JPH04220124A - トランスファプレス機におけるワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトランスファプレス機に
おけるワーク搬送装置に関し、一層詳細には、トランス
ファプレス機に配設されている吸引盤を容易に交換する
ことを可能とするトランスファプレス機におけるワーク
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランスファプレス機においては
、各種プレス用の金型をワークの搬送方向に一列に等間
隔に並べ、ワークを保持しつつ移動する吸引盤を各金型
の間に配置した搬送装置により、それぞれの金型で加工
がなされたワークを次段の工程の金型に順次搬送するよ
うにして、一連の組成加工を連続的に行っている。この
種の装置については、本出願人は既に特開昭６０−１７
４２９７号、特開昭６１−２３５３１０号において高速
で且つ安定性のある搬送装置を提案している。

【０００３】この場合、吸引盤はワークの搬送方向に直
交するハンドリングバーに取り付けられており、ワーク
の種別、経年変化等に応じて交換する必要が出てくる。 この要求を満たすために、ムービングボルスタに支持機
構を設け、ハンドリングバーを一旦支持機構で保持した
上で当該ムービングボルスタと一体的に搬送経路から離
脱させる工夫がなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
に吸引盤の交換のために特別な支持機構を備えなければ
ならず、且つムービングボルスタをワークの供給手段と
してのフィードバーから切り離す作業も必要となるため
、相当な時間的浪費を余儀なくされている。

【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、トランスファプレス機においてワークを搬送する
ための吸引盤の交換を容易且つ短時間に行うことが可能
な、しかも構造を簡素化できるとともに取り扱いに簡便
なトランスファプレス機におけるワーク搬送装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、薄板部材からなるワークを直線状に配
列された複数の金型に対して順次搬送することにより成
形するようにしたトランスファプレス機において、ムー
ビングボルスタ上にワークの搬送方向に沿って前記金型
が配置され、且つ前記ムービングボルスタはワークの搬
送方向に延在するガイドレールを有し、前記ガイドレー
ルに沿って変位可能に台車を設け、前記台車に上下方向
へと変位する駆動部材を設け、前記駆動部材にハンドリ
ングバーを橋架し、このハンドリングバーに吸引盤を交
換自在に設けることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の本発明に係るトランスファプレス機にお
けるワーク搬送装置では、吸引盤を交換する必要が生じ
た時、ムービングボルスタとこれに取着された台車とを
一体的に取り出し、ハンドリングバーに取り付けられた
吸引盤を外部で他の吸引盤と交換すればよい。

【０００８】

【実施例】本発明に係るトランスファプレス機における
ワーク搬送装置について実施例を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。

【０００９】図１において、参照符号１０は本発明の第
１の実施例に係るワーク搬送装置が組み込まれるトラン
スファプレス機を示す。このトランスファプレス機１０
には薄板材からなるワークＷの搬送方向に沿ってこのワ
ークＷに対し所要の組成加工を施す数種類のプレス金型
が配設される。すなわち、当該トランスファプレス機１
０のベッド１２上に前記ワークＷの搬送方向に直交する
ように凹溝が画成されたレール部材１４ａ、１４ｂが配
設され、前記レール部材１４ａ、１４ｂに車輪１６ａ、
１６ｂを有するムービングボルスタ１８が設けられてい
る。

【００１０】両端部が開口する筐体状のムービングボル
スタ１８は、その下部に前記ワークＷの搬送方向に沿う
ガイドレール２０、２０を備えている。このガイドレー
ル２０、２０上に台車２２ａ乃至２２ｅが等間隔で配置
され、相互に接続バー２４ａ乃至２４ｄで連結される。 すなわち、台車２２ａは、図３に示すように、ガイドレ
ール２０、２０上を転動する車輪２６ａ、２６ｂを有し
、この車輪２６ａ、２６ｂ上に支持部材２８が保持され
ている。

【００１１】支持部材２８には、シリンダ機構（駆動部
材）３０が設けられ、このシリンダ機構３０のシリンダ
ロッド３２に、後述するハンドリングバーが係合される
。図３から容易に諒解される通り、前記ガイドレール２
０、２０等は、ムービングボルスタ１８の両側に設けら
れている。

【００１２】このムービングボルスタ１８に対して等間
隔に下型３６ａ乃至３６ｄが固定されており、一方、こ
れら下型３６ａ乃至３６ｄに相対する上型３８ａ乃至３
８ｄは、鉛直方向に変位自在なスライド４０にアダプタ
プレート４２を介して固定されている。この下型３６ａ
の左方向には、ワークＷが上積みされる搬入ステーショ
ン４４が設けられ、下型３６ｄの右方向には、加工され
たワークＷを搬出するための搬出ステーション４５が設
けられている。下型３６ａと上型３８ａとは、絞り金型
であり、下型３６ｂと上型３８ｂとは、トリミング金型
であり、下型３６ｃと上型３８ｃとは、曲げ金型であり
、下型３６ｄと上型３８ｄとは、ピアス金型である。 ワークＷは、搬送されながらこれらの金型により順次絞
り工程、トリミング工程、曲げ工程、ピアス工程を経て
所定の板金製品に加工されるものである。

【００１３】前記のように等間隔で配設された下型３６
ａ乃至３６ｄに対してシリンダ機構３０、３０のシリン
ダロッド３２、３２にハンドリングバー４６がそれぞれ
交換自在に架設され、このハンドリングバー４６に吸引
盤４８、４８が交換自在に係着されている。

【００１４】以上のようなトランスファプレス機１０に
は、搬入ステーション４４、下型３６ａ乃至３６ｄ、搬
出ステーション４５の間でワークＷを順次移動させる駆
動機構５６が並設されている。この駆動機構５６は、駆
動源（図示せず）と連結されている駆動軸６０を備え、
その先端に取着される第１のベベルギヤ６２は第２のベ
ベルギヤ６４に噛合し、この第２ベベルギヤ６４と一体
的な駆動側の歯車６６と軸６８を中心に回転する従動側
の歯車７０との間には歯車７２が噛合し、さらに軸６８
にはカム７４が軸着される。前記カム７４の外周部には
、軸７６を中心に揺動自在なレバー７８の一端側屈曲部
に設けられたロータ８０が摺接する。

【００１５】一方、台車２２ｅには、さらに接続バー８
２が連結され、この接続バー８２はコネクタ８４を介し
て接続バー８６と接続され、当該接続バー８６は台車２
２ａ乃至２２ｅの往復動の移動距離を調整するためのピ
ッチ調整手段９０と連結される。このピッチ調整手段９
０はレバー７８の他端部と連結されている。

【００１６】前記ピッチ調整手段９０は、ガイドレール
９１に沿って水平方向に摺動自在な第１スライドテーブ
ル９２、第２スライドテーブル９４と、前記第１スライ
ドテーブル９２上に設置される駆動源としてのパルスモ
ータ９６とを備える。前記パルスモータ９６から延在す
る回転軸９８には、第１スライドテーブル９２に対して
固定される軸受部材１００を介して支承されたボールね
じ１０２が連結され、このボールねじ１０２にはナット
部材１０４が螺着されている。ナット部材１０４は第２
スライドテーブル９４に対して固定されており、この第
２スライドテーブル９４は、前記接続バー８６を介して
台車２２ａと連結されている。

【００１７】図２に示すように、対を構成する台車２２
ａ乃至２２ｅの間にハンドリングバー４６が架設され、
それぞれのハンドリングバー４６に対してステー１０６
を介してワーク保持手段としての吸引盤４８、４８が取
り付けられている。

【００１８】次に、このように構成されるトランスファ
プレス機並びにワーク搬送装置の動作について説明する
。

【００１９】先ず、駆動機構５６の全般的な動作につい
て説明する。図１において、図示しない駆動源が駆動さ
れて駆動軸６０が回転すると、この駆動軸６０の回転は
、第１ベベルギヤ６２、第２ベベルギヤ６４を介してそ
の回転方向が変換され、さらに歯車６６から歯車７２を
介し歯車７０に伝達され、カム７４が軸６８を支点とし
て回転する。前記カム７４の回転に伴ってこのカム７４
にロータ８０が転動自在に摺接しているレバー７８が揺
動し、その他端部とピッチ調整手段９０を介して連結さ
れている五組の台車２２ａ乃至２２ｅは、一体的にガイ
ドレール２０、２０上を車輪２６ａ、２６ｂを介して変
位することになる。この間にシリンダ機構３０が付勢さ
れ、シリンダロッド３２は前記駆動機構５６の変位動作
に同期して上下に変位することになる。すなわち、各台
車２２ａ乃至２２ｅに架設されているハンドリングバー
４６の吸引盤４８は、図４に示されるように、周期的に
初期の待機位置Ａから加工されたワークＷの取出位置Ｂ
を経て次段の加工が行われる下型３６ａ乃至３６ｄのい
ずれかへの受渡し位置Ｃへと至る経路を同図に示す軌跡
に沿って変位することができる。この間、ワークＷは下
型３６ａ乃至３６ｄのいずれかにセットされ、吸引盤４
８、４８が位置Ａ乃至Ｃに沿って移動している間に上型
３８ａ乃至３８ｄが下降してそれぞれ所定の加工工程が
営まれる。

【００２０】なお、本発明においては、ピッチ調整手段
９０は待機位置Ａから取出位置Ｂまでの吸引盤４８の往
路の距離をワークＷを移送後、受渡し位置Ｃから待機位
置Ａまでの復路の距離に比べて短く設定する際に用いら
れる。すなわち、この距離の調整はレバー７８が揺動し
て吸引盤４８が架設された台車２２ａ乃至２２ｅが進退
動する際に、当該レバー７８と台車２２ａ乃至２２ｅと
の間を連結するピッチ調整手段９０により遂行している
。換言すれば、図５において、台車２２ａ乃至２２ｅが
、ワークＷを吸着すべく矢印Ｘ方向に移動する際にはパ
ルスモータ９６が駆動され、その回転軸９８の先端のボ
ールねじ１０２が回転することによってボールねじ１０
２と一体的な第２スライドテーブル９４に連結されてい
る台車２２ａ乃至２２ｅが、その移動方向とは逆の矢印
Ｙ方向にパルスモータ９６の回転数に対応した距離だけ
相対変位する。

【００２１】一方、ワークＷの搬送が終了した後、台車
２２ａ乃至２２ｅが原位置に復帰すべく、同様に矢印Ｘ
方向に移動する際には、ピッチ調整手段９０ではパルス
モータ９６が逆回転し、台車２２ａ乃至２２ｅの相対的
な移動距離が延びる結果、図５に示すような吸引盤４８
の往路、復路の距離の調整が可能となる。

【００２２】次に、吸引盤４８をワークＷの種類、形状
等に合わせて交換する場合について説明する。

【００２３】先ず、コネクタ８４を緩めることによって
接続バー８２と８６との連結状態が解き放される。この
ような状態でシリンダ機構３０が駆動されてシリンダロ
ッド３２が下降され、ムービングボルスタ１８が前記ワ
ークＷの搬送方向と直交する方向へと引き出される。す
なわち、レール部材１４ａ、１４ｂに沿って車輪１６ａ
、１６ｂが転動され、この車輪１６ａ、１６ｂに保持さ
れているムービングボルスタ１８が製造ラインより引き
出される。次に、この引き出されたムービングボルスタ
１８上において、シリンダロッド３２からハンドリング
バー４６を取り外して所望の吸引盤４８を備える新たな
ハンドリングバー４６をこのシリンダロッド３２に装着
し、あるいはシリンダロッド３２にハンドリングバー４
６を保持させた状態でハンドリングバー４６の吸引盤４
８のみを新たな吸引盤４８と交換させた後、このムービ
ングボルスタ１８が製造ラインに戻される。

【００２４】以上の実施例から諒解されるように、特に
、吸引盤４８を交換するに際し、ハンドリングバー４６
を支持するための支持装置等を必要とすることはない。 しかも、レール部材１４ａ、１４ｂに沿って簡易にムー
ビングボルスタ１８を取り出すことが可能であるために
、交換作業が容易化する。しかも、取り扱いに簡便であ
るとともに、機構自体も簡素化することが可能である。

【００２５】次に、本発明の第２の実施例に係るワーク
搬送装置について、図６を参照して説明する。なお、図
１に示す第１の実施例と同一の参照符号は同一の構成要
素を示し、その詳細な説明は省略する。

【００２６】この第２の実施例では、ワークＷの搬送方
向に配列されている各シリンダ機構３０から上方に延び
るシリンダロッド３２同士が、棒状の連結部材１１０を
介して一体的に固定されている。このため、ハンドリン
グバー４６が、シリンダ機構３０の作用下に昇降しなが
ら駆動機構５６を介して左右に移動される際、シリンダ
ロッド３２と一体的に振動することを有効に阻止するこ
とができる。従って、特にワークＷの搬送作業が容易に
高速化され、このワークＷの成形工程全体の効率化が遂
行されるという効果が得られる。

【００２７】次いで、本発明の第３の実施例に係るワー
ク搬送装置について、図７および図８を参照して説明す
る。なお、第１の実施例と同一の参照符号は同一の構成
要素を示し、その詳細な説明は省略する。

【００２８】この場合、第３の実施例では、ムービング
ボルスタ１８上に支柱１２０が固定され、この支柱１２
０の上端にガイドレール１２２ａ、１２２ｂが支持され
る。このガイドレール１２２ａ、１２２ｂは、中空状で
且つ下端が開放されており、前記ガイドレール１２２ａ
、１２２ｂ内で転動する車輪１２４ａ、１２４ｂを介し
て複数の台車１２６ａ、１２６ｂが保持される。各台車
１２６ａ、１２６ｂには、下方に指向してシリンダ機構
（駆動部材）１２８ａ、１２８ｂが装着され、このシリ
ンダ機構１２８ａ、１２８ｂから下方に延びるシリンダ
ロッド１３０ａ、１３０ｂにハンドリングバー４６が交
換自在に装着されるとともに、各シリンダロッド１３０
ａ同士および１３０ｂ同士が、連結部材１３２ａ、１３
２ｂを介して一体的に固定されている。

【００２９】従って、第３の実施例においては、前述し
た第１および第２の実施例と同様な効果等を有する他、
特にワーク搬送装置がムービングボルスタ１８の上方に
配置されるため、このムービングボルスタ１８上にスペ
ースを確保することができるという利点が得られる。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係るトランスファプレス機にお
けるワーク搬送装置によれば、以下の効果が得られる。

【００３１】吸引盤を装着したハンドリングバーが、昇
降自在な駆動部材を介して台車に設けられるとともに、
この台車が、ムービングボルスタ上で移動するように構
成されている。この結果、特に、吸引盤の交換に際し、
従来まで必要とされているハンドリングバーに対しての
支持装置が不要になり、しかもムービングボルスタをワ
ーク搬送装置から簡単に取り外すことが可能であるため
に、吸引盤の交換作業を容易に且つ効率的に行うことが
できる。さらに、機構自体が簡素化できるとともに、取
り扱い性に優れるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るワーク搬送装置を
組み込むトランスファプレス機の概略正面説明図である
。

【図２】前記トランスファプレス機の平面説明図である
。

【図３】前記トランスファプレス機の一部縦断側面図で
ある。

【図４】前記トランスファプレス機の吸引盤の変位動作
を概略的に示す説明図である。

【図５】前記トランスファプレス機の吸引盤の変位動作
を概略的に示す説明図である。

【図６】本発明の第２の実施例に係るワーク搬送装置を
組み込むトランスファプレス機の概略正面説明図である
。

【図７】本発明の第３の実施例に係るワーク搬送装置の
斜視説明図である。

【図８】前記第３の実施例に係るワーク搬送装置を組み
込むトランスファプレス機の一部平面説明図である。

【符号の説明】

１０…トランスファプレス機 １８…ムービングボルスタ ２２ａ〜２２ｅ…台車 ３６ａ〜３６ｄ…下型 ３８ａ〜３８ｄ…上型 ４４…搬入ステーション ４５…搬出ステーション ４６…ハンドリングバー ４８…吸引盤 ９０…ピッチ調整手段 ９６…パルスモータ １０２…ボールねじ １１０…連結部材 １２２ａ、１２２ｂ…ガイドレール １２６ａ、１２６ｂ…台車 １２８ａ、１２８ｂ…シリンダ機構 １３２ａ、１３２ｂ…連結部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】薄板部材からなるワークを直線状に配列さ
   れた複数の金型に対して順次搬送することにより成形す
   るようにしたトランスファプレス機において、ムービン
   グボルスタ上にワークの搬送方向に沿って前記金型が配
   置され、且つ前記ムービングボルスタはワークの搬送方
   向に延在するガイドレールを有し、前記ガイドレールに
   沿って変位可能に台車を設け、前記台車に上下方向へと
   変位する駆動部材を設け、前記駆動部材にハンドリング
   バーを橋架し、このハンドリングバーに吸引盤を交換自
   在に設けることを特徴とするトランスファプレス機にお
   けるワーク搬送装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、ガイドレー
   ルに複数の台車が支持されるとともに、この台車に設け
   られた各駆動部材同士を連結部材で一体的に固定するこ
   とを特徴とするトランスファプレス機におけるワーク搬
   送装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の装置において、駆動部材は
   、シリンダ機構を有し、このシリンダ機構のシリンダロ
   ッド同士を連結部材で一体的に固定することを特徴とす
   るトランスファプレス機におけるワーク搬送装置。
4. 【請求項４】請求項１または２記載の装置において、駆
   動部材に対してムービングボルスタを交換自在に橋架す
   ることを特徴とするトランスファプレス機におけるワー
   ク搬送装置。
5. 【請求項５】請求項１または２記載の装置において、ム
   ービングボルスタは、ワークの搬送方向に直交する方向
   へ前記台車とともに一体的に変位可能に構成されること
   を特徴とするトランスファプレス機におけるワーク搬送
   装置。
6. 【請求項６】請求項１または２記載の装置において、駆
   動部材は、台車の変位動作に同期して上下方向へと伸縮
   するよう構成されることを特徴とするトランスファプレ
   ス機におけるワーク搬送装置。