JPH0211933Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、協働してワークを塑性加工するため
の下型および上型がそれぞれ配設されるべく、前
記ワークの搬送方向に間隔をあけて設定された複
数の加工ステーシヨン間にわたつて、前記ワーク
を順次、搬送するための塑性加工機における搬送
装置に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる搬送装置では、各加工ステーシヨ
ンの両側あるいは片側に配置したトランスフアー
バーに、ワークを保持可能なハンドリングアーム
を固定し、トランスフアーバーの昇降動作および
水平動作を組合せて、ワークの搬送を行なつてい
る。

(3) 考案が解決しようとする問題点 ところが、従来では、トランスフアーバーの上
下および水平移動を単一の駆動手段によつて行な
つているので、駆動エネルギーが必然的に大きく
ならざるを得なかつた。

そこで本出願人は、トランスフアーバーの上下
移動および水平移動をそれぞれ別の駆動手段によ
り行なうようにした搬送装置を既に提案（特願昭
59−8097号（特開昭60−174297号公報参照））し
ている。しかるに、この提案でも、トランスフア
ーバー全体を駆動するので、トランスフアーバー
の剛性が要求され、しかも塑性加工機の大型化に
伴つて駆動手段も大型化せざるを得ない。このた
め設備費の増大を招くだけでなく、駆動手段の設
備スペースも広くなるなどの不具合があつた。

またワークを安定的に保持するには、ハンドリ
ングバーによりワークを比較的広い範囲で保持す
ることが望ましいが、塑性加工時にはハンドリン
グバーを各加工ステーシヨン間に待機させる必要
があるので、各加工ステーシヨン間の間隔を小さ
くして全体の小型化を図るには待機時にハンドリ
ングバーの占めるスペースを極力小さくする必要
がある。

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、ワークを搬送するための動力を減少し、駆
動手段の小型化を図るとともに、特に駆動源を用
いずに、一対のハンドリングアームを相互に近
接、離反させるようにしてワークの安定的な保持
および各加工ステーシヨン間の間隔の減少を可能
とした塑性加工機における搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案によれば、搬送方向に沿つて各加工ステ
ーシヨンの両側で昇降可能に配置される一対のガ
イドレールと；各加工ステーシヨンの両側で対を
なして複数組配設されるとともに各組間が相互に
接続され、前記ガイドレール上を移動可能なアー
ム台車と；対をなすアーム台車間にわたつて一対
ずつ架設されるとともに各アーム台車に対して前
後に相対移動可能であり、ワークを保持し得るハ
ンドリングアームと；前記両ガイドレールの一方
の端部に搬送方向に沿つて移動可能に配置され、
両ガイドレール上の各アーム台車に接続される一
対の駆動台車と；前記各ハンドリングアームの両
端に搬送方向と平行にしてそれぞれ固設される被
動ラツクと；前記ガイドレール上の全アーム台車
および駆動台車間にわたつて移動自在に配設さ
れ、前記各被動ラツクに対向する一対の駆動ラツ
クと；対をなすハンドリングアームを相互に逆方
向に駆動すべく個数を選択して前記駆動ラツクお
よび各被動ラツク間に介装されるピニオンと；前
記各駆動台車に回動自在に支承されるカムホロア
と；各駆動台車の側方に固定配置され、前記カム
ホロアを当接可能なカムと；カムホロアのカムに
よる回動に応動して回動すべく前記駆動台車に支
承され、前記駆動ラツクに噛合する駆動ピニオン
と；前記駆動台車を走行駆動するための駆動機構
と；前記ガイドレールを昇降するための昇降駆動
手段と；を備える。

(2) 作用 駆動機構によりガイドレール上で駆動台車を走
行させることにより、各アーム台車が水平方向に
移動し、また昇降駆動手段によりガイドレールを
昇降するとアーム台車も上下に移動し、これらの
組合せにより、各加工ステーシヨン間のワークの
搬送が可能となる。また駆動台車がガイドレール
上を移動すると、カムホロアがカムによつて回動
し、それに応じて駆動ピニオンが回動して駆動ラ
ツクがその長手方向に移動する。これにより各ア
ーム台車の一対のハンドリングアームは、ワーク
を保持するときには相互に離反移動し、各加工ス
テーシヨン間に待機するときには相互に近接移動
する。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、塑性加工機とし
てのプレス機１には、ワークＷの搬送方向２に沿
つて複数の加工ステーシヨン、たとえば第１〜５
加工ステーシヨンS₁〜S₅が等間隔に設定されてお
り、各加工ステーシヨンS₁〜S₅には協働してワー
クＷをプレス加工するための下型３₁〜３₅および
上型４₁〜４₅がそれぞれ配設される。すなわち下
型３₁〜３₅は、基台５のボルスタ６に、搬送方向
２に沿つて等間隔に固定されており、昇降台７に
固定されたホルダ８には、各下型３₁〜３₅に対応
して上型４₁〜４₅がそれぞれ支持される。このプ
レス機１に搬送装置９が付設されており、昇降台
７の下降による下型３₁〜３₅および上型４₁〜４₅
のプレス加工機、前記搬送装置９が作動して、ワ
ークＷは搬送方向２に沿つて搬送される。すなわ
ち、ワークＷは、搬送方向２に沿う後端の搬入ス
テーシヨンSiから前記第１〜第５加工ステーシヨ
ンS₁〜S₅を経て、搬送方向２に沿う前端の搬出ス
テーシヨンSoまで、プレス機１のプレス作動毎
に搬送装置９によつて順次、搬送される。

搬送装置９は、搬入ステーシヨンSi、第１〜第
５加工ステーシヨンS₁〜S₅および搬出ステーシヨ
ンSoの両側で搬送方向２と平行に配置された一
対の主ガイドレール１０，１０と、両主ガイドレ
ール１０，１０上を移動可能な複数組たとえば６
組のアーム台車１１と、対をなすアーム台車１
１，１１間にわたつてそれぞれ一対ずつ設けられ
るハンドリングアーム１２ａ，１２ｂとを有す
る。

前記各アーム台車１１、ハンドリングアーム１
２ａ，１２ｂなどの構成は、搬入ステーシヨン
Si、第１〜第５加工ステーシヨンS₁〜S₈および搬
出ステーシヨンSoに関して全て基本的に同一の
ものであり、以下、主として第５加工ステーシヨ
ンS₅付近のみについて構成の説明を行なう。

第２図および第３図において、両主ガイドレー
ル１０，１０は搬送方向２に沿つて水平かつ平行
に配置される。各主ガイドレール１０，１０の下
面には、その長手方向に間隔をあけた位置で下方
に向けて延びる支持棒１３が固設されており、各
支持棒１３は支柱１４により昇降可能に支承され
る。すなわち両主ガイドレール１０，１０は昇降
可能にして支柱１４に支承される。

第１〜第５加工ステーシヨンS₁〜S₅の各前後で
対をなすアーム台車１１，１１が主ガイドレール
１０，１０上に搬送方向２に沿う前後に走行し得
るように配置されており、同一の主ガイドレール
１０上の各アーム台車１１は接続バー１５によつ
て相互に接続される。したがつて、各アーム台車
１１は連動して走行する。

第４図および第５図において、各アーム台車１
１上には、搬送方向２と平行な副ガイドレール１
６，１７がそれぞれ設けられており、対をなす両
アーム台車１１，１１間にはそれらの副ガイドレ
ール１６，１７上を移動可能なハンドリングアー
ム１２ａ，１２ｂが架設される。すなわち、搬送
方向２に沿う前方側で、両アーム台車１１，１１
間にはハンドリングアーム１２ａが架設され、搬
送方向２に沿う後方側で、両アーム台車１１，１
１間にはハンドリングアーム１２ｂが架設され
る。このようにして各ハンドリングアーム１２
ａ，１２ｂは、各アーム台車１１に対して搬送方
向２に沿う前後に相対移動可能である。

前記ハンドリングアーム１２ａ，１２ｂの下部
には、図示しない吸盤が設けられており、これら
の吸盤によりワークＷが保持される。

第６図および第７図を併せて参照して、主ガイ
ドレール１０，１０上の各アーム台車１１を走行
駆動するための走行駆動手段１８は、搬送方向２
に沿う前端側で主ガイドレール１０，１０上を走
行可能な駆動台車１９，１９と、それらの駆動台
車１９，１９を駆動する駆動機構２０とを備え
る。

各駆動台車１９，１９は、主ガイドレール１
０，１０上で駆動台車１９，１９寄りのアーム台
車１１，１１に接続バー１５，１５を介して連結
される。また駆動機構２０は、両駆動台車１９，
１９間の床面上に固定配置されるモータなどの駆
動源２１と、該駆動源２１から両側方に延設され
る水平な駆動軸２２，２２と、それらの駆動軸２
２，２２の端部に基端が固定されるとともに先端
が上方に延びて各駆動台車１９，１９に連結され
る揺動アーム２３，２３とから成る。各揺動アー
ム２３，２３の先端部には長手方向に延びる長孔
２４がそれぞれ設けられており、それらの長孔２
４には駆動台車１９，１９の側部に突設したピン
２５がそれぞれ嵌合される。したがつて、駆動源
２１を作動して揺動アーム２３，２３を左右に揺
動させることにより、駆動台車１９，１９は主ガ
イドレール１０，１０上を往復走行し、各アーム
台車１１も駆動台車１９，１９に牽引あるいは押
圧されて主ガイドレール１０，１０上を往復走行
する。

各ハンドリングアーム１２ａ，１２ｂを各アー
ム台車１１に対して前後に相対移動させるため
に、両主ガイドレール１０，１０上には、駆動台
車１９および各アーム台車１１間にわたつて延び
る駆動ラツク２６がそれぞれその長手方向に沿つ
て移動自在にして配設され、駆動ラツク２６の一
端は駆動台車１９に設けられるラツク駆動手段２
７に連結される。

第８図において、搬送方向２に沿う前方側のハ
ンドリングアーム１２ａにおける両端部には、搬
送方向２に沿う被動ラツク２８が前記駆動ラツク
２６に対向するようにして固設される。被動ラツ
ク２８および駆動ラツク２６間には、相互に噛合
する一対のピニオン２９，３０が介装されてお
り、両ピニオン２９，３０はアーム台車１１によ
つて回転自在に支承される。これにより、被動ラ
ツク２８すなわちハンドリングアーム１２ａは、
駆動ラツク２６の移動方向と同一方向に移動す
る。

第９図において、搬送方向２に沿う後方側のハ
ンドリングアーム１２ｂにおける両端部には、搬
送方向２に沿う被動ラツク３１が前記駆動ラツク
２６に対向するようにして固設される。しかも被
動ラツク３１および駆動ラツク２６間には、アー
ム台車１１により回転自在に支承された単一のピ
ニオン３２が介装される。したがつて、被動ラツ
ク３１すなわちハンドリングアーム１２ｂは、駆
動ラツク２６の移動方向とは逆方向に移動する。

第１０図を併せて参照して、ラツク駆動手段２
７は駆動台車１９に回転自在に支承された水平な
回転軸３３と、該回転軸３３に固定されるととも
に駆動ラツク２６に噛合する駆動ピニオン３４
と、回転軸３３に固定される大径ギヤ３５と、回
転軸３３に固定される小径ギヤ３６と、回転軸３
３と平行にして駆動台車１９に回動自在に支承さ
れる回動軸３７と、軸方向の相対移動を許容する
が相対回動を阻止するようにして回動軸３７に装
着されるとともに前記大径ギヤ３５および小径ギ
ヤ３６に選択的に噛合し得る選択ギヤ３８と、回
動軸３７の駆動台車１９からの突出端部に軸方向
の相対移動を許容するが相対回動を阻止するよう
にして装着される回動体３９と、搬送方向２に沿
う前方側に向けて斜め上方に回動体３９から延設
される腕４０と、該腕４０の先端に軸支されるカ
ムホロアとしてのローラ４１と、該ローラ４１を
当接させるようにして駆動台車１９の側方に配設
されるカム４２とを含む。

選択ギヤ３８は、第１抱持部材４３で抱持され
ており、この第１抱持部材４３は回動軸３７の軸
線と平行な方向に移動自在に駆動台車１９を貫通
し、レバー４４の端部にピン結合される。このレ
バー４４の中間部は鉛直な軸４５によつて駆動台
車１９に回動自在に支承されており、レバー４４
の回動操作に応じて第１抱持部材４３が選択ギヤ
３８を回動軸３７の軸方向に移動させる。これに
より、選択ギヤ３８と、大径ギヤ３５および小径
ギヤ３６との噛合状態が切換えられる。

主ガイドレール１０，１０の端部には支持枠４
６が固設されており、この支持枠４６の一方の側
板４７の上面にカム４２が設けられる。すなわ
ち、側板４７の上面には、搬送方向２に沿う後方
側から前方側に向けて順に、搬送方向２前方に向
かうにつれて上方に傾斜した第１傾斜面４８と、
水平面４９と、搬送方向２前方に向かうにつれて
下方に傾斜した第２傾斜面５０とが設けられてお
り、第１傾斜面４８、水平面４９および第２傾斜
面５０によつてカム４２が構成される。

回動体３９は第２抱持部材５１によつて抱持さ
れており、第２抱持部材５１は、回動軸３７と平
行な軸線を有して駆動台車１９に支持されたシリ
ンダ５２のピストン棒５３に連結される。このた
めシリンダ５２の伸縮作動に応じて、回動体３９
は第２抱持部材５１によつて回動軸３７の軸方向
に移動せしめられる。すなわち、シリンダ５２を
伸長した状態では、回動体３９はローラ４１をカ
ム４２に当接させる位置にあり、シリンダ５２を
縮小すると、回動体３９はローラ４１がカム４２
の側方に退避する位置まで移動する。

また腕４０はローラ４１をカム４２に当接させ
る方向にばね付勢されており、このばね付勢方向
の腕４０の回動は駆動台車１９に設けたストツパ
（図示せず）によつて規制される。

両主ガイドレール１０，１０を昇降するための
昇降駆動手段５４は、各支持棒１３に連続して一
体的に設けられたラツク５５と、該ラツク５５に
各支柱１４内で噛合するピニオン５６とを備え、
図示しない駆動源によりピニオン５６を正逆自在
に回転することにより、両主ガイドレール１０，
１０が昇降作動する。

次にこの実施例の作用について説明すると、各
加工ステーシヨンS₁〜S₅における下型３₁〜３₅お
よび上型４₁〜４₅によるプレス加工時には、各ア
ーム台車１１は、搬入ステーシヨンSiおよび第１
加工ステーシヨン₁間、第１および第２加工ステ
ーシヨンS₁，S₂間、第２および第３加工ステーシ
ヨンS₂，S₃間、第３および第４加工ステーシヨン
S₃，S₄間、第４および第５加工ステーシヨンS₄，
S₅間ならびに第５加工ステーシヨンS₅および搬出
ステーシヨンSo間に待機しており、ローラ４１
はカム４２における水平面４９のほぼ中央に当接
している。この状態で、ハンドリングアーム１２
ａ，１２ｂは、各アーム台車１１の中央側に移動
している。

各加工ステーシヨンS₁〜S₅でのプレス加工が完
了すると、走行駆動手段１８の働きにより、駆動
台車１９は各アーム台車１１が搬入ステーシヨン
Siならびに各加工ステーシヨンS₁〜S₅のほぼ中央
に位置するように後退せしめられる。この駆動台
車１９の後退動作により、ローラ４１はカム４２
における水平面４９から第１傾斜面４８へと転動
する。このため、腕４０は第１０図の時計方向に
回動し、その回動動作が回動軸３７、選択ギヤ３
８、大径ギヤ３５あるいは小径ギヤ３６を介して
回転軸３３に伝達され、回転軸３３が回動軸３７
と逆方向に角変位する。すなわち駆動ピニオン３
４を介して駆動ラツク２６が搬送方向２に沿う前
方に向けて移動する。

この駆動ラツク２６の前進動作により、アーム
台車１１に対して前方側のハンドリングアーム１
２ａは前進し、後方側のハンドリングアーム１２
ｂは後退する。したがつて、各アーム台車１１が
所定の位置まで後退したときに、ハンドリングア
ーム１２ａ，１２ｂは相互に離反している。そこ
で、昇降駆動手段５４を作動して両主ガイドレー
ル１０，１０を降下すると、搬入ステーシヨンSi
および各加工ステーシヨンS₁〜S₅のワークＷが比
較的広い範囲でハンドリングアーム１２ａ，１２
ｂによつて安定的に保持される。

ここで、シリンダ５２を縮小作動せしめ、ロー
ラ４１をカム４２の側方に退避させるとともに、
昇降駆動手段５４により主ガイドレール１０，１
０を上昇させる。

次いで、走行駆動手段１８により駆動台車１９
を搬送方向２に沿う前方に向けて走行させ、各ア
ーム台車１１が、第１〜第５加工ステーシヨンS₁
〜S₅および搬出ステーシヨンSoのほぼ中央まで
来たときに、昇降駆動手段５４により主ガイドレ
ール１０，１０を降下させる。これにより、各ワ
ークＷは次の加工ステーシヨンS₁〜S₅および搬出
ステーシヨンSoにもたらされたことになる。

各ワークＷを加工ステーシヨンS₁〜S₅の各下型
３₁〜３₅上および搬出ステーシヨンSo上に載置す
ると、昇降駆動手段５４により主ガイドレール１
０，１０を上昇させるとともに、シリンダ５２を
伸長作動せしめる。これにより、ローラ４１はカ
ム４２における第２傾斜面５０に当接することに
なる。そこで走行駆動手段１８より駆動台車１９
を搬送方向２に沿う後方側へと移動せしめる。

この駆動台車１９の後退動作により、ローラ４
１は第２傾斜面５０上を転動し、回動軸３７は第
１０図の反時計方向に回動する。したがつて回転
軸３３および駆動ピニオン３４は回動軸３７を逆
方向に角変位し、駆動ラツク２６が搬送方向２に
沿う後方側へと移動する。このため、各アーム台
車１１においては、ハンドリングアーム１２ａ，
１２ｂが相互に近接する方向に移動し、ローラ４
１が水平面４９のほぼ中央に達したときに、各ア
ーム台車１１は、第３図で示すように搬入ステー
シヨンSi、第１〜第５加工ステーシヨンS₁〜S₅お
よび搬出ステーシヨンSo相互間に位置すること
になり、各ハンドリングアーム１２ａ，１２ｂも
相互に近接した位置となり、ハンドリングアーム
１２ａ，１２ｂの占めるスペースも小さくなる。

これによつて、搬送装置９の一回の作動による
ワークＷの搬送が完了するが、プレス機１と搬送
装置９とを交互に作動することにより、ワークＷ
が順次搬送されながらプレス加工されていく。

この搬送装置９によれば、主ガイドレール１
０，１０は昇降駆動手段５４により昇降され、各
アーム台車１１は走行駆動手段１８により主ガイ
ドレール１０，１０上を走行するので、上下移動
および水平移動が両駆動手段５４，１８によつて
行なわれることになり、それらの駆動手段５４，
１８の必要動力が比較的小さくてすみ、小型化が
達成される。しかも各ハンドリングアーム１２
ａ，１２ｂは比較的広い範囲でワークＷを安定的
に保持することができ、待機時にはスペースを小
さくして搬入ステーシヨンSi、各加工ステーシヨ
ンS₁〜S₅および搬出ステーシヨンSo相互間の間
隔を小さくすることができ、全体の小型化が図ら
れる。

また、搬送すべきワークＷの大きさが変化した
ときには、レバー４４を操作して、選択ギヤ３８
と、大径ギヤ３５および小径ギヤ３６との噛合状
態を切換えれば良く、一対のハンドリングアーム
１２ａ，１２ｂが最大限に離反したときの両者間
の間隔を大小に切換えて対処することができる。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、昇降駆動手段に
より一対のガイドレールが昇降駆動され、それら
のガイドレール上を移動可能な複数組のアーム台
車に駆動台車が接続され、該駆動台車が駆動機構
により走行駆動され、加工ステーシヨンの両側で
対をなすアーム台車間にわたつてはワークを保持
可能なハンドリングアームが架設されるので、ワ
ークを各加工ステーシヨン間にわたつて搬送する
ための水平移動と上下移動とを、駆動機構と昇降
駆動手段とにそれぞれ分担させることができ、駆
動力を減少して、駆動機構および昇降駆動手段を
小型化することができる。

また、ハンドリングアームは対をなすアーム台
車間に該アーム台車に対して前後に相対移動可能
にして一対ずつ架設され、各ハンドリングアーム
に固設された被動ラツクは、対をなすハンドリン
グアームを相互に逆方向に駆動すべく個数を選択
されたピニオンを介して、駆動ラツクに噛合さ
れ、駆動台車の移動に応じてカムにより回動する
カムホロアに応動する駆動ピニオンに前記駆動ラ
ツクが噛合されるので、特に駆動源を設けずと
も、一対のハンドリングアームを相互に近接、離
反移動せしめることができ、ワークの安定的な保
持と、塑性加工時のハンドリングアームの占める
スペースの減少とを図ることができ、全体の小型
化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体概略側面図、第２図は第１図の要部拡
大側面図、第３図は第２図の平面図、第４図はア
ーム台車の拡大平面図、第５図はアーム台車の拡
大側面図、第６図は駆動台車の拡大平面図、第７
図は第６図の−線断面図、第８図は第４図の
−線断面図、第９図は第４図の−線断面
図、第１０図は第６図の矢視図である。 １……塑性加工機としてのプレス機、２……搬
送方向、３₁〜３₅……下型、４₁〜４₅……上型、
９……搬送装置、１０……ガイドレール、１１…
…アーム台車、１２ａ，１２ｂ……ハンドリング
アーム、１９……駆動台車、２０……駆動機構、
２６……駆動ラツク、２８，３１……被動ラツ
ク、２９，３０，３２……ピニオン、３４……駆
動ピニオン、４１……カムホロアとしてのロー
ラ、４２……カム、５４……昇降駆動手段、S₁〜
S₅……加工ステーシヨン、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 協働してワークを塑性加工するための下型およ
   び上型がそれぞれ配設されるべく、前記ワークの
   搬送方向に間隔をあけて設定された複数の加工ス
   テーシヨン間にわたつて、前記ワークを順次搬送
   するための塑性加工機における搬送装置におい
   て、前記搬送方向に沿つて各加工ステーシヨンの
   両側で昇降可能に配置される一対のガイドレール
   と；各加工ステーシヨンの両側で対をなして複数
   組配設されるとともに各組間が相互に接続され、
   前記ガイドレール上を移動可能なアーム台車と；
   対をなすアーム台車間にわたつて一対ずつ架設さ
   れるとともに各アーム台車に対して前後に相対移
   動可能であり、前記ワークを保持し得るハンドリ
   ングアームと；前記両ガイドレールの一方の端部
   に搬送方向に沿つて移動可能に配置され、両ガイ
   ドレール上の各アーム台車に接続される一対の駆
   動台車と；前記各ハンドリングアームの両端に搬
   送方向と平行にしてそれぞれ固設される被動ラツ
   クと；前記ガイドレール上の全アーム台車および
   駆動台車間にわたつて移動自在に配設され、前記
   各被動ラツクに対向する一対の駆動ラツクと；対
   をなすハンドリングアームを相互に逆方向に駆動
   すべく個数を選択して前記駆動ラツクおよび各被
   動ラツク間に介装されるピニオンと；前記各駆動
   台車に回動自在に支承されるカムホロアと；各駆
   動台車の側方に固定配置され、前記カムホロアを
   当接可能なカムと；カムホロアのカムによる回動
   に応動して回動すべく前記駆動台車に支承され、
   前記駆動ラツクに噛合する駆動ピニオンと；前記
   駆動台車を走行駆動するための駆動機構と；前記
   ガイドレールを昇降するための昇降駆動手段と；
   を備えることを特徴とする塑性加工機における搬
   送装置。