JPS63171000A

JPS63171000A - 電子部品自動組立装置

Info

Publication number: JPS63171000A
Application number: JP62270881A
Authority: JP
Inventors: 日根野　一弘
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1987-10-27
Filing date: 1987-10-27
Publication date: 1988-07-14
Also published as: JPH0422040B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、チップ状電子部品を等間隔に封入したテープ
よりチップ状電子部品を取り出し自動的にプリント基板
の所定位置に装着する電子部品自動組立装置に関する。

先ず、一般的な電子部品自動組立装置の概略を第１図に
示す、第１図において、（上）はテープリール（２）に
巻かれチップ状電子部品を等間隔に封入したテープであ
り、（３）はテープ〈上）を所定ピッチづつ送り出すテ
ープ送出ユニットであり、複数本のテープ及びそれに対
応するテープ送出ユニットが移動台〈４〉に積載されて
おり、コンピューター等の制御装置により複数本のテー
プより所望のテープが選択される。そして、選択された
テープから真空チャック（５）によりチップ状電子部品
が取り出され、電子部品位置決め装＃（６）によって、
真空チャック（５）の中心位置を電気部品の中心に一致
させると共に、電子部品の装着方向を決定し、その後、
パルスモータ−（７）及び（８）にて水平方向に移動す
るＸＹテーブル（９）上に載置されたプリント基板の所
定位置に電子部品が装着される。

ところで、テープ（１）の構造は第２図（イ）（ロ）に
示すようにベーステープ（１０）に一定ピツチで角穴（
１１）が設けられており、この角穴（１１）にチップ状
電子部品（１２）が挿入されており、カバーテープ（１
３）と（１４）とで電子部品（１２）を封入している。

又、テープ（上）にはテープを送るためのテープ送り穴
（１５）が一定ピツチで設けられている。従って、従来
は真空チャック（５）にて電子部品（１２）を送り出す
以前に、第１図に示すテープ送出ユニ７ｌ−（３）でテ
ープ（上）を所定ピッチ送ると共に表面側のカバーテー
プ（１３）を剥いでいた。

しかしながら、カバーテープ（１３）を剥ぎ取る際の負
圧や静電気により電子部品（１２）が飛び出したり、第
２図（ハ）の如く傾いたりするため、真空チャック（５
）による吸い取りができなかったり、あるいは、吸い取
りができたとしてもその姿勢が正常でなかったりする場
合がしばしば生じ、プリント基板の所定位置に所定の方
向で安定して電子部品を装着するには問題があった。

本発明は斯る点に鑑み、カバーテープを剥ぐときに生ず
る問題を解消し、安定した真空チャックによる電子部品
の取り出しを可能にした新規な電子部品自動組立装置を
提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第３図は本発明による電子部品自動組立装置の要部即ち
テープ送出ユニットの具体的構成を示す図であり、（１
６〉はテープ（１）のテープ送り穴＜１５）（第２図（
ロ）参照）に係合する穴かけ手段としてのピン（１７）
を有するギア、（１８）はギア（１６）と噛合するギア
、（１９）はギア（１８）と共に回転する摩擦ドラム、
　（２０）はばね（２１）により摩擦ドラム（１９）に
圧接されている表面がゴム質の摩擦回転盤、（２２）は
摩擦回転盤（２０）と共に回転しカバーテープ（工３）
を巻き取るカバーテープ巻取リール、又、（２３）はギ
ア送り爪（２４）によりギア（１６）を所定ピッチ送る
ための送りレバー、（２５）はばね（２６）でギア（１
６）の回転位置を固定する位置決め爪、（２７）はテー
プ（１）の走行を助けるガイド板、そして（２８）はカ
バーテープを剥ぐ際の支点となるテープ剥がし板、（２
９）は電子部品（１２）の突出を防止する突出防止板で
ある。

そこで、テープリール（２）に巻かれている電子部品を
封入した〈上）は、テープ送り穴（１５）がビン（１７
）と係合しているため、送りレバー（２３）が下方へ押
し下げられると、例えば１ピツチだけギア（１６）が右
方向（矢印方向）に回転し、テープ（１）も１ピツチ分
のみ送られる。これと同時に、ギア（１８）は左方向く
矢印方向）に回転し、摩擦ドラム（１９）と摩擦回転盤
（２０）との間の摩擦力によりカバーテープ巻取リール
（２２）を右回転させ、従って、カバーテープ（１３）
はテープ剥がし板（２８）を支点として剥がされ、カバ
ーテープ巻取リール（２２）に巻き取られる。この際、
第４図（イ）（ロ）の詳細図に示すように、突出防止板
（２９）はぼね（３０）によりテープ（１）のベーステ
ープ（１０）の表面に圧接されており、しかも突出防止
板（２９）はテープ剥がし板＜２８）に非常に近接して
設けられているので角穴（１１）中の電子部品（１２）
は、第２図（ハ）の如く傾いたり、取り出し方向に飛び
出したりすることなく、真空チャック（５）による電子
部品の取り出し位置まで送られ、第４図（ロ）に示すよ
うに、真空チャックく５）により吸い上げられテープ（
上）から取り出される。

ここで、付勢体としてのばね（３０）はテープ（上）の
厚みにバラツキがあっても常にベーステープ（１０）に
突出防止板（２９）を押圧接触させるためのものである
。

又、テープ剥がし板（２８）と突出防止板（２９）との
間隔Ｔは、カバーテープ（１３）が支障なく巻き取られ
る程度の間隔さえあればよく、例えば、チップ状電子部
品の厚さを０．７ｒｍとすれば、間隔Ｔは０，２１程度
に選べば良い。

ところで、第４図（イ）（ロ）においては、テープ剥が
し板（２８）ばばね（３１〉によりカバーテープ（１３
）に圧接されているが、これはカバーテープ（１３）を
剥がしやすくするために設けたものである。

尚、本実施例においては、テープ剥がし板（２８）と突
出防止板（２９）を別々に設けたが、これらを一体形成
し、この一体形成した板にスリット状の開口を設け、こ
の開口よりカバーテープ（１３）を引き出すようにして
も良い。

以上のように本発明は、カバーテープを剥ぎ取る位置と
真空チャックにて電子部品を取り出す位置の間に、カバ
ーテープを剥ぐ際に電子部品の取り出し方向への飛び出
し等を防止する突出防止手段を設け、且つ該突出防止手
段を付勢体により前記カバーテープの剥ぎ取り後のベー
ステープに押圧するようにしたから、テープの表面側カ
バーテープを剥ぐ際に電子部品が取り出し方向へ飛び出
゛したり、また傾いたりすることが確実に防止できると
共に、テープの厚みにばらつきがあっても常にベーステ
ープに突出防止手段を押圧して種々の厚みの異なるテー
プを扱うことができ、真空チャックによる安定した電子
部品の取り出しを行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一般的な電子部品自動組立装置を示す概略図
、第２図（イ）（ロ）はチップ状電子部品をほぼ等間隔
に封入したテープの構造を示す図、第２図（ハ）は従来
の欠点を説明するための説明図、第３図は本発明による
電子部品自動組立装置のテープ送出ユニ・／トを示す具
体構成図、第４図（イ）（ロ）は本発明による電子部品
自動組立装置の要部を示す詳細図である。主な図番の説明（上ン・・・チップ状電子部品を封入したテープ、〈３
）・・・テープ送出ユニット、（４）・・・移動台、（
５）・・・真空チャック、（６）・・・電子部品位置決
め装置、（９）・・・ＸＹテーブノ呟（１０）・・・ベ
ーステープ、（１１）・・・角穴、（１２）・・・チッ
プ状電子部品、（１３）（１４＞・・・カバーテープ、
（１６）（１８）・・・ギア、（１９）用摩擦ドラム、
（２０）・・・摩擦回転盤、（２２）・・・カバーテー
プ巻取リール、（２３）・・・送りレバー、（２７＞・
・・ガイド板、（２８）・・・テープ剥がし板、（２９
）・・・突出肪止板、（３０）（３１）・・・ばね。

Claims

【特許請求の範囲】

１、チップ状電子部品をほぼ等間隔に封入したテープを
所定ピッチずつ送り出すテープ送出機構と、該テープの
表面側カバーテープを剥ぎ取る手段と、前記テープより
電子部品を取り出す真空チャックとを有し、前記電子部
品をプリント基板上の所定の位置に自動的に装着する電
子部品自動組立装置において、前記カバーテープを剥ぎ
取る位置と前記真空チャックにて電子部品を取り出す位
置の間に、カバーテープを剥ぐ際に電子部品の取り出し
方向への飛び出し等を防止する突出防止手段を設け、且
つ該突出防止手段を付勢体により前記カバーテープ剥ぎ
取り後のベーステープに押圧するようにしたことを特徴
とする電子部品自動組立装置。