JPH0422040B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0422040B2 JPH0422040B2 JP62270881A JP27088187A JPH0422040B2 JP H0422040 B2 JPH0422040 B2 JP H0422040B2 JP 62270881 A JP62270881 A JP 62270881A JP 27088187 A JP27088187 A JP 27088187A JP H0422040 B2 JPH0422040 B2 JP H0422040B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- electronic component
- electronic components
- electronic
- cover tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、チツプ状電子部品を等間隔に封入し
たテープよりチツプ状電子部品を取り出し自動的
にプリント基板の所定位置に装着する電子部品自
動組立装置に関する。 先ず、一般的な電子部品自動組立装置の概略を
第１図に示す。第１図において、１はテープリー
ル２に巻かれチツプ状電子部品を等間隔に封入し
たテープであり、３はテープ１を所定ピツチづつ
送り出すテープ送出ユニツトであり、複数本のテ
ープ及びそれに対応するテープ送出ユニツトが移
動台４に積載されており、コンピユーター等の制
御装置により複数本のテープより所望のテープが
選択される。そして、選択されたテープから真空
チヤツク５によりチツプ状電子部品が取り出さ
れ、電子部品位置決め装置６によつて、真空チヤ
ツク５の中心位置を電気部品の中心に一致させる
と共に、電子部品の装着方向を決定し、その後、
パルスモーター７及び８にて水平方向に移動する
XYテーブル９上に載置されたプリント基板の所
定位置に電子部品が装着される。 ところで、テープ１の構造は第２図イ、ロに示
すようにベーステープ１０に一定ピツチで角穴１
１が設けられており、この角穴１１にチツプ状電
子部品１２が挿入されており、カバーテープ１３
と１４とで電子部品１２を封入している。又、テ
ープ１にはテープを送るためのテープ送り穴１５
が一定ピツチで設けられている。従つて、従来は
真空チヤツク５にて電子部品１２を送り出す以前
に、第１図に示すテープ送出ユニツト３でテープ
１を所定ピツチ送ると共に表面側のカバーテープ
１３を剥いでいた。 しかしながら、カバーテープ１３を剥ぎ取る際
の負圧や静電気により電子部品１２が飛び出した
り、第２図ハの如く傾いたりするため、真空チヤ
ツク５による吸い取りができなかつたり、あるい
は、吸い取りができたとしてもその姿勢が正常で
なかつたりする場合がしばしば生じ、プリント基
板の所定位置に所定の方向で安定して電子部品を
装着するには問題があつた。 本発明は斯る点に鑑み、カバーテープを剥ぐと
きに生ずる問題を解消し、安定した真空チヤツク
による電子部品の取り出しを可能にした新規な電
子部品自動組立装置を提供するものである。 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。 第３図は本発明による電子部品自動組立装置の
要部即ちテープ送出ユニツトの具体的構成を示す
図であり、１６はテープ１のテープ送り穴１５
（第２図ロ参照）に係合合する穴かけ手段として
のピン１７を有するギア、１８はギア１６と噛合
するギア、１９はギア１８と共に回転する摩擦ド
ラム、２０はばね２１により摩擦ドラム１９に圧
接されている表面がゴム質の摩擦回転盤、２２は
摩擦回転盤２０と共に回転しカバーテープ１３を
巻き取るカバーテープ巻取リール、又、２３はギ
ア送り爪２４によりギア１６を所定ピツチ送るた
めの送りレバー、２５はばね２６でギア１６の回
転位置を固定する位置決め爪、２７はテープ１の
走行を助けるガイド板、そして２８はカバーテー
プを剥ぐ際の支点となるテープ剥がし板、２９は
電子部品１２の突出を防止する突出防止板であ
る。 そこで、テープリール２に巻かれている電子部
品を封入した１は、テープ送り穴１５がピン１７
と係合しているため、送りレバー２３が下方へ押
し下げられると、例えば１ピツチだけギア１６が
右方向（矢印方向）に回転し、テープ１も１ピツ
チ分のみ送られる。これと同時に、ギア１８は左
方向（矢印方向）に回転し、摩擦ドラム１９と摩
擦回転盤２０との間の摩擦力によりカバーテープ
巻取リール２２を右回転させ、従つて、カバーテ
ープ１３はテープ剥がし板２８を支点として剥が
され、カバーテープ巻取リール２２に巻き取られ
る。この際、第４図イ、ロの詳細図に示すよう
に、突出防止板２９はばね３０によりテープ１の
ベーステープ１０の表面に圧接されており、しか
も突出防止板２９はテープ剥がし板２８に非常に
近接して設けられているので角穴１１中の電子部
品１２は、第２図ハの如く傾いたり、取り出し方
向に飛び出したりすることなく、真空チヤツク５
による電子部品の取り出し位置まで送られ、第４
図ロに示すように、真空チヤツク５により吸い上
げられテープ１から取り出される。 ここで、付勢体としてのばね３０はテープ１の
厚みにバラツキがあつても常にベーステープ１０
に突出防止板２９を押圧接触させるためのもので
ある。 又、テープ剥がし板２８と突出防止板２９との
間隔Ｔは、カバーテープ１３が支障なく巻き取ら
れる程度の間隔さえあればよく、例えば、チツプ
状電子部品の厚さを0.7mmとすれば、間隔Ｔは0.2
mm程度に選べば良い。 ところで、第４図イ、ロにおいては、テープ剥
がし板２８はばね３１によりカバーテープ１３に
圧接されているが、これはカバーテープ１３を剥
がしやすくするために設けたものである。 尚、本実施例においては、テープ剥がし板２８
と突出防止板２９を別々に設けたが、これらを一
体形成し、この一体形成した板にスリツト状の開
口を設け、この開口よりカバーテープ１３を引き
出すようにしても良い。 以上のように本発明は、カバーテープを剥ぎ取
る位置と真空チヤツクにて電子部品を取り出す位
置の間に、カバーテープを剥ぐ際に電子部品の取
り出し方向への飛び出し等を防止する突出防止手
段をテープ剥がし部材との間隔が前記電子部品の
厚さよりも狭くなるように配設すると共に、該突
出防止手段を前記カバーテープ剥ぎ取り後のベー
ステープに押圧する付勢体を設けたから、テープ
の表面側カバーテープを剥ぐ際にその負圧や静電
気によつて電子部品が取り出し方向へ飛び出した
り、また傾いたりすることが確実に防止できると
共に、テープの厚みにばらつきがあつても常にベ
ーステープに突出防止手段を押圧してそのばらつ
きを吸収でき、厚すぎてもテープの詰りが発生す
ることもなく、テープの上下方向のガタツキがな
く真空チヤツクによる吸着取出しレベルを一定に
でき、安定した電子部品の取り出しを行うことが
可能となる。 また、当該組立装置にテープをセツトする場合
にも、付勢体に抗して、突出防止手段を上昇させ
ることにより容易にセツトが行なえる。
たテープよりチツプ状電子部品を取り出し自動的
にプリント基板の所定位置に装着する電子部品自
動組立装置に関する。 先ず、一般的な電子部品自動組立装置の概略を
第１図に示す。第１図において、１はテープリー
ル２に巻かれチツプ状電子部品を等間隔に封入し
たテープであり、３はテープ１を所定ピツチづつ
送り出すテープ送出ユニツトであり、複数本のテ
ープ及びそれに対応するテープ送出ユニツトが移
動台４に積載されており、コンピユーター等の制
御装置により複数本のテープより所望のテープが
選択される。そして、選択されたテープから真空
チヤツク５によりチツプ状電子部品が取り出さ
れ、電子部品位置決め装置６によつて、真空チヤ
ツク５の中心位置を電気部品の中心に一致させる
と共に、電子部品の装着方向を決定し、その後、
パルスモーター７及び８にて水平方向に移動する
XYテーブル９上に載置されたプリント基板の所
定位置に電子部品が装着される。 ところで、テープ１の構造は第２図イ、ロに示
すようにベーステープ１０に一定ピツチで角穴１
１が設けられており、この角穴１１にチツプ状電
子部品１２が挿入されており、カバーテープ１３
と１４とで電子部品１２を封入している。又、テ
ープ１にはテープを送るためのテープ送り穴１５
が一定ピツチで設けられている。従つて、従来は
真空チヤツク５にて電子部品１２を送り出す以前
に、第１図に示すテープ送出ユニツト３でテープ
１を所定ピツチ送ると共に表面側のカバーテープ
１３を剥いでいた。 しかしながら、カバーテープ１３を剥ぎ取る際
の負圧や静電気により電子部品１２が飛び出した
り、第２図ハの如く傾いたりするため、真空チヤ
ツク５による吸い取りができなかつたり、あるい
は、吸い取りができたとしてもその姿勢が正常で
なかつたりする場合がしばしば生じ、プリント基
板の所定位置に所定の方向で安定して電子部品を
装着するには問題があつた。 本発明は斯る点に鑑み、カバーテープを剥ぐと
きに生ずる問題を解消し、安定した真空チヤツク
による電子部品の取り出しを可能にした新規な電
子部品自動組立装置を提供するものである。 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。 第３図は本発明による電子部品自動組立装置の
要部即ちテープ送出ユニツトの具体的構成を示す
図であり、１６はテープ１のテープ送り穴１５
（第２図ロ参照）に係合合する穴かけ手段として
のピン１７を有するギア、１８はギア１６と噛合
するギア、１９はギア１８と共に回転する摩擦ド
ラム、２０はばね２１により摩擦ドラム１９に圧
接されている表面がゴム質の摩擦回転盤、２２は
摩擦回転盤２０と共に回転しカバーテープ１３を
巻き取るカバーテープ巻取リール、又、２３はギ
ア送り爪２４によりギア１６を所定ピツチ送るた
めの送りレバー、２５はばね２６でギア１６の回
転位置を固定する位置決め爪、２７はテープ１の
走行を助けるガイド板、そして２８はカバーテー
プを剥ぐ際の支点となるテープ剥がし板、２９は
電子部品１２の突出を防止する突出防止板であ
る。 そこで、テープリール２に巻かれている電子部
品を封入した１は、テープ送り穴１５がピン１７
と係合しているため、送りレバー２３が下方へ押
し下げられると、例えば１ピツチだけギア１６が
右方向（矢印方向）に回転し、テープ１も１ピツ
チ分のみ送られる。これと同時に、ギア１８は左
方向（矢印方向）に回転し、摩擦ドラム１９と摩
擦回転盤２０との間の摩擦力によりカバーテープ
巻取リール２２を右回転させ、従つて、カバーテ
ープ１３はテープ剥がし板２８を支点として剥が
され、カバーテープ巻取リール２２に巻き取られ
る。この際、第４図イ、ロの詳細図に示すよう
に、突出防止板２９はばね３０によりテープ１の
ベーステープ１０の表面に圧接されており、しか
も突出防止板２９はテープ剥がし板２８に非常に
近接して設けられているので角穴１１中の電子部
品１２は、第２図ハの如く傾いたり、取り出し方
向に飛び出したりすることなく、真空チヤツク５
による電子部品の取り出し位置まで送られ、第４
図ロに示すように、真空チヤツク５により吸い上
げられテープ１から取り出される。 ここで、付勢体としてのばね３０はテープ１の
厚みにバラツキがあつても常にベーステープ１０
に突出防止板２９を押圧接触させるためのもので
ある。 又、テープ剥がし板２８と突出防止板２９との
間隔Ｔは、カバーテープ１３が支障なく巻き取ら
れる程度の間隔さえあればよく、例えば、チツプ
状電子部品の厚さを0.7mmとすれば、間隔Ｔは0.2
mm程度に選べば良い。 ところで、第４図イ、ロにおいては、テープ剥
がし板２８はばね３１によりカバーテープ１３に
圧接されているが、これはカバーテープ１３を剥
がしやすくするために設けたものである。 尚、本実施例においては、テープ剥がし板２８
と突出防止板２９を別々に設けたが、これらを一
体形成し、この一体形成した板にスリツト状の開
口を設け、この開口よりカバーテープ１３を引き
出すようにしても良い。 以上のように本発明は、カバーテープを剥ぎ取
る位置と真空チヤツクにて電子部品を取り出す位
置の間に、カバーテープを剥ぐ際に電子部品の取
り出し方向への飛び出し等を防止する突出防止手
段をテープ剥がし部材との間隔が前記電子部品の
厚さよりも狭くなるように配設すると共に、該突
出防止手段を前記カバーテープ剥ぎ取り後のベー
ステープに押圧する付勢体を設けたから、テープ
の表面側カバーテープを剥ぐ際にその負圧や静電
気によつて電子部品が取り出し方向へ飛び出した
り、また傾いたりすることが確実に防止できると
共に、テープの厚みにばらつきがあつても常にベ
ーステープに突出防止手段を押圧してそのばらつ
きを吸収でき、厚すぎてもテープの詰りが発生す
ることもなく、テープの上下方向のガタツキがな
く真空チヤツクによる吸着取出しレベルを一定に
でき、安定した電子部品の取り出しを行うことが
可能となる。 また、当該組立装置にテープをセツトする場合
にも、付勢体に抗して、突出防止手段を上昇させ
ることにより容易にセツトが行なえる。
第１図は、一般的な電子部品自動組立装置を示
す概略図、第２図イ、ロはチツプ状電子部品をほ
ぼ等間隔に封入したテープの構造を示す図、第２
図ハは従来の欠点を説明するための説明図、第３
図は本発明による電子部品自動組立装置のテープ
送出ユニツトを示す具体構成図、第４図イ、ロは
本発明による電子部品自動組立装置の要部を示す
詳細図である。 主な図番の説明、１…チツプ状電子部品を封入
したテープ、３…テープ送出ユニツト、４…移動
台、５…真空チヤツク、６…電子部品位置決め装
置、９…XYテーブル、１０…ベーステープ、１
１…角穴、１２…チツプ状電子部品、１３，１４
…カバーテープ、１６，１８…ギア、１９…摩擦
ドラム、２０…摩擦回転盤、２２…カバーテープ
巻取リール、２３…送りレバー、２７…ガイド
板、２８…テープ剥がし板、２９…突出防止板、
３０，３１…ばね。
す概略図、第２図イ、ロはチツプ状電子部品をほ
ぼ等間隔に封入したテープの構造を示す図、第２
図ハは従来の欠点を説明するための説明図、第３
図は本発明による電子部品自動組立装置のテープ
送出ユニツトを示す具体構成図、第４図イ、ロは
本発明による電子部品自動組立装置の要部を示す
詳細図である。 主な図番の説明、１…チツプ状電子部品を封入
したテープ、３…テープ送出ユニツト、４…移動
台、５…真空チヤツク、６…電子部品位置決め装
置、９…XYテーブル、１０…ベーステープ、１
１…角穴、１２…チツプ状電子部品、１３，１４
…カバーテープ、１６，１８…ギア、１９…摩擦
ドラム、２０…摩擦回転盤、２２…カバーテープ
巻取リール、２３…送りレバー、２７…ガイド
板、２８…テープ剥がし板、２９…突出防止板、
３０，３１…ばね。
Claims (1)
- １ チツプ状電子部品をほぼ等間隔に封入したテ
ープを所定ピツチづつ送り出すテープ送出機構
と、該テープの表面側カバーテープをテープ剥が
し部材を支点として剥ぎ取る手段と、前記テープ
より電子部品を取り出す真空チヤツクとを有し、
前記電子部品をプリント基板上の所定の位置に自
動的に装着する電子部品自動組立装置において、
前記カバーテープを剥ぎ取る位置と前記真空チヤ
ツクにて電子部品を取り出す位置の間に、カバー
テープを剥ぐ際に電子部品の取り出し方向への飛
び出し等を防止する突出防止手段を前記テープ剥
がし部材との間隔が前記電子部品の厚さよりも狭
くなるように配設すると共に、該突出防止手段を
前記カバーテープ剥ぎ取り後のベーステープに押
圧する付勢体を設けたことを特徴とする電子部品
自動組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270881A JPS63171000A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 電子部品自動組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62270881A JPS63171000A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 電子部品自動組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63171000A JPS63171000A (ja) | 1988-07-14 |
| JPH0422040B2 true JPH0422040B2 (ja) | 1992-04-15 |
Family
ID=17492266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62270881A Granted JPS63171000A (ja) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | 電子部品自動組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63171000A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622785Y2 (ja) * | 1981-03-13 | 1987-01-22 |
-
1987
- 1987-10-27 JP JP62270881A patent/JPS63171000A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63171000A (ja) | 1988-07-14 |
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