T₄の前方
に完全に停止させられたのちでないと、ストツパ
１２ｂの作用により車輌Ｃの前進が行われず、ま
た、感圧スイツチ３２の作用により、後輪T₃，
T₄が完全にパレツト２の支持部７，９に嵌合し
た場合にのみ、パレツト２の駐車スペースＳ内へ
の引き込みが行え、さらに、メインスイツチ３４
と正転スイツチ３５を常時ON状態に保持してお
かなければ引き込み操作が行えず、いづれか一方
からでも手を離すと引き込み操作が停止させられ
ることから、確実な操作が確保されるとともに、
エンジンキーの抜き忘れ等が防止される。

そして、車輌Ｃを出庫する場合には、前述した
操作と逆の操作を行えばよい。

この場合においても、一旦パレツト２を出庫位
置まで旋回させたのちにおいては、運転者は車輌
から降りる必要はない。

一方、第６図および第７図は、車輪ガイド部８
に設けられるストツパの変形例を示すもので、第
６図に示すストツパ３７は、一対のリンク腕３
８，３９のそれぞれの一端部を回動自在に連結し
てなるもので、これらのリンク腕３８，３９に、
これらを車輌ガイド部８の上方へ突出させかつそ
の下方へ引き込む収納機構４０を連設してある。

この収納機構４０は、前記各リンク腕３８，３
９の他端部がそれぞれ螺着されるとともに、相互
に同軸上でかつ逆螺子が形成され前記車輪ガイド
部８に回転自在に支持された一対のボルト４１，
４２と、このボルト４１，４２を正逆方向に回転
駆動するモータ４３とによつて構成されている。

そして、前述したような構成のストツパ３７
は、第６図Ａに示す突出位置にある状態におい
て、入庫時および出庫時における車輪Ｔが当接さ
せられることにより、その一時停止を行い、ま
た、前記ボルト４１，４２を所定方向に一体回転
させて、前記両リンク腕３８，３９の他端部を相
互に離間する方向に移動させることにより、第６
図Ｂに示すように、両者の一端部を車輪ガイド部
８の下方に移動させて、前記車輪Ｔの移動を許容
するようになつている。

この例におけるストツパ３７の突出および引き
込み操作は、以下のようにして行われる。

入庫時においては、位置検出スイツチ１３ａの
作動に伴うサブパレツト２ｂの突出位置への固定
により、前記リミツトスイツチ３０が作動させら
れることから、このリミツトスイツチ３０からの
出力信号によつてモータ４３が駆動されて引き込
みが行われ、また、突出位置への復帰は、車輪Ｔ
の通過後に作動させられる位置検出スイツチ１３
ｂからの出力信号に基づき、前記モータ４３が逆
方向に駆動させられることによつて行われる。

また、出庫時においては、他方の位置検出スイ
ツチ１３ｂの作動に伴うサブパレツト２ｂの収納
位置への固定により、他のリミツトスイツチト３
１が作動させられることから、このリミツトスイ
ツチ３１からの出力信号が基づきモータ４３が駆
動されてストツパ３７の引き込みが行われ、ま
た、車輪Ｔの通過後に作動させられる位置検出ス
イツチ１３ａの出力信号に基づき前記モータ４３
が駆動されて、ストツパ３７が突出位置に復帰さ
せられる。

第７図に示すストツパ４４は、車輪ガイド部８
の適宜位置に、車輪Ｔが嵌合されられる孔４５を
形成することによつて構成したもので、前記車輪
Ｔの停止およびその解除を行うために、前記孔４
５の直下に、前記車輪Ｔが載置されるとともに前
記孔４５の開閉をなす昇降パレツト４６と、この
昇降パレツト４６の上下動をなすリフタ４７を配
設してある。そして、この実施例の場合、前記一
方の位置検出スイツチ１３ａが前記昇降パレツト
４６に装着されている。

この例におけるストツパ４４による車輪Ｔの停
止操作およびその解除操作は以下のようにして行
われる。

入庫時においては、第７図Ａに示すように、昇
降パレツト４６は下降位置に保持されている。

車輪Ｃの前進により、車輪Ｔが前記孔４５内に
入り込むことによつて、この車輪Ｔの停止作用が
行われる。そして、孔４５内に入り込んだ車輪Ｔ
が昇降パレツト４６上に載置されると、この車輪
Ｔによつて位置検出スイツチ１３ａが作動させら
れて、この位置検出スイツチ１３ａからの出力信
号によりサブパレツト２ｂが揺動させられて突出
位置に固定されるが、この時に作動させられるリ
ミツトスイツチ３０からの信号により前記リフタ
４７が駆動されて、第７図Ｂに示すように、前記
昇降パレツト４６が車輪ガイド部８とほぼ同一面
となる位置まで押し上げられる。

これによつて、車輪Ｔの停止操作が解除されて
車輌Ｃの前進が可能となり、さらなる車輌Ｃの前
進によつて、前記車輪Ｔが、第７図Ｃに示すよう
に、ストツパ４４を通過して他方の位置検出スイ
ツチ１３ｂを作動させることにより、この位置検
出スイツチ１３ｂからの出力信号に基づき前記リ
フタ４７が駆動されて昇降パツレト４６が下降位
置に復帰させられる。

また、出庫時においては、まず、車輪Ｔによつ
て他方の位置検出スイツチ１３ｂが作動させられ
たのちに、ストツパ４４の孔４５内に前記車輪Ｔ
が入り込んでこの車輪Ｔの停止操作が行われ、か
つ、この車輪Ｔによつて一方の位置検出スイツチ
１３ａが作動させられる。

このような位置検出スイツチ１３ｂ，１３ａの
作動順序に基づき、前記サブパツレト２ｂが収納
位置へ揺動させられ、その固定が行われた時点で
作動させられるリミツトスイツチ３１からの出力
信号に基づき、前記リフタ４７が駆動させられ
て、前記昇降パツレト４６が上昇して車輪Ｔの停
止操作が解除される。

さらに、第８図ないし第１６図は、サブパツレ
ト２ｂの変形例を示すものである。

これらの変形例は、前記サブパツレト２ｂの揺
動端部においては、サブパツレト２ｂの揺動中心
まわりと支柱３まわりとの２方向への移動を行わ
せる必要があるが、その移動が車輌Ｃの重量を支
持した状態で行われることから、その移動を円滑
に行わせるためにとられたものである。

第８図および第９に示す実施例では、サブパツ
レト２ｂの揺動端部下面に取り付けられた支持ロ
ーラ５０の転動方向を、このサブパツレト２ｂが
突出位置に位置させられた状態において、前記支
柱３まわりの移動方向と一致するように設定して
おき、かつ、前記サブパツレト２ｂの揺動中心部
にカム面５１を形成し、さらに、前記メインパツ
レト２ａの前記カム面５１に対向する位置に、こ
のカム面５１に摺接されられるカムフオロア５２
を突設した構成となつている。

そして、前記カム面５１は、カムフオロア５２
との協働により、前記サブパツレト２ｂが収納位
置から突出位置近傍に至る間に位置させられた状
態において、その揺動端部すなわち前記支持ロー
ラ５０を駐車スペースＳの面から離間した位置に
保持するように、かつ、突出位置およびその近傍
に位置させられた状態において、前記支持ローラ
５０を駐車スペースＳの面に当接させ得るよう
に、サブパツレト２ｂの揺動方向に沿つて傾斜し
た形状となされている。

このような構成とすることにより、収納位置か
ら突出位置へ向かう揺動に際し、第１０図Ａおよ
びＢに示すように、その殆どの範囲内で前記支持
ローラ５０を駐車スペースＳの面から浮かした状
態としてその揺動を円滑にし、かつ、突出位置に
位置させたのちにおいては、第１０図Ｃに示すよ
うに、支持ローラ５０を前記面に接触させて、搭
載される車輌Ｃの重量を支持するとともに、パツ
レト２の引き込みおよび引き出しの際の支柱３ま
わりの旋回を円滑にする。また、サブパツレト２
ｂの垂直面に沿う方向への揺動により、駐車スペ
ースＳの面の凹凸に対してもその変化にサブパツ
レト２ｂが追従させられることとなり、この点か
らもサブパツレト２ｂの揺動操作を円滑にする。

第１１図に示す実施例は、サブパツレト２ｂの
揺動端部に、前記第４の支持部９が形成された揺
動体５３を垂直面内で揺動自在となるように装着
し、この揺動体５３のその揺動中心を挟んだ反対
側に、サブパツレト２ｂの下方に延びるステー５
４を一体に突設し、前記揺動体５３の下面に、駐
車スペースＳの面に当接して車輌Ｃの重量を支持
する支持ローラ５５を装着し、また、前記ステー
５４の下面に、揺動体５３上に車輌Ｃが搭載され
ていない状態において前記駐車スペースＳの面に
当接させられるガイドローラ５６を装着し、前記
ステー５４の上面と前記サブパツレト２ｂの下面
との間に前記ステー５４をガイドローラ５６とと
もに前記面へ向けて常時付勢するスプリング５７
を介装し、さらに、前記支持ローラ５５の転動方
向を前記支柱３まわりのパツレト２の旋回方向に
一致させ、かつ、前記ガイドローラ５６の転動方
向をサブパツレト２ｂの揺動方向に一致させた構
成としたものである。

このような構成とすることにより、車輌Ｃが搭
載されていない状態でのサブパツレト２ｂの揺動
に際し、第１１図Ａに示すように、前記揺動体５
３およびステー５４をスプリング５７の弾発力に
よつて揺動させて、サブパツレト２ｂの揺動方向
に転動方向が一致させられたガイドローラ５６を
駐車スペースＳの面へ接触させるとともに、前記
支持ローラ５５を前記面から離間させておくこと
により、前記サブパツレト２ｂの揺動を円滑に
し、また、車輌Ｃが搭載された状態においては、
その重量により前記揺動体５３およびステー５４
をスプリング５７の弾発力に抗して揺動させて、
第１１図Ｂに示すように、前記ガイドローラ５６
に代えて支持ローラ５５を前記駐車スペースＳの
面に接触させることにより、パツレト２の旋回を
円滑にする。

第１２図に示す実施例は、サブパツレト２ｂの
揺動端部の下面にその揺動面と平行な面内で回転
自在なプレート５７を嵌着し、このプレート５７
の、その回転中心を挟んだ両側に同一回転軸線を
有する一対の支持ローラ５８を装着し、さらに、
前記プレート５７とサブパツレト２ｂとの間に、
プレート５７を回転させる第３のアクチユエータ
５９を配設した構成としたものである。

この実施例においては、第３のアクチユエータ
５９によつて前記プレート５７を回転させること
により、このプレート５７に装着されている支持
ローラ５８の転動方向をサブパツレト２ｂの揺動
時における揺動方向と、支柱３まわりのパツレト
２の旋回方向とに選択的に一致させて、サブパツ
レト２ｂの揺動端部の移動を円滑にする。

さらに第１３図および第１４図に示す実施例は
第１２図において採用した支持ローラ５８に代え
て、３個のキヤスタ６０を用いたものである。

この実施例であると、キヤスタ６０の特性によ
り全方向に対する移動の円滑性が確保され、か
つ、サブパツレト２ｂの揺動あるいはパツレト２
全体の旋回に先立つて、第３のアクチユエータ５
９によつてプレート５７を若干量回動させること
により、キヤスタ６０の向きを備えて前述した揺
動や旋回への追従性を高めて、サブパツレト２ｂ
の揺動端部の移動の円滑性を確保する。

第１５図および第１６図に示す実施例は、前記
実施例に示したプレート５７に代えて、サブパツ
レト２ｂの長さ方向に摺動自在な摺動板６１を設
けるとともに、この摺動板６１に２個のキヤスタ
６２を装着したものである。

この実施例においても、前記摺動板６１を若干
量摺動させることにより、第１３図に示す実施例
とほぼ同様の作用が得られる。

なお、前記各実施例において示した各構成部材
の諸形状や寸法等は一例であつて、駐車スペース
Ｓの大きさや設計要求等に基づき種々変更可能で
ある。

例えば、前述した実施例においては、車輪ガイ
ド部８の両側部に設けた一対のガイドプレート１
５，１６を、これらの間隔がほぼ全長に瓦つて漸
次変化するように設けた例について示したが、こ
れに代えて、第１７図に示すように、両者の間隔
を全体としてほぼ均一なものとして、乗り入れ側
の端部に幅広な平行部８ａを形成し、この平行部
８ａから所定距離の範囲内に傾斜部８ｂを形成す
るようにしてもよい。

また、第１図の実施例において示した、前記支
柱３の配置位置に代えて、第１７図に示すよう
に、前記支柱３の第１の支持部５の下部に設ける
ようにしてもよい。

さらに、第２のアクチユエータ１１は、前述し
た構成に限られるものではなく、第１７図に示す
ように流体圧シリンダ６３であつてもよく、第１
８図に示すように、サブパツレト２ｂの揺動中心
部にラツク６４を形成しておき、前記車輪ガイド
部８に、前記前記ラツク６４に噛合するリダクシ
ヨンギヤ６５と、このリダクシヨンギヤ６５に噛
合するモータ６６とを装着し、このモータ６６に
よつてリダクシヨンギヤ６５を正逆いづれかの方
向に回転駆動することにより、前記サブパツレト
２ｂを揺動させるような構成としてもよいもので
ある。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案に係わる車輌用旋回
式駐車装置は、車輌が搭載される旋回自在なパツ
レトと、このパツレトを、前記車輌の入出庫位置
と駐車位置との２位置で往復旋回させる駆動機構
とを備えた車輌用旋回式駐車装置において、前記
パツレトは、車輌の幅方向の一対の車輪が搭載さ
れる第１および第２の支持部、これら両支持部の
一つに対し車輌の長さ方向に沿つて間隔をおいて
設けられ他の一対の車輪の一つが搭載される第３
の支持部、および、前記第１、第２の支持部の一
つと前記第３の支持部との間に形成された車輪ガ
イド部とを具備するほぼＬ字状のメインパツレト
と、残余の１つの車輪が搭載される第４の支持部
が設けられたサブパツレトとから構成され、この
サブパツレトはその第４の支持部を、前記第１、
第２、および、第３の支持部によつて形成される
区画内の収納位置と、支持すべき車輪に対応した
突出位置とに位置させ得るよう前記メインパツレ
トに対し揺動自在に連結され、前記駆動機構は、
前記メインパツレトおよびサブパツレトを一体的
に旋回させる第１のアクチユエータと、前記メイ
ンパツレトとサブパツレトとの相対的な揺動をな
す第２のアクチユエータと、前記メインパツレト
の車輪ガイド部の途中に装着されて、この車輪ガ
イド部上を移動する車輪に当接させられるストツ
パと、このストツパの、前記車輪ガイド部の長さ
方向の両側に配設され、かつ、前記ストツパに当
接させられた車輪によつて作動させられる一対の
位置検出スイツチと、車輌の入庫時において前記
位置検出スイツチの一方が作動させられた際に、
前記第２のアクチユエータを作動させてサブパツ
レトを突出位置に揺動させ、かつ、出庫時におい
て他方の位置検出スイツチが作動させられた際
に、前記サブパツレトを収納位置に揺動させる制
御手段とを備えていることを特徴とするもので、
次のような優れた効果を奏する。

車輌を前進させてその前輪をメインパツレトの
車輪ガイド部に乗り上げることにより、この車輪
ガイド部に設けられたストツパに当接させるとと
もに、このストツパの近傍に配設されている位置
検出スイツチを作動させ、これによつてサブパツ
レトを突出位置に揺動させて第４の支持部を前記
車輪ガイド部に乗り上げた車輪と対角線上に位置
する後輪の前方に位置させ、次いでさらに車輌を
前進させることにより、一対の前輪を第１および
第２の支持部に重畳させるとともに、一対の後輪
を第３および第４の支持部に重畳させてパツレト
上に車輌を搭載し、しかるのちに第１のアクチユ
エータを作動させてパツレト全体を駐車スイツチ
内に引き込んで駐車状態となし、さらに、その逆
の操作により出庫を可能にして、入庫時における
パツレトの引き出し操作および出庫後のパツレト
の収納操作を不要にし、操作の簡単化を図ること
がてきる。

また、入出庫時におけるサブパツレトの揺動操
作を車輌の下部において行つて、サブパツレトと
他の部材との干渉を回避することができるととも
に、入出庫時あるいは出庫後においてパツレトが
道路上に露出することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面中、第１図ないし第５図は本考案の一実施
例を示すもので、第１図は平面図、第２図および
第３図は作動を説明するための第１図と同様の
図、第４図はストツパを示す拡大断面側面図、第
５図はストツパの作動を説明するための第４図と
同様の図、第６図Ａ，Ｂはストツパの他の例を示
す拡大断面側面図、第７図Ａ，Ｂ，Ｃはストツパ
のさらに他の例を示す拡大断面側面図、第８図な
いし第１０図、第１１図、第１２図、第１３図お
よび第１４図、さらに、第１５図および第１６図
は、それぞれサブパツレトの変形例を示すもの
で、第８図は平面図、第９図は第８図に示す例の
要部の外観斜視図、第１０図Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞ
れ、第８図のＸ−Ａ，Ｘ−Ｂ，Ｘ−Ｃ線に沿う一
部を省略した矢視断面図、第１１図Ａ，Ｂは要部
の拡大断面側面図、第１２図は平面図、第１３図
は平面図、第１４図は要部の縦断面図、第１５図
は平面図、第１６図は要部の縦断面図、第１７図
および第１８図はメインパツレトの支持方法や第
２のアクチユエータの変形例を示すもので、第１
７図は平面図、第１８図は要部の平面図である。 Ｒ……道路、Ｓ……駐車スペース、Ｃ……車
輌、Ｔ，T₁〜T₄……車輪、１……駐車装置、２
……パツレト、２ａ……メインパツレト、２ｂ…
…サブパツレト、３……支柱、４……駆動機構、
５……第１の支持部、６……第２の支持部、７…
…第３の支持部、８……車輪ガイド部、９……第
４の支持部、１０……第１のアクチユエータ、１
１……第２のアクチユエータ、１２……ストツ
パ、１３……位置検出スイツチ、１４……制御手
段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輌が搭載される旋回自在なパレツトと、この
   パレツトを、前記車輌の入出庫位置と駐車位置と
   の２位置間で往復旋回させる駆動機構とを備えた
   車輌用旋回式駐車装置において、前記パレツト
   は、車輌の幅方向の一対の車輪が搭載される第１
   および第２の支持部、これら両支持部の一つに対
   し車輌の長さ方向に沿つて間隔をおいて設けられ
   他の一対の車輪の一つが搭載される第３の支持
   部、および、前記第１、第２の支持部の一つと前
   記第３の支持部との間に形成された車輪ガイド部
   とを具備するほぼＬ字状のメインパレツトと、残
   余の１つの車輪が搭載される第４の支持部が設け
   られたサブパレツトとから構成され、このサブパ
   レツトはその第４の支持部を、前記第１、第２、
   および、第３の支持部によつて形成される区画内
   の収納位置と、支持すべき車輪に対応した突出位
   置とに位置させ得るよう前記メインパレツトに対
   し揺動自在に連結され、前記駆動機構は、前記メ
   インパレツトおよびサブパレツトを一体的に旋回
   させる第１のアクチユエータと、前記メインパレ
   ツトとサブパレツトとの相対的な揺動をなす第２
   のアクチユエータと、前記メインパレツトの車輪
   ガイド部の途中に装着されて、この車輪ガイド部
   上を移動する車輪に当接させられるストツパと、
   このストツパの、前記車輪ガイド部の長さ方向の
   両側に配設され、かつ、前記ストツパに当接させ
   られた車輪によつて作動させられる一対の位置検
   出スイツチと、車輌の入庫時において前記位置検
   出スイツチの一方が作動させられた際に、前記第
   ２のアクチユエータを作動させてサブパレツトを
   突出位置に揺動させ、かつ、出庫時において他方
   の位置検出スイツチが作動させられた際に、前記
   サブパレツトを収納位置に揺動させる制御手段と
   を備えていることを特徴とする車輌用旋回式駐車
   装置。