JPH05237571A - トランスファープレス - Google Patents
トランスファープレスInfo
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- JPH05237571A JPH05237571A JP3925192A JP3925192A JPH05237571A JP H05237571 A JPH05237571 A JP H05237571A JP 3925192 A JP3925192 A JP 3925192A JP 3925192 A JP3925192 A JP 3925192A JP H05237571 A JPH05237571 A JP H05237571A
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- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 高速でのワークの払出しが可能なトランスフ
ァープレスの提供。 【構成】 複数の金型を並列配置したプレス１０と、金
型１３，１５を挾んで平行に延設した一対のフィードバ
ー２２に金型並列間隔と同じ間隔で対向して設けたワー
ク担持アームとを有し、フィードバーにプレスに連動す
るボックス運動をさせることによりワークを隣接金型に
間欠搬送するトランスファー機構２０とを備えたトラン
スファープレスに関する。フィードバーのワーク搬送方
向前方に複数のワーク集積用パレットを並列配置し、フ
レーム１１にフィードバーによる搬送端側のワークをパ
レットに移送するアンローダー３０を設ける。アンロー
ダーに第１のパレット６２内のワーク集積量が一杯とな
ったときに、隣接するパレットへのワーク集積を開始さ
せ、一杯となったパレットを空のパレットと置替えるこ
とによりプレスラインの高速化を可能とした。
ァープレスの提供。 【構成】 複数の金型を並列配置したプレス１０と、金
型１３，１５を挾んで平行に延設した一対のフィードバ
ー２２に金型並列間隔と同じ間隔で対向して設けたワー
ク担持アームとを有し、フィードバーにプレスに連動す
るボックス運動をさせることによりワークを隣接金型に
間欠搬送するトランスファー機構２０とを備えたトラン
スファープレスに関する。フィードバーのワーク搬送方
向前方に複数のワーク集積用パレットを並列配置し、フ
レーム１１にフィードバーによる搬送端側のワークをパ
レットに移送するアンローダー３０を設ける。アンロー
ダーに第１のパレット６２内のワーク集積量が一杯とな
ったときに、隣接するパレットへのワーク集積を開始さ
せ、一杯となったパレットを空のパレットと置替えるこ
とによりプレスラインの高速化を可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、並列配置された複数の
金型を挾んで平行に延設配置された一対のフィードバー
をもつトランスファー機構を備えたトランスファープレ
スに関する。
金型を挾んで平行に延設配置された一対のフィードバー
をもつトランスファー機構を備えたトランスファープレ
スに関する。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来のトランスファープレスを示
しており、符号１はプレスフレーム、符号２，３は上下
の金型で、金型を挾んで一対のフィードバー４，４が平
行に延設されている。一対のフィードバー４にはワーク
Ｗを担持するアーム（図示せず）が対向して設けられて
おり、フィードバー４，４にボックス運動をさせること
により、デスタッカー６によりフィードバーのワーク搬
入端に供給されたワークを前方に間欠搬送し、これによ
ってワークはプレスの下金型３に順次移送される。符号
５はフィードバー４を駆動させる駆動部である。フィー
ドバー４の搬送端側の下方にはワーク払い出し用のコン
ベア７が延設されており、フィードバー４によってコン
ベア７に移送されたワークは、コンベア７によって前方
に搬送される。そして単純な形状のワークであれば、コ
ンベア７前端下方に設けたパレット８に投下され、複雑
な形状のワークであれば、作業者によって直接取り出さ
れる。
しており、符号１はプレスフレーム、符号２，３は上下
の金型で、金型を挾んで一対のフィードバー４，４が平
行に延設されている。一対のフィードバー４にはワーク
Ｗを担持するアーム（図示せず）が対向して設けられて
おり、フィードバー４，４にボックス運動をさせること
により、デスタッカー６によりフィードバーのワーク搬
入端に供給されたワークを前方に間欠搬送し、これによ
ってワークはプレスの下金型３に順次移送される。符号
５はフィードバー４を駆動させる駆動部である。フィー
ドバー４の搬送端側の下方にはワーク払い出し用のコン
ベア７が延設されており、フィードバー４によってコン
ベア７に移送されたワークは、コンベア７によって前方
に搬送される。そして単純な形状のワークであれば、コ
ンベア７前端下方に設けたパレット８に投下され、複雑
な形状のワークであれば、作業者によって直接取り出さ
れる。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】しかし前記した従来の
トランスファープレスでは、コンベア７の前方に置いた
１つのパレットにしかワークを集積することができず、
高速でラインを稼動させる上で制約となっていた。即ち
ワーク搬送方向と直交する方向に複数のパレットをスラ
イド可能に配置し、第１のパレットがワークで一杯とな
ったときにパレットをスライドさせて隣の空のパレット
に置き換える構造が考えられる。ところがパレットをス
ライドさせる手段として一般にはシリンダ機構が用いら
れるが、シリンダ機構の作動タイミングでは高速処理可
能なトランスファープレスのタイミングに追随できな
い。このため複数個のパレットを置いたとしてもパレッ
ト交換速度に合わせてトランスファープレスの速度が定
められてしまい、プレスラインの高速処理に相反するこ
ととなるためパレットを並設しておらず、手作業でパレ
ットを交換しているのが現状である。
トランスファープレスでは、コンベア７の前方に置いた
１つのパレットにしかワークを集積することができず、
高速でラインを稼動させる上で制約となっていた。即ち
ワーク搬送方向と直交する方向に複数のパレットをスラ
イド可能に配置し、第１のパレットがワークで一杯とな
ったときにパレットをスライドさせて隣の空のパレット
に置き換える構造が考えられる。ところがパレットをス
ライドさせる手段として一般にはシリンダ機構が用いら
れるが、シリンダ機構の作動タイミングでは高速処理可
能なトランスファープレスのタイミングに追随できな
い。このため複数個のパレットを置いたとしてもパレッ
ト交換速度に合わせてトランスファープレスの速度が定
められてしまい、プレスラインの高速処理に相反するこ
ととなるためパレットを並設しておらず、手作業でパレ
ットを交換しているのが現状である。
【０００４】本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的は、高速でのワークの払い出しを
可能とするトランスファープレスを提供することにあ
る。
れたもので、その目的は、高速でのワークの払い出しを
可能とするトランスファープレスを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係るトランスファープレスにおいては、
複数の金型が並列配置されたプレスと、前記プレスの
金型を挾んで平行に延設された一対のフィードバーと、
前記各々のフィードバーに金型配列間隔と同じ間隔に対
向して設けられたワーク担持アームとを有し、前記ワー
ク担持アームをプレスに連動させてクランプ→アップ→
アドバンス→ダウン→アンクランプ→リターン→…から
なるボックス運動をさせることによってワークを隣接金
型に間欠搬送するトランスファー機構と、を備えたトラ
ンスファープレスにおいて、前記フィードバーのワーク
搬送方向前方に複数のワーク集積用パレットを並列配置
するとともに、前記プレスのフレームにフィードバーに
よる搬送端側のワークを前記パレットに移送するアンロ
ーダを設け、前記アンローダをして、第１のパレット内
のワークの集積量が所定量となったときに、隣接するパ
レットへのワークの集積を開始するようにしたものであ
る。
に、請求項１に係るトランスファープレスにおいては、
複数の金型が並列配置されたプレスと、前記プレスの
金型を挾んで平行に延設された一対のフィードバーと、
前記各々のフィードバーに金型配列間隔と同じ間隔に対
向して設けられたワーク担持アームとを有し、前記ワー
ク担持アームをプレスに連動させてクランプ→アップ→
アドバンス→ダウン→アンクランプ→リターン→…から
なるボックス運動をさせることによってワークを隣接金
型に間欠搬送するトランスファー機構と、を備えたトラ
ンスファープレスにおいて、前記フィードバーのワーク
搬送方向前方に複数のワーク集積用パレットを並列配置
するとともに、前記プレスのフレームにフィードバーに
よる搬送端側のワークを前記パレットに移送するアンロ
ーダを設け、前記アンローダをして、第１のパレット内
のワークの集積量が所定量となったときに、隣接するパ
レットへのワークの集積を開始するようにしたものであ
る。
【０００６】
【作用】トランスファー機構のワーク搬送方向に複数の
ワーク集積用パレットが用意されており、第１のパレッ
トがワークで一杯となると、アンローダは隣の第２のパ
レットへのワークの集積を開始するので、トランスファ
ープレスの高速稼動を妨げることなくワークで一杯とな
ったパレットの取り出しができる。
ワーク集積用パレットが用意されており、第１のパレッ
トがワークで一杯となると、アンローダは隣の第２のパ
レットへのワークの集積を開始するので、トランスファ
ープレスの高速稼動を妨げることなくワークで一杯とな
ったパレットの取り出しができる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図６は本発明に係るトランスファープレス
の一実施例を示すもので、図１はトランスファープレス
の正面図、図２はアンローダの左側面図、図３はフィー
ドバー（ワーク担持アーム）とアンローダハンド（ワー
ク吸着ハンド）の動きを示す図、図４はプレスのクラン
ク角に対するトランスファーの動作ダイヤグラム、図５
はプレスのクランク角に対するアンローダの動作ダイヤ
グラム、図６はアンローダの駆動制御部のブロック図で
ある。
する。図１〜図６は本発明に係るトランスファープレス
の一実施例を示すもので、図１はトランスファープレス
の正面図、図２はアンローダの左側面図、図３はフィー
ドバー（ワーク担持アーム）とアンローダハンド（ワー
ク吸着ハンド）の動きを示す図、図４はプレスのクラン
ク角に対するトランスファーの動作ダイヤグラム、図５
はプレスのクランク角に対するアンローダの動作ダイヤ
グラム、図６はアンローダの駆動制御部のブロック図で
ある。
【０００８】これらの図において、符号１１はプレス１
０のフレームで、プレス１０を構成する上部ラム１２及
びボルスタ１４にはそれぞれ５個の金型（上金型１３，
下金型１５）が並列に配置されており、上部ラム１２の
下降によって並設された５個の上金型１３が対向する下
金型１５と噛合って下金型１５上のワークＷに対し同時
にプレスを行なうようになっている。
０のフレームで、プレス１０を構成する上部ラム１２及
びボルスタ１４にはそれぞれ５個の金型（上金型１３，
下金型１５）が並列に配置されており、上部ラム１２の
下降によって並設された５個の上金型１３が対向する下
金型１５と噛合って下金型１５上のワークＷに対し同時
にプレスを行なうようになっている。
【０００９】符号２０はトランスファー機構で、金型１
３，１５を挾んで平行に前後方向に延設された一対のフ
ィードバー２２と、各々のフィードバー２２に金型の配
列間隔と同間隔に対向して設けられたワーク担持アーム
（図示せず）と、フィードバー（ワーク担持アーム）に
前後・左右・上下方向の直線動作を組合せたボックス運
動（図３参照）をさせる駆動部２６とから構成されてい
る。このトランスファー機構２０は、第１のサーボモー
タの駆動により駆動するボールねじ機構によりフィード
バー２２が前後に駆動し、第２のサーボモータの駆動に
より駆動するボールねじ機構によりフィードバー２２が
左右に駆動し、第３のサーボモータの駆動によりラック
＆ピニオン機構によりフィードバー２２が上下に駆動す
る構造で、特開平３−第１８４３５号において開示され
ている。即ちフィードバー（担持アーム）２２は、互い
に接近して下金型１５上のワークＷを担持する「クラン
プ」→ワークを担持したまま上昇する「アップ」→ワー
クＷを担持したまま前進する「アドバンス」→ワークＷ
を担持したまま下降する「ダウン」→互いに離間して、
担持したワークＷを下金型１５上に載置する「アンクラ
ンプ」→互いに離間した状態を保って後退する「リター
ン」→再び互いに接近して下金型１５上のワークＷを担
持する「クランプ」→…という一連の動きを繰り返す。
そして「クランプ」から「アンクランプ」までの動作
は、上部ラム１２が上昇して上下の金型１３，１５が分
離されている時に行なわれ、「リターン」動作は上金型
１３の下降時に行なわれるというように、図４に示され
るように、フィードバー２２がプレス１０の動きに連動
してワークＷを前方の下金型１５の上に間欠搬送する。
そしてフィードバー２２の搬送端側において、ワークが
フィードバー２２から後述するアンローダ３０に受け渡
される。
３，１５を挾んで平行に前後方向に延設された一対のフ
ィードバー２２と、各々のフィードバー２２に金型の配
列間隔と同間隔に対向して設けられたワーク担持アーム
（図示せず）と、フィードバー（ワーク担持アーム）に
前後・左右・上下方向の直線動作を組合せたボックス運
動（図３参照）をさせる駆動部２６とから構成されてい
る。このトランスファー機構２０は、第１のサーボモー
タの駆動により駆動するボールねじ機構によりフィード
バー２２が前後に駆動し、第２のサーボモータの駆動に
より駆動するボールねじ機構によりフィードバー２２が
左右に駆動し、第３のサーボモータの駆動によりラック
＆ピニオン機構によりフィードバー２２が上下に駆動す
る構造で、特開平３−第１８４３５号において開示され
ている。即ちフィードバー（担持アーム）２２は、互い
に接近して下金型１５上のワークＷを担持する「クラン
プ」→ワークを担持したまま上昇する「アップ」→ワー
クＷを担持したまま前進する「アドバンス」→ワークＷ
を担持したまま下降する「ダウン」→互いに離間して、
担持したワークＷを下金型１５上に載置する「アンクラ
ンプ」→互いに離間した状態を保って後退する「リター
ン」→再び互いに接近して下金型１５上のワークＷを担
持する「クランプ」→…という一連の動きを繰り返す。
そして「クランプ」から「アンクランプ」までの動作
は、上部ラム１２が上昇して上下の金型１３，１５が分
離されている時に行なわれ、「リターン」動作は上金型
１３の下降時に行なわれるというように、図４に示され
るように、フィードバー２２がプレス１０の動きに連動
してワークＷを前方の下金型１５の上に間欠搬送する。
そしてフィードバー２２の搬送端側において、ワークが
フィードバー２２から後述するアンローダ３０に受け渡
される。
【００１０】符号２５はトランスファー機構２０のフィ
ードバー２２のワーク搬入端にワークＷを供給するデス
タッカーで、フィードバー２２が「アンクランプ」から
「リターン」動作を行なっているうちに、シリンダで駆
動する上下昇降ロッド２７が下方パレット内に積層され
ているワークＷを吸着して上昇し、フィードバー２２の
「アップ」動作時に吸着保持が解除されてワークＷがフ
ィードバー２２のワーク担持アームに担持される。デス
タッカー２５とプレスフレーム１１との間における一対
のフィードバー２２，２２の巾方向中央部にはプレス１
０における金型配列間隔と同間隔にワーク載置台２８が
設けられ、プレス１０に搬入される前のワークＷはこの
ワーク載置台２８に一時的に載置されるようになってい
る。
ードバー２２のワーク搬入端にワークＷを供給するデス
タッカーで、フィードバー２２が「アンクランプ」から
「リターン」動作を行なっているうちに、シリンダで駆
動する上下昇降ロッド２７が下方パレット内に積層され
ているワークＷを吸着して上昇し、フィードバー２２の
「アップ」動作時に吸着保持が解除されてワークＷがフ
ィードバー２２のワーク担持アームに担持される。デス
タッカー２５とプレスフレーム１１との間における一対
のフィードバー２２，２２の巾方向中央部にはプレス１
０における金型配列間隔と同間隔にワーク載置台２８が
設けられ、プレス１０に搬入される前のワークＷはこの
ワーク載置台２８に一時的に載置されるようになってい
る。
【００１１】符号３０はプレスのフレーム１１の側面に
設けられたアンローダで、第１，第２，第３の３組の平
行リンクＡ，Ｂ，Ｃが組み合わされた構造のアンローダ
ハンド３２と、このアンローダハンド３２を支持し、プ
レスフレーム１１の側面に固定保持するブラケット３８
とから構成されている。第１の平行リンクＡは、吸着ハ
ンド４１，リンク４２，リンク４３及びブラケット４４
から構成され、第２の平行リンクＢは、ブラケット４
４，リンク４５，リンク４６及びリンク４７とから構成
され、第３の平行リンクＣは、リンク４６，リンク４
８，リンク４３及びリンク４９とから構成されている。
そしてリンク４６は第１のサーボモータＭ1によって回
動し、リンク４９は第２のサーボモータＭ2によって回
動する。そしてこれらのサーボモータＭ1，Ｍ2の駆動を
制御することによって、アンローダハンド３２即ち、吸
着ハンド４１が、図３に示されるように、フィードバー
２２のワーク搬送端側のワークＷを吸着して上昇する
「アップ」→ワークを吸着したまま前進する「アドバン
ス」→ワークを吸着したまま下降する「ダウン」→ワー
クの吸着を解除してパレットにワークを投下後、上昇す
る「アップ」→フィードバー２２のワーク搬送端位置ま
で後退する「リターン」→ワークを吸着するべく下降す
る「ダウン」→…という一連の動きを行なう。アンロー
ダ３０のダウン速度は、トランスファー機構２０のフィ
ードバー２２のダウン速度よりも大きく設定されて、フ
ィードバー２２のダウン動作とアンローダ３０のダウン
動作が同時に終了し、このダウン動作終了と同時にアン
ローダハンド４１によりワークの吸着が行なわれるよう
に設定（図４，５参照）されており、これによってフィ
ードバー２２からアンローダ３０にスムーズにワークＷ
が受け渡される。そしてこのアンローダ３０によってト
ランスファー機構２０の搬出端側のワークＷがトランス
ファー機構２０前方のパレット６２に投下される。
設けられたアンローダで、第１，第２，第３の３組の平
行リンクＡ，Ｂ，Ｃが組み合わされた構造のアンローダ
ハンド３２と、このアンローダハンド３２を支持し、プ
レスフレーム１１の側面に固定保持するブラケット３８
とから構成されている。第１の平行リンクＡは、吸着ハ
ンド４１，リンク４２，リンク４３及びブラケット４４
から構成され、第２の平行リンクＢは、ブラケット４
４，リンク４５，リンク４６及びリンク４７とから構成
され、第３の平行リンクＣは、リンク４６，リンク４
８，リンク４３及びリンク４９とから構成されている。
そしてリンク４６は第１のサーボモータＭ1によって回
動し、リンク４９は第２のサーボモータＭ2によって回
動する。そしてこれらのサーボモータＭ1，Ｍ2の駆動を
制御することによって、アンローダハンド３２即ち、吸
着ハンド４１が、図３に示されるように、フィードバー
２２のワーク搬送端側のワークＷを吸着して上昇する
「アップ」→ワークを吸着したまま前進する「アドバン
ス」→ワークを吸着したまま下降する「ダウン」→ワー
クの吸着を解除してパレットにワークを投下後、上昇す
る「アップ」→フィードバー２２のワーク搬送端位置ま
で後退する「リターン」→ワークを吸着するべく下降す
る「ダウン」→…という一連の動きを行なう。アンロー
ダ３０のダウン速度は、トランスファー機構２０のフィ
ードバー２２のダウン速度よりも大きく設定されて、フ
ィードバー２２のダウン動作とアンローダ３０のダウン
動作が同時に終了し、このダウン動作終了と同時にアン
ローダハンド４１によりワークの吸着が行なわれるよう
に設定（図４，５参照）されており、これによってフィ
ードバー２２からアンローダ３０にスムーズにワークＷ
が受け渡される。そしてこのアンローダ３０によってト
ランスファー機構２０の搬出端側のワークＷがトランス
ファー機構２０前方のパレット６２に投下される。
【００１２】フィードバー２２の前方であってアンロー
ダ３０の下方位置には、ワーク搬送方向に２基のパレッ
ト移送機６０（６０Ａ，６０Ｂ）が並設されている。パ
レット移送機６０は複数のワーク集積用パレット６２を
持ち、フィードバー２２のワーク搬送方向と直交する方
向に各パレット６２を図示しないシリンダによってスラ
イド搬送できる構造で、アンローダ３０の真下にはフィ
ードバー２２に近い側の第１の位置Ｐ1とその隣のフィ
ードバー２２から遠い第２の位置Ｐ2にそれぞれパレッ
ト６２が位置している。そしてアンローダ３０はまず第
１の位置Ｐ1のパレット６２にワークを投下しつづけ、
一杯になると第２の位置のパレット６２に投下を開始
し、第２の位置Ｐ2のパレット６２が一杯となると再び
第１の位置Ｐ1のパレット６２にワークを投下するとい
うように、パレット６２におけるワークの集積量が一杯
となると投下位置が切り換わるようになっている。そし
てアンローダ３０のワーク投下位置が切り換わり、第２
の位置Ｐ2のパレットにワークの集積を開始した後、再
び第１の位置のパレットにワークの集積が開始されるま
でには時間があるため、この間に第１の移送機６０Ａを
駆動してパレットの位置をずらし、第１の位置Ｐ1に空
のパレットを位置させておく。そしてアンローダ３０は
第２のパレットが一杯となると、第１の位置Ｐ1に置か
れた新たな空のパレットにワークの投下を開始するの
で、同様に第２の移送機６０Ｂを駆動して空のパレット
を第２の位置Ｐ2に位置させる。
ダ３０の下方位置には、ワーク搬送方向に２基のパレッ
ト移送機６０（６０Ａ，６０Ｂ）が並設されている。パ
レット移送機６０は複数のワーク集積用パレット６２を
持ち、フィードバー２２のワーク搬送方向と直交する方
向に各パレット６２を図示しないシリンダによってスラ
イド搬送できる構造で、アンローダ３０の真下にはフィ
ードバー２２に近い側の第１の位置Ｐ1とその隣のフィ
ードバー２２から遠い第２の位置Ｐ2にそれぞれパレッ
ト６２が位置している。そしてアンローダ３０はまず第
１の位置Ｐ1のパレット６２にワークを投下しつづけ、
一杯になると第２の位置のパレット６２に投下を開始
し、第２の位置Ｐ2のパレット６２が一杯となると再び
第１の位置Ｐ1のパレット６２にワークを投下するとい
うように、パレット６２におけるワークの集積量が一杯
となると投下位置が切り換わるようになっている。そし
てアンローダ３０のワーク投下位置が切り換わり、第２
の位置Ｐ2のパレットにワークの集積を開始した後、再
び第１の位置のパレットにワークの集積が開始されるま
でには時間があるため、この間に第１の移送機６０Ａを
駆動してパレットの位置をずらし、第１の位置Ｐ1に空
のパレットを位置させておく。そしてアンローダ３０は
第２のパレットが一杯となると、第１の位置Ｐ1に置か
れた新たな空のパレットにワークの投下を開始するの
で、同様に第２の移送機６０Ｂを駆動して空のパレット
を第２の位置Ｐ2に位置させる。
【００１３】そしてアンローダ３０の動きは、図５に示
されるように、プレス１０のクランク軸の回転角に連動
する。アンローダ駆動用サーボモータＭ1，Ｍ2の駆動
は、図６に示されるように、アンローダハンド３２の動
きを制御する変形正弦波テーブルをもつＣＰＵ５２と、
外部切換信号によって制御パターンを切替える補正処理
部５４とから構成された制御ユニット５０によって、ワ
ークを第１の位置Ｐ1に投下する第１のパターンと、ワ
ークを第２の位置Ｐ2に投下する第２のパターンと択一
的にとるように制御される。即ち、ＣＰＵ５２は、プレ
ス１０のクランク角に対する動作特性を定める変形正弦
波テーブルを持ち、プレス１０のクランク軸に設けられ
たレゾルバからの同期信号θに基づいた値を補正処理部
５４を介してサーボアンプ５６に出力し、これによって
サーボモータＭ1が駆動され、プレス１０及びトランス
ファー機構２０の動きに追随してアンローダハンド３２
はアップ→アドバンス→ダウン→アップ→リターン→ダ
ウンという一連の動作をする。補正処理部５４はＣＰＵ
５２からの出力ｆ(θ)に対し、第１の位置Ｐ1にワーク
を搬送するに適した補正値Ａと、第２の位置Ｐ2にワー
クを搬送するに適した補正値Ｂを択一的に付加し、補正
処理部５４からの出力ｆ(θｔ)は、例えばプレスのクラ
ンク軸の回転角が０で外部切換信号Ｓｗ≠０となると、
補正処理部５４内のスイッチが切り替わって、Ａｆ(θ
ｔ)からＢｆ(θｔ)となる。即ち、補正処理部５４は、
後述するパレット６２の上方開口部に対向して設置され
た光センサー６３（６３ａ，６３ｂ）からの信号を受
け、かつプレス１０のクランク軸の０度位置を確認する
と、処理部内のスイッチが切り換わって補正係数をＡ→
Ｂに、又はＢ→Ａに切り換える。また図示しないが、サ
ーボモータＭ2の駆動制御も、図６に示すモータＭ1の駆
動制御と同様に行なわれ、これによって第１の位置Ｐ1
のパレットがワークで一杯となると第２の位置Ｐ2のパ
レットに、そして第２のパレットＰ1が一杯となると再
び第１の位置Ｐ1のパレットへとアンローダ３０による
ワークの投下位置が自動的に切り換わるようになってい
る。
されるように、プレス１０のクランク軸の回転角に連動
する。アンローダ駆動用サーボモータＭ1，Ｍ2の駆動
は、図６に示されるように、アンローダハンド３２の動
きを制御する変形正弦波テーブルをもつＣＰＵ５２と、
外部切換信号によって制御パターンを切替える補正処理
部５４とから構成された制御ユニット５０によって、ワ
ークを第１の位置Ｐ1に投下する第１のパターンと、ワ
ークを第２の位置Ｐ2に投下する第２のパターンと択一
的にとるように制御される。即ち、ＣＰＵ５２は、プレ
ス１０のクランク角に対する動作特性を定める変形正弦
波テーブルを持ち、プレス１０のクランク軸に設けられ
たレゾルバからの同期信号θに基づいた値を補正処理部
５４を介してサーボアンプ５６に出力し、これによって
サーボモータＭ1が駆動され、プレス１０及びトランス
ファー機構２０の動きに追随してアンローダハンド３２
はアップ→アドバンス→ダウン→アップ→リターン→ダ
ウンという一連の動作をする。補正処理部５４はＣＰＵ
５２からの出力ｆ(θ)に対し、第１の位置Ｐ1にワーク
を搬送するに適した補正値Ａと、第２の位置Ｐ2にワー
クを搬送するに適した補正値Ｂを択一的に付加し、補正
処理部５４からの出力ｆ(θｔ)は、例えばプレスのクラ
ンク軸の回転角が０で外部切換信号Ｓｗ≠０となると、
補正処理部５４内のスイッチが切り替わって、Ａｆ(θ
ｔ)からＢｆ(θｔ)となる。即ち、補正処理部５４は、
後述するパレット６２の上方開口部に対向して設置され
た光センサー６３（６３ａ，６３ｂ）からの信号を受
け、かつプレス１０のクランク軸の０度位置を確認する
と、処理部内のスイッチが切り換わって補正係数をＡ→
Ｂに、又はＢ→Ａに切り換える。また図示しないが、サ
ーボモータＭ2の駆動制御も、図６に示すモータＭ1の駆
動制御と同様に行なわれ、これによって第１の位置Ｐ1
のパレットがワークで一杯となると第２の位置Ｐ2のパ
レットに、そして第２のパレットＰ1が一杯となると再
び第１の位置Ｐ1のパレットへとアンローダ３０による
ワークの投下位置が自動的に切り換わるようになってい
る。
【００１４】なお符号７０はパレット移送機６０とフィ
ードバー２２の間に配設された搬送コンベア７０で、ア
ンローダ３０が吸着し損なったワークを払い出し、シュ
ート７２で搬出する構造となっている。なお前記した実
施例では、補正処理部５４における補正係数Ａ，Ｂの切
換信号は光センサー６３からの出力によるものとして説
明したが、例えばアンローダ３０にアンローダハンド３
２のダウン動作をカウントするカウンターを内蔵させ
て、このカウンターのカウント値が所定値となったとき
にカウンターからの出力を受けて補正処理部５４に切換
信号を出力する構造としてもよい。
ードバー２２の間に配設された搬送コンベア７０で、ア
ンローダ３０が吸着し損なったワークを払い出し、シュ
ート７２で搬出する構造となっている。なお前記した実
施例では、補正処理部５４における補正係数Ａ，Ｂの切
換信号は光センサー６３からの出力によるものとして説
明したが、例えばアンローダ３０にアンローダハンド３
２のダウン動作をカウントするカウンターを内蔵させ
て、このカウンターのカウント値が所定値となったとき
にカウンターからの出力を受けて補正処理部５４に切換
信号を出力する構造としてもよい。
【００１５】また前記実施例では、パレット移送機を２
基並設しているが、３基以上並設するようにしてもよ
い。
基並設しているが、３基以上並設するようにしてもよ
い。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係るトランスファープレスによれば、トランスファー
機構のワーク搬送方向に複数のワーク集積用パレットが
用意されており、第１のパレットがワークで一杯となる
と、アンローダは隣の第２のパレットへのワークの集積
を開始するので、アンローダが第２のパレットにワーク
の集積を行なっている間に一杯となったパレットを空の
パレットに置き替えることによって、トランスファープ
レスラインの高速稼動が可能となる。
に係るトランスファープレスによれば、トランスファー
機構のワーク搬送方向に複数のワーク集積用パレットが
用意されており、第１のパレットがワークで一杯となる
と、アンローダは隣の第２のパレットへのワークの集積
を開始するので、アンローダが第２のパレットにワーク
の集積を行なっている間に一杯となったパレットを空の
パレットに置き替えることによって、トランスファープ
レスラインの高速稼動が可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例であるトランスファープ
レスの正面図
レスの正面図
【図２】アンローダの左側面図（図１の左側から見た
図）
図）
【図３】トランスファーの動作ダイヤグラム
【図４】アンローダの動作ダイヤグラム
【図５】フィードバーとアンローダの動きを示す図
【図６】アンローダの駆動制御部のブロック図
【図７】従来のトランスファープレスの正面図
１０ プレス １１ プレスフレーム １３，１５ 金型 ２０ トランスファー機構 ２２ フィードバー ３０ アンローダ ５０ アンローダの制御ユニット ６０ パレット移送機 ６２ ワーク集積用パレット ７０ 搬送コンベア
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ３０Ｂ 13/00 Ａ 7819−4Ｅ Ｂ６５Ｇ 57/04 7018−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の金型が並列配置されたプレスと、 前記プレスの金型を挾んで平行に延設された一対のフィ
ードバーと、前記各々のフィードバーに金型配列間隔と
同じ間隔に対向して設けられたワーク担持アームとを有
し、前記ワーク担持アームをプレスに連動させてクラン
プ→アップ→アドバンス→ダウン→アンクランプ→リタ
ーン→…からなるボックス運動をさせることによってワ
ークを隣接金型に間欠搬送するトランスファー機構と、
を備えたトランスファープレスにおいて、 前記フィードバーのワーク搬送方向前方に複数のワーク
集積用パレットが並列配置されるとともに、前記プレス
のフレームにフィードバーによる搬送端側のワークを前
記パレットに移送するアンローダが設けられ、前記アン
ローダは、第１のパレット内のワークの集積量が所定量
となったときに、隣接するパレットへのワークの集積を
開始することを特徴とするトランスファープレス。 - 【請求項２】 前記フィードバーの搬送端側下方には、
アンローダが搬送し損ねたワークを払い出すための搬送
コンベアが配設されたことを特徴とする請求項１記載の
トランスファープレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3925192A JPH05237571A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | トランスファープレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3925192A JPH05237571A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | トランスファープレス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05237571A true JPH05237571A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=12547922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3925192A Withdrawn JPH05237571A (ja) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | トランスファープレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05237571A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002001468A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-01-08 | Central Motor Co Ltd | パネル搬送装置 |
| JPWO2005035165A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2007-11-22 | 株式会社小松製作所 | プレス機械のワーク搬送装置 |
| JP2016055406A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 日本精工株式会社 | ワーク搬送方法及び搬送装置 |
| CN117696712A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-15 | 浙江格洛博机械科技股份有限公司 | 一种薄壁零件的冲压生产装置 |
| CN119259787A (zh) * | 2024-11-04 | 2025-01-07 | 东莞市富泰鸿科技有限公司 | 一种可联动送退料的冲床 |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP3925192A patent/JPH05237571A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002001468A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-01-08 | Central Motor Co Ltd | パネル搬送装置 |
| JPWO2005035165A1 (ja) * | 2003-10-14 | 2007-11-22 | 株式会社小松製作所 | プレス機械のワーク搬送装置 |
| JP4603981B2 (ja) * | 2003-10-14 | 2010-12-22 | 株式会社小松製作所 | プレス機械のワーク搬送装置 |
| JP2016055406A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 日本精工株式会社 | ワーク搬送方法及び搬送装置 |
| CN117696712A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-15 | 浙江格洛博机械科技股份有限公司 | 一种薄壁零件的冲压生产装置 |
| CN119259787A (zh) * | 2024-11-04 | 2025-01-07 | 东莞市富泰鸿科技有限公司 | 一种可联动送退料的冲床 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990518 |